Performance und High Performance Linearsysteme Systemkatalog hรถchste Leistungsdichte maximale Vorschubkraft hรถchste Systemsteifigkeit
1
Mechatronische Antriebstechnik von höchster Innovation
Inhaltsverzeichnis Anwendungen 3 Mehr als 30 Jahre Erfahrung 6 Forschung & Entwicklung, Produktion und Vertrieb aus einem Hause 7 High Performance heißt höchste Leistungsdichte 10
Mehr als 30 Jahre Sachverstand und die Fähigkeit zur Entwicklung
Neue Dimensionen in der Leistungsfähigkeit 12 High Performance Linearsystem im Detail 14 RP-Philosophie 34
Das Thema Kompetenz steht bei WITTENSTEIN an oberster Stelle. Wir bieten Ihnen den Sachverstand unseres gesamten ingenieurtechnischen Wissens vereint unter einem Dach. Darüber hinaus sind wir auch organisatorisch ex zellent aufgestellt: für das 100%ige Qualitätsmana gement, für schnelle und flexible Fertigungsabläufe und für kurze Lieferzeiten – bei Bedarf innerhalb von 24 Stunden. Alles zu bündeln und damit optimale Lösungen zu entwickeln ist unser Antrieb – und unser Können.
Antriebstechnik für heute und morgen
Servo-Winkelgetriebe RPK+ – die Winkelgetriebe-Variante zum System 36 Servoaktuator RPM+ – die Aktuator-Variante zum System 38 High Performance Ritzel 42 High Performance Zahnstange 44 Die Innovative Zahnstangenmontage – INIRA 45 Schmiersystem 47
Unser Know-how macht uns in vielen Branchen zum Markt- und Technologieführer – und zum at traktiven Partner für die Entwicklung von zukünf tigen Märkten.
Vertrieb & Service weltweit
Ganz gleich, wo Sie uns brauchen: Ein dichtes Ver triebs- und Servicenetz sorgt weltweit für schnelle Erreichbarkeit und kompetente Unterstützung. Unsere professionellen Ansprechpartner vor Ort ste hen Ihnen für alle Fragen zur Verfügung. Hierfür verantwortlich sind unsere rund 2.000 Mit arbeiter in Deutschland und den etwa 60 internati onalen Tochtergesellschaften und Vertretungen der WITTENSTEIN gruppe.
2
Anwendungen Performance Linearsystem Performance und High Performance Linearsystem – die perfekte Lösung für lineare Vorschubantriebe in Werkzeugmaschinen und hoch dynamische Automatisierungslösungen. Das Performance Linearsystem findet vorrangig als Einzelantrieb im Bereich von bis zu 12.000 N/Antrieb Verwendung.
Flachbettlaser
Rohrbiegemaschine
Referenzen Performance Linearsystem
Rohrbiegemaschine Quelle: Wafios AG
3
CNC Holzkunstverbundstoffbearbeitung Quelle: MAKA Systems GmbH
Flachbettlaser Quelle: Yamazaki Mazak Corporation
Anwendungen High Performance Linearsystem Das High Performance Linearsystem kommt meist als elektrisch verspannte Master-Slave-Konfiguration in Werkzeugmaschinen zum Einsatz. Vorschubkräfte von bis zu 113.000 N/Antrieb sind dabei möglich.
Portalfräsmaschine
Fahrständerfräsmaschine
Referenzen High Performance Linearsystem
Pressentransfer Quelle: Strothmann Machines & Handling GmbH
4
Universalbearbeitungszentrum zur Dreh- und Fräsbearbeitung Quelle: Weingärtner Maschinenbau GmbH
Bettfräsmaschine Quelle: BURKHARDT+WEBER Fertigungssysteme GmbH
Ihre Vorteile: ·· perfekt aufeinander abgestimmte Komponenten mit höchstem Wirkungsgrad und maximaler Leistungsdichte ·· hohe Gesamtsteifigkeit im linearen Antrieb für noch mehr Dynamik und Präzision ·· intelligente Konstruktion für einfache Montage und maximale Integration in den Antriebsstrang ·· verfügbar in unterschiedlichen Baugrößen und Leistungsklassen
Dreh- und Fräsbearbeitungszentrum
Bettfräsmaschine
Mehr Information Unsere Experten stehen Ihnen gerne zur Verfügung. Rufen Sie an und vereinbaren Sie einen persönlichen Termin oder wir beantworten Ihre Fragen direkt per: Telefon +49 7931 493-10800 oder E-Mail info@wittenstein-alpha.de Hochleistungsfahrständerfräsmaschine Quelle: Karl Keppler Maschinenbau GmbH
HSC Portalfräsmaschine Quelle: F. Zimmermann GmbH
5
Mehr als 30 Jahre Erfahrung
Wir sind Innovationsführer
Innovationswille und Pioniergeist gaben vor genau 30 Jahren (Gründung 1984) den Anlass zur Gründung der alpha getriebebau GmbH. Der Unter nehmensname hat sich gewandelt – die Erfolgs eigenschaften der WITTENSTEIN alpha GmbH sind bis heute gleich geblieben. Der Name WITTENSTEIN alpha steht seit Beginn für hochpräzise, spielarme Planetengetriebe, ServoWinkelgetriebe und mechanische Antriebssysteme. Doch die eigentlichen Antreiber unseres Erfolgs sind Sie – unsere Kunden, die uns über die Jahre die Treue gehalten haben und die uns tagtäglich he rausfordern, unsere ureigenen Kernkompetenzen immer wieder aufs Neue auf den Prüfstand zu stel len und zu hinterfragen. Um sie dadurch stetig wei terzuentwickeln.
Erste Spielarme Planetengetriebe
1983 1984 1994 SP
Gründung alpha getriebebau
6
TP
Softwareentwicklung
Systemlösungen
2002
1995
1996
1999
SP classic
LP
cymex®
Stillstand bedeutet Rückschritt – dies gilt in beson derem Maße für die immer rasanter voranschrei tende Entwicklung von Maschinen, die äußerst präzise anzutreiben, zu steuern und zu regeln sind. Als weltweit tätiges Unternehmen, das Weltmarkt führer bei vielen Produkten ist, sind wir uns der Ver antwortung auch für Ihren Erfolg bewusst. Ihr Vertrauen in unseren Erfahrungsschatz und unsere mechatronische Leidenschaft für Ihre Bedürfnisse haben uns – und Ihnen – über 30 Jahre stetiges Wachstum und Erfolg beschert. Auch in Zukunft werden wir uns auf die eigenen Stärken konzentrieren und genau das tun, was die Gründer der WITTENSTEIN gruppe und insbeson dere der WITTENSTEIN alpha GmbH so erfolgreich machte: mit dem unbedingten Willen zu Innovationen Trends der Zukunft setzen!
alpha ist innovativstes Unternehmen des deutschen Mittelstands
Spielarme Planetengetriebe
Servo-Winkelgetriebe
2004
2007
SP+/ TP+/ LP+-Familie alpheno®
TPK+/ SPK+/ HG+/ SK+/ TK+
Forschung & Entwicklung, Produktion und Vertrieb aus einem Hause
alpha
3 x 1 = eins oder „Das Ganze ist mehr als die Summe seiner Teile!“
Unser Leitbild "efficiency engineering"
Zuhören, verstehen, berechnen, optimieren und als maßgeschneiderte Lösung für den Kunden umset zen – für WITTENSTEIN alpha setzt Engineering bereits zu Beginn des Entwicklungsprozesses an und geht weit über die erfolgreiche Umsetzung hinaus. Mit unserer Servo-Auslegungssoftware cymex® wer den alle Anforderungen und Rahmenbedingungen an mechatronische und antriebstechnische Lösungen berücksichtigt.
„efficiency engineering“ heißt "Effizienz gestalten" und "effiziente Gestaltung". Es garantiert exzellente mechanische Antriebslösungen und eine bestmög der liche Zusammenarbeit gleichermaßen, weil Kundennutzen für uns seit 30 Jahren im Vordergrund steht.
