2.2.2 Imágenes digitales en el espectro visible

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Las características del espectro de la hoja cambian con la madurez de la planta o cuando esta se somete a algún tipo de estrés. Los cambios al parecer ocurren de manera simultánea en las regiones del espectro visible y del infrarrojo cercano, sin embargo, los cambios en la reflectancia en el infrarrojo cercano son más evidentes (Slaton et al., 2001).

2.2.2 Imágenes digitales en el espectro visible

Los sistemas de imágenes digitales visibles se basan principalmente en sensores rojo-verde-azul (RGB) que usan un rango de longitud de onda entre 400 y 700nm para capturar imágenes en dos dimensiones (2D) en los rangos de banda del rojo (630 a 690nm), verde (510 a 580nm) y azul (450 a 495nm). Para el cálculo de biomasa con estas imágenes se requieren ajustes y corrección por brillo, reconstrucción de la estructura 3D, calibraciones radiométricas para minimizar la variabilidad de las imágenes y capturar la información de las partes de la planta superpuestas (Gebremedhin, et al., 2019).

Este tipo de imágenes se ha utilizado para determinar índices como el RGBVI (índice de vegetación de RGB) el cual puede ser correlacionado con la biomasa disponible, sin embargo, hay pocos trabajos al respecto y en algunos las correlaciones obtenidas son bajas (Possoch et al., 2016; Bending et al., 2015). Una metodología que ha sido más estudiada para determinar la biomasa en pasturas es el uso de modelos de superficie de imágenes RGB a través de mapas de altura, en donde se realiza una correlación entre la altura y la biomasa disponible (Michez et al., 2020; González, 2019; Possoch et al., 2016). Las imágenes superpuestas obtenidas por el UAS pueden fusionarse y procesarse mediante la estructura de algoritmos de movimiento para crear una nube de puntos 3D utilizando un software específico. Las nubes de puntos resultantes se guardan principalmente como