Πρόλογος Ο Γιούρι Γκαγκάριν είναι ο πρώτος κοσμοναύτης. Είναι ο πρώτος άνθρωπος που επισκέφθηκε το διάστημα με το διαστημόπλοιο Vostok 1 στις 12 Απριλίου 1961. Η πτήση που πραγματοποιήθηκε, είχε διάρκεια μόλις 108 λεπτά: το σκάφος είχε περιορισμένους πόρους για τη διατήρηση της ζωής. Αμέσως επιστήμονες και μηχανικοί από όλο τον κόσμο άρχισαν να αναζητούν λύσεις, ώστε να δίδεται η δυνατότητα στους διαστημικούς σταθμούς να παραμένουν περισσότερο χρόνο στην τροχιά της Γης. Το σημαντικότερο σε ένα διαστημικό σκάφος είναι η ενέργεια που διαθέτει. Η ενέργεια χρησιμοποιείται, για να τροφοδοτήσει όλο το ηλεκτρονικό υλικό, για να φωτίσει το διαστημόπλοιο και για να παραχθεί αέρας και νερό για το πλήρωμα. Υπάρχουν διάφοροι τρόποι για να τροφοδοτηθεί με ενέργεια ένας διαστημικός σταθμός. Ένας τρόπος είναι μεγάλα πεδία ηλιακών συλλεκτών γύρω από το Διαστημικό Σταθμό, ένας άλλος τρόπος είναι ο διαστημικός σταθμός να περιλαμβάνει μια ειδική εγκατάσταση με πυρηνική ενέργεια. Σε κάθε περίπτωση, είναι σημαντικό να γίνεται συνεχής συντήρηση και έλεγχος των συστημάτων ενέργειας, διαφορετικά η απώλεια ρεύματος μπορεί να αποτελέσει απειλή για την ασφάλεια της ζωής στον διαστημικό σταθμό.
Επισκόπηση της πρόκλησης Το ρομπότ ξεκινάει από την περιοχή Βάσης( Base Zone). Στη συνέχεια θα πρέπει να μεταβεί στο Έξω Διάστημα (Outer Space), περνώντας μέσω της Πύλης (Gate),να ελέγξει για ελαττωματικά Φωτοβολταϊκά πάνελ (με μαύρο χρώμα) και να τα αντικαταστήσει με καλά πάνελ το οποία θα υπάρχουν στην Αποθήκη (Warehouse) του Διαστημικού Σταθμού. Το ρομπότ επίσης πρέπει να βρει και να ενεργοποιήσει τα ανενεργά Φωτοβολταϊκά. Μετά την ολοκλήρωση του έργου του, πρέπει να επιστρέψει στη περιοχή Βάσης ( Base Zone).
Κανονισμοί της πρόκλησης 1 . Ο αριθμός των ελαττωματικών και των ανενεργών Φωτοβολταϊκών καθορίζεται την ημέρα του διαγωνισμού, πριν από το χρόνο συναρμολόγησης : 5 χρωματιστά Φωτοβολταϊκά που αντιπροσωπεύουν τα ενεργά πάνελ , 3 μαύρα Φωτοβολταϊκά τα οποία αντιπροσωπεύουν τα ελαττωματικά πάνελ, και 3 χρωματιστά Φωτοβολταϊκά που αντιπροσωπεύουν τα ανενεργά πάνελ,( 5 +3 +3 = 11 πάνελ στο σύνολο ) τοποθετούνται σε ένα μη διαφανές κουτί . Κατόπιν επιλέγονται δύο Φωτοβολταϊκά που λαμβάνονται από το κουτί το ένα μετά το άλλο . Τα Φωτοβολταϊκά που παραμένουν στο κουτί θα χρησιμοποιηθούν σε όλους τους γύρους κατά τη διάρκεια της ημέρας του διαγωνισμού. 2. Πριν το ξεκίνημα του γύρου διαγωνισμού ( μετά την καραντίνα) τα Φωτοβολταϊκά λαμβάνονται από το κουτί και τοποθετούνται στο χώρο τους στην πίστα, στα γκρι ορθογώνια, με σειρά από αριστερά προς τα δεξιά και από πάνω προς τα κάτω . Τα Φωτοβολταϊκά που αντιπροσωπεύουν ανενεργά πάνελ τοποθετούνται με την κόκκινη πλευρά τους προς την αριστερή πλευρά της πίστας. Τα Φωτοβολταϊκά το οποία αντιπροσωπεύουν ενεργά πάνελ θα τοποθετηθούν με την μπλε πλευρά τους προς την αριστερή πλευρά του πίνακα . Οι θέσεις των Φωτοβολταϊκών θα είναι ίδιες για όλους τους συμμετέχοντες στο συγκεκριμένο γύρο . Η ίδια μέθοδος για τον προσδιορισμό των θέσεων των Φωτοβολταϊκών πάνελ θα χρησιμοποιηθεί για κάθε γύρο κατά τη διάρκεια της ημέρας διαγωνισμού.