Als einer der wenigen Hersteller von mechatro nischen Antriebssystemen weltweit vereinen wir alle Kernkompetenzen, die für ein stringentes wie auch integriertes Engineering Voraussetzung sind, unter einem Dach.
Die Revolution in der Lineartechnik
2008
2011 High Performance Linearsystem
Umbenennung in WITTENSTEIN alpha
Neue Generation LP+/ LPB+
2012 LP+/LPB+ Generation 3
Analysieren Bei komplexen Applika tionen unterstützen wir Sie durch eine detaillierte und umfassende Analyse.
Optimieren Mit Hilfe von modernsten Softwaretools zur Berech nung und Simulation opti mieren wir Ihre Maschine hinsichtlich Effizienz, Konstruktion und Aufbau der Antriebssysteme.
·· effiziente Prozesse durch kundenspezifische Applikationsorientierung ·· effiziente Produkte durch perfekte Auslegung des gesamten Antriebstranges ·· exzellente Beratung durch 30 Jahre Erfahrung in der Antriebstechnik ·· permanente Innovationskraft durch hohe Investitionen in Forschung und Entwicklung ·· ein Ansprechpartner für Entwicklung, Produktion und Vertrieb
Hygiene Design/ Neue Generation Kegelradgetriebe
2013 Hygiene Design/ SC+/SPC+/TPC+
Neue Generation Zahnstangen
Realisieren Gemeinsam realisieren wir Ihre maßgeschneiderte Lösung.
alpha Value Line
Softwareentwicklung
2014
2015
2016
Innovative Zahnstangenmontage
NP / NPS / NPL / NPT / NPR
cymex® 5
Leitbild efficiency engineering
7
Die bahnbrechenden Performance und High Performance Linearsysteme
3 x 1 = eins
3 Komponenten – ein einzigartiges und perfektes System
Getriebe, Ritzel und Zahnstange aus einer Hand!
Getriebe, Ritzel und Zahnstange aus einer Hand – mit der Kompetenz eines Systemanbieters und mehr als 30 Jahren Know-how. So entstand ein Ritzel-Zahn stangensystem, welches in puncto kräfte, Leistungsdichte und Steifigkeit Vorschub neue Indust riestandards am Markt setzt.
3 Komponenten – eine unübertroffene Spitzenleistung 3 Komponenten – ein perfekt ausgelegtes System 3 Komponenten – ein Ansprechpartner
8
Mit den unterschiedlichen Versionen der Performance und High Performance Linearsysteme werden die tech nischen Weitere ntwicklungen unseres Ritzel-Zahnstangensystems und die damit erreichte Leistungssteigerung direkt für Ihre Applikation nutzbar. Von der kundenindividuellen Lösung der Einzelkomponenten bis hin zur kompletten Auslegung.
9
High Performance heißt höchste Leistungsdichte
Vorder- und rückwärtige Zentrierung für mehr konstruktive Freiheit (nur bei RP+)
High Performance Linearsysteme überzeugen durch höchste Leistungsdichte
2.1
2.0
Große Auswahl an Getriebevarianten 1.0 für bahnbrechende Linearsysteme: Planetengetriebe RP+ und alpheno®, Servo-Winkelgetriebe RPK+ und Servoaktuator RPM+ Weitere Informationen finden Sie auf den Seiten 36-39.
TP+ 050 RP+ 040
1.0
TP+ 110 RP+ 050
·· wenn Ihr Linearantrieb 2.8 maximale Leistung benötigt ·· wenn Sie beste Beratung schätzen 2.3 ·· wenn das System noch kompakter sein muss
1.0
1.0
Vergleich der Leistungsdichte von Industriestandard und High Performance TP 300 TP 500 Linearsystem* +
+
RP+ 060
1,0
TP+ 050 RP+ 040
2,8 2,3
2,1
2,0
Ihre Vorteile
·· mehr Sicherheit in der Auslegung ·· maximale Leistungsausbeute ·· potentieller Einsatz kleinerer Getriebe und somit Kostenreduktion ·· maximale Freiheitsgrade in der Konstruktion
RP+ 080
1,0
TP+ 110 RP+ 050
1,0
TP+ 300 RP+ 060
1,0
TP+ 500 RP+ 080
* bezogen auf die Getriebebaugrößen
Optimiertes Bohrbild für die Über tragung höchster Vorschubkräfte
10
Abdrückgewinde und Stiftlochbohrungen
Gewindebohrung für Hebe- und Zustellvorrichtung (alpheno 040 und RP+)
Spezielle Unterlegscheiben für die Montage sind im Lieferumfang enthalten. Langlöcher für die einfache Zustellung von Abtriebsritzel zur Zahnstange
Seitliche Führung als Zentrierung bei Montage über die Langlöcher
Ausgerichtetes Ritzel mit markiertem Hochpunkt für die perfekte Einstellung des Verzahnungsspiels
Innovative Ritzel-GetriebeAnbindung für hohe Steifigkeit und Sicherheit
Eine beanspruchungsgerecht ausgelegte Verzahnung erlaubt die Übertragung höchster Vorschubkräfte
Optional mit innovativer Zahnstangenmontage - INIRA
11
Neue Dimensionen in der Leistungsfähigkeit Doppelte Leistung bei kleinerem Bauraum!
Mit einem High Performance (HPLS) und Performance Linearsystem (PLS) erreicht die Leistungsfähigkeit des Ritzel-Zahnstangensystems eine neue Dimension. Während Andere sich noch damit beschäftigen, vor handene Lösungen anzupassen, ist WITTENSTEIN alpha mit den weiterentwickelten Linearsystemen erneut mehrere Schritte voraus. Das innovative High Performance Linearsystem wird dort eingesetzt, wo individuelle Anforderungen über die bisherigen Möglichkeiten deutlich hinaus gehen. Im Vergleich zum Industriestandard konnten die Werte durch schnittlich um 150% gesteigert werden. * Vorschubgeschwindigkeit abhängig von Ritzelzähnezahl und Übersetzung (z. B. HPLS 4 auch mit 320 m/min möglich) ** in Verbindung mit alpheno® weitere Varianten auf Anfrage
Ihre Vorteile *
150% 100% 50% 50% 15%
mehr Vorschubleistung höhere Leistungsdichte höhere Systemsteifigkeit weniger Montageaufwand genauere Positionierung
* im Vergleich zum Industriestandard
High Performance Linearsystem mit einer Positioniergenauigkeit < 5 µm und einem Wirkungsgrad ≤ 97%.
