Simco drive - dezentraler Antriebsverstärker für Hochleistungs-Anwendungen by WITTENSTEIN SE

m o t i o n co n t ro l

simco drive – dezentraler Antriebsverstärker für Hochleistungs-Anwendungen

m ot i o n co ntro l

intelligenter effizienter sicherer

WITTENSTEIN motion control GmbH Walter-Wittenstein-Straße 1 97999 Igersheim Germany

WITTENSTEIN – eins sein mit der Zukunft www.wittenstein-motion-control.de

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simco drive – neue Ideen für innovative Antriebstechniken Einsatzgebiete und Nutzen Es gibt viele Gründe, die das Konzept des dezentralen Antriebsverstärkers – gegenüber der klassischen Platzierung im Schaltschrank – forcieren. Platzmangel und somit eine Frage der Wirt schaftlichkeit ist der wohl am häufigsten genannte.

Quelle: Groninger & Co. GmbH

Mit simco drive bietet WITTENSTEIN motion control nun einen Antriebsverstärker, der völlig neue Möglichkeiten für intelligente Antriebslösungen und dezentrale Integrationskonzepte bietet und somit das Tor zu mehr Wirtschaftlichkeit in der Antriebstechnik weit öffnet. Ideal einsetzbar ist simco drive überall dort, wo schnelle und genaue Verfahr- und Positionieraufgaben anstehen, wie zum Beispiel in der · Werkzeugmaschinenindustrie · Elektronikindustrie · Verpackungsbranche · Roboter- und Handhabungstechnik

Der dezentrale Einsatz im Feld wird ermöglicht durch die Schutzart IP 65 des simco drive Gehäuses. Dadurch kann das System modular und flexibel in der Maschinenstruktur mit nur minimalem Verkabelungsaufwand integriert werden. Darüber hinaus bietet simco drive zahlreiche, ausgesprochen nützliche Eigenschaften für den Anwender: · · · · ·

Spitzenleistungen bei Zykluszeiten und Stromregelung Intuitive, einfache Inbetriebnahme Effiziente, zeitsparende Integrations- und Wartungsarbeiten Offen und flexibel in der Kommunikation und Steuerung Platzersparnis durch kompakte Bauweise

simco drive bietet sich auch als idealer Baustein in Systemlösungen mit anderen Produkten von WITTENSTEIN an, wie z. B. Motoren und Aktuatoren. Auch die Kompatibilität zu anderen sinuskommutierten Antrieben ist in aller Regel sichergestellt.

Technik und Kommunikation

Sicherheit, Bedienung, Wartung

simco drive wurde konzipiert für sinuskommutierte Servomotoren mit bis zu 500 W Dauerleistung, einer kurzzeitigen Spitzenleistung von 1 kW und einem Spannungsbereich von 24 VDC bis 48 VDC bei einem Nennstrom von 10 A. Der Antriebsverstärker simco drive zeichnet sich durch sehr hoch auflösende Stromregelung (bis 16 Bit) und schnelle Strommessung (unter 8 µs) aus – ideal für hochgenaue Drehmomentregelung und hohe Dynamik im Stromregelkreis. Er kann im eigenständigen Positionierungsbetrieb oder mit Echtzeit-Führungskommunikation im geschlossenen Regelkreis eingesetzt werden. Für die Feldbus integration bzw. als Geberschnittstellen stehen zur Verfügung:

Die getrennte Spannungsversorgung von Leistungs- und Logik elektronik gewährleistet hohe Störsicherheit und ermöglicht die Einhaltung der Niederspannungsrichtlinie auch bei einem Betrieb über 48 V. Eine Neuinitialisierung nach Leistungswegnahme ist überflüssig. Das System ist nach dem Anschließen ohne aufwändige manuelle Parametrierung und somit ohne Fehlerquelle via elektroni schem Typenschild sofort betriebsbereit. Eine grafische Benutzerschnitts telle führt den Bediener intuitiv bei der Inbe t riebnahme, bei Diagnosen und im Servicefall. Diagnose-Routinen und das Ereignis logging werden mittels Echtzeituhr realisiert. Dadurch können ein Condition Monitoring wie auch Integrations- und Wartungsarbeiten effizient und zeitsparend realisiert werden.

Feldbusse · CANopen gemäß DS 402 · EtherCAT CoE

Geberschnittstellen · EnDat 2.2 · BISS C · Inkrementalgeber · Resolver

X1 Resolverschnittstelle

X2 Digitaleingänge

X8 Spannungsversorgung

X3 Encoderschnittstelle

X9 Motoranschluss

X4 Digitalausgänge

Diagnoseschnittstelle RS232

Feldbusschnittstelle Input

Feldbusschnittstelle Output

Multicolor-LED für Status- und Fehlermeldung

X8 1 X1

L x B x H = 167,5 x 92 x 68,5 mm

simco drive bietet durch seine Architektur auch ein Höchstmaß an Zukunftssicherheit und Flexibilität, was neue Software-Entwicklungen betrifft.

Elektronik und Motoren aus einer Hand

Dynamikfaktoren der cyber ® dynamic line

cyber d 22

cyber d 32

2-fach

4-fach

3-fach

cyber d 17

Dynamik s -2

Für die cyber® dynamic line – einer neuen, bürstenlosen Servomotoren-Familie der WITTENSTEIN cyber motor GmbH – ist simco drive die ideale Verstärkung. Die cyber® dynamic line deckt die Leistungsbereiche zwischen 25 und 335 W ab und eröffnet ganz neue Möglichkeiten in der Maschinenkonstruktion. Die Servomotoren realisieren kürzere Taktzeiten bei höheren Beschleunigungswerten durch dynamischere Bewegungen. Ihr hohes Drehmoment ermöglicht einen energieeffizienten Direktantrieb mit geringer Wärmeentwicklung auch bei kleinem Bauraum.

2,5-fach

cyber® dynamic line – hochdynamische Servomotoren

cyber d 40

cyber ® dynamic line

Die cyber dynamic line und simco drive sind ein perfektes Duo: Motor und Antriebsverstärker aus einem Haus, schnelle Inbetrieb nahme, Einkabellösung, höchstmögliche Dynamik! Beiden Systemen liegt die gleiche Entwicklungsphilosophie zugrunde: Sicherheit, Intelligenz (in Form von Funktionalität) und Ressourceneffizienz frühzeitig zu integrieren und gleichzeitig die Technologie-Trends Miniaturisierung, Integration und Netzwerkfähigkeit zu realisieren. ®

am Markt verfügbare EC-Motoren vergleichbarer Baugrößen Mittelwert

Mehr Drehmoment – weniger Verluste: cyber ® dynamic line Drehmomentdichte

Nm m3

cyber ® dynamic line Mittelwert am Markt verfügbarer EC-Motoren vergleichbarer Baugrößen

ch -f a 1,4 s s e r e b

Leistungsdaten der cyber® dynamic line 1,5-fach besser

1, 8 b e -f a c h ss er

Einheit

cyber d 17

cyber d 22

cyber d 32

cyber d 40

Durchmesser

Motorlänge

Wellendurchmesser

Nennspannung

VDC

–

Edelstahl

Gehäusematerial Drehmomentkonstante

Nm A

Effizienz

Nm √W

Gewicht

0,04

0,08

0,25

0,40