3 . Επιτρέπεται η αποθήκευση πολλαπλών προγραμμάτων στο ρομπότ. Για τους γύρους βαθμολόγησης , οι συμμετέχοντες μπορούν να επιλέξουν μόνο ένα πρόγραμμα και να πιέσουν το πλήκτρο enter για να τρέξει . Οι συμμετέχοντες δεν επιτρέπεται να κάνουν οποιαδήποτε πρόσθετη είσοδο ή ρύθμιση στο επιλεγμένο πρόγραμμα . 4 . Το ρομπότ ξεκινάει στην περιοχή Βάσης ( πράσινη ζώνη ) και τελειώνει στην ίδια περιοχή. 5 . Το ρομπότ πρέπει να ξεκινήσει εντός της περιοχής Βάσης . Επίσης πρέπει να τοποθετηθεί εξολοκλήρου μέσα στην περιοχή Βάσης .
6. Το ρομπότ πρέπει να ενεργοποιήσει τα ανενεργά Φωτοβολταϊκά, δηλαδή πρέπει να τα περιστρέψει κατά μια στροφή 180 μοιρών . Ένα πάνελ πρέπει να είναι εξολοκλήρου μέσα στην περιοχή του (γκρι ορθογώνιο) μετά την ενεργοποίησή του. 7 . Το ρομπότ πρέπει να βρει και να αντικαταστήσει τα ελαττωματικά Φωτοβολταϊκά με καλά Φωτοβολταϊκά από την Αποθήκη . 8 . Τα ελαττωματικά πάνελ τα οποία θα αντικατασταθούν, πρέπει κατόπιν να μεταφερθούν στην περιοχή του Διαστημικού Σταθμού ή στο χώρο της Αποθήκης . 9 . Το ρομπότ δεν επιτρέπεται να ρίξει τα πάνελ πάνω από το φράγμα που οριοθετεί το Διαστημικό Σταθμό από την Εξωτερική περιοχή Διαστήματος. Τα πάνελ τα οποία θα μετακινηθούν με αυτό τον τρόπο δεν θα προσμετρηθούν στο τελικό σκορ . 10 . Το σκορ για την μεταφορά ελαττωματικών Φωτοβολταϊκών στην περιοχή του Διαστημικού Σταθμού ή στην περιοχή της αποθήκης θα προσμετρηθεί μόνο αν τα ελαττωματικά πάνελ είναι εξολοκλήρου μέσα στην αντίστοιχη ζώνη . 11 . Το ρομπότ πρέπει να χρησιμοποιήσει την πύλη, για να μετακινηθεί στην περιοχή του Έξω Διαστήματος ( ή για να επιστρέψει στον Διαστημικό Σταθμό ). Επίσης πρέπει να είναι μέσα στην ζώνη, όταν περνάει την Πύλη. Δεν επιτρέπεται το ρομπότ να σκαρφαλώσει στα διαχωριστικά. Όμως οποιοδήποτε κομμάτι του ρομπότ μπορεί να ακουμπήσει τα διαχωριστικά κατά την προσπάθεια να περάσει την Πύλη. 12. Όλα τα ενεργά Φωτοβολταϊκά πάνελ πρέπει να είναι εξολοκλήρου μέσα στα γκρι ορθογώνια τους. Μόνο ένα πάνελ επιτρέπεται να είναι μέσα σε κάθε γκρι ορθογώνιο. 13. Επιπλέον πόντοι θα προσμετρηθούν, εάν με το τέλος της δοκιμασίας υπάρχουν ακριβώς μόνο εννέα ενεργά πάνελ στο Έξω Διάστημα. 14. Εάν το ρομπότ μετακινήσει ένα καλό / ενεργοποιημένο πάνελ από την ζώνη ή του πέσει ένα πάνελ στην ζώνη, ακόμα και εάν αυτό το πάνελ βρίσκεται εξολοκλήρου εντός ζώνης, το πάνελ αυτό θεωρείται ανενεργό. 15.Εάν ένα καλό / ενεργοποιημένο πάνελ χάσει ένα από τα δομικά του στοιχεία LEGO, τότε θεωρείται ανενεργό.
Εικόνα με το πως μπορεί να είναι τα πάνελ μετά την προσπάθεια του ρομπότ και ποια Φωτοβολταϊκά θεωρούνται ενεργά και ανενεργά.