12
Das passende lineare Antriebssystem für Ihre Anwendung
High Performance Max. Linearsystem Vorschubkraft [HPLS] [N]
Max. Geschwindigkeit [m/min] *
HPLS 4.3
19.000
200
HPLS 4
22.380
83
HPLS 5.4
36.000
90
HPLS 5
47.200
108
HPLS 6
75.100
73
HPLS 8
112.400
89
Max. Vorschubkraft [N]
Max. Geschwindigkeit [m/min]
PLS 2.2
5.300
265
PLS 3.2
8.500
200
PLS 4.3
11.500
265
Performance Linearsystem [PLS] **
alpha
2.2 PLS
3.2 PLS
4.3 PLS
4.3
System-Schnellauswahl
HPLS
4 HPLS
Performance Linearsystem | (PLS)
} High Performance Linearsystem (HPLS)
Systemgröße
5.4 HPLS
Systemgröße
5 HPLS 2.2
3.2
4.3
4.3
4
50
6
45
HPLS 40
8
35 5.4
HPLS
5
30 25 6
20 15 8
10 5 0
1000
~ Beschleunigung [m/s ] 2
10000
100000
Bewegte Masse [kg] }
13
Performance Linearsystem – PLS 2.2 Planetengetriebe alpheno® 20 mit High Performance Ritzel Modul 2 und Performance Class Zahnstange Modul 2 Performance Linearystem 2.2 Max. Vorschubkraft
F2T
Max. Vorschubgeschwindigkeit 1)
vmax
Übersetzungen
i
Maximale Antriebsdrehzahl
n1max
Systemgewicht (Getriebe inkl. Ritzel)
m
1-stufig
2-stufig
[N]
5300
5300
[m/min]
265
50
3 / 4 / 5 / 7 / 10
16 / 20 / 25 / 28 / 35 / 40 / 50 / 70 / 100
6000
6000
4,3
3,9
[min-1] [kg] Getriebe
Lebensdauergeschmiert
Ritzel/Zahnstange 2)
Schmierritzel i.V. mit Schmierstoff WITTENSTEIN alpha G112)
Schmierung
Klemmnabendurchmesser
[mm]
14 / 19 / 24
11 / 14 / 19
Für eine detallierte Auslegung mit cymex® erreichen Sie uns unter Tel. +49 7931 493-10800 Verdrehspiel des Getriebes: Reduziert ≤ 1 arcmin (1-stufig) Reduziert ≤ 2 arcmin (2-stufig) 1) 2)
Berechnung mit kleinster Übersetzung und maximaler Antriebsdrehzahl Information zum Schmiersystem finden Sie im Gesamtkatalog von WITTENSTEIN alpha Alternative Schmierstoffe auf Anfrage
F2T [N]
High Performance Vorzugsritzel mn
Zähnezahl
z
20
Eingriffswinkel
α
20°
Schrägungswinkel
β
19,5283°
Flankenrichtung
[mm]
2
Modul
vmax [m/min]
Positioniergenauigkeit [µm]
links
Weitere verfügbare Ritzel finden sie auf Seite 42 Weitergehende Informationen zur High Performance Zahnstange finden Sie auf den Seiten 44-46
Einbauvolumen [cm³]
Steifigkeit [N/µm]
PLS 2.2 PLS 3.2 PLS 4.3
14
alpha
Ansicht A
Ansicht B
1-stufig:
2.2 PLS
Klemmnabendurchmesser 19 mm (E) weitere verfügbare Klemmnabendurchmesser: 14 mm (C) 24 mm (G)
Motorwellendurchmesser [mm]
2-stufig:
Klemmnabendurchmesser 14 mm (C) weitere verfügbare Klemmnabendurchmesser: 11 mm (B) 19 mm (E)
Nicht tolerierte Maße ± 1 mm 1) Motorwellenpassung prüfen 2) Min/Max zul. Motorwellenlänge. Längere Motorwellen sind auf Anfrage möglich. 3) Maße sind motorabhängig 4) Kleinere Motorwellendurchmesser über Distanzhülse mit einer Mindestwandstärke von 1 mm anpassbar ! Betriebsanleitung unter www.wittenstein-alpha.de
15
Performance Linearsystem – PLS 3.2 Planetengetriebe alpheno® 30 mit High Performance Ritzel Modul 2 und Performance Class Zahnstange Modul 2 Performance Linearystem 3.2 Max. Vorschubkraft
F2T
Max. Vorschubgeschwindigkeit 1)
vmax
Übersetzungen
i
Maximale Antriebsdrehzahl
n1max
Systemgewicht (Getriebe inkl. Ritzel)
m
1-stufig
2-stufig
[N]
8500
8500
[m/min]
200
50
3 / 4 / 5 / 7 / 10
16 / 20 / 25 / 28 / 35 / 40 / 50 / 70 / 100
4500
6000
8,1
8,0
[min-1] [kg] Getriebe
Lebensdauergeschmiert
Ritzel/Zahnstange 2)
Schmierritzel i.V. mit Schmierstoff WITTENSTEIN alpha G112)
Schmierung
Klemmnabendurchmesser
[mm]
19 / 24 / 28 / 38
14 / 19 / 24
Für eine detallierte Auslegung mit cymex® erreichen Sie uns unter Tel. +49 7931 493-10800 Verdrehspiel des Getriebes: Reduziert ≤ 1 arcmin (1-stufig) Reduziert ≤ 2 arcmin (2-stufig) 1) 2)
Berechnung mit kleinster Übersetzung und maximaler Antriebsdrehzahl Information zum Schmiersystem finden Sie im Gesamtkatalog von WITTENSTEIN alpha Alternative Schmierstoffe auf Anfrage
F2T [N]
High Performance Vorzugsritzel mn
Zähnezahl
z
20
Eingriffswinkel
α
20°
Schrägungswinkel
β
19,5283°
Flankenrichtung
[mm]
2
Modul
vmax [m/min]
Positioniergenauigkeit [µm]
links
Weitere verfügbare Ritzel finden sie auf Seite 42 Weitergehende Informationen zur High Performance Zahnstange finden Sie auf den Seiten 44-46
Einbauvolumen [cm³]
Steifigkeit [N/µm]
PLS 2.2 PLS 3.2 PLS 4.3
16
alpha
Ansicht A
Ansicht B
1-stufig:
Klemmnabendurchmesser 24 mm (G) 28 mm (H)
3.2 PLS
weitere verfügbare Klemmnabendurchmesser: 19 mm (E) 38 mm (K)
Motorwellendurchmesser [mm]
2-stufig:
Klemmnabendurchmesser 19 mm (E) weitere verfügbare Klemmnabendurchmesser: 14 mm (C) 24 mm (G)
Nicht tolerierte Maße ± 1 mm 1) Motorwellenpassung prüfen 2) Min/Max zul. Motorwellenlänge. Längere Motorwellen sind auf Anfrage möglich. 3) Maße sind motorabhängig 4) Kleinere Motorwellendurchmesser über Distanzhülse mit einer Mindestwandstärke von 1 mm anpassbar ! Betriebsanleitung unter www.wittenstein-alpha.de
17
Performance Linearsystem – PLS 4.3 Planetengetriebe alpheno® 40 mit High Performance Ritzel Modul 3 und Performance Class Zahnstange Modul 3 Performance Linearystem 4.3 Max. Vorschubkraft
F2T
Max. Vorschubgeschwindigkeit 1)
vmax
Übersetzungen
i
Maximale Antriebsdrehzahl
n1max
Systemgewicht (Getriebe inkl. Ritzel)
m
1-stufig
2-stufig
11500
11500
265
62,5
3 / 4 / 5 / 7 / 10
16 / 20 / 25 / 28 / 35 / 40 / 50 / 70 / 100
[min-1]
4000
5000
[kg]
18,2
17,5
[N] [m/min]
Getriebe
Lebensdauergeschmiert
Ritzel/Zahnstange 2)
Schmierritzel i.V. mit Schmierstoff WITTENSTEIN alpha G112)
Schmierung
Klemmnabendurchmesser
[mm]
24 / 32 / 38 / 48
19 / 24 / 38
Für eine detallierte Auslegung mit cymex® erreichen Sie uns unter Tel. +49 7931 493-10800 Verdrehspiel des Getriebes: Reduziert ≤ 1 arcmin (1-stufig) Reduziert ≤ 2 arcmin (2-stufig) 1) 2)
Berechnung mit kleinster Übersetzung und maximaler Antriebsdrehzahl Information zum Schmiersystem finden Sie im Gesamtkatalog von WITTENSTEIN alpha Alternative Schmierstoffe auf Anfrage
F2T [N]
High Performance Vorzugsritzel mn
Zähnezahl
z
20
