iTAS® servo drive system

Sistema di servoazionamenti iTAS per veicoli a guida automatica (AGV) Individuale Intelligente Interattivo

Indice

2

Sistema iTAS

3

TAS - Dati tecnici

7

Taglia 004 Taglia 010 Taglia 025 Taglia 050

8 10 12 14

simco® drive

16

Dati tecnici Software MotionGUI Webserver

18 22 24

Accessori

26

Codici d’ordine

30

iTAS Sistema di servoazionamenti

i … come interattivo: Con iTAS è semplice progettare e personalizzare in scala veicoli a guida automatica, metterli rapidamente in servizio e utilizzarli in modo affidabile, avendo sempre tutto sotto controllo.

L’interfaccia utente interattiva MotionGUI permette un approccio “plug-and-play” anche in progetti di veicoli complessi.

i … come intelligente: Possibilità di realizzare in modo semplice e sicuro veicoli a guida automatica di dimensioni compatte per ogni possibile applicazione, grazie a un sistema completo nel quale tutti i componenti interagiscono con efficienza e i dati di processo possono essere monitorati continuativamente tramite web server intelligenti.

i … come individuale: Sistemi modulari completamente scalabili per esigenze speciali e specifici settori. Soluzioni personalizzabili e facilmente integrabili nei veicoli.

Attuatori

Elettronica

3

Tre dotazioni specifiche

Ruota, Flangia di montaggio, encoder di velocità aggiuntivo, freno di servizio

PACCHETTO PERFORMANCE Encoder di velocità aggiuntivo, freno di servizio

Ruota, Flangia di montaggio, freno di servizio

PACCHETTO ADVANCED SPEED

PACCHETTO ADVANCED LOAD Freno di servizio

PACCHETTO COMPACT

La dotazione standard inclusa negli azionamenti comprende un sensore di temperatura, un resolver come affidabile sistema di retroazione e un freno di servizio.

Tramite diversi pacchetti di dotazioni è quindi possibile configurare il sistema in modo modulare e specifico per la propria applicazione.

4

Il pacchetto “advanced”, ad esempio, permette di collegare un encoder di velocità SICK aggiuntivo o una ruota integrata con elemento di connessione per un utilizzo ottimizzato dei cuscinetti in uscita e un aumento dei carichi supportati.

La variante più completa “performance” include la ruota (in VULKOLLAN® 93° Shore A) e un sistema flessibile di fissaggio al veicolo.

Flessibile e completamente scalabile Potenza continuativa in Watt

2000

1500

1000

500

iTAS 004

iTAS 010

Nei servoattuatori del sistema iTAS, motore brushless e riduttore epicicloidale ad alta precisione si integrano per formare un’unità di azionamento senza elemento di giunzione, che si differenzia per le coppie elevate, il design compatto e le alte velocità.

Gli azionamenti, disponibili nelle varianti per armadio elettrico con grado di protezione IP20 e per installazione decentrata con grado di protezione IP65, permettono una misurazione e regolazione della corrente ad altissima risoluzione e un’alta precisione della coppia nel sistema.

Queste caratteristiche rendono i componenti del sistema iTAS ideali per l'impiego in veicoli a guida automatica (AGV), grazie alla possibilità di regolare in modo molto preciso le coppie con il massimo livello di dinamica.

iTAS 025

iTAS 050

Componenti

Bus di campo

Interfaccia feedback

Ingresso/ uscita digitale

SIM2010D IP65

2

4

6 x digital I/O

SIM2010D IP20 SIM2015D IP20 SIM2050D IP20

4

4

6 x digital I/O

Componenti

Rapporto di riduzione

TAS 004

8

3

a piacere

TAS 010 TAS 025 TAS 050

5

3

a piacere

Variante feedback

Connessione

5

Sistema i TAS per veicoli a guida automatica (AGV)

TAS

iTAS è un sistema di trasmissione completamente integrato, flessibile e modulare che include azionamento, servoattuatore e opzioni di configurazione specifiche per il settore d’applicazione, offrendo la massima efficienza e versatilità per l'impiego su veicoli a guida automatica (AGV).

L’alto grado di efficienza dei servoattuatori (fino a 96%), in combinazione con gli altri componenti, permette un maggiore risparmio energetico.

6

Grazie all’elevata densità di potenza del sistema, a parità di prestazione, è possibile utilizzare attuatori e azionamenti di taglia inferiore.

Un downsizing della catena cinematica che comporta un risparmio di costi e ingombri.

TAS - Dati tecnici Modulo

TAS 004

TAS 010

TAS 025

TAS 050

Diametro ruota

160 mm

200 mm

200 mm

250 mm

Rapporto di riduzione Carico per azionamento Tensione DC bus

16, 20, 28, 35, 50, 70, 100 280 kg

16, 21, 31, 61, 91 485 kg

655 kg 24 o 48 V DC

Forza propulsiva max.

da 380 a 5200 N

Forza propulsiva continuativa

da 100 a 2000 N

VelocitĂ nominale Freno di servizio con forza frenante Risoluzione encoder di velocitĂ incrementale aggiuntivo

2000 kg

fino a 2,6 m/s* dimensionamento personalizzato in base al sistema di azionamento 1024 e 250 ppr

