Se trata de un kit eminentemente didáctico y experimental que permitirá al usuario configurar y realizar múltiples aplicaciones relacionadas con el fascinante mundo de los Sistemas de Posicionamiento Global (GPS). El kit se basa en el receptor GPS #28146 de nuestra representada Parallax y diseñado y fabricado conjuntamente con Grand Idea Studio. Se trata de un módulo receptor de bajo coste y con antena integrada. Se presenta en una pequeña placa impresa con unas dimensiones de 36.16 x 46.57 mm. y necesita tan sólo 4 conexiones con el controlador principal que se realizan a través de un conector de otros tantos pines con paso 2.54 mm. Con este kit proporcionamos una serie de ejemplos que permiten experimentar con las múltiples posibilidades del receptor GPS #28146 de Parallax. Por ejemplo: - Programa de demostración para comprobar el correcto funcionamiento de la pantalla LCD. - Programa de demostración para comprobar el correcto funcionamiento del receptor GPS en el modo RAW de funcionamiento. En este modo de trabajo, el receptor se limita a transmitir al controlador una trama completa cada segundo con toda la información procedente de los satélites que en ese momento sean captados y según el estándar NMEA0183. - Programa de ejemplo para gestionar el receptor GPS en el modo Smart. En este modo de trabajo, el receptor GPS sólo responde puntualmente cuando recibe determinados comandos, como por ejemplo para obtener la versión de HW y FW del GPS, estado de la señal y número de satélites visibles, el valor de la latitud y la longitud, etc. para visualizarla constantemente sobre el LCD. - Programa de ejemplo para gestionar el receptor GPS en el modo Smart, memorizar las coordenadas de los POI (Puntos de interés) y su posterior tratamiento para la localización sobre mapas (Google Maps) o imágenes de satélite (Google Earth)
Este kit está pensado para la experimentación y diseño de aplicaciones basadas en el compás o brújula electrónica CMPS03. Entre los ejemplos propuestos se incluyen ejemplos de chequeo de la pantalla LCD, del propio CMPS03 y la calibración del mismo. Tambien se incluye una aplicación con la que podremos conocer, fijar y navegar siguiendo un rumbo determinado, así como determinar el tipo de movimiento de corrección que hay que realizar en caso de desvío de ese rumbo. Compás digital CMPS03 Se trata de un módulo diseñado por DEVANTECH Ltd. capaz de medir su posición en grados respecto al norte magnético. Emplea los sensores KMZ51 de Philips sensibles al campo magnético de la tierra. Ambos sensores están montados en ángulo recto entre sí sobre la placa impresa y su salida se emplea para calcular la dirección en que se encuentran. El dispositivo se alimenta con una única tensión de +5Vcc y porporciona dos salidas diferentes que indican su posición. Por una parte dispone de una salida PWM cuya anchura determina dicha posición y, por otra, un interface I2C para comunicación de datos con un microcontrolador master. Dado que el comportamiento del módulo CMPS03 es similar o equivalente al de un compás o brújula digital, las aplicaciones pueden ser todas aquellas en las que sea necesario llevar a cabo una acción, en función de la posición u orientación de un objeto. Por ejemplo, un robot móvil puede desplazarse siguiendo una trayectoria previamente establecida, localizar un objeto en una determinada posición, orientarse de forma automática, etc.
El objetivo de este kit es profundizar en el conocimiento y manejo de los módulos de Captura, Comparación y PWM (CCP), disponibles en gran cantidad de dispositivos PIC. Concretamente, emplearemos los contenidos en los dispositivos PIC18F4550. Las posibildiades de estos módulos CCP son numerosas y están relacionadas con el control de señales externas (Captura y/o Comparación), así como la generación de señales con diferentes frecuencias y modulaciones (PWM=Modulación de anchura de pulsos). Con este kit proporcionamos una serie de ejemplos que permiten experimentar con los diferentes modos de funcionamiento de los módulos CCP. Estos son algunos de los ejemplos, resueltos tanto en ensamblador como en lenguaje C: - Programa de demostración para comprobar el correcto funcionamiento de la pantalla LCD y del motor EMG30. - Programa para el chequeo del canal AN0 del convertidor ADC. - Ejemplos varios de modulación de anchura de pulso. - Obtención de una señal modulada en anchura a partir de una tensión analógica. - Empleo de los modos PWM y Comparación para aplicar una potencia progresiva al motor. - Empleo de los modos PWM y Captura.
El objetivo de este Kit es presentar las múltiples posibilidades del sónar SRF08 de nuestra representada Devantech Ltd. Se trata de un dispositivo que, empleando los ultrasonidos, es capaz de medir la distancia respecto a un objeto cualquiera. El sónar SRF08 también incluye un sensor analógico de luz que permite medir la luz ambiente que le rodea. Con el presente Kit de prácticas y los ejemplos prácticos que proponemos, pretendemos que el usuario aprenda a manejar este dispositivo cuyas aplicaciones son innumerables: Medida de distancias, velocidad, medida de superficies, aplicaciones de robótica, industriales, de automóvil, alarmas y un largo etcétera. Algunos de los ejemplos que se proponen realizar con el kit: -
Programa Programa Programa Programa Programa
de demostración para comprobar el correcto funcionamiento de la pantalla LCD. demostración para comprobar el correcto funcionamiento del sensor SRF08. ejemplo de una aplicación práctica: antichoque. ejemplo de otra aplicación práctica para el cálculo de áreas. ejemplo para deducir velocidades en el movimiento de objetos.