Eingriffswinkel
α
20°
Schrägungswinkel
β
19,5283°
Flankenrichtung
[mm]
3
Modul
vmax [m/min]
Positioniergenauigkeit [µm]
links
Weitere verfügbare Ritzel finden sie auf Seite 42 Weitergehende Informationen zur High Performance Zahnstange finden Sie auf den Seiten 44-46
Einbauvolumen [cm³]
Steifigkeit [N/µm]
PLS 2.2 PLS 3.2 PLS 4.3
18
alpha
Ansicht A
Ansicht B
1-stufig:
Klemmnabendurchmesser 32 mm (I) 38 mm (K) weitere verfügbare Klemmnabendurchmesser: 24 mm (G) 48 mm (M)
4.3 PLS
Motorwellendurchmesser [mm]
2-stufig:
Klemmnabendurchmesser 24 mm (G) weitere verfügbare Klemmnabendurchmesser: 19 mm (E) 38 mm (K)
Nicht tolerierte Maße ± 1 mm 1) Motorwellenpassung prüfen 2) Min/Max zul. Motorwellenlänge. Längere Motorwellen sind auf Anfrage möglich. 3) Maße sind motorabhängig 4) Kleinere Motorwellendurchmesser über Distanzhülse mit einer Mindestwandstärke von 1 mm anpassbar ! Betriebsanleitung unter www.wittenstein-alpha.de
19
High Performance Linearsystem – HPLS 4.3 Planetengetriebe RP+ 040 mit High Performance Ritzel Modul 3 und High Performance Zahnstange Modul 3 High Performance Linearsystem 4.3
1-stufig
Max. Vorschubkraft
F2T
[N]
Max. Vorschubgeschwindigkeit 1)
vmax
Übersetzungen
i
Maximale Antriebsdrehzahl
n1max
Systemgewicht (Getriebe inkl. Ritzel)
m
19000
[m/min]
200 4 / 5 / 7 / 10
[min-1]
4000
[kg]
24
Getriebe
Lebensdauergeschmiert
Ritzel/Zahnstange 2)
Schmierritzel i.V. mit Schmierstoff WITTENSTEIN alpha G112)
Schmierung
Klemmnabendurchmesser
[mm]
24 / 38 / 48
Für eine detallierte Auslegung mit cymex® erreichen Sie uns unter Tel. +49 7931 493-10800 Verdrehspiel Getriebe ≤ 1 arcmin 1) Berechnung mit kleinster Übersetzung und maximaler Antriebsdrehzahl 2) Information zum Schmiersystem finden Sie im Gesamtkatalog von WITTENSTEIN alpha Alternative Schmierstoffe auf Anfrage
F2T [N]
High Performance Vorzugsritzel mn
Zähnezahl
z
20
Eingriffswinkel
α
20°
Schrägungswinkel
β
19,5283°
Flankenrichtung
[mm]
3
Modul
vmax [m/min]
Positioniergenauigkeit [µm]
links
Weitere verfügbare Ritzel finden sie auf Seite 42 Weitergehende Informationen zur High Performance Zahnstange finden Sie auf den Seiten 44-46
Einbauvolumen [cm³]
Steifigkeit [N/µm]
HPLS HPLS HPLS HPLS HPLS HPLS
20
4.3 4 5.4 5 6 8
alpha
Ansicht A
Ansicht B
B
A
B
A
B
A
bis 24 4) (G) Klemmnaben durchmesser
Motorwellendurchmesser [mm]
4.3 HPLS
bis 38 4) (K) Klemmnaben durchmesser
bis 48 4) (M) Klemmnaben durchmesser
Nicht tolerierte Maße ± 1 mm 1) Motorwellenpassung prüfen 2) Min/Max zul. Motorwellenlänge. Längere Motorwellen sind auf Anfrage möglich. 3) Maße sind motorabhängig 4) Kleinere Motorwellendurchmesser über Distanzhülse mit einer Mindestwandstärke von 1 mm anpassbar ! Betriebsanleitung unter www.wittenstein-alpha.de
21
High Performance Linearsystem – HPLS 4 Planetengetriebe RP+ 040 mit High Performance Ritzel Modul 4 und High Performance Zahnstange Modul 4 High Performance Linearsystem 4
2-stufig*
Max. Vorschubkraft
F2T
Max. Vorschubgeschwindigkeit 1)
vmax
Übersetzungen
i
Maximale Antriebsdrehzahl
n1max
Systemgewicht (Getriebe inkl. Ritzel)
m
3-stufig
[N] [m/min]
22380 83
20
16 / 22 / 27,5 / 38,5 / 55
66 / 88 / 110 / 154 / 220 5000
[min-1] [kg]
23,5
24,5
Getriebe
Lebensdauergeschmiert
Ritzel/Zahnstange 2)
Schmierritzel i.V. mit Schmierstoff WITTENSTEIN alpha G112)
Schmierung
Klemmnabendurchmesser
[mm]
24 / 38
24
Für eine detallierte Auslegung mit cymex® erreichen Sie uns unter Tel. +49 7931 493-10800 Verdrehspiel Getriebe ≤ 1 arcmin 1) Berechnung mit kleinster Übersetzung und maximaler Antriebsdrehzahl 2) Information zum Schmiersystem finden Sie im Gesamtkatalog von WITTENSTEIN alpha Alternative Schmierstoffe auf Anfrage * Auch in 1-stufiger Ausführung verfügbar
F2T [N]
High Performance Vorzugsritzel mn
Zähnezahl
z
20
Eingriffswinkel
α
20°
Schrägungswinkel
β
19,5283°
Flankenrichtung
[mm]
4
Modul
vmax [m/min]
Positioniergenauigkeit [µm]
links
Weitere verfügbare Ritzel finden sie auf Seite 42 Weitergehende Informationen zur High Performance Zahnstange finden Sie auf den Seiten 44-46
Einbauvolumen [cm³]
Steifigkeit [N/µm]
HPLS HPLS HPLS HPLS HPLS HPLS
22
4.3 4 5.4 5 6 8
alpha
Ansicht A
2-stufig:
Ansicht B
B
A
B
A
Motorwellendurchmesser [mm]
bis 24 4) (G) Klemmnaben durchmesser
4 HPLS bis 38 4) (K) Klemmnaben durchmesser
3-stufig:
B
A
bis 24 4) (G) Klemmnaben durchmesser
Nicht tolerierte Maße ± 1 mm 1) Motorwellenpassung prüfen 2) Min/Max zul. Motorwellenlänge. Längere Motorwellen sind auf Anfrage möglich. 3) Maße sind motorabhängig 4) Kleinere Motorwellendurchmesser über Distanzhülse mit einer Mindestwandstärke von 1 mm anpassbar ! Betriebsanleitung unter www.wittenstein-alpha.de
23
High Performance Linearsystem – HPLS 5.4 Planetengetriebe RP+ 050 mit High Performance Ritzel Modul 4 und High Performance Zahnstange Modul 4 High Performance Linearsystem 5.4
2-stufig*
Max. Vorschubkraft
F2T
Max. Vorschubgeschwindigkeit 1)
vmax
Übersetzungen
i
Maximale Antriebsdrehzahl
n1max
Systemgewicht (Getriebe inkl. Ritzel)
m
3-stufig
[N] [m/min]
36000 90
22
16 / 22 / 27,5 / 38,5 / 55
66 / 88 / 110 / 154 / 220 4500
[min-1] [kg]
63
65
Getriebe
Lebensdauergeschmiert
Ritzel/Zahnstange 2)
Schmierritzel i.V. mit Schmierstoff WITTENSTEIN alpha G112)
Schmierung
Klemmnabendurchmesser
[mm]
38 / 48
38
Für eine detallierte Auslegung mit cymex® erreichen Sie uns unter Tel. +49 7931 493-10800 Verdrehspiel Getriebe ≤ 1 arcmin 1) Berechnung mit kleinster Übersetzung und maximaler Antriebsdrehzahl 2) Information zum Schmiersystem finden Sie im Gesamtkatalog von WITTENSTEIN alpha Alternative Schmierstoffe auf Anfrage * Auch in 1-stufiger Ausführung verfügbar
F2T [N]
High Performance Vorzugsritzel mn
Zähnezahl
z
24
Eingriffswinkel
α
20°
Schrägungswinkel
β
19,5283°
Flankenrichtung
[mm]
4
Modul
vmax [m/min]
Positioniergenauigkeit [µm]
links
