RT-ОБОЗРЕНИЕ 01

ель вод и т , з и о р SCO, п ETRIX и я P I T с т ру к то р а T г д л я н а п м Ко он ло н о го к й ката и з вес т о ва л а н о в ы а во к ик ст опубл родных по а н у м еж д

35

В НОМЕРЕ: 4 Технологии Олимпийских игр 14 РОБОФЕСТ-2014: потенциал будущего 17 Вместе с робототехниками – в Сент-Луис 20 Инженеры для инноваций

SKOLKOVO ROBOTICS

Юрий БУРОВ:

Мир стоит на пороге технологического прорыва, который можно сравнить с революцией персональных компьютеров

10

«Я верю, что придет день, когда мы сделаем высокие технологии простыми. Меня эта мысль завораживает и вдохновляет».

22

30 Комментарий к календарю соревнований 35 Новинки образовательного оборудования

СОДЕРЖАНИЕ НОМЕРА:

Игорь АГАМИРЗЯН: «Вполне допускаю, что сегодня уже есть команды и фирмы, которые, как Apple в 1975 году или Microsoft в 1976-ом, уже сделали свои первые продукты, определяющие технологический ландшафт следующего десятилетия». (Полный текст выступления гендиректора ОАО «Российская венчурная компания» на сессии стратегического планирования по разработке «дорожной карты» развития робототехники в России читайте в очередном номере «RT- Обозрения»)

• ОТ РЕДАКТОРА • ОТКРЫТИЕ ГОДА Секреты олимпийских технологий • ИТОГИ Skynet или iRobot?

• РЕЗОНАНС Geek Picnic: Привал авангарда • СОБЫТИЕ Skolkovo Robotics: в преддверии глобального прорыва • РОБОФЕСТ-2014 Потенциал будущего • КАЛЕНДАРЬ • ВОКРУГ СВЕТА Сент-Луис: Ворота в мир науки и инженерии • ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ЛАНДШАФТ Инженеры для инноваций Тандем науки и бизнеса • КЛУБ «10 ТЫСЯЧ» Юрий Буров: «Жизнь нужно инвестировать в мечту» • ТЕХНОЛОГИИ Олимпиада для успешной учебы и карьеры «LabVIEW – язык робототехники» Приоритет – образовательные инициативы Mathcad: Интегрированное решение 3D-технологии в школе • РОБОСПОРТ Комментарий к календарю соревнований • РОБОШКОЛА Новые возможности для конструкторов Робототехника в детском саду Отличная Troyka Универсальная Strela От простого к сложному – с EMоRо Рыцари в век инноваций

3 4 6 8

10 14 16

17 20 21

22

25 25 26 28 29

30

35 36 38 39 40 42

RT-Обозрение Учредитель и главный редактор А. Корнилов Редакторы Е. Дмитриев, Е. Манина Корректор Е. Минилбаева Дизайн, верстка З. Серебрякова Выходит 10 раз в год 27 февраля ISSN request pending тираж 3 000 экз. цена свободная адрес редакции: ООО «Техновижн», 129085, г. Москва, Звездный бульвар, д. 21 ed@rt-review.ru

Открытие года

Ц

еремония открытия состояла из восемнадцати глав, каждая из которых получилась самобытной и уникальной. Благодаря высокотехнологичным элементам, освещению, музыке и ярким краскам, зрители смогли познакомиться с уникальной культурной и интеллектуальной историей огромной России. Перед ними прошли символы нескольких эпох меняющейся страны: от легендарного града Китежа, Собора Василия Блаженного, сцен петровской эпохи, знаковых образов XX столетия до наших дней. В финале зрители увидели грандиозную динамическую инсталляцию, объединенную архитектурой, музыкой и современными технологиями – своего рода посвящение космическим результатам великих спортсменов за всю историю Олимпийских игр. Как же это было сделано? «Фишка» сценического решения церемонии – «верхняя механика», что позволило поднять действие над поверхностью арены и задействовать воздушное пространство стадиона – в этом главное отличие открытия Олимпиады в Сочи от всех предыдущих. По сценарию, более 80 декораций, в том числе многотонных, парили под сводами. Для этого была создана уникальная подвесная система под крышей целого стадиона. В итоге на стадионе «Фишт» было задействовано четыре километра подвесных направляющих, по которым под управлением компьютеров двигались каретки, перемещающие декорации. Помимо сложных траекторий, предусмотренных сценарием, орТехнический продюсер церемонии Джеймс ЛИ:

«Перед нами стояла интересная и амбициозная задача, и техническая команда превзошла себя, чтобы креативный замысел церемоний стал реальностью. При создании церемонии была построена самая масштабная система нижней и верхней машинерии в истории Игр, что делает церемонии «Сочи 2014» самыми технологически инновационными».

4

СЕКРЕТЫ ОЛИМПИЙСКИХ ТЕХНОЛОГИЙ Торжественная церемония открытия XXII Зимних Олимпийский игр в Сочи, по общему признанию, стала самой масштабной и инновационной в мировой истории. Ее зрелищность и динамичность была бы невозможна без широчайшего использования современных технологий мехатроники, аниматроники и робототехники. ганизаторам надо было учитывать, что поверхность крыши имеет изогнутую форму – ее максимальная высота 75 метров, минимальная – 35 метров. Поэтому по мере движения

механизмов должна была изменяться и длина тросов. В ходе представления над ареной парили «Олимпийские Боги» – 20 фигур высотой от 8 до 13 метров,

Открытие года С П РА В КА Церемонию открытия XXII Зимних Олимпийских Игр в Сочи посмотрели три миллиарда телезрителей, в том числе 35,6 миллиона россиян. Уникальную «картинку» обеспечивали 140 телевизионных камер. На стадионе «Фишт» собралось свыше 40 тысяч гостей. В шоу было задействовано более 12 тысяч человек, 500 громкоговорителей общей мощностью в миллион ватт и свыше 15 тысяч портативных раций с наушниками для актеров и технического персонала. С яркостью 2,64 миллиона ватт стадион освещали 132 мощных прожектора. Сложная подвесная система длиной 3,8 километра перемещала 80 крупных подвесных декораций. Весь самой тяжелой – «Камчатки» составил 4,8 тонны. К системе направляющих, вмонтированных в крышу стадиона, крепились более 380 точечных подвесов и фермы общей протяженностью свыше 2,5 километров. Они удерживали осветительное, звуковое и проекционное оборудование весом в 310 тонн. Сцена стадиона «Фишт» площадью более 8,5 тысяч квадратных километров была специально оснащена 25 лифтовыми подъемниками и 18 скрытыми люками для декораций.