* Dimensionamento specifico richiesto

7

TAS - Taglia 004 - 24V/48V

Rapporto di riduzione

i

016

Taglia motore

020

028

035

050

070

100

53B

53B

53B

53B

53B

53B

53B

53B

53B

53B

53B

53B

53B

53B

24

48

24

48

24

48

24

48

24

48

24

48

24

48

Tensione DC bus

UD

V DC

Coppia di accelerazione max. in uscita

T2B

Nm

29

36,2

51,8

55,0

55,0

55,0

35,0

Coppia di stallo continuativa in uscita

T20

Nm

7,9

9,9

15,0

19,5

28,3

40,0

18,0

Coppia frenante in uscita,

T2BR

Nm

32

40

56

70

50

Velocità max.

n2max

rpm

Corrente di accelerazione max. del motore

Imaxstst

Aeff

31,5

31,5

31,5

26,7

19,0

13,7

6,7

Corrente a riposo del motore

I0

Aeff

10,5

10,5

10,5

10,5

10,5

10,3

4,0

Gioco torsionale

jt

arcmin

Forza assiale max.

Famax

N

1630

Coppia di ribaltamento max.

Mkmax

Nm

110

m1

kg

2,9

LPA

dB(A)

(max. 1.000 cicli all’ora)

100°C

(statica)

(distanza tra punto di rotazione e flangia di uscita: 57,6 mm)

Peso (compact line)

Rumorosità (misurata a una velocità di 3.000 rpm)

Temperatura max. consentita della carcassa Temperatura ambiente Grado di protezione Posizione di montaggio Lubrificazione Classe di isolamento Verniciatura

8

280,8 375,0 224,7

300

160,5 214,3 128,4 171,4 89,9

dimensionadimensionamento richiesto mento richiesto

120

£ 4

£ 58

J °C max

90

J °C U

da 0 a +40 IP65 B5 olio sintetico, a vita F blu standard, non verniciato su richiesta

64,2

85,7

44,9

60,0

P S C L

Abbreviazione

Lunghezza in mm

Collegamento elettrico

Tipo di collegamento

compact

C

212,7

Fasi del motore

Connettore a innesto rapido SpringTec

advanced speed

S

258,2

Retroazione motore

Connettore a innesto rapido SpringTec

advanced load

L

225,2

Freno di servizio

Connettore M12 a 8 poli

performance

P

270,7

Encoder di velocitĂ

Connettore M23x1

Variante opzionale

9

TAS - Taglia 010 - 24V/48V

Rapporto di riduzione

i

016

Taglia motore

021

031

061

091

64B

64B

64B

64B

64B

64B

64B

64B

64B

64B

Tensione DC bus

UD

V DC

24

48

24

48

24

48

24

48

24

48

Coppia di accelerazione max. in uscita

T2B

Nm

43,0

49,4

57,1

65,5

84,9

97,3

80,0

80,0

80,0

80,0

Coppia di stallo continuativa in uscita

T20

Nm

10,7

13,4

14,7

18,3

22,3

27,6

35,0

35,0

35,0

35,0

Coppia frenante in uscita,

T2BR

Nm

Velocità max.

n2max

rpm

338,3

375,0

257,7

285,7

174,6

193,5

88,7

98,4

59,5

65,9

Corrente di accelerazione max. del motore

Imaxstst

Aeff

60,0

43,8

60,0

43,8

60,0

43,8

29,3

18,5

20,6

12,9

Corrente a riposo del motore

I0

Aeff

20,0

14,6

20,0

14,6

20,0

14,6

14,9

9,3

11,1

6,9

Gioco torsionale

jt

arcmin

Forza assiale max.

Famax

N

2150

Coppia di ribaltamento max.

Mkmax

Nm

270

m1

kg

5,7

LPA

dB(A)

(max. 1.000 cicli all’ora)

100°C

(statica)

(distanza tra punto di rotazione e flangia di uscita: 57,6 mm)

Peso (compact line)

Rumorosità (misurata a una velocità di 3.000 rpm)

Temperatura max. consentita della carcassa Temperatura ambiente Grado di protezione Posizione di montaggio Lubrificazione Classe di isolamento Verniciatura

10

32

42

62

dimensionamento richiesto

61

£ 3

£ 62

J °C max

90

J °C U

da 0 a +40 IP65 B5 olio sintetico, a vita F blu standard, non verniciato su richiesta

P S C L

Abbreviazione

Lunghezza in mm

Collegamento elettrico

Tipo di collegamento

compact

C

205,1

Fasi del motore

Connettore M23x1

advanced speed

S

250,6

Retroazione motore

Connettore M23x1

advanced load

L

219,1

Freno di servizio

Connettore M12 a 8 poli

performance

P

264,6

Encoder di velocitĂ

Connettore M23x1

Variante opzionale

11

TAS - Taglia 025 - 24V/48V

Rapporto di riduzione

i

016

Taglia motore

021

031

061

091

94C

94C

94C

94C

94C

94C

94C

94C

94C

94C

Tensione DC bus

UD

V DC

24

48

24

48

24

48

24

48

24

48

Coppia di accelerazione max. in uscita

T2B

Nm

74,9

113,6

99,1

149,9

148,2

223,2

250,0

250,0

250,0

250,0

Coppia di stallo continuativa in uscita

T20

Nm

15,7

30,7

21,4

41,2

33,5

62,6

87,8

100,0

100,0

100,0

Coppia frenante in uscita,

T2BR

Nm

Velocità max.

n2max

rpm

261,6

348,8

199,3

265,7

135,0

180,0

68,6

91,5

46,0

61,3

Corrente di accelerazione max. del motore

Imaxstst

Aeff

84,0

84,0

84,0

84,0

84,0

84,0

68,2

46,6

47,5

31,7

Corrente a riposo del motore

I0

Aeff

28,0

28,0

28,0

28,0

28,0

28,0

28,0

20,6

22,6

15,2

Gioco torsionale

jt

arcmin

Forza assiale max.