Weitere verfügbare Ritzel finden sie auf Seite 42 Weitergehende Informationen zur High Performance Zahnstange finden Sie auf den Seiten 44-46
Einbauvolumen [cm³]
Steifigkeit [N/µm]
HPLS HPLS HPLS HPLS HPLS HPLS
24
4.3 4 5.4 5 6 8
alpha
Ansicht A
2-stufig:
Ansicht B
B
A
B
A
Motorwellendurchmesser [mm]
bis 38 4) (K) Klemmnaben durchmesser
bis 48 4) (M) Klemmnaben durchmesser
5.4 HPLS
3-stufig:
B
A
bis 38 4) (K) Klemmnaben durchmesser
Nicht tolerierte Maße ± 1 mm 1) Motorwellenpassung prüfen 2) Min/Max zul. Motorwellenlänge. Längere Motorwellen sind auf Anfrage möglich. 3) Maße sind motorabhängig 4) Kleinere Motorwellendurchmesser über Distanzhülse mit einer Mindestwandstärke von 1 mm anpassbar ! Betriebsanleitung unter www.wittenstein-alpha.de
25
High Performance Linearsystem – HPLS 5 Planetengetriebe RP+ 050 mit High Performance Ritzel Modul 5 und High Performance Zahnstange Modul 5 High Performance Linearsystem 5 Max. Vorschubkraft
F2T
[N]
Max. Vorschubgeschwindigkeit 1)
vmax
Übersetzungen
i
Maximale Antriebsdrehzahl
n1max
Systemgewicht (Getriebe inkl. Ritzel)
m
[m/min]
2-stufig*
3-stufig
47200
42600
108
26
16 / 22 / 27,5 / 38,5 / 55
66 / 88 / 110 / 154 / 220 4500
[min-1] [kg]
64,5
66,5
Getriebe
Lebensdauergeschmiert
Ritzel/Zahnstange 2)
Schmierritzel i.V. mit Schmierstoff WITTENSTEIN alpha G112)
Schmierung
Klemmnabendurchmesser
[mm]
38 / 48
38
Für eine detallierte Auslegung mit cymex® erreichen Sie uns unter Tel. +49 7931 493-10800 Verdrehspiel Getriebe ≤ 1 arcmin 1) Berechnung mit kleinster Übersetzung und maximaler Antriebsdrehzahl 2) Information zum Schmiersystem finden Sie im Gesamtkatalog von WITTENSTEIN alpha Alternative Schmierstoffe auf Anfrage * Auch in 1-stufiger Ausführung verfügbar
F2T [N]
High Performance Vorzugsritzel mn
Zähnezahl
z
23
Eingriffswinkel
α
20°
Schrägungswinkel
β
19,5283°
Flankenrichtung
[mm]
5
Modul
vmax [m/min]
Positioniergenauigkeit [µm]
links
Weitere verfügbare Ritzel finden sie auf Seite 42 Weitergehende Informationen zur High Performance Zahnstange finden Sie auf den Seiten 44-46
Einbauvolumen [cm³]
Steifigkeit [N/µm]
HPLS HPLS HPLS HPLS HPLS HPLS
26
4.3 4 5.4 5 6 8
alpha
Ansicht A
2-stufig:
Ansicht B
B
A
B
A
Motorwellendurchmesser [mm]
bis 38 4) (K) Klemmnaben durchmesser
bis 48 4) (M) Klemmnaben durchmesser
5 HPLS 3-stufig:
B
A
bis 38 4) (K) Klemmnaben durchmesser
Nicht tolerierte Maße ± 1 mm 1) Motorwellenpassung prüfen 2) Min/Max zul. Motorwellenlänge. Längere Motorwellen sind auf Anfrage möglich. 3) Maße sind motorabhängig 4) Kleinere Motorwellendurchmesser über Distanzhülse mit einer Mindestwandstärke von 1 mm anpassbar ! Betriebsanleitung unter www.wittenstein-alpha.de
27
High Performance Linearsystem – HPLS 6 Planetengetriebe RP+ 060 mit High Performance Ritzel Modul 6 und High Performance Zahnstange Modul 6 High Performance Linearsystem 6
2-stufig*
Max. Vorschubkraft
F2T
Max. Vorschubgeschwindigkeit 1)
vmax
Übersetzungen
i
Maximale Antriebsdrehzahl
n1max
Systemgewicht (Getriebe inkl. Ritzel)
m
3-stufig 75100
[N] [m/min]
73
24
22 / 27,5 / 38,5 / 55
66 / 88 / 110 / 154 / 220 3500
[min-1] [kg]
110
113
Getriebe
Lebensdauergeschmiert
Ritzel/Zahnstange 2)
Schmierritzel i.V. mit Schmierstoff WITTENSTEIN alpha G112)
Schmierung
Klemmnabendurchmesser
[mm]
48
38
Für eine detallierte Auslegung mit cymex® erreichen Sie uns unter Tel. +49 7931 493-10800 Verdrehspiel Getriebe ≤ 1 arcmin 1,5 arcmin 1) Berechnung mit kleinster Übersetzung und maximaler Antriebsdrehzahl 2) Information zum Schmiersystem finden Sie im Gesamtkatalog von WITTENSTEIN alpha Alternative Schmierstoffe auf Anfrage * Auch in 1-stufiger Ausführung verfügbar
F2T [N]
High Performance Vorzugsritzel mn
Zähnezahl
z
23
Eingriffswinkel
α
20°
Schrägungswinkel
β
19,5283°
Flankenrichtung
[mm]
6
Modul
vmax [m/min]
Positioniergenauigkeit [µm]
links
Weitere verfügbare Ritzel finden sie auf Seite 42 Weitergehende Informationen zur High Performance Zahnstange finden Sie auf den Seiten 44-46
Einbauvolumen [cm³]
Steifigkeit [N/µm]
HPLS HPLS HPLS HPLS HPLS HPLS
28
4.3 4 5.4 5 6 8
alpha
Ansicht A
2-stufig:
Ansicht B
B
A
B
A
bis 48 4) (M) Klemmnaben durchmesser
Motorwellendurchmesser [mm]
3-stufig:
bis 38 4) (K) Klemmnaben durchmesser
6 HPLS
Nicht tolerierte Maße ± 1 mm 1) Motorwellenpassung prüfen 2) Min/Max zul. Motorwellenlänge. Längere Motorwellen sind auf Anfrage möglich. 3) Maße sind motorabhängig 4) Kleinere Motorwellendurchmesser über Distanzhülse mit einer Mindestwandstärke von 1 mm anpassbar ! Betriebsanleitung unter www.wittenstein-alpha.de
29
High Performance Linearsystem – HPLS 8 Planetengetriebe RP+ 080 mit High Performance Ritzel Modul 8 und High Performance Zahnstange Modul 8 High Performance Linearsystem 8
2-stufig*
Max. Vorschubkraft
F2T
Max. Vorschubgeschwindigkeit 1)
vmax
Übersetzungen
i
Maximale Antriebsdrehzahl
n1max
Systemgewicht (Getriebe inkl. Ritzel)
m
3-stufig 112400
[N] [m/min]
89
30
22 / 27,5 / 38,5 / 55
66 / 88 / 110 / 154 / 220 3500
[min-1] [kg]
151
160
Getriebe
Lebensdauergeschmiert
Ritzel/Zahnstange 2)
Schmierritzel i.V. mit Schmierstoff WITTENSTEIN alpha G112)
Schmierung
Klemmnabendurchmesser
[mm]
48
38 / 48
Für eine detallierte Auslegung mit cymex® erreichen Sie uns unter Tel. +49 7931 493-10800 Verdrehspiel Getriebe ≤ 1 arcmin 1,5 arcmin 1) Berechnung mit kleinster Übersetzung und maximaler Antriebsdrehzahl 2) Information zum Schmiersystem finden Sie im Gesamtkatalog von WITTENSTEIN alpha Alternative Schmierstoffe auf Anfrage * Auch in 1-stufiger Ausführung verfügbar
F2T [N]
High Performance Vorzugsritzel mn
Zähnezahl
z
21
Eingriffswinkel
α
20°
Schrägungswinkel
β
19,5283°
Flankenrichtung
[mm]
8
Modul
vmax [m/min]
Positioniergenauigkeit [µm]
links
Weitere verfügbare Ritzel finden sie auf Seite 42 Weitergehende Informationen zur High Performance Zahnstange finden Sie auf den Seiten 44-46