проплыли семь «островов» длиной от 16 до 26 метров, вес каждого – около пяти тонн. Каждый «остров» представлял определенную часть страны: Урал с высокими березами и пасущейся на пастбище лошадью, Камчатку с вулканом и гейзерами, северную Россию с тотемными каменными столбами, Чукотку с чумами, собаками и оленями. Многие зрители были в растерянности: как рискнули организаторы поднять на такую высоту живых коров, лошадей и собак? Но это была всего лишь аниматроника… «Всего лишь»? Острова – полые, внутри генератор, компьютеры и микропроцессоры, которые управляют всем, что находится на поверхности. А насколько реалистичными были огромные фигуры талисманов Олимпийских игр – Белый Мишка, Заяц и Леопард! Каждая из фигур размещалась на подвижной платформе, – по сути, электромобиле. В нем – два оператора: один управ-

ляет движением, второй – фигурой. При этом каждая фигура «живет своей жизнью» – дышит, шевелится, смотрит по сторонам… На протяжении всей церемонии стадион «Фишт» представлял собой гигантское интерактивное пространство. И каждый из 40 тысяч зрителей стал его участником: все получили «олимпийские медали», в которых под пластиковым корпусом были размещены цветные светодиоды и инфракрасный приемник, который получал сигнал из проектора, расположенного под крышей стадиона. Благодаря этому зрители смогли стать участниками интерактивного светового шоу, огромным экраном для которого стали трибуны стадиона. Лучшие специалисты работали над деталями проекта в Мельбурне, Нью-Йорке, Лондоне, Портленде, Стокгольме, Амстердаме, СанктПетербурге… Сотни компаний со всего мира создавали тысячи элементов шоу.

Например, «Серебряная Тройка», везущая Солнце, – подвижная, насыщенная механизмами конструкция 23 метров в длину, 20 в высоту и весом в девять тонн, делалась в Швеции. Изображение на арене стадиона размером 100 на 60 метров создавали 120 проекторов российской компании. «Рабочий» и «Колхозница» были созданы в Нидерландах. Символы Олимпийских игр – Белый Мишка, Заяц и Леопард – в Австралии. Церемония открытия продемонстрировала, что наша страна, как и прежде, может поразить мир, если у нее есть ресурсы и возможность без ограничений действовать в «глобальном мире», привлекая наиболее передовые технологии и лучших профессионалов. Организаторы ставили целью, чтобы каждый, кто станет свидетелем этого зрелища, понял, что такое современная Россия. И это удалось! Алексей Корнилов

Ге н е р а л ь н ы й п р о д ю с е р ц е р е м о н и и К о н с т а н т и н Э Р Н СТ: «Я хотел рассказать историю моей страны так, как ее еще не рассказывал никто, чтобы люди на всей планете нас узнали, поняли и полюбили, чтобы увидели величие и многообразие России глазами ребенка, главной героини церемонии, маленькой девочки по имени Любовь, и почувствовали любовь наших сердец, которой мы делимся с миром. Миллиарды людей видят другую Россию – Россию современную, сильную, умную, тонкую… Мы хотели сделать высокотехнологичную церемонию. Настолько технологичную, как никому до этого, пожалуй, нигде не удавалось».

5

Итоги

SKYNET ИЛИ IROBOT?

О

дной из важных составляющих профессиональной состоятельности участников

По мнению организатора мероприятия, директора по проектам кластера информационных техноло-

Главный робототехник Фонда «Сколково» Альберт ЕФИМОВ (на нижнем фото - слева):

«Оценивать интерес представителей технического сообщества к развитию автономных систем можно лишь следующими категориями: огромный и необычайно огромный. Поэтому мероприятия, подобные «Робоночи», крайне актуальны. Молодое поколение должно перенимать опыт и знания у экспертов, свободно и полноценно общаться с «носителями традиций», чтобы иметь возможность пойти в науке и технологиях дальше них».

технического сообщества является их возможность постоянного общения, обмена информацией. Традиционной формой такой коммуникации являются конференции, фестивали, соревнования. Продолжить этот ряд решили Открытый университет «Сколково» и Робототехническое сообщество «Сколково» при поддержке Национального исследовательского технологического университета «МИСиС» (НИТУ «МИСиС»). В конце января они организовали уникальное мероприятие: вечернюю неформальную встречу представителей роботехнической элиты и студентов ведущих технических вузов России – «Робоночь». И попытались ответить на самые актуальные – не только технические, но и этические вопросы.

6

гий, главного робототехника Инновационного центра «Сколково» Аль-

берта Ефимова, формат свободного общения участников научного диспута позволил в довольно сжатый временной промежуток не только поднять ряд острых вопросов отрасли робототехнических инноваций, но и дать на них весьма неординарные ответы. Как уже отмечало «RT-Обозрение» («В свете Робоночи», январь 2014), мероприятие прошло вечером 24 января и состояло из трех частей. Первая, лекционная, была посвящена истории робототехники – от мифов древности и экспериментов средних веков до современного состояния отрасли. До-

Итоги кладчик, Альберт Ефимов, убежден, что такие экскурсы необходимы и для начинающих исследователей, и для опытных инженеров и программистов.

– Все новое – это хорошо забытое старое, – рассказал он «RT». – Молодым новаторам в их практических

кадры инновационной России» Алексей Корнилов и руководитель проекта RoboCV (резидент космического кластера «Сколково») Сергей Мальцев. Острые вопросы звучали и из зала – от слушателей. Как считает Альберт Ефимов, опасность Skynet все еще угро-

«Нам не надо будет даже приказывать телефону набрать нужный номер – он догадается об этом сам. Не придется ставить автомобиль на парковку, потому что он сам будет знать, когда и как это сделать. Умные вещи будут не просто нас окружать, они станут частью нашей реальности, философии жизни». исследованиях очень помогает изучение того, что до них прошли предыдущие поколения. Если же они оторваны от культурно-технического пласта и такая преемственность утеряна, поневоле приходится заново «изобретать велосипед». Поэтому сверхзадачей «Робоночи» было преодолеть пропасть между современной наукой и наработками либо задумками наших предшественников.

жает человечеству, и это отнюдь не идеологические «страшилки». Речь в данном случае идет не о вымышленном суперкомпьютере министерства обороны США из фильма «Терминатор», а о реальной угрозе выхода глобальной системы управления из-под контроля человека. И все же, продолжает эксперт, более велика перспектива другого сце-

Столь же плодотворной стала и панельная сессия на тему: «Перспективы робототехники: Skynet или iRobot?». Мнениями, порой довольно критическими, обменялись не только спикеры – президент «Техинвестлаб» Анатолий Левенчук (справа на нижнем фото, стр.

8), научный руководитель общероссийской программы «Робототехника: инженерно-технические

нария – мирного развития автономных систем. И здесь, по его мнению, человечество ожидает серьезный технологический прорыв.

– Главный итог дискуссии – то, что роботы обязательно придут, – убежден Ефимов. – В течение десяти лет мы станем свидетелями активного внедрения автономных систем в реальность и быт человека. В следующие двадцать лет произойдет

глобальный качественный прорыв этого рынка. Это означает, что нам не нужно будет даже приказывать телефону набрать нужный номер – он догадается об этом сам. Не придется ставить автомобиль на парковку, потому что он сам будет знать, когда и как это сделать. Умные вещи будут не просто нас окружать, они станут частью нашей реальности, философии жизни, если хотите. Наряду с лекционной частью состоялась выставка проектов участников клуба робототехников «Сколково». В третьей части «Робоночи» при поддержке Фестиваля актуального научного кино 360 участники встречи смогли совместить приятное с полезным. Их вниманию был представлен научно-популярный фильм «Plug and Pray» («Подключи и молись») немецкого режиссера Йенса Шанце, посвященный взаимодействию человека и искусственного интеллекта.