Famax

N

4150

Coppia di ribaltamento max.

Mkmax

Nm

550

m1

kg

10,4

LPA

dB(A)

(max. 1.000 cicli all’ora)

100°C

(statica)

(distanza tra punto di rotazione e flangia di uscita: 57,6 mm)

Peso (compact line)

Rumorosità (misurata a una velocità di 3.000 rpm)

Temperatura max. consentita della carcassa Temperatura ambiente Grado di protezione Posizione di montaggio Lubrificazione Classe di isolamento Verniciatura

12

80

105

155

152,5

£ 3

£ 64

J °C max

90

J °C U

da 0 a +40 IP65 B5 olio sintetico, a vita F blu standard, non verniciato su richiesta

227,5

P S C L

Abbreviazione

Lunghezza in mm

Collegamento elettrico

Tipo di collegamento

compact

C

235,5

Fasi del motore

Cavo a terminazione libera

advanced speed

S

281

Retroazione motore

Cavo a terminazione libera

advanced load

L

249,5

Freno di servizio

Connettore M12 a 8 poli

performance

P

295

Encoder di velocitĂ

Connettore M23x1

Variante opzionale

13

TAS - Taglia 050 - 24V/48V

Rapporto di riduzione

i

016

Taglia motore

021

031

061

091

130D

130D

130D

130D

130D

130D

130D

130D

130D

130D

24

48

24

48

24

48

24

48

24

48

Tensione DC bus

UD

V DC

Coppia di accelerazione max. in uscita

T2B

Nm

365,9

482,8

650,0

500,0

500,0

Coppia di stallo continuativa in uscita

T20

Nm

124,3

165,7

249,2

220,0

220,0

Coppia frenante in uscita,

T2BR

Nm

160

210

310

305

455

Velocità max.

n2max

rpm

Corrente di accelerazione max. del motore

Imaxstst

Aeff

312,0

312,0

282,1

95,9

66,4

Corrente a riposo del motore

I0

Aeff

104,0

104,0

104,0

46,7

33,4

Gioco torsionale

jt

arcmin

Forza assiale max.

Famax

N

6130

Coppia di ribaltamento max.

Mkmax

Nm

1335

m1

kg

22,7

LPA

dB(A)

(max. 1.000 cicli all’ora)

100°C

(statica)

(distanza tra punto di rotazione e flangia di uscita: 57,6 mm)

Peso (compact line)

Rumorosità (misurata a una velocità di 3.000 rpm)

Temperatura max. consentita della carcassa Temperatura ambiente Grado di protezione Posizione di montaggio Lubrificazione Classe di isolamento Verniciatura

14

188

312,5

143,2

238,1

97,0

161,3

49,3

82,0

£ 3

£ 66

J °C max

90

J °C U

da 0 a +40 IP65 B5 olio sintetico, a vita F blu standard, non verniciato su richiesta

33,1

54,9

P S C L

Abbreviazione

Lunghezza in mm

Collegamento elettrico

Tipo di collegamento

compact

C

349,2

Fasi del motore

Connettore M23x1

advanced speed

S

394,7

Retroazione motore

Connettore M23x1

advanced load

L

363,2

Freno di servizio

Connettore M12 a 8 poli

performance

P

408,7

Encoder di velocitĂ

Connettore M23x1

Variante opzionale

15

Servocontrolli simco® drive

i

16

Il sistema iTAS è completato dalla serie di azionamenti simco® drive, altamente flessibili e facili da integrare.

Una maggior sicurezza è resa possibile da un encoder aggiuntivo per il controllo della velocità.

Le caratteristiche specifiche per il settore degli AGV di simco® drive – quali limitazione di inserzione esterna, soft-start o convertitore buck-boost (riduttore-elevatore) per il controllo freno – evitano di dover installare componenti aggiuntivi sul veicolo, con tutti i vantaggi derivanti dal conseguente risparmio di materiali.

Inoltre, la funzione STO (Safe Torque Off), secondo SIL3, permette un monitoraggio costante dei dati di processo e una rapida diagnosi di guasti e malfunzionamenti, eseguibile tramite interfaccia MotionGUI, web server e il sistema di controllo di sicurezza, per una più alta disponibilità degli impianti.

I vantaggi per voi Molteplici interfacce flessibili Design compatto • Integrazione semplice nel veicolo •

•

•

•

Cablaggio minimizzato Isolamento galvanico sicuro tra logica e potenza

• •

Funzioni STO e SS1* secondo SIL3 integrate (*in riferimento al controllo del veicolo)

17

simco ÂŽ drive

Variante controllo Corrente di uscita nominale

SIM2010D-F

SIM2015-C

SIM2050D-C

IN

A

10

10

15

50

Tensione di alimentazione (potenza)

UDC

VDC

+16 ... +56 (senza regolazione)

+16 ... +56 (senza regolazione)

+24 ... +56 (senza regolazione)

+12 ...+60 (senza regolazione)

Tensione di alimentazione (logica)

Ulog

VDC

+24 (+/- 10%)

+24 (+/- 10%)

+24 (+/- 10%)