16. Η προσπάθεια και ο χρόνος τελειώνουν όταν: -Το ρομπότ εισέλθει στην περιοχή Βάσης (αρκεί μόνο να βρίσκεται μέσα στην περιοχή). - Κάποιο μέλος της διαγωνιζόμενης ομάδας ακουμπήσει οποιοδήποτε στοιχείο της πίστας ή το ρομπότ εφόσον έχει ξεκινήσει ο βαθμολογημένος γύρος. -Περάσουν τα 2 λεπτά της πρόκλησης. -Κάποιος από τους διαγωνιζόμενους διακόψει την προσπάθεια. -Εάν γίνει παραβίαση των κανονισμών.
Πόντοι 1.Το σκορ προσμετράτε μόνο στο τέλος της προσπάθειας ή όταν τελειώσει ο χρόνος. 2. Βαθμολογία «Ενεργού Φωτοβολταϊκού πάνελ»( το πάνελ βρίσκεται σε όρθια θέση, η κόκκινη πλευρά του κοιτάει δεξιά και η μπλε αριστερά στο τέλος της προσπάθειας και εξολοκλήρου μέσα στο γκρι ορθογώνιο του): 10 πόντοι ανά πάνελ (90 πόντοι μέγιστο). 3.Για να προσμετρηθεί η βαθμολογία του «Ενεργού Φωτοβολταϊκού πάνελ» (όπως περιγράφεται στο 2) πρέπει να ενεργοποιηθεί ένα τουλάχιστον ανενεργό πάνελ που βρίσκεται στο Έξω Διάστημα. 4. Μεταφορά ενός ελαττωματικού Φωτοβολταϊκού πάνελ στην περιοχή του Διαστημικού Σταθμού (αλλά όχι στην Αποθήκη): 10 πόντοι ανά πάνελ. 5. Μεταφορά ενός ελαττωματικού Φωτοβολταϊκού στην Αποθήκη: 30 πόντοι ανά πάνελ. 6.Αντικατάσταση ελαττωματικού πάνελ με ένα ενεργό από την Αποθήκη: 20 πόντοι ανά πάνελ. 7.Δεν υπάρχουν άλλα Φωτοβολταϊκά πάνελ στο Έξω Διάστημα εκτός από 9 ενεργά πάνελ: 20 πόντοι. 8. Το ρομπότ τερματίζει στην περιοχή Βάσης ( εφόσον έχει ενεργοποιήσει ένα τουλάχιστον ανενεργό πάνελ ή έχει Ενεργά Φωτοβολταϊκά πάνελ
Ελαττωματικά πάνελ το οποία έχουν αντικατασταθεί
(90 πόντοι μέγιστο) (60 πόντοι μέγιστο, εξαρτάται από την κλήρωση)
Ελαττωματικά πάνελ τα οποία έχουν μεταφερθεί στην περιοχή του Διαστημικού Σταθμού (αλλά όχι στην Αποθήκη)
Ελαττωματικά πάνελ τα οποία έχουν μεταφερθεί στην Αποθήκη
Μόνο 9 ενεργά πάνελ βρίσκονται στο Έξω Διάστημα
Τερματισμός στην Βάση
20 πόντοι
10 πόντοι
(90 πόντοι μέγιστο, εξαρτάται από την κλήρωση)
(30 πόντοι μέγιστο, εξαρτάται από την κλήρωση)
10 πόντοι ανά πάνελ
20 πόντοι ανά πάνελ
10 πόντοι ανά πάνελ
αντικαταστήσει ένα ελαττωματικό με ενεργό πάνελ): 10 πόντοι. 9.Μέγιστο πόντων:300 πόντοι.