Очередную «Робоночь» организаторы планируют провести в сентябре. Темой лектория станут достижения робототехники XX века.

«RT-обозрение» обязательно посвятит предстоящему мероприятию отдельную публикацию.

Кирилл Стасов

7

Резонанс

GEEK PICNIC: ПРИВАЛ АВАНГАРДА Д

аже наиболее статусные публичные мероприятия в сфере высоких технологий редко способны вызвать столь широкий резонанс, как это удалось зимней версии международного фестиваля Geek Picnic. Как мы уже писали, приехал он в Москву из Санкт-Петербурга и прошел в ВВЦ 25-26 января («Geek Picnic: Миссия симбиоза, «RTОбозрение», январь 2014). Нужно отдать должное организаторам фестиваля: они не пожалели ни сил, ни средств на ударную рекламу. Анонсы о «самой большой в мире катушке Тесла» и французе с бионическим протезом собственной руки звучали даже в метро. И в благодарность за столь трогательное внимание москвичи решили засвидетельствовать свой респект устроителям личным присутствием на «привале» актуальных технологий, передовой науки и авангардного искусства.

Автономные системы в разных их проявлениях продемонстрировали 37 компаний. Роботов было несметное количество: начиная от переодетых в андроидов представителей стимпанк-сообщества и техно-инсталляций трансформеров в зоне искусства до экзоскелета и трехметрового гиганта Robotron, который, как и было обещано, таки спел и станцевал. Чтобы шоу было видно отовсюду, на второй день его перенесли главную сцену. Благодаря буйству техно зрители попали в некое параллельное измерение: что-то вроде трехмерного «Терминатора», видеоигр наяву и героев, сошедших со страниц комиксов, в одном флаконе. С роботами можно было не только пообщаться, но и сыграть в футбол или шахматы. Игровая зона была самой обширной, здесь были и «Игры престолов», и состязания на беспилотниках и квадрокоптерах, и дополненная реальность Google Glass.

8

Резонанс

Представителями наиболее популярных технологий стали 3D-принтеры. Собственные объемные изображения, отпечатки рук, игрушки, чехлы для смартфонов и другие милые мелочи можно было получить у стендов 24 компаний. Правда, по техническим причинам счастливчиков было не так много, а желающих попасть в их ряды – огромное количество.

Формат фестиваля был ориентирован на отдых и развлечения в их технократической версии, поэтому выступления спикеров прошли без аншлага. Тем более, что билеты в «Лекторий» стоили почти столько же, сколько вход в сам павильон. И все же те, кто пришел именно на лекторов, разочарованы не были. Наиболее ярким предсказуемо стало выступление Анатолия Вассермана о перспективах развития общества в век высоких технологий. Доступными для вопросов зрителей были российский космонавт Сергей Волков и модный писатель-фантаст Дмитрий Глуховский.

Новичок фестиваля – московская компания Cubic Robotics не только показала, но и продала первые несколько экземпляров домашнего робота Кубика. (О том, что умеют этот сообразительный малыш и его автор, читайте на стр. 22)

Наибольшим успехом пользовался милашка InMoove – французский робот, выполняющий голосовые команды и способный отслеживать движения предметов. Особая интрига не только в том, что распечатан он на 3D принтере. Его трехмерная модель размещена на официальном сайте компании-разработчика, так что, по сути, любой аматор робототехники может собрать такого андроида собственными руками. На этот раз французского «коллегу» сопровождал его российский аналог.

Зона науки выглядела скромно. Научные эксперименты от музея «Экспериментаниум», вроде заморозки мороженого жидким азотом, изначально были рассчитаны на любознательную детвору. А вот наиболее ожидаемое шоу Tesla Global Engineering разочаровало. Во-первых, не удалось полностью затемнить площадку, и зрители не смогли насладиться причудливой игрой лазеров и живыми танцорами, будто пронизанными молниями, во всей их красе. Во-вторых, из-за большого наплыва зрителей увидеть чтолибо из описанного выше было проблематично в принципе.

На стенде одного из ведущих производителей и поставщиков комплектующих для образовательных целей России – компании «Техновижн» были представлены «Образовательные мобильные роботы» известной в Европе марки EMoRo. (Подробнее о дидактических наборах хорватской компании Inovatic ICT – на стр. 40)

За два дня выставку посетили более 30 тысяч человек. На 15 тысячах квадратных метров им доступно и иллюстративно показали мир ближайшего будущего – того самого, что наступит буквально завтра. Но формат фестиваля – демонстрация готовых продуктов высоких технологий – изначально не подразумевал технократических прорывов и научных инсайтов. Между тем, стремясь заполучить максимум публики, организаторы именно это и афишировали. В итоге был спровоцирован взрывоопасный эффект завышенных ожиданий. Но не среди представителей своей целевой аудитории

– неприхотливых гиков, а посетителей, которые за свои деньги хотят получить максимум ощущений и комфорта. Им не хватило внимания со стороны организаторов, раздосадовало не слишком удобное расположение экспозиций, из-за чего было трудно с комфортом рассмотреть то, что хочется. Зрители также были не в восторге от давки на входе и шума внутри. Удовлетворить многочисленные притязания устроители не смогли. Возможно, это удастся в следующий раз – летом, если фестиваль вернется в свой первоначальный формат – традиционного open air. Елена Манина

9

Робофест-2014

ПОТЕНЦИАЛ БУДУЩЕГО 27 февраля – регистрация команд, технический осмотр роботов, тренировки, квалификационные турниры.

28 февраля – торжественное открытие, соревнования роботов, церемония награждения.

Ежегодный фестиваль технического и научного потенциала России «РобоФест» давно приобрел международное признание и вошел в список крупнейших мероприятий Европы в области инновационных технологий, робототехники и мехатроники среди детей и молодежи. В этом году в нем примут участие более пяти тысяч участников и гостей.

С

выше 500 лучших школьных и студенческих команд из 53 регионов России, отобранных в ходе региональных и окружных робототехнических фестивалей, а также команды из стран Европы и Азии на площади в 12 тысяч квадратных километров смогут продемонстрировать свою подготовку в решении технических задач в более чем 15 видах соревнований по робототехнике. Победители состязаний будут отобраны для участия в различных международных соревнованиях по робототехнике: FIRST в США, ABU ROBOCON-2014 Азиатско-Тихоокеанского региона в Индии, а также всероссийских соревнованиях беспилотных транспортных средств «РобоКросс». (Подробнее о том, как проходят состязания FIRST Championship в Сент-Луисе (США), читайте на стр. 17) Что же приготовили организаторы фестиваля для своих гостей в этом году? Учащиеся смогут посетить школу по робототехнике, а студенты и молодые специалисты - мастер-классы. Всех желающих ждут презентации высокотехнологичных компаний, фотовыставка работ участников общероссийской программы «Робототехника – инженерно-технические кадры инновационной России», круглые столы с представителями органов власти, крупных промышленных компаний и ведущих технических вузов.