Este Kit nos introduce en el mundo de la IDentificación por Radio Frecuencia (RFID) de la mano del módulo lector P28140 de nuestra representada Parallax. Existen diferentes tipos de lectores RFID pero el funcionamiento básico es muy similar en todos ellos. A través de una antena se emite una señal de una determinada frecuencia que genera a su alrededor un campo magnético al que acercamos un elemento a identificar o Tag. Los Tag pueden tener diversas formas físicas (tarjetas, llaveros, etiquetas adhesivas, etc...), pero todos ellos, como mínimo, tienen un número de identificación (Tag_ID) único. Cuando acercamos un Tag al lector RFID, este lo lee, lo decodifica y nos devuelve el mencionado número de identificación Tag_ID. Las aplicaciones son numerosas: control de accesos, de stocks, identificación, logísticas, industrial, etc... En este Kit ponemos a tu disposición todo lo necesario para empezar a trabajar con RFID: el lector RFID, 4 Tags diferentes y la electrónica necesaria para su control. También proporcionamos las funciones básicas de gestión así como programas de ejemplo de aplicación, tales como: -
Programa de demostración para comrpobar el correcto funcionamiento de la pantalla LCD. Programa de demostración para comrpobar el correcto funcionamiento del lector RFID. Programa ejemplo para gestionar una pequeña base de datos sobre la memoria EEPROM de datos del PIC16F4550. Ejemplo de demostración para la identificación de un modelo Tag. Ejemplo básico de control de accesos.
Kit dedicado a la telemetría y telecontrol de periféricos por radio frecuencia, mediante tecnología Bluetooth. Se trata de un kit eminentemente práctico, didáctico y experimental que permitirá al usuario realizar múltiples aplicaciones relacionadas con el fascinante e importante mundo de los sistemas de telemetría y telecontrol a distancia. Con las posibilidades del Kit y los ejemplos que le acompañan, estaremos en disposición en realizar todo tipo de aplicaciones de carácter didácticas y comerciales en las que sea necesario un control y monitorización a distancia de todo tipo de periféricos. Las posibilidades son casi ilimitadas, todo queda en las manos e imaginación del usuario. Algunos de los programas ejemplo que se proponen realizar con el Kit son: - Programa de demostración para la conexión Bluetooth que nos enseña cómo detectar cuando un dispositivo Bluetooth (Local) establece conexión con el transceptor Bluetooth eb301 de nuestro kit Remoto. - Ejemplo práctico y real que permite monitorizar de forma remota el estado de las entradas E4-E1 y de las salidas S4:S1. - Ejemplo de monitoreo de forma remota sobre el dispositivo Local, el valor actual de una tensión analógica. - Ejemplo de aplicación práctica real en la que se emplea un sensor comercial para medir la humedad relativa ambiental y monotorizarla de forma remota sobre el dispositivo Local. También se emplea un sensor comercial para medir la temperatura ambiental y para monitorizarla de forma remota sobre el dispositivo Local. - Ejemplo de control remoto de un servo motor de rotación continua, regulando su velocidad y sentido de giro. - Simulación de un panel de control desde el que gobernar remotamente todos y cada uno de los periféricos de nuestro Kit Remoto desde un dispositivo Local.
¿A quién va dirigido este libro? A los profesionales de la microinformática que deseen introducirse en la realización de proyectos basados en las modernas tecnologías. Su lectura exige conocimientos de informática (lenguajes de programación) y microelectrónica (montaje y soldadura de componentes electrónicos y manejo de microcontroladores).
¿Por qué es útil? El objetivo de esta obra es describir un conjunto de kits en los que los autores han colaborado en su diseño. Se comienza con la descripción de una tecnología y continúa con la exposición detallada del montaje del kit, que exige un tiempo de un par de horas, aproximadamente. Luego se pasa a exponer el manejo y funcionamiento del mismo y la realización de una colección de programas sobre ejemplos reales ya confeccionados. Así se intenta enseñar a desarrollar los proyectos que posteriormente se le ocurran al lector y que precisen la inclusión de la tecnología, de una forma cómoda, rápida y eficiente. ¡Y al alcance de su bolsillo!, porque estas herramientas no superan en mucho los 100 euros.
Contenido del libro - Introducción y objetivos del "kit GPS". - Funcionamiento del sistema GPS. - El receptor GPS. - Tarjetas de control y portotipos. - Materiales necesarios. - Montaje paso a paso. - Ejemplos prácticos programados. - "Kit Compás" para la navegación terrestre. - "Kit Sónar" para medida de distancias y velocidades. - "Kit RFID" para el diseño de sistemas de control y acceso a distancias. - "kit Control Motores" con módulos CCP. - Internet para control y monitorización de dispositivos lejanos. - Bibliografía recomendada.