Einbauvolumen [cm³]
Steifigkeit [N/µm]
HPLS HPLS HPLS HPLS HPLS HPLS
30
4.3 4 5.4 5 6 8
alpha
Ansicht A
2-stufig:
Ansicht B
B
A
B
A
B
A
bis 48 4) (M) Klemmnaben durchmesser
Motorwellendurchmesser [mm]
3-stufig:
bis 38 4) (K) Klemmnaben durchmesser
bis 48 4) (M) Klemmnaben durchmesser
8 HPLS
Nicht tolerierte Maße ± 1 mm 1) Motorwellenpassung prüfen 2) Min/Max zul. Motorwellenlänge. Längere Motorwellen sind auf Anfrage möglich. 3) Maße sind motorabhängig 4) Kleinere Motorwellendurchmesser über Distanzhülse mit einer Mindestwandstärke von 1 mm anpassbar ! Betriebsanleitung unter www.wittenstein-alpha.de
31
Bahnbrechende Systeme â&#x20AC;&#x201C; brauchen herausragende Antriebe Getriebevarianten fĂźr PLS und HPLS
maximale Leistung funktionelles Design perfekte Auslegung
32
33
RP-Philosophie
Setzt Maßstäbe in Sachen Leistungsdichte, Modularität und Montagefreundlichkeit. Die RP-Philosophie vereint sämtliche Vorteile der be kannten Getriebebaureihen von WITTENSTEIN alpha. Die bekannten Merkmale wie reduziertes Spiel von ≤ 1 arcmin, höchste Leistungsdichte, beliebige Ein- baulage, einfachster Motoranbau, hohe Laufruhe durch Schrägverzahnung, höchste Positionierg e nauigkeit und Lebenserwartung von Weltklasse. In Puncto Leistungsdichte, Steifigkeiten, übertrag bare Momente und Montagefreundlichkeit setzen die Hochleistungsplanetengetriebe neue Maßstäbe. Die RP-Baureihe ist standardmäßig optimiert für unsere High Performance Ritzel, auf Wunsch erhalten sie das Getriebe auch mit Gewindebohrungen im Abtriebsflansch, der für Ihre individuelle Lösung offen steht.
Durch die in den Getriebeflansch integrierten Langlöcher ist eine einfache Zustellung des Getrie bes mit montiertem Ritzel auf die Zahnstange möglich. Umständliche und teuere Lösungen wie Zwischen platten oder Excenterlösungen gehören somit der Vergangenheit an. Geführt wird das Getriebe bei der Zustellung über die geschliffenen Anschlagkanten des Getriebe flansches. Eine gefräste Anlagekante auf dem Maschinenschlitten ist dabei ausreichend.
8 Schrauben (Spezielle Unterleg scheiben für die Montage sind im Lieferumfang enthalten) 167
164
Bis zu 32 Schrauben am Getriebe und zusätzlich 4 Schrauben für die Einstellplatte
Zusätzliche Einstellplatte notwendig Höchste Flexibiliät bei der Gestaltung einer steifen Anbindungskonstruktion
TP+ 050
RP+ 040 Höhere Freiheitsgrade in der Konstruktion
270 x 270
215 x 190
Vergleich RP+ zum Industriestandard: Das RP+ 040 besitzt mehr als die doppelte Vorschubkraft bei gleichem Einbauraum gegenüber dem TP+ 050.
34
Bisherige Lösungen
Gegenlager mit radialer Lagerluft
Konstruktion mit Weitblick
Gegenlager mit eigenem Schmieranschluss
Große Störkontur
Die fliegende Lagerung des Abtriebsritzels ermöglicht maximale Freiheitsgrade in der Konstruktion. Große Störkonturen, wie sie z. B. bei Gegenlagerlösungen, die häufig bei Ritzel-Zahnstangenantrieben anzu treffen sind, erweisen sich inzwischen als überholt. Vergleichen Sie selbst! Die bekannten technischen Nachteile einer statisch überbestimmten Lagerung, wie Schmierung, Wartung oder hohe radiale Lagerluft, die zu einer geringen Steifigkeit und Wirksamkeit der Gegenlagerung führt und so die Getriebelagerung überlasten kann, be stehen bei dem neuen System nicht mehr.
Unsere Lösungen
35
Servo-Winkelgetriebe RPK+ – die Winkelgetriebe-Variante zum System
Setzt Maßstäbe in Sachen Leistungsdichte, Modularität und Montagefreundlichkeit – gepaart mit erhöhter konstruktiver Freiheit.
RP+ als Servo-Winkelgetriebe RPK+
Das RPK+ vereint die Vorteile des RP+ Hochleistungs- planeteng etriebes mit modernster Hypoidv erzah nung. Das Servo-Winkelgetriebe RPK+ ist die Lösung für begrenzte Einbauverhältnisse. Seine einzigartige Schnittstelle, verbunden mit höchster Leistungsdichte, ermöglicht noch kompaktere Konstruktionen.
High Performance Linearsystem mit Servo-Winkelgetriebe RPK+
H
36
Seitliche Führung als Zentrierung und Drehmomentstütze
C
B
Flexibilität beim Einbau
D
Um individuelle Anforderungen zu erfüllen, ist die Einbaulage der RPK +-Baureihe frei wählbar. Die Position A, B, C oder D orientiert sich an der Position der Langlöcher. Die geschliffenen Anschlagkanten am Getriebeflansch führen das Getriebe während der Zustellung und verhindern beim Einbau ein Ver drehen des Antriebs. Außerdem fungiert die seitliche Führung als Drehmomentstütze im Betrieb.
A
Technische Daten: High Performance Linearsystem mit Servo-Winkelgetriebe RPK+
Baugröße High Performance Linearsystem
4.3
4
5.4
5
6
8
Baugröße RPK+
040
040
050
050
060
080
3
4
4
5
6
8
20
20
24
23
23
21
arcmin
≤ 1,3
≤ 1,3
≤ 1,3
≤ 1,3
≤ 1,8
≤ 1,8
N
19000
22380
36000
47200
75100
112400
25
33
30
36
31
34
3
3
3
3
3
3
19 / 28
19 / 28
28 / 38
28 / 38
38
48
48 - 385
48 - 385
48 - 385
48 - 385
66 - 385
66 - 385
304
311
388
396
504
567
Modul Ritzel/Zahnstange
mN
Zähnezahl Abtriebsritzel a)
z
Verdrehspiel
jt
Max. Vorschubkraft bis
F2T
Max. Geschwindigkeit bis
Vmax
mm
m/min
Stufen b) Klemmnabendurchmesser
mm
Übersetzung
i
Einbauhöhe
H
mm
Abmessungen der Abtriebsstufe können den Seiten 14 - 25 entnommen werden. Maßblätter auf Anfrage.
a) b)
Andere Zähnezahlen auf Anfrage Auch 4-stufig verfügbar
37
Servoaktuator RPM+ – die Aktuator-Variante zum System
Die Erweiterung mit der integrierten Motor-Getriebe-Einheit RPM+ von WITTENSTEIN motion control setzt neue Maßstäbe.
RP+ als Servoaktuator RPM+
Der Aktuator RPM+ ist besonders dynamisch, ex trem kompakt und perfekt auf Linearanwendungen mit Ritzel und Zahnstange abgestimmt. Im RPM+ verschmelzen höchste Leistungsdichte und funk tionelles Design zu einer Einheit und schaffen so effektive Längenvorteile für eine noch kompaktere Bauweise! Der integrierte Motor garantiert ein Leis tungsplus – durch seinen besonderen Aufbau sorgt der permanenterregte Servomotor für höchste Leis tungsdichte.