14

МВЦ “Крокус Экспо”, УСА “АКВАРИУМ”, 15-й павильон, 2-й этаж, зал №19 Торжественное открытие «РобоФеста-2014»состоится в полдень 28 февраля. В этот же день все пришедшие на праздник технической мысли смогут стать свидетелями увлекательных показательных соревнований, демонстрирующих профессиональные навыки Worldskills International по направлению: «Мобильная робототехника». Гостей ждут интерактивные площадки: «Живая физика», «Музей явлений науки и техники», «Планетарий», «Готовые образовательные решения на Arduino», «Промышленная автоматизация Fischertechnik», конкурсы на «скоростную пайку» и «скоростную сборку робота». Фестиваль «РобоФест» – центральное событие федеральной программы «Робототехника – инженерно-технические кадры инновационной России», которая реализуется с 2008 года фондом Олега Дерипаска «Вольное Дело» и Федеральным агентством по делам молодежи, при поддержке Министерства образования и науки РФ и Агентства стратегических инициатив.

Специальные тематические площадки подготовили и постоянные партнеры фестиваля. Компания PTC организует конкурс «Инженер – это 3Dорово!». А на площадке отделения ЛЕГО «Образовательные программы» дети смогут не только проявить свою фантазию, создавая разнообразные модели, но и пообщаться с профессионалами в ЛЕГО-конструировании. Сергей Антонов

Робофест-2014

СОСТЯЗАНИЯ ФЕСТИВАЛЯ FIRST TECH CHALLENGE (FTC) Возраст: 14–18 лет Команда: 3–10 человек Робот: набор LEGO Tetrix Язык программирования: LabView, RobotC Задание для FTC называется FTC Block Party! Каждая команда защищает «Инженерную книгу», где отображен процесс конструирования робота, и участвует в игре на поле. Две команды, выбранные произвольным образом, объединяются в альянс и играют матч против другого альянса. Матчи состоят из 30-секундного автономного периода, за которым следует двухминутный период с участием операторов роботов, и, наконец, 30-секундный финальный период игры.

РЕКО РДЫ 48 000 кВт/часов электроэнергии в среднем вырабатывается участниками фестиваля в ходе «мозговых штурмов» в течение двух дней напряженной конкурсной борьбы, что соответствует объему, необходимому для города Королева в течение суток.

43 000 часов (около пяти лет) – общее количество времени, которое участники фестиваля в среднем тратят ежегодно на сборку своих роботов. Столько же времени понадобилось специалистам со всего мира, чтобы построить основные конструкции Большого адронного коллайдера. Около 500 роботов будут сражаться за звание лучших в рамках «РобоФеста-2014». Это в 10 раз больше, чем в трех частях фильма «Трансформеры».

20 000 гостей посетили за пять лет «РобоФест», что соответствует числу официально зарегистрированных болельщиков футбольного клуба «Спартак».

ABU ROBOCON Возраст: студенты вузов Команда: 3 студента — члены команда, инструктор и группа технической поддержки Робот: один робот с ручным управлением, один автоматический робот Язык программирования: на усмотрение команды Студенческие соревнования по робототехнике для Азиатско-Тихоокеанского региона. Две команды проводят игровые упражнения на игровой площадке, используя робота-родителя и робота-отпрыска. Робот-родитель должен доставить роботаотпрыска в игровую зону, робот-отпрыск - активно участвовать в игре. Выигрывает команда, которая первой успешно завершит финальное игровое упражнение и заслужит «Сабаас» (признание).

JUNIOR FIRST LEGO LEAGUE (JR.FLL) Возраст: 6–9 лет Команда: 3–6 человек Робот: конструктор LEGO, LEGO WeDo Язык программирования: LEGO WeDo Junior FIRST LEGO League — практическая программа, разработанная с целью развития природной любознательности детей. Тема задания звучит так: Disaster Blaster. Участникам предлагается исследовать проблему и источник природных катаклизмов. Требуется предложить способы предупреждения стихийных бедствий или создать системы оповещения людей.

FIRST LEGO LEAGUE (FLL) Возраст: 9–14 лет Команда: 3–6 человек Робот: набор LEGO Mindstorms Язык программирования: LEGO Mindstorms + EV3, RoboLab или NXT-G Задание для FLL называется Nature’s Fury. Каждая команда делает проект и участвует в играх роботов. Команды выполняют задания на поле и зарабатывают очки. МОБИЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ Возраст: студенты и старшие школьники Команда: до 6 человек Робот: набор комплектующих на усмотрение команды Язык программирования: на усмотрение команды Суть задания в том, что роботы в автономном режиме выполняют так называемую операцию «перетарки». Такая задача часто встречается на производстве, например, детали из больших контейнеров перемещаются в малые и отправляются на место проведения работ.

HELLO, ROBOT! Возраст: 8–15 лет Команда: 2 человека Робот: LEGO Mindstorms, Arduino Язык программирования: LEGO Mindstorms, RoboLab, NXT-G, EV3, Arduino IDE Цель соревновательных и образовательных мероприятий – вовлечение новых участников в комплекс учебно-тренировочных и спортивных мероприятий всероссийской программы «Робототехника: инженерно-технические кадры инновационной России». Включает образовательный и соревновательный модули. Первый посвящен подготовке потенциальных и начинающих преподавателей в области робототехники. Второй предполагает участие команд в спортивно-технических мероприятиях по направлениям «шагающий робот», «Скоростные гонки по линии», «Биатлон» в классах LEGO Mindstorms и Arduino. АНДРОИДНЫЕ РОБОТЫ Возраст: не ограничен Команда: от 1 человека Робот: к соревнованиям допускаются двуногие андроидные роботы, имеющие две подвижные руки и две ноги Язык программирования: на усмотрение команды Подобные соревнования уже много лет проходят в Японии и Корее в рамках чемпионата RoboOne. В сезоне нынешнем роботы должны продемонстрировать свои способности в танце. ФРИСТАЙЛ Возраст: 6–30 лет Команда: 2–3 человека Робот: на усмотрение команды Язык программирования: на усмотрение команды Это возможность продемонстрировать разработки программы «Робототехника» широкой аудитории и посетителям фестиваля. В конкурсе принимают участие спортивные роботы (Soccer Robocup, ABU Robocon и другие), роботы-помощники (@home), творческие проекты (роботы-танцоры, художники, спортсмены и т.д.).

ROBOT CHALLENGE Возраст: не ограничен Команда: в любом составе Робот: изготовленный самостоятельно (возможно использование элементов готовых конструкций, но программа должна быть написана самостоятельно) Язык программирования: на усмотрение команды Robot Challenge — международный чемпионат автономных мобильных роботов.

По материалам http://robofest2014.ru

Э то и н т е р е с но На фестивале будут работать анимационные площадки для маленьких посетителей.

