24
AKTUAALNE
DETSEMBER 2020, NR 11
Tartu Ülikooli isejuhtiv auto on jõudnud linnaliiklusesse Ehk olete märganud Tartu kesklinnas sõitmas TÜ ja Bolti kirjadega valget maasturit, mille katusel on iseäralik püramiid? See on isejuhtivate sõidukite labori katseauto, mis läbis septembris INNOVATSIOON
Maanteeameti eksami ja võib nüüd iseseisvalt tänaval liikuda.
TAMBET MATIISEN TÜ arvutiteaduse instituudi isejuhtivate sõidukite labori tehnoloogiajuht
K
atseauto on hangitud TÜ isejuhtivate sõidu kite laborile koostöös Boltiga. Septembris jõuti ühis projektis olulise verstapostini – auto pandi päris linnaliiklu ses autonoomselt sõitma. Siiski on rooli taga alati ka turvajuht, kes jälgib toimuvat ja võtab vajaduse korral juhtimise üle. Isejuhtivate sõidukite labori katseauto on tavapärane Lexus RX450h hübriid maastur, m illele on lisatud hulk sensoreid: kaks lidarit (laserlokaatorit) takistuste tuvastamiseks, radar takist uste kiiruse määramiseks, kaks kaamerat valgusfoori tulede tuvastamiseks ning spetsiaalne satelliitpositsioneerimise
süsteem, mis tagab asukoha määramise 5–10 sentimeetri täpsusega. Kõige kallim osa autost on juhtimise moodul, mille abil on võimalik tarkvara kaudu keerata rooli ja määrata kiirust. L exus valiti katseautoks seepärast, et selle tarnijal oli ainukesena ette näidata Saksamaa tehnilise ülevaatuse katusorganisatsiooni TÜV sertifikaat liiklusesse luba
üle Võidu silla, pöördub Riia tänavalt Vabaduse puiesteele, möödub Raekoja platsist, läheb üle Vabaduse silla ning lõpeb taas Delta ees. Olgugi et rada koosneb ainult peaaegu sirge test tänavalõikudest, parem pööretest ja fooriga reguleeri tud ristmikest, pakub see piisavalt keerukaid ülesandeid ning on seetõttu tehnoloogia katsetamise esimese vahe- eesmärgi täitmiseks sobilik.
SISULISELT SÕIDAB AUTO JUSTKUI RÖÖPAID MÖÖDA, AINULT ET NEED RÖÖPAD ON VIRTUAALSED.
mise kohta. See tähendab, et tarnija tagab, et turvajuht saab juhtimise üle võtta igas olukorras. Isejuhtivat katseautot võib näha sõitmas Tartu kesklinnas. Prooviring algab Delta õppeja teadushoone eest, kulgeb
Isejuhtivate autode aailmas on kaks peamist m konkureerivat tehnoloogilist lahendust: kaardi- ja lidari põhine ning kaamerapõhine. Esimese tuntuim näide on Waymo ( endine Google’i isejuhtiv auto), teise oma