High Performance Linearsystem mit Servoaktuator RPM+
Mit dem Aktuator RPM + erreichen Sie die maxi malen Synergieeffekte für unser High Performance Linearsystem. Durch den integrierten Motor erzielen Sie doppelte Leistungsdichte bei kleinerem Bau raum. Die vier perfekt aufeinander abgestimmt en Komponenten bedeuten ein Höchstmaß an Dyna mik, Kompaktheit und Präzision.
High Performance Linearsystem mit Servoaktuator RPM+
38
Vergleich der Ritzel-Zahnstangensysteme Industriestandard und High Performance Linearsystem mit Servoaktuator RPM+
Vorschubkraft [N]
Montageaufwand
Im Vergleich zum Industriestandard zeichnen sich deutliche Vorteile ab: 150% mehr Vorschubleistung 100% höhere Leistungsdichte 50% höhere Systemsteifigkeit 50% weniger Montageaufwand 15% genauere Positionierung 40% geringere Baulänge
Systemsteifigkeit [N/µm]
0% 15 0% 20 0% 25
Leistungsdichte [N/cm³]
Positioniergenauigkeit [µm]
Baulänge [mm]
Technische Daten: High Performance Linearsystem mit Servoaktuator RPM+
Baugröße High Performance Linearsystem
4.3
4
5.4
5
6
8
Baugröße RPM+ a)
040
040
050
050
060
080
3
4
4
5
6
8
20
20
24
23
23
21
≤3
≤1
≤1
≤1
≤1
≤1
19000
22380
36000
47200
75100
112400
200
83
90
108
73
89
4 - 10
16 - 220
16 - 220
16 - 220
22 - 220
22 - 220
mm
Modul Ritzel/Zahnstange
mN
Zähnezahl Abtriebsritzel
z
Verdrehspiel
jt
Max. Vorschubkraft bis
F2T
Max. Geschwindigkeit bis b)
Vmax
Übersetzung
i
Baulänge ab c)
L
mm
354
354
474
484
614
629
Max. Motorleistung bis
Pmax
kW
44,4
18,4
44,4
44,4
120,1
183,5
arcmin N m/min
Motoroptionen
Abmessungen der Abtriebsstufe können den Seiten 14 - 25 entnommen werden. Maßblätter auf Anfrage.
Wasserkühlung, Haltebremse, EnDat und Hiperface Multiturn-Geber
Kein Serienprodukt, kundenspezifische Projektierung, bitte sprechen Sie uns an Berechnung mit kleinster Übersetzung und max. Antriebsdrehzahl Länge abhängig von Übersetzung, Maße ohne Einbaudosen/Schrauben, incl. Ritzel, Motor mit Resolver ohne Bremse a)
b) c)
39
High Performance Ritzel und High Performance Zahnstange
höchste lineare Steifigkeit höchste Präzision höchste Qualität
40
2,0 3,0 4,0 5,0 6,0
Qualitativer Größenvergleich der Verzahnung (DIN 867).
8,0
41
High Performance Ritzel
Systeme mit High Performance Ritzel zeichnen sich durch höchste lineare Steifigkeit und Präzision aus. Die High Performance Ritzel wurden speziell auf die Baureihen alpheno® und RP+ abgestimmt. Die Vorteile auf einen Blick: Hochpräzise Verzahnung und optimal ausgelegte Verzahnungsgeometrien für: ·· beste Kraftübertragung ·· hohe Laufruhe ·· Präzision in der Applikation
Innovative Ritzel-Getriebe-Anbindung für:
Neben den schrägverzahnten High Performance Ritzeln stehen nun auch geradverzahnte High Performance Ritzel mit den gleichen Eigenschaften zur Verfügung. Diese wurden speziell auf die rota tive Anwendung in Verbindung mit z.B. Drehtischen abgestimmt. High Performance Ritzel sind in unterschiedlichen Zähnezahlen und Modulen verfügbar. Alle Ritzel werden werkseitig montiert ausgeliefert.
·· höchste lineare Steifigkeit ·· maximale Flexibilität ·· optimal dimensionierte und steife Ritzel-Getriebe-Anbindung ·· kompaktes Antriebsdesign
Getriebe und Abtriebsritzel – eine perfekt abgestimmte Einheit Sämtliche Abtriebsritzel verlassen unser Haus werk seitig montiert. Für Sie ergeben sich folgende Vorteile: ·· geprüfte Qualität durch eine 100%ige Endkontrolle ·· höchste Qualität und Zuverlässigkeit im Einsatz ·· perfekte Einstellung des Verzahnungsspiels zwischen Ritzel und Zahnstange durch ausgerichtetes Ritzel und markierten Hochpunkt ·· Eliminierung potentieller Fehlerquellen in Ihrer Montage
Werkseitig montierte Ritzel mit 100%iger Endkontrolle setzen Maßstäbe in Qualität und Zuverlässigkeit
42
Schrägverzahnt
Geradverzahnt
Übersicht High Performance Ritzel schrägverzahnt
Übersicht High Performance Ritzel geradverzahnt
m2**
z=20, z=40
m2**
z= 22*
m3**
z=20*, z=34
m3**
z= 21*
m4
z=20*, z=24*, z=30
m4
z= 22*
m5
z=19, z=23*, z=30
m5
z= 25*, z= 21
m6
z=19, z=23*, z=28
m6
z= 25*, z= 20
z=21*
m8
m8
* Vorzugsritzel / **alpheno auch in Verbindung mit RSP Ritzel verfügbar, Zähnezahlen auf Anfrage ®
Beispielanwendung für schrägverzahnte Ritzel: Lineare Bewegungen z. B. in Portalfräsmaschinen
z= 23*, z=19
* Vorzugsritzel / **alpheno auch in Verbindung mit RSP Ritzel verfügbar, Zähnezahlen auf Anfrage ®
Beispielanwendung für geradverzahnte Ritzel: Rotativer Antrieb z. B. bei Drehtischen
Eine hochfeste und seit mehreren Jahren bewährte Ritzel-Getriebe-Anbindung garantiert höchste Stei fig keit und eine sichere Verbindung über die ge samte Lebensdauer des Antriebs. Nachteile einer geschraubten Lösung, wie überlastete Schraubenverbindungen und reduzierte Steifig keit durch Zwischenflansche, werden so vermieden. Die Möglichkeit ein Ritzel mit kleinem Durchmesser anzubinden, ermöglicht gleiche Vorschubkräfte bei geringeren Momenten, wodurch auch ein geringeres Moment am Antrieb erforderlich ist. Hieraus kann sich eine Kosteneinsparung bei Servomotor und Regler ergeben. Kurz gesagt: Ein Plus an Effizienz. Der markierte Hochpunkt ermöglicht eine perfekte Einstellung des Verzahnungsspiels zwischen Ritzel und Zahnstange
43
High Performance Zahnstange
Einsatzbereiche für die High Performance Zahn stange lassen sich überall dort finden, wo es darum geht, hohe Beschleunigungen zu beherrschen oder große Massen zu bewegen. Also überall, wo hohe Vorschubkräfte zu übertragen sind. WITTENSTEIN alpha setzt mit dieser Zahnstangen klasse einen neuen Maßstab in Sachen Performance. Durch ihren besonderen Härteprozess, der sich komplett von allen Anderen am Markt verfügbaren Zahn stangen unterscheidet, wird sie zu einem echten Kraftpaket.