15

Календарь Дата

Название

Сайт

Место проведения

27-28 февраля

Всероссийский робототехнический фестиваль «РобоФест-2014»

www.robofest.ru

Москва

1-2 марта

II Международная конференция Skolkovo Robotics

www.robotics.sk.ru

«Гиперкуб» Инновационного центра «Сколково»

8-9 марта

METU Robotics Days

odturobotgunleri.org.tr

Анкара (Турция)

14-15 марта

AMD Jerry Sanders Creative Design Contest

jsdc.ec.illinois.edu

Иллинойс (США)

16-20 марта

APEC Micromouse Contest

apec-conf.org

Форум АТЭС

20-22 марта

Festival de Robotique

festivalderobotique.ca

Монреаль и Квебек (Канада)

scmb.mb.ca

округ Манитоба (Канада)

22 марта

Manitoba Robot Games

26-28 марта

Пятая международная конференция «Информационные технологии для Новой школы»

29-30 марта

RobotChallenge

23-26 апреля

Всемирный чемпионат по робототехнике программы FIRST

www.usfirst.org

Сент-Луис (США)

7-9 мая

RobotTec 2014 International Robot Exhibition

www.robottec.com.cn

Пекин (Китай)

16-18 июня

2014 China (Guangzhou) International Robotics www.chinaexhibition.com

www.russianrobotics.ru

Гуаньджоу (Китай) China Machinery Industry Federation

18 -27 июня

РобоШкола-Байкал

23-27 июня

Европейские испытания беспилотных наземных транспортных средств ElRob-2014

www.conf.rcokoit.ru

robotchallenge.org

Санкт-Петербург

Вена (Австрия)

Иркутск, озеро Байкал

www.elrob.org

Варшава (Польша)

Всероссийские испытания автомобилей-роботов «РобоКросс-2014»

www.russianrobotics.ru

Нижний Новгород

9-11 июля

2014 China International Robot Show (CIROS2014)

www.ciros.com.cn

Шанхай (Китай)

23-25 июля

TECHNO-FRONTIER 2014

www.jma.or.jp

Токио (Япония)

ABU ROBOCON-2014

www.roboconindia.com

EURATHLON 2014

www.eurathlon.eu

Бристоль (Великобрита-ния)

2-4 октября

EuroSkills-2014

russianrobotics.ru

Лиль (Франция)

4-8 ноября

INTERNATIONAL ROBOT EXHIBITION 2014

www.nikkan.co.jp

Токио (Япония)

Июль

24-26 августа

Сентябрь

16

Пун (Индия)

Гонки моботов (мобильных роботов) Университет Карнеги-Меллона в Питтсбурге (штат Пенсильвания, США) организует в апреле Гонки мобильных роботов (Carnegie Mellon Mobot Races). На состязаниях автономные роботы проходят заданную дистанцию от стартовой точки до ворот университета. Белая линия на асфальте помогает не сбиваться с пути, однако следовать ей, согласно правилам, не обязательно. Некоторые участники, стремясь прийти к финишу первыми, отклоняются от прочерченного маршрута и тем самым оптимизируют путь. Полоса препятствий Ежегодное, с 1997 года, испытание DTU RoboCup для новейшей робототехники, на которых участников ждут виражи, ворота, гильотины, многочисленные скользкие, наклонные или загроможденные поверхности. Инициатор и создатель РобоКубка – Датский технический университет (DTU). Лабиринты для техники Словацкий робототехнический конкурс Istrobot ежегодно проводится в Братиславе. Испытания организуются для роботов в трех категориях: tracker (различные ловушки, туннели, пропасти, преграды из разрушаемо скрепленных блоков), micromouse (навигация в большом лабиринте) и «свободный стиль» (демонстрация различных моделей роботов, не укладывающихся в первые две модификации). Пронеси воду Конкурс абингтонцев для автономных мобильных роботов Penn State Abington Mini Grand Challenge заключается в следующем: механизмы должны нести литровый сосуд с водой по дорожкам кампуса, не проливая ее, избегая препятствий и при этом развлекая зрителей. Порой соревнования выигрывает не первый, прибывший к финишу, а наиболее симпатичный! Подробнее о видах международных соревнований по робототехнике читайте на стр. 30

Вокруг света

Н

о мы живем в XXI веке, который открывает еще больший простор для импровизаций. Участие в международных соревнованиях, тренингах, партнерских конференциях или технических лагерях дает возможность не только знакомиться с культурой и обычаями разных стран. Оно позволяет комфортно существовать в глобальном мире, приобрести опыт, который невозможно получить, просто путешествуя по миру в качестве туриста.

Сент-Луис:

Ворота в мир науки и инженерии

Существует масса способов, чтобы лучше узнать мир. Самый простой – обзавестись географическим атласом и совершить свое путешествие виртуально, удобно сидя в любимом кресле. Можно пойти и более кардинальным Первый среди лучших Наиболее престижными со- путем: ткнуть в атлас пальцем, купить билет и лично ревнованиями в мире робототех- отправиться в указанное на земном шаре место. ники являются ежегодные FIRST Championship, которые пройдут 23–26 апреля в Сент-Луисе. Российские команды-участники смогут познакомиться не только с достопримечательностями одного из наиболее интересных городов США, но и с культурой и обычаями современного делового, научного и инженерного мира, установить необходимые контакты и связи, стать частью международного сообщества.

FIRST – For Inspiration and Recognition of Science and Technology – в переводе звучит как «Развитие и поощрение интереса к науке и технике». Это одна из крупнейших программ, вовлекающих молодежь в сферу инновационных технологий, которая охватывает более 350 тысяч участников из 70 стран мира.

FIRST является некоммерческим благотворительным проектом. Он был основан изобретателем Дином Кейменом, чтобы пробудить интерес молодых людей к науке и технике и подвигнуть на участие в различных научно-технических программах. Проект реализуется Фондом FIRST, который находится в Манчестере, штат Нью-Хэмпшир, США.

КСТАТИ Разница в часовых поясах между Москвой и центральной частью США, где и находится Сент-Луис, – 9 часов. По Москве соревнования начинаются в 10 вечера, и если днем хорошенько не выспаться, сон может сморить прямо на поле.

Познакомимся ближе Итак, вы прилетели в Сент-Луис, обосновались в гостинице и даже успели немного акклиматизироваться. Но до соревнований еще есть немного свободного времени. Так что давайте пройдемся по Сент-Луису, чтобы познакомиться с ним ближе. Немного истории Еще каких-нибудь 500 лет назад здесь жили индейцы. Но когда в конце VII века к реке Миссисипи вышли

французские колонисты, от индейцев остались лишь их знаменитые курганы Кахокиа. Французы основали на реке небольшую заставу и назвали ее Сент-Луис в честь действующего короля Людовика IX. Через двести лет, в 1803 году, у тогдашнего императора Наполеона Бонапарта начались финансовые проблемы, и всего за 15 миллионов долларов он продал Французскую Луизиану, а с ней и Сент-Луис, третьему президенту США Томасу Джефферсону.