+12 ...+60 (senza regolazione)

Corrente di picco

Imax

Aeff

20 (per 5 s)

20 (per 5 s)

30 (per 5 s)

su richiesta

Potenza nominale

PN

W

500

500

750

2500

Potenza di picco

Pmax

W

1000

1000

1500

su richiesta

Frequenza di commutazione

fPWM

kHz

14

14

Risoluzione della regolazione di corrente

Bit

8 ... 32 14 CANopen secondo DS402 EtherCAT con CoE PROFINET RT/IRT TCP/IP* RS 232

Comunicazione

14

CANopen secondo DS402 CANopen secondo DS402 CANopen secondo DS402 EtherCAT con CoE EtherCAT con CoE EtherCAT con CoE PROFINET RT/IRT PROFINET RT/IRT PROFINET RT/IRT (su richiesta) TCP/IP* TCP/IP* TCP/IP* RS 232 RS 232 RS 232

Funzione di azionamento secondo DS 402 per comunicazione CANopen / EtherCAT

- Profile position mode - Homing mode - Profile velocity mode - Profile torque mode - Cyclic synchronous position mode - Cyclic synchronous velocity mode

Classi di applicazione PROFIdrive supportate per comunicazione PROFINET

- Classe di applicazione 1 (PROFINET RT) - Classe di applicazione 3 (PROFINET RT) - Classe di applicazione 4 (PROFINET IRT)

Interfacce trasduttore

- BISS C - EnDat 2.2 - Sensori di Hall - Resolver

Funzione di sicurezza

STO (Safe Torque Off) secondo SIL 3 (certificato)

Funzioni tecnologiche

Camma elettronica, Motion Tasks

Grado di protezione

IP20

IP65

IP20

IP20

Ingressi digitali

4, optodisaccoppiati, funzione liberamente parametrabile

Uscite digitali

2, optodisaccoppiati, funzione liberamente parametrabile

Registrazione eventi in tempo reale

3

Controllo freno

3

Resistenza zavorra esterna

3

Programmi di marcia con funzioni PLC

3

Campo di temperatura d'esercizio

°C J A

Peso

m

* Disponibile solo per PROFINET

18

SIM2010D-C

kg

0 ... 45 0,3

0,85

0,3

su richiesta

SIM2010D-C e SIM2015D-C

Clip di fissaggio con molla compatibile con profilo TS 35

X5

X4

Collegamenti a connettore Marcatura

Tipo di interfaccia

Collegamento a connettore

X1

Interfaccia bus di campo - Input

Connettore femmina RJ45

X2

Interfaccia bus di campo - Output

Connettore femmina RJ45

X3

Interfaccia di diagnosi RS232

Connettore femmina RJ12

X4

Interfaccia Encoder

D-Sub a 15 poli, femmina

X5

Interfaccia Resolver

D-Sub a 9 poli, femmina

X6

Ingressi/uscite digitali

D-Sub a 9 poli, maschio

X7

Collegamento motore

Phoenix_MSTBA_2,5_HC/7-G

X8

Alimentazione

Phoenix_MC_0,5/9-G-2,5

19

simco ÂŽ drive

SIM2010D-F

Targhetta

Collegamenti a connettore

20

Marcatura

Tipo di interfaccia

Collegamento a connettore

X1

Interfaccia Resolver

M12 a 8 poli femmina, con codifica A

X2

Ingressi digitali

M12 a 5 poli femmina, con codifica B

X3

Interfaccia Encoder

M12 a 8 poli femmina, con codifica A

X4

Uscite digitali

M12 a 5 poli femmina, con codifica B

X5

Interfaccia di diagnosi RS232

M12 a 4 poli femmina, con codifica A

X6

Interfaccia bus di campo - Input

Versione CAN: M12 a 5 poli femmina, con codifica A Versione EtherCat: M12 a 4 poli femmina, con codifica D

X7

Interfaccia bus di campo - Output

Versione CANopen: M12 a 5 poli femmina, con codifica A Versione EtherCat: M12 a 4 poli femmina, con codifica D

X8

Alimentazione

Intercontec itec 915 a 9 poli, maschio

X9

Collegamento motore

Intercontec itec 915 a 15 poli, femmina

SIM2050D-C

Collegamenti a connettore Marcatura

Tipo di interfaccia

Collegamento a connettore

X1

Interfaccia bus di campo - Input

Connettore femmina RJ45

X2

Interfaccia bus di campo - Output

Connettore femmina RJ45

X3

Interfaccia di diagnosi RS232

Connettore femmina RJ12

X4

Interfaccia Encoder

D-Sub a 15 poli, femmina

X5

Interfaccia Resolver

D-Sub a 9 poli, femmina

X6

Ingressi/uscite digitali

D-Sub a 9 poli, maschio

X7

Collegamento motore

Phoenix Contact ZFKDS 10-10,00

X8

Alimentazione

Phoenix Contact MC 1,5/10-GF-3,5

21

Software MotionGUI

L’interfaccia utente grafica MotionGUI guida l’utente in modo intuitivo durante la messa in servizio e il funzionamento del sistema di azionamento.

Le diverse funzioni a disposizione permettono di eseguire diagnosi, ottimizzazione e parametrizzazione dell’azionamento.

Le diagnosi di routine e la registrazione degli eventi avvengono in tempo reale. In tal modo è possibile eseguire il monitoraggio delle sequenze e le attività di integrazione e manutenzione in modo efficiente e con notevole risparmio di tempo, con visualizzazione in qualsiasi momento in MotionGUI.