Ungehärtete/induktiv gehärtete Zahnstange
Zugseite
Zugseite
+ Druckeigenspannung
44
·· Härte und Festigkeit in der Randschicht und im Kerngefüge ·· zulässige Torsions- und Biegebelastungen ·· Dauerfestigkeit für schwingende Beanspruchung ·· Widerstand gegen Verschleiß ·· Lebensdauer Baugrößenreduktion problemlos möglich
F Druckseite
Lastspannung
Durch das Einsatzhärten wird ein beanspruchungsgerechtes Festigkeitsprofil erreicht. Die optimale Kombination aus harter Randschicht und zähem Kerngefüge resultiert in höchster Verschleiß- und Zahnfußfestigkeit. Der hochwertige Grundwerkstoff mit anschließendem Einsatzhärten ermöglicht die Übertragung höchster Vorschubkräfte.
Deutlich verbesserte Eigenschaften bei:
Ein Bohrbild abgestimmt auf höchste Vorschubkräfte
Einsatzgehärtete Zahnstange
F Druckseite
Die Vorteile auf einen Blick
=
WITTENSTEIN alpha setzt mit dem Bohrbild der High Performance Zahnstange einen neuen Standard. Das Bohrbild bietet fol gende Vorteile: ·· gleichmäßig verteiltes Flächenpressungsprofil ·· perfekte Verbindung zwischen Zahnstangen und Maschinenbett
Resultierende Spannung
·· hohe übertragbare Vorschubkräfte bei optimaler Schraubensicherheit
Die Innovative Zahnstangenmontage – INIRA Bis zu 50% weniger Montageaufwand
Optional für Performance und High Performance Linearsysteme
Vorteile der INIRA-Zahnstangenmontage:
Das INIRA-Montagekonzept ist schneller, präziser und ergonomischer. Bisher war das Klemmen der Zahnstangen, z. B. mit Schraubzwingen an das Maschinenbett, mit deutlichem Aufwand verbunden. Ganz neu wurde die Klemmvorrichtung in die Zahn stange integriert. Die Klemmung der Zahns tange erfolgt mit einer Montagehülse, die über den Kopf der Befestigungsschraube geführt wird.
· · reduzierte Montagezeiten (bis zu 50 % Ersparnis) · · verbesserte Montageergonomie · · maximale Montagepräzision · · höchste Montagefreundlichkeit · · verwendbar in bestehenden Achsen
1
2 ·· Zahnstange wird auf der Anschraubfläche positioniert
Weitere Informationen erhalten Sie unter: www.wittenstein-alpha.de/inira
3 ·· Zylinderschrauben werden eingesetzt und eingeschraubt
4 ·· Montagehülsen werden aufgesetzt
·· Zahnstange wird durch Anziehen der Montagehülse geklemmt ·· Schrauben werden mit vollem Moment angezogen ·· Montagehülsen werden wieder gelöst und weiter verwendet
High Performance Zahnstange mit innovativer Montageoption (INIRA)
45
die Montage mehrerer Zahnstangen führt zu kleinen Lücken zwischen den Einzelteilen
a)
Verzahnung gehärtet und geschliffen, Profil allseitig geschliffen, Eingriffwinkel α=20°, rechtssteigend
High Performance Zahnstange
Modul
pt
L
z
a a)
a1
B
d
d1b)
D
f+ 0,5
h
hB
hD
H
I
I1
L1
2
6,67
1000
150
58,22
875
24
7
5,7
11
2
22
8
7
24
26,97
62,5
8,5
3
10
1000
100
57,33
875
29
10
7,7
15
2
26
9
9
29
26,08
62,5
10,3
4
13,33
1000
75
55,56
875
39
12
9,7
18
3
35
12
11
39
24,31
62,5
13,8
5
16,67
1000
60
53,78
875
49
14
11,7
20
3
34
12
13
39
22,53
62,5
17,4
6
20
1000
50
52,01
875
59
18
15,7
26
3
43
16
17
49
20,76
62,5
20,9
8*
26,67
960
36
50
832
79
22
19,7
33
3
71
25
21
79
18
64
28
Alle Abmessungen in [mm] empfohlenes Passmaß: 6 H7 / 8 H7 / 10 H7 / 12 H7 / 16 H7 / 20 H7 * nicht mit INIRA
pt = Stirnteilung z = Zähnezahl m = Modul
b)
Performance Class Zahnstange
Modul
pt
L
z
a a)
a1
B
d
d1b)
D
f+ 0,5
h
hB
hD
H
I
I1
L1
2
6,67
1000
150
31,7
936,6
24
7
5,7
11
2
22
8
7
24
62,5
125,0
8,5
3
10
1000
100
35,0
930,0
29
10
7,7
15
2
26
9
9
29
62,5
125,0
10,3
4
13,33
1000
75
33,3
933,4
39
10
7,7
15
3
35
12
9
39
62,5
125,0
13,8
5
16,67
1000
60
37,5
925,0
49
14
11,7
20
3
34
12
13
39
62,5
125,0
17,4
6
20
1000
50
37,5
925,0
59
18
15,7
26
3
43
16
17
49
62,5
125,0
20,9
8*
26,67
960
36
119,92
720
79
22
19,7
33
3
71
25
21
79
60
120
28
Alle Abmessungen in [mm] empfohlenes Passmaß: 6 H7 / 8 H7 / 10 H7 / 12 H7 / 16 H7 / 20 H7 * nicht mit INIRA b)
pt = Stirnteilung z = Zähnezahl m = Modul
High Performance Zahnstange Standardausführung
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Schmiersystem Abgestimmt auf Performance und High Performance Linearsystem
Austauschbarer Schmierstoffbehälter 400 ccm
Offenporiger Polyurethan-Schaum speichert den Schmierstoff und gibt ihn gleichmäßig ab
Bis zu 4 Ausgänge mit bis zu 2 unterschiedlichen frei einstellbaren Schmierstoffmengen
Achse ohne Störkontur (Senkschraube!)
Steuerung und Spannungsversor gung über Maschinensteuerung
Verschleißarm durch integrierte Lagerbuchse
Schmierritzel Perfekt abgestimmt auf unsere Ritzel-Zahnstangensysteme
Schmierstoffgeber LUC+ 400 Lösung für dezentrale Schmierung – eine Lösung auf die Sie sich verlassen können. Hochdruckkunststoffschlauch Vorbefüllt, Kabelschlepp geeignet
en rmation de Info n g e h lo e ta tka Weiterg Produk im ie S finden e 388. auf Seit
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Die optimale Schmierung – für ein perfektes System
Ihre Vorteile
Um eine lange Lebensdauer zu erreichen, benötigen Sie für unser Ritzel–Zahnstangensystem eine adäquate Schmierung. Genau abgestimmt auf unsere Systeme bieten wir Ihnen das passende Schmierritzel, Befestigungsachsen und Schmierstoffgeber. Das Schmierritzel aus Polyurethanschaum wird über einen Schmierstoffgeber oder einer Zentralschmieranlage mit einer von Ihnen voreingestellten Fettmenge versorgt. So wird ein optimaler Schmierfilm auf Zahnstange und Ritzel gewährleistet. Neben der Ver sorgung mit Schmierstoff sorgt das Schmierritzel auch für eine Reinigung der offenen Verzahnung.
·· deutlich reduzierte Wartungskosten: - austauschbare Kartusche -b is zu 16 Schmierstellen mit einem Schmierstoffgeber versorgbar - lange Lebensdauer des Schmierritzels ·· voll in die Maschinensteuerung integrierbar: - direkte Steuerung - differenzierte Fehlermeldung über SPS ·· präzise auf die Anwendung einstellbare Schmiermengen (Minimalmengenschmierung) ·· minimale Stromaufnahme ·· perfekt abgestimmt auf die Schmierung von Ritzel-Zahnstangensystemen
WITTENSTEIN alpha GmbH · Walter-Wittenstein-Straße 1 · 97999 Igersheim · Tel. +49 7931 493-10800 · info@wittenstein-alpha.de
WITTENSTEIN alpha – intelligente Antriebssysteme www.wittenstein-alpha.de
WITTENSTEIN_alpha_HPLS_Katalog_d_10_2016 _I Technische Änderungen vorbehalten
al ph a