Полезные советы для участников FIRST Championship 2014: – В тренировочной и соревновательной зонах – разный уровень освещения. Поэтому особое внимание следует уделить настройке датчиков света.

– Помимо переходников, адаптированных для американских розеток, необходимо взять с собой удлинители, так как организаторы их не предоставляют, запасной блок NXT и зарядное устройство. А также – детали робота, которые могут выйти из строя: сервомоторы, датчики, провода, шестеренки, крепежные элементы и др.

– Могут возникать проблемы с электропитанием. Поэтому нужно заранее проверить, все ли хорошо с подключением на поле.

17

Вокруг света

Впечатления от команды FLL «Арбузики», Москва

В память о весьма удачном приобретении в середине прошлого века в городе появился Джефферсоновский мемориал расширения территории страны. Это большой парк, где есть стальная арка «Ворота на Запад» (The Gateway to the West), музей и старое здание городского суда. Ворота в прерию Ворота – это в самом прямом смысле. Во времена освоения этих мест Сент-Луис был последней остановкой перед дорогой на Запад. Здесь можно было оседлать коня, купить повозку и хорошее оружие. И сейчас, если выйти на городскую набережную, с одной стороны можно увидеть одну из величайших рек мира, с другой – те самые прерии, правда, давно уже не дикие, а вполне обжитые. Арка Gateway – образована огромными трехгранными секциями и поднимается на высоту 192 метра, причем ширина основания арки также 192 метра. Форма арки соответствует формуле цепной линии, то есть она выглядит, как перевернутая вверх

18

висящая цепь. Внутри секций проложены рельсы, по которым можно подняться на закрытую смотровую площадку на вершине арки. Так что если времени на экскурсии по городу маловато, – сразу отправляйтесь к Gateway и садитесь в лифт. Через четыре минуты вы будете на обзорной площадке, где сквозь смотровые

«Мы безумно рады, что смогли участвовать в чемпионате FIRST. Одним из самых ярких впечатлений был первый день соревнований, когда мы попали в технические зоны. Каждая команда имела свою символику, свои костюмы, оформление технических зон просто поражало разнообразием. Участники соревнований из других стран проявляли огромное дружелюбие и даже дарили небольшие сувениры! Несмотря на небольшие языковые сложности, мы получали огромное удовольствие от общения. Многие члены нашей команды ни разу не были в США. Соревнования проводились практически с утра до вечера, но у нас все же была возможность погулять по городу среди небоскребов, увидеть Арку, побывать в зоопарке»

Вокруг света

окна увидите панораму Сент-Луиса и Миссисипи с высоты птичьего полета. Почти как Сочи Сам город, кстати, не так велик. В нем живет лишь 350 тысяч жителей – как в Белгороде, Архангельске или Сочи. Но вместе с пригородами он образует «Большой Сент-Луис», который занимает не только штат Миссури, но и прихватывает часть Иллинойса. Его население – около трех миллионов, а это уже два Новосибирска или три Волгограда. Между небом и землей Первое ощущение, когда вы сюда попадаете, – сбой в системе стереотипов. Все знают, что есть «колодцы» небоскребов в мегаполисах, а все остальное – «одноэтажная Америка». Но в Сент-Луисе выбора между коробками из стекла и бетона и высью небесной делать не нужно – все это уживается вполне мирно благодаря огромным пространствам, полным воздуха и света. Вежливость – оружие не только королей Чего в городе в разгар рабочего дня мучительно не хватает – это людей. Впечатление, что он необитаем. Зато в пять вечера, когда одновременно закрываются не только офисы, но и магазины, кафе, банки и музеи, можно, стоя в сторонке, наблюдать, как весь город, разместившись по личным авто, уплывает по улицам и бульварам куда-то вдаль – на лужайки одноэтажных домиков в пригороде. Но пока горожане еще здесь, у вас есть шанс каждому из них сказать:

«Здравствуйте» – и получить ответное «Хелло!». И это не значит, что они живут по традициям российской глубинки. Просто вежливы здесь даже в метро. У них особенная гордость Поговорить с местными жителями есть о чем. Они, например, с удовольствием поделятся, что именно в Сент-Луисе в 1896 году Никола Тесла впервые продемонстрировал возможности радиосвязи. Что в 1904 году в Сент-Луисе проходила Всемирная выставка и летние Олимпийские игры. Или, например, что здесь базируется крупнейшая в США пивоваренная компания Anheuser-Busch – всемирно известно пиво Budweiser. При желании эту супер-пивоварню можно посетить бесплатно. Ну и, конечно, предмет всеобщей гордости – Университет Вашингтона и католический Сент-Луисский университет – одни из самых престижных вузов мира. Парки – и не только Из парка с Мемориалом можно перебраться в другой – Форест-

парк – крупнейший в США городской лесопарк. Обойти его весь вряд ли удастся, поэтому сразу определитесь с предпочтениями. Если вы любитель животных – вам в лучший в штате Миссури зоопарк, где в просторных вольерах живут более 800 представителей фауны. Если ближе история, наука и искусство – к вашим услугам исторический, научный и художественный музеи и планетарий. Форест-парк – традиционное место проведения фестивалей, концертов, праздников, шествий и других акций, поэтому в любое время дня он переполнен велосипедистами, теннисистами, игроками в гольф и любителями бега. Если еще остается время, а возвращаться в гостиницу не хочется, можно заглянуть в торгово-развлекательный центр, который в прошлом был самым большим в США железнодорожным вокзалом Юнион-Стейшн. Или посетить базилику кафедрального собора с самой крупной мозаичной коллекцией в мире. И чуточку экстрима А если и после этого вы исполнены сил и энергии, остается одно – парк Сикс-Флейгс с ну очень страшными аттракционами. Например, роллер-кастер The Boss, который разгоняется до 100 километров в час и падает с высоты 45 метров. Или это будет чуточку чересчур? И вправду, давайте не спеша вернемся в гостиницу и спокойно отдохнем перед игрой. Ведь завтра в ней обязательно нужно победить. Александр Прохоров

19

ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ЛАНДШАФТ ИДЕ Я Как вырастить инженеров для прорывных направлений отечественной экономики? Что может обеспечить эффективное взаимодействие компаний, магистрантов и вузов? Какие компетенции и навыки востребованы сегодня инновационно-ориентированными предприятиями? Ответы на эти вопросы должна дать подготавливаемая к запуску при поддержке Департамента науки и промышленной политики столицы «Межвузовская программа подготовки инженеров для новой экономики Москвы». Ее перспективы обсудили на заседании «за круглым столом», прошедшем 12 февраля по инициативе центра инновационного развития Москвы и ОАО «РОСНАНО». ель проекта – формирование системы долгосрочного сотрудничества между инновационно-ориентированными высокотехнологичными компаниями и ведущими техническими вузами в подготовке специалистов инженерно-технического профиля, обладающих дополнительными компетенциями в области технологического предпринимательства и инновационного развития бизнеса. Об этом рассказал научный руководитель программы Вячеслав Чикин.