Teleassistenza tramite MotionGUI • Il software MotionGUI può essere utilizzato per l’assistenza in remoto con comunicazione tramite il protocollo TCP/IP

22

• Esecuzione di analisi e diagnosi con sistema montato (ad es. in caso di fermi macchina)

[SCOPE]

Funzioni di diagnosi •

Funzione SCOPE Analisi di applicazioni e sequenze di moto tramite la funzione SCOPE – possibile anche in modalità Offline

•

Errors and Warnings Registrazione di errori e avvertenze per una rapida risoluzione dei problemi, con memorizzazione della cronologia degli errori

[Motion Tasks]

Task di movimento Tabella dei blocchi di motion ampliata con “intelligenza decentrata” per una modifica personalizzata e una programmazione flessibile dell’applicazione • Facile creazione di task di movimento con una riduzione dei tempi di programmazione per i costruttori di veicoli • Possibilità di generare ed eseguire in modo decentrato anche movimenti complessi di singoli assi, quali operazioni di presa sul veicolo o l’attivazione di moduli di sollevamento • In caso di più assi sincronizzati: possibilità di avviare i movimenti contemporaneamente tramite un segnale di sincronizzazione del sistema di controllo • Realizzazione di soluzioni stand-alone senza sistema di controllo •

[Acceleration Sensor]

Sensore di accelerazione integrato Analisi dei valori di accelerazione in direzione X,Y,Z • Segnalazione di messaggi di errore in caso di superamento dei valori di accelerazione massima predefiniti • Analisi delle rotture e delle condizioni del pavimento dell’impianto •

23

Webserver simco® drive Grazie al webserver integrato in simco® drive è possibile accedere tramite Internet al servocontrollo con veicolo in movimento, per monitorare in qualsiasi momento il carico del sistema e reagire tempestivamente e in modo mirato a eventuali errori o messaggi di avvertenza.

L’accessibilità intelligente di dati nel webserver facilita la messa in servizio e permette il monitoraggio delle sequenze dei veicoli in esercizio in qualsiasi momento, aspetto determinante per assicurare la massima operatività possibile dell’intero impianto con veicoli a guida automatica (AGV).

Quali casi applicativi ha il webserver*?

Monitoraggio delle sequenze (Condition monitoring) Ottimizzazione dell'intero impianto / veicolo • Analisi durante il funzionamento • Analisi dello stato attuale del veicolo tramite i componenti di azionamento • Rapida analisi dei guasti in caso di fermi macchina

•

•

• Ottimizzazione

della ricerca dei guasti (ad es. mailing hotline di supporto) • Esecuzione di misure per la prevenzione di errori e guasti a lungo termine • Messa a disposizione di informazioni sull'intero sistema * Il webserver è attualmente disponibile per la variante PROFINET di simco® drive.

24

Monitoraggio Funzioni: Analisi dei parametri dell’azionamento in esercizio, ad es. temperatura, coppia, velocità • Determinazione dell’utilizzo di motore e servocontrollo • Generazione di grafici per l’analisi dei valori nel tempo • Definizione dei range di funzionamento/utilizzo • Analisi dei valori di accelerazione (sensore di accelerazione) •

I vantaggi per voi: Avvio di misure per l'ottimizzazione del sistema • Facile monitoraggio delle condizioni (condition monitoring) • Analisi del potenziale di downsizing • Ottimizzazione del processo operativo •

Diagnosi Funzioni: Generazione di messaggi di errore e avvisi • Reset errori tramite il webserver • Visualizzazione della cronologia errori •

I vantaggi per voi: Analisi rapida e semplice • Analisi degli errori e delle avvertenze durante il funzionamento • Avvio di misure per la risoluzione dei problemi • Ricerca di soluzioni tramite la funzione di mailing automatizzata con invio del codice di errore alla hotline del supporto di WITTENSTEIN •

Informazioni sul dispositivo Funzioni: Visualizzazione dei dati sul dispositivo, quali numero di serie e codice d'ordine • Analisi del sistema di azionamento, comprendente motore ed elettronica • Dati relativi alla versione del firmware e alla versione del database motori • Visualizzazione delle ore di esercizio •

I vantaggi per voi: Accessibilità ottimale alle informazioni del dispositivo • Analisi rapida e semplice •

25

Cavi Lunghezze preconfezionate Per una rapida messa in servizio del sistema di azionamento sono disponibili i seguenti cavi preconfezionati: Cavo per l’alimentazione del simco® drive Cavi bus di campo per comunicazione CANopen, EtherCAT e PROFINET • Cavi per messa in servizio • Cavi di collegamento motore per la connessione al servocontrollo.

•

•

Su richiesta sono disponibili altri cavi di lunghezze diverse.

Dettagli tecnici dei cavi di collegamento motore: - Campo di temperatura cavi per TAS: da - 30 a 80 °C

- Schermatura EMC - Materiale: PUR - Idoneo per catena portacavo

Altri dati tecnici sono disponibili su richiesta.