30 πόντοι ανά πάνελ
10. Παράδειγμα βαθμολογίας:Στην πίστα υπάρχουν 4 ενεργά πάνελ, 2 ανενεργά πάνελ και 3 ελαττωματικά πάνελ. Το πρώτο ρομπότ μαζεύει και τα τρία ενεργά πάνελ από την Αποθήκη, βρίσκει το πρώτο ανενεργό πάνελ και το ενεργοποιεί, βρίσκει και ενεργοποιεί το δεύτερο ανενεργό πάνελ, αλλά το πάνελ μετακινείται έξω από το γκρι ορθογώνιο του, κατά την διάρκεια της ενεργοποίησης του. Κατόπιν το ρομπότ βρίσκει και τα τρία ελαττωματικά πάνελ και τα μαζεύει. Το ρομπότ αφήνει τα τρία ενεργά πάνελ που πήρε από την Αποθήκη, αλλά κανένα μέσα σε γκρι ορθογώνιο. Όλα τα ενεργά πάνελ που υπήρχαν στην αρχή της προσπάθειας, παρέμειναν στις θέσεις τους. Το ρομπότ ξεφορτώνει τα τρία ελαττωματικά πάνελ στην περιοχή Βάσης και αμέσως τερματίζει. Το δεύτερο ρομπότ μετακινείται στο Έξω Διάστημα χωρίς να επισκεφτεί την Αποθήκη, βρίσκει τα δύο ανενεργά πάνελ και τα ενεργοποιεί. Βρίσκει και φορτώνει όλα τα ελαττωματικά πάνελ. Μετακινείται πίσω στην περιοχή του Διαστημικού Σταθμού και ξεφορτώνει τα πάνελ έξω από την Αποθήκη, μαζεύει όλα τα καλά πάνελ από την Αποθήκη και τα μεταφέρει στο Έξω Διάστημα. Ο χρόνος τελειώνει και τα πάνελ παραμένουν πάνω στο ρομπότ. Όλα τα καλά πάνελ (ενεργά κατά το ξεκίνημα της δοκιμασίας) παραμένουν στην θέση τους. Το τρίτο ρομπότ μαζεύει και τα τρία καλά πάνελ από την Αποθήκη, μετακινείται στο έξω διάστημα, και μαζεύει ΟΛΑ τα Φωτοβολταϊκά πάνελ. Πετάει τα ελαττωματικά πάνελ πάνω από το διαχωριστικό στην Αποθήκη, και τοποθετεί επιτυχώς μόνο έξι από τα πάνελ--- ένα από αυτά τοποθετείται σε θέση που πριν υπήρχε ελαττωματικό πάνελ, άλλα τρία πάνελ τοποθετούνται λανθασμένα έξω από τα γκρι ορθογώνια. Το ρομπότ τερματίζει στην περιοχή Βάσης.
Ενεργά Φωτοβολταϊκά πάνελ
Ελαττωματικά πάνελ τα οποία αντικαταστάθηκαν
Ελαττωματικά πάνελ τα οποία μετακινήθηκαν από το Έξω Διάστημα
Μόνο 9 ενεργά πάνελ στο Έξω Διάστημα
Τερματισμός στην Βάση
Χρόνος
Σύνολο
Υπογραφή
10 πόντοι ανά πάνελ, 90 πόντοι max
20 πόντοι ανά πάνελ, 60 πόντοι max
10 ή 30 πόντοι, 90 πόντοι max
0 ή 20 πόντοι
0 ή 10 πόντοι
120 δευτ. max
300 πόντοι max, εξαρτάται από την κλήρωση
Η υπογραφή σημαίνει την αποδοχή του υπολογισμού
ο
50
0
30
20
10
84 δευτ.
110
ο
60
0
30
0
0
120 δευτ.
90
ο
60
20
0
20
10
115 δευτ.
110
1 ρομπότ 2 ρομπότ 3 ρομπότ
Διαστάσεις τραπεζιού 1. Οριζόντιες διαστάσεις:2370mm X 1150 mm (κατεβάστε το σχέδιο σε μορφή .ai)
2. Ένας τοίχος ο οποίος έχει πάχος 16mm , βρίσκεται περιμετρικά της πίστας. Το ύψος του είναι 50mm.
3. To ύψος των διαχωριστικών μεταξύ του Διαστημικού Σταθμού και του Έξω Διαστήματος είναι 50 mm. 4. To πλάτος της μαύρης γραμμής της πίστας είναι 20mm +-1mm. 5. To τμήμα της πίστας που βρίσκεται από την μεριά του Διαστημικού Σταθμού θεωρείται μέρος του Σταθμού, ενώ το άλλο τμήμα θεωρείται μέρος του Έξω Διαστήματος.
6. Το χρώμα του τραπεζιού της πίστας είναι άσπρο, εκτός από τις γραμμές, τις περιοχές των αντικειμένων, την Αποθήκη και την περιοχή της Βάσης.
7. Υπάρχουν 9 ορθογώνια στο Έξω Διάστημα, διαστάσεων 120mm Χ 50mm. 8. Οι τρεις διασταυρώσεις των μαύρων γραμμών στην Αποθήκη, είναι τα σημεία στα οποία τοποθετούνται τα καλά Φωτοβολταϊκά πάνελ στην αρχή κάθε προσπάθειας.
9. Τα καλά Φωτοβολταϊκά πάνελ τοποθετούνται στην Αποθήκη, με την κόκκινη πλευρά τους να κοιτάει προς την περιοχή του Έξω Διαστήματος.
10. Η ανοχή των διαστάσεων της πίστας είναι +-10 mm. 11. Οδηγίες κατασκευής ενεργών Φωτοβολταϊκών πάνελ
12. Οδηγίες κατασκευής ελαττωματικών Φωτοβολταϊκών πάνελ
Σχόλια 1.Όλα τα υλικά