Инженеры для инноваций учно-исследовательских подразделений инновационных компаний. Предусматривается, что для этого в университетах будет создана сеть «базовых организаций», в которую войдут высокотехнологичные производственные

«Система Физтеха» предполагает глубокую интеграцию обучения студентов в ВУЗе с их исследовательской работой в научных подразделениях инновационно-ориентированных компаний, что обеспечивает возможность предоставления студентам образования в контексте жизненного цикла реальных систем, процессов и продуктов. компании. Научными руководителями таких организаций выступят специалисты R&D подразделений этих фирм. На пилотном этапе планируется сформировать пул ведущих технических вузов Москвы, которые примут участие в разработке модели и содержания образовательной программы на базе своих магистерских программ.

Группа РОСНАНО реализует государственную политику по развитию наноиндустрии, выступая соинвестором в нанотехнологических проектах со значительным экономическим или социальным потенциалом. Заместитель председателя правления ОАО «РОСНАНО» Юрий Удальцов ознакомил участников заседания с ходом практической реализации программы-прототипа на кафедре технологического предпринимательства МФТИ-РОСНАНО, успешно работающей уже два года. Аналогично «системе Физтеха» новая межвузовская программа предполагает глубокую интеграцию обучения студентов в вузе в практику работы на-

20

Итоговой аттестационной работой по бизнес-части станет проектное предложение, в котором студенты обоснуют коммерческие перспективы дальнейшего промышленного развития проекта и способы

Предварительная договоренность о сотрудничестве достигнута с ГОАУ ВПО «МФТИ», НИТУ «МИСиС», НИЯУ «МИФИ». Еще один пул составят инновационно-ориентированные предприятия Москвы, имеющие запрос на подготовку инженерных кадров нового поколения: специалистов, готовых к генерации новых технологических идей, разработке прикладных научноисследовательских проектов и их последующей коммерциализации.

(модели) его коммерциализации. При подготовке коммерческого предложения студенты получат помощь менторов – опытных предпринимателей. Эта модель обучения будет внедрена в ведущих технических вузах Москвы. По словам гендиректора Центра инновационного развития Москвы Константина Фокина, содействие развитию новых, основанных на современных технологиях секторов экономики города, является сегодня одним из приоритетов столичного правительства. И решить эту задачу смогут только высококвалифицированные специалисты.

– Запускаемая межвузовская программа подготовки инженеров нового поколения – один из шагов в этом направлении, – отметил Фокин. В рамках заседания были обсуждены также новые форматы поиска и обучения высокопрофессиональных специалистов для инновационноориентированных предприятий. Алексей Кривенко

ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ЛАНДШАФТ Технологические кейсы студентов кафедры технопредпринимательства МФТИ-РОСНАНО, реализованные в рамках программы-прототипа.

Прибор по диагностике системы свертывания крови Задача: выяснить достижимые технологические характеристики метода и возможности вывода на рынок данной разработки. Результатом работы группы студентов стало создание прототипа прибора с необходимыми характеристиками. Сегодня студенты получают права на доли и занимаются дальнейшей коммерциализацией проекта – создании серийного образца прибора, сертификации и продаже.

РРееааллииззаацциияя

ТАНДЕМ НАУКИ И БИЗНЕСА

В начале февраля на кафедре технологического предпринимательства Московского физико-технического института прошли защиты магистерских диссертаций студентов в рамках апробации проекта «Межвузовская программа подготовки инженеров для новой экономики Москвы» под патронатом РОСНАНО.

Лазер «белого» света Студент верифицировал перспективы коммерциализации прототипа прибора широкополосного волоконного лазера и осуществил встраивание продукта в производственную линию компании. После окончания обучения студенту была предложена должность в подразделении компании, занимающимся коммерциализацией созданного продукта. Рентгеновские аппараты с автономным питанием Задача: прояснить коммерческие перспективы гипотезы, что автономный источник высокомощного питания избавит медцентры от необходимости подключения к централизованному источнику энергии большой мощности для работы рентгеновских аппаратов. Удалось создать прототип прибора с техническими характеристиками, удовлетворяющими рыночным требованиям. После окончания магистратуры студент-разработчик по предложению руководства компании планирует перейти на работу в ее подразделение в должности бизнесаналитика.

Д

ля руководства кафедры процедура защиты – один из важных элементов образовательного процесса. Для студентов – первый опыт изложения темы магистерской диссертации, с которой большинство познакомилось совсем недавно.

– Защита тем – существенный элемент экспертизы на соответствие требованиям нашей кафедры, – уверен заведующий кафедрой технологического предпринимательства МФТИ Анатолий Чубайс. – Тема магистерской диссертации должна удовлетворять не только уровню МФТИ в естественнонаучной части, но и быть связана с проектом, обладающим определенным практическим коммерческим потенциалом, направленным на его развитие и усиление.

По традиции в ходе защиты каждый студент сделал краткую презентацию, продемонстрировав понимание проблематики своих исследований и влияния ожидаемых результатов на перспективы проекта, а также понимание его коммерческой и практической пользы. Затем прошло обсуждение, в ходе которого испытуемый ответил на вопросы экспертов. Особенностью защиты является то, что в случае возникновения затруднений помочь студенту доказать состоятельность магистерской диссертации может не только научный руководитель, но и представитель базовой компании. В этом качестве в данном случае выступили компании «Гемакор», «Техногеника», «Оптосистемы», «ЛингуаЛео», «Юзалитикс» и другие. Семен Кашин

21

ТЕХНОЛОГИИ Вы стремитесь к активной самореализации при решении практических задач? Хотите проверить свои способности эффективно работать в команде? Нужны новые полезные контакты в профессиональном сообществе? Необходимы рекомендации для дальнейшего карьерного роста? Тогда IX олимпиада по программированию в LabVIEW, которая ежегодно проводится компанией National Instruments, – именно для вас.

ОЛИМПИАДА ДЛЯ УСПЕШНОЙ УЧЕБЫ И КАРЬЕРЫ

О

лимпиада открыта не только для студентов, но и для аспирантов и научных сотрудников всех учебных заведений России и стран СНГ. Правилами предусмотрено также участие команд: в обязанности капитана команды будет входить взаимодействие с представителем оргкомитета олимпиады LabVIEW. Желающим принять участие в конкурсе необходимо заполнить регистрационную форму на сайте: http://www.labview.ru или прислать заявку на адрес электронной почты: competition.russia@ni.com.

После регистрации участника или команды в течение двух рабочих дней на указанный адрес электронной почты будет выслано электронное письмо с подтверждением. Организаторы предупреждают: если подтверждение не получено в указанный срок, придется зарегистрироваться повторно. Олимпиада пройдет в четыре этапа. Первый этап – прием заявок, стартовавший 7 февраля, закончится 7 марта. На втором этапе – он продлится до 7 апреля, необходимо будет выполнить присланные задания. Их проверка, а это сделают специалисты National Instruments, закончится 14 мая.