Cavi di collegamento motore N. Azionamento Tipo di cavo

Interfacce

Codice

Motore

Azionamento

Lunghezze predefinite

TAS 004 1 SIM2010D / 2 SIM2015 IP20

Cavo di potenza

CAB-POW-U-SIM2_C-D0150-E-LXXXX

Cavo di segnale resolver

CAB-SIG-R-SIM_C-D0000-E-LXXXX

3

Cavo di potenza

CAB-POW-U-SIM2_F-D0075-E-LXXXX

4

SIM2010D IP65

Cavo di segnale resolver

CAB-SIG-R-SIM_F-D0000-E-LXXXX

5

–

Freno di servizio*

incluso nell’attuatore AC

6

–

Encoder di velocità aggiuntivo

Connettore Phoenix Contact itec Serie 915

Connettore Sub-D a 9 poli itec Serie 915

1m; 2m; 3m; 5m;

Connettore M12 a 8 poli Uscita cavo diretta

Connettore M12 a 4 poli

0,4 m

Cavo non incluso; su richiesta può essere fornito supporto per l’acquisto

TAS 010 Cavo di potenza 1 SIM2010D / 2 SIM2015D IP20 Cavo di segnale resolver

CAB-POW-U-SIM2_C-D0250-S-LXXXX

3

Cavo di potenza

CAB-POW-U-SIM2_F-D0075-S-LXXXX

4

SIM2010D IP65

CAB-SIG-R-SIM_C-D0000-S-LXXXX

Cavo di segnale resolver

CAB-SIG-R-SIM_F-D0000-S-LXXXX

5

–

Freno di servizio*

incluso nell’attuatore AC

6

–

Encoder di velocità aggiuntivo

Connettore Phoenix Contact speedtec Serie 923

Connettore Sub-D a 9 poli itec Serie 915

1m; 2m; 3m; 5m;

Connettore M12 a 8 poli Uscita cavo diretta

Connettore M12 a 4 poli

0,4 m

Cavo non incluso; su richiesta può essere fornito supporto per l’acquisto

TAS 025 1 SIM2050D IP20 Cavo di potenza 2 SIM2050D IP20 Cavo di segnale resolver 5

–

Freno di servizio*

6

–

Encoder di velocità aggiuntivo

Estremità cavo libere incluso nell’attuatore AC

Uscita cavo diretta

Connettore Sub-D a 9 poli

Vedi codice d’ordine attuatore

Connettore M12 a 4 poli

0,4 m

Cavo non incluso; su richiesta può essere fornito supporto per l’acquisto

TAS 050 1 SIM2050D IP20 Cavo di potenza –

–

CAB-POW-U-STEC23-D5000-T-LXXXX (cavo motore monofase)

singletec Serie 923

Estremità cavo libere

Cavo di segnale resolver

CAB-SIG-R-CT_SP_-D0000-S-LXXXX

speedtec Serie 923 Estremità cavo libere

2 SIM2050D IP20 Cavo di segnale resolver

CAB-SIG-R-SIM_1C-D0000-S-LXXXX

Connettore Sub-D a 9 poli; speedtec Serie 923 sensore di temperatura separato dal connettore

5

–

Freno di servizio*

incluso nell’attuatore AC

Uscita cavo diretta

6

–

Encoder di velocità aggiuntivo

Connettore M12 a 4 poli

Cavo non incluso; su richiesta può essere fornito supporto per l’acquisto

* Collegamento a Safety PLC o controllo tramite cavo proprio; cavo prolunga (M12 su estremità cavo libere) disponibile su richiesta.

26

1m; 2m; 3m; 5m;

0,4 m

5 1 Cavo di segnale resolver

Cavo di potenza

Freno di servizio

Encoder di velocitĂ aggiuntivo

4 Cavo di potenza

SIM2010D IP20 SIM2015D IP20 SIM2050D IP20

Cavo di segnale resolver

PLC Safety SIM2010D IP65

3

2

6

27

Cavi

simco® drive 1

1

Controllo di livello superiore

X1

X2

4

simco® drive 2

X3

5

X1

X2 3

Messa in servizio / Diagnosi PC

X3

Messa in servizio / Diagnosi PC

5

2 4

CANopen EtherCAT/PROFINET Messa in servizio

SIM2010D, SIM2015D e SIM2050D - IP20 Interfacce N. Tipo di accessorio

Codice Azionamento

Controllo / Azionamento 2 / PC

Lungh. predef.

Descrizione

Bus di campo CANopen 1

Cavo bus di campo CANopen

1.1 Connettore Sub-D CAN

CAB-BUS-CAN-RJ45-FL__-LXXXX

SUBCON-PLUS-CAN/PG

2

Cavo bus di campo prolunga CANopen CAB-BUS-CAN-RJ45-RJ45-LXXXX

3

Resistenza terminale CANopen

CAB-BUS-CAN-RJ45-TERMINAT

Connettore RJ45 a 8 poli Estremità cavo libera

–

–

Connettore RJ45 a 8 poli Connettore RJ45 a 8 poli –

Connettore RJ45 a 8 poli

–

5m

Connettore a 9 poli con ingresso e uscita cavo e resistenza terminale commutabile –

–

1,5 m; 5m

Resistenza terminale necessaria solo per comunicazione CAN

–

–

1,5m; 3m; 5m; 7,5m; 10m

Cavo bus di campo EtherCAT / PROFINET 4

Cavo bus di campo EtherCAT / PROFINET

CAB-BUS-ETH-RJ45-RJ45-LXXXX

Connettore RJ45 a 8 poli Connettore RJ45 a 8 poli

CAB-BUS-RS_-RJ12-SF09-LXXXX

Connettore RJ12 a 6 poli

Messa in servizio 5

28

Cavo di collegamento RS 232

Connettore Sub-D a 9 poli

Cavo di collegamento RS 232 per finalità diagnostiche, messa 3 m in servizio con MotionGUI

simco® drive 1

simco® drive 2

Alimentazione DC

Alimentazione DC

1

1

X8

X5

X6

6

2

X6

X5

X7

4

6 2.1

X7

3

Controlo di livello superiore

5

Messa in servizio / Diagnosi PC

CANopen EtherCAT/PROFINET Messa in servizio

Messa in servizio / Diagnosi PC

SIM2010D - IP65 Interfacce N. Tipo di accessorio

Codice Azionamento

Lungh. predef.