LabVIEW уже более 35 лет позволяет инженерам и ученым применять революционные методы разработки масштабируемых приложений для задач тестирования, измерений и управления. Накопленный за это время опыт дает возможность быстро и без больших затрат осуществлять взаимодействие между оборудованием для измерений и управления, проводить анализ данных, передавать результаты через сетевые интерфейсы и создавать распределенные системы.

15 мая компания National Instruments на своем сайте огласит победителей, они получат дипломы, памятные и ценные призы и подарки.

«LABVIEW – ЯЗЫК РОБОТОТЕХНИКИ»

Так будет называться семинар о возможностях графической среды программирования LabVIEW применительно к робототехнике: от создания детских роботовконструкторов Lego MindStorms – до разработки сложных роботов на базе контроллеров реального времени и встраиваемых систем Single-Board RIO. 2 марта, в рамках II Международной конференции Skolkovo Robotics, его проведет компания National Instruments.

Н

а семинаре будут затронуты и другие наиболее важные аспекты программирования в LabVIEW, позволяющие использовать данный язык на всех этапах: от моделирования до разработки и проектиро-

вания сложных приложений в самых передовых отраслях науки и высокотехнологичных производств. Первая часть презентации будет посвящена основным аппаратным компонентам и датчикам, из которых состоит робот, а также решениям компании National Instruments в этой области. Вторая часть начнется с описания отраслей, в которых применяются робототехнические решения National Instruments. Подробно будет рассказано о модуле LabVIEW Robotics, его назначении, основных функциях и встроенных алгоритмах для управления роботами, в частности, планирования пути, обхода препятствий и управления движением. В третьей части разговор пойдет об образовательной программе National

Instruments в области робототехники, направленной на формирование инженерного мышления у детей - от начальной школы до вуза и последующего трудоустройства молодых специалистов. В заключительной части будут рассмотрены основные составляющие языка LabVIEW, его возможности по управлению приборами, дополнительные компоненты, позволяющие существенно расширить возможности этого языка и превратить его в универсальное средство на всех этапах разработки – начиная с прототипирования и заканчивая выполнением опытного образца. Информация предоставлена компанией National Instruments

25

ТЕХНОЛОГИИ

ПРИОРИТЕТ –

ОБРАЗОВАТЕЛЬНЫЕ ИНИЦИАТИВЫ создание протатипа Теперь компания анонсирует новую инициативу – проект Autodesk Robotics, который будет действовать в России и СНГ совместно с программой «Робототехника» фонда «Вольное дело» и фондом «Сколково». В его рамках будет проводиться работа со школами и вузами, занимающимися робототехникой, разработка учебных материалов, проведение конкурсов и мероприятий. Первым станет конкурс виртуальных моделей в сфере робототехники – Virtual Robotics Challenge. Отличившиеся участники конкурса получат приоритетные права вступления в международное сообщество Autodesk Experts, объединяющее лучших студентов и преподавателей, а победители – ценные призы. Другим приоритетным направлением является промышленный ди-

Официальный старт конкурса и обнародование его условий пройдут 28 февраля в рамках робототехнического фестиваля «РобоФест-2014».

26

Крупнейшие игроки рынка новых технологий прекрасно понимают, что одной из ключевых составляющих их успеха является социальная ответственность перед будущими поколениями. Именно поэтому ведущий разработчик программного обеспечения для проектирования в архитектуре и строительстве, графике, анимации и промышленности компания Autodesk очень пристальное внимание уделяет поддержке образования по всему миру. Первым масштабным шагом компании стало бесплатное предоставление всего спектра программного обеспечения для школьников, студентов и преподавателей.

Autodesk, Inc – мировой лидер в области решений для 3D-дизайна, проектирования и создания виртуальной реальности. Начиная с выпуска AutoCAD в 1982 году, компания разработала широчайший спектр инновационных программ, позволяющих инженерам, архитекторам и конструкторам испытывать свои идеи еще до их реализации. Полная информация о компании и ее решениях на официальном сайте http://www. autodesk.ru.

зайн в области робототехники. Этой теме будет посвящен еще один конкурс, который будет анонсирован позднее. Отдельного упоминания заслуживает Digital STEAM Workshop – уникальный курс онлайн-обучения, разработанный специально для

использования в рамках среднего образования. Учебные материалы полностью соответствуют концепции STEAM (Science, Technology, Engineering, Arts, Math) и сочетают в себе элементы науки, технологии, инженерного дела, искусства и математики.

ТЕХНОЛОГИИ Сертифицированный инструктор по продукту Autodesk Inventor Антон ФЕДОСЕЕВ: «Компания Autodesk запустила и реализовала большое количество проектов в области образования, поэтому к реализации новой инициативы мы подходим с большим опытом за плечами. Мы являемся партнером крупнейшего в России робототехнического фестиваля «РобоФест-2014», надеемся принести максимум пользы его участникам и поддержать учебные заведения в их стремлении вывести робототехнику на новый уровень».

Рождение инженера Обычно перед робототехническими командами стоит задача создать реального робота, но порой участники сразу переходят к сборке, минуя этап проектирования. А ведь именно на этом этапе закладывается преимущество одной конструкции над другой и рождается настоящий инженер. Наиболее эффективными и современными инструментами, призванными помочь на стадии проектирования, являются маши-

Для самых маленьких любителей робототехники также есть специальный продукт – 123D Design и его версия, для VEX IQ – VEX Assembler.

Бл и ж а й ш и е пл а н ы Компания Autodesk проведет три мастер-класса по работе с продуктами для робототехников на Skolkovo Robotics International Conference 2014. Мастер-классы запланированы на второй день конферении, 2 марта. Подробнее о мастер-классах компании Autodesk читайте на стр. 12-13. Участие в конференции и мастер-классах бесплатное. Расписание: 11:00-12:00 Инициатива Autodesk Robotics. Обзор возможностей для робототехников.

12:00-13:00 Построение цифрового прототипа робота.

13:00-14:00 Динамический анализ и прочностные расчеты в робототехнике.

ностроительные САПР. В портфолио компании Autodesk есть ряд продуктов, подпадающих под данное определение: AutoCAD Mechanical, Inventor, Fusion 360 и другие. Чтобы помочь командам начать работу с Inventor, в программу встроены русскоязычные уроки по принципу «От простого – к сложному». Для участников также доступны видеоуроки по робототехнике и библиотеки готовых деталей для VEX, FRC и Tetrix.

Для более сложных и специализированных задач в робототехнике, достижения наилучших результатов в визуализации и промышленном дизайне нужно использовать дополнительные программные пакеты – 3ds Max, Autodesk Showcase и Autodesk Alias. Учебные заведения также могут получить лицензии на целый класс совершенно бесплатно. Более подробно об этом можно узнать, обратившись к ссылке: http://autodesk .ru/ academic. Мария Петрова

Autodesk Inventor – ведущая система твердотельного параметрического проектирования, позволяющая также оформлять документацию, производить основные виды кинематических и статических расчетов, интегрировать элементы электротехнических, гидравлических и пневматических систем, выполнять визуализацию и анимацию модели. Главным результатом работы в программе является создание цифрового прототипа будущего изделия, который будет полностью имитировать