Alimentazione DC / Descrizione Controllo / Azionamento 2 / PC

Alimentazione 1

Alimentazione

CAB-SUP-SIM2010D-F-D0075-LXXXX itec Serie 915

Estremità cavo libera

Cavo di alimentazione DC

2 m; 5 m

Bus di campo CANopen 2

Cavo bus di campo CANopen

2.1 Connettore Sub-D CAN

CAB-BUS-CAN-M12M-FL__-LXXXX SUBCON-PLUS-CAN/PG

3

Cavo bus di campo prolunga CANopen CAB-BUS-CAN-M12M-M12M-LXXXX

4

Resistenza terminale CANopen

CAB-BUS-CAN-M12M-TERMINAT

Connettore M12 a 5 poli con codifica A – Connettore M12 a 5 poli con codifica A –

Estremità cavo libera –

–

5m

Connettore a 9 poli con ingresso e uscita cavo e resistenza terminale

–

Connettore M12 a 5 poli con codifica A

–

0,5; 1 m

Connettore M12 a 5 poli con codifica A

Resistenza terminale necessaria solo per comunicazione CAN

–

–

1,5 m; 3m; 5m; 10 m

Cavo bus di campo EtherCAT / PROFINET 5

Cavo bus di campo EtherCAT/ PROFINET

CAB-BUS-ETH-M12M-M12M-LXXXX

Connettore M12 a 4 poli con codifica D

Connettore M12 a 4 poli con codifica D

CAB-BUS-RS_-M12M-SF09-LXXXX

Connettore M12 a 4 poli

Connettore Sub-D a 9 poli

Messa in servizio 6

Cavo di collegamento RS 232

Cavo di collegamento RS 232 per finalità diagnostiche, messa 5 m in servizio con MotionGUI

29

Codici d’ordine

TAS 1

2

3

4

5

6

7

8

9

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

0

T

A

S

–

0

0

4

C

–

0

2

8

P

–

1

P

0

–

0

5

3

W

–

W

4

E

–

0

0

0

Prodotto e serie 3 caratteri (pos. 1-3): Serie TAS Taglia 3 caratteri (pos. 5-7): 004 010 025 050

Rapporto di riduzione 3 caratteri (pos. 10-12): in funzione del rapporto di riduzione del riduttore

Pacchetto 1 carattere (pos. 8): C = compact S = advanced speed L = advanced load P = performance

Encoder aggiuntivo 1 carattere (pos. 17): 0 = no 1 = DFS060 low resolution 2 = DFS060 high resolution

Sensore di temperatura 1 carattere (pos. 16): P = PTC T = PT1000

Tensione DC bus ammissibile (max.)

1 carattere (pos. 15): 1 = 24 V 2 = 48 V

Elemento di collegamento 1 carattere (pos. 13): 0 = nessuno P = montaggio parallelo (asse motore parallelo all’asse del veicolo)

Versione speciale 3 caratteri, (pos. 28-30), progressivo Variante avvolgimento 1 carattere (pos. 22): W = ampio campo di potenza

Taglia motore 3 caratteri (pos. 19-21): vedi tabella di assegnazione dati di potenza

Lunghezza cavo / tipo di connettore 1 carattere (pos. 26): E = itec® Serie 615/915 S = speedtec® Serie 923 T = singletec® Serie 923 A=1m B=2m C=3m D=5m

Tecnica di connessione e piedinatura 2 caratteri (pos. 24-25): W4 = connettore angolare, piedinatura 4 (compatibile simco® drive) (TAS 004, 010) G4 = connettore dritto, piedinatura 4 (compatibile simco® drive) (TAS 004, 010) G1 = connettore dritto, piedinatura 1 (TAS 050) KS = uscita cavo, piedinatura 4 (compatibile simco® drive preconf.) (TAS 025)

Configuriamo per voi il vostro i TAS: contattateci!

30

simco® drive 1

2

3

4

5

6

7

8

9

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

0

1

2

3

4

5

6

7

8

S

I

M

2

0

1

0

D

–

F

C

S

A

–

C

A

0

0

–

0

0

0

0

–

0

0

0

0

Famiglia 3 caratteri (pos. 1-3)

Interfaccia bus di campo 2 caratteri (pos. 15-16) CA = CANopen EC = EtherCAT PN = PROFINET, TCP/IP

Corrente di uscita nominale 3 caratteri (pos. 5-7) 010 = 10 Aeff 015 = 15 Aeff 050 = 50 Aeff

Generazione dispositivo 1 carattere (pos. 13) A = 1a generazione

Fattore di sovraccarico 1 carattere (pos. 12) S = doppio interno

Tensione DC bus 1 carattere (pos. 4) 2 = 48 V

Versione speciale 4 caratteri (pos. 25-28) 0000 = Standard xxxx = numero versione speciale

Sistema di retroazione trasduttore motore 2 caratteri (pos. 22-23) 00 = standard EnDat / BiSS / resolver

Esecuzione Safety 2 caratteri (pos. 20-21) 00 = STO secondo SIL3 (certificato)

Raffreddamento 1 carattere (pos. 11) C = Convezione

Esecuzione carcassa 1 carattere (pos. 10) C = IP20 per armadio elettrico F = IP65 per installazione decentrata

Alimentazione 1 carattere (pos. 8) D = Corrente continua

Tecnica di connessione 2 caratteri (pos. 17-18) 00 = Standard

31

Codici d’ordine

Cavo di potenza iTAS 1

2

3

4

5

6

7

8

9

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

0

C

A

B

–

P

O

W

–

U

–

S

I

M

2

_

C

–

D

0

0

7

5

–

E

–

L

X

X

X

X

Cablaggio 3 caratteri (pos. 1-3)

Assegnazione connettore di potenza 1 carattere (pos. 9) U = Universale per tutti i tipi di retroazione del motore

Esecuzione 3 caratteri (pos. 5-7) POW = Cavo di potenza

32

Confezionamento lato motore 1 carattere (pos. 24) E = itec® Serie 615/915 S = speedtec® Serie 923 T = singletec® Serie 923

Sezione cavo 5 caratteri (pos. 18-22) D0075 = 0,75 mm2 D0150 = 1,5 mm2 D0250 = 2,5 mm2 D5000 = 5 mm2

Confezionamento lato controllo e versione controllo 6 caratteri (pos. 11-16): SIM2_C = simco® drive IP20 (max. 48 V) SIM2_F = simco® drive IP65 (max. 48 V) STEC23 = singletec® Serie 923 estremità cavo libere (cavo motore monofase)

Lunghezza cavo 5 caratteri (pos. 26-30) L0100 = 1 m L0200 = 2 m L0300 = 3 m L0500 = 5 m

Cavo di segnale iTAS 1

2

3

4

5

6

7

8

9

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

0

C

A

B

–

S

I

G

–

R

–

S

I

M

–

–

C

–

D

0

0

0

0

–

E

–

L

X

X

X

x

Cablaggio 3 caratteri (pos. 1-3)

Sistema di retroazione 1 carattere (pos. 9) R = Resolver

Confezionamento lato controllo 1 carattere (pos. 16) C = IP20 F = IP65 _ = estremità cavo libere (universale)

Confezionamento lato motore 1 carattere (pos. 24) E = itec® Serie 615/915 S = speedtec® Serie 923

Piedinatura 5 caratteri (pos. 11-15) SIM__ = simco® drive (piedinatura standard 4) SIM_1 = simco® drive (piedinatura 1 sensore temperatura in cavo di segnale) CT_SP = cavo per piedinatura 1 (sensore temperatura in cavo di segnale) Esecuzione 3 caratteri (pos. 5-7) SIG = Cavo di segnale

Lunghezza cavo 5 caratteri (pos. 26-30) L0100 = 1 m L0200 = 2 m L0300 = 3 m L0500 = 5 m

Sezione cavo 5 caratteri (pos. 18-21) D0000 = unica per tutte le taglie

33

Codici d’ordine

Alimentazione simco® drive 1

2

3

4

5

6

7

8

9

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

0

C

A

B

–

S

U

P

–

S

I

M

2

0

1

0

D

–

F

–

D

0

0

7

5

–

L

X

X

X

X

Cablaggio 3 caratteri (pos. 1-3)

Versione controllo 1 carattere (pos. 18) F = IP65

Lunghezza cavo 5 caratteri (pos. 26-30) Lunghezza in cm; lunghezze cavo disponibili v. pag. 28 / 29

Confezionamento lato controllo 8 caratteri (pos. 9-16) SIM2010D = simco® drive (corrente nominale 10 A)

Sezione cavo 5 caratteri (pos. 20-24) D0075 = 0,75 mm2

Esecuzione 3 caratteri (pos. 5-7) SUP = cavo di alimentazione

34

Bus di campo e cavo di collegamento RS232 1

2

3

4

5

6

7

8

9

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

0

1

2

3

4

5

6

7

C

A

B

–

B

U

S

–

C

A

N

–

M

1

2

M

–

M

1

2

M

–

L

X

X

X

X

Cablaggio 3 caratteri (pos. 1-3)

Lunghezza cavo 5 caratteri (pos. 23-27) Lunghezza in cm; lunghezze cavo disponibili v. pag. 28 / 29

Esecuzione 3 caratteri (pos. 5-7) BUS = Cavo bus di campo

Estremità cavo lato controllo 4 caratteri (pos. 18-21) M12M = connettore M12 a 5 poli diritto RJ45 = connettore RJ45 a 8 poli FL__ = estremità cavo libera SF09 = connettore Sub-D a 9 poli

Estremità cavo lato simco® drive M12M = connettore M12 a 5 poli diritto RJ45 = connettore RJ45 a 8 poli RJ12 = connettore RJ12 a 6 poli

Tipo di collegamento 3 caratteri (pos. 9-11) CAN = cavo bus di campo CANopen RS_ = cavo di collegamento RS232 ETH = cavo bus di campo EtherCAT / PROFINET

35

WITTENSTEIN S.P.A. Via Giosuè Carducci 125 20099 Sesto San Giovanni (MI) - Italy Tel. (+39) 02 24 13 57 1 Fax (+39) 02 700 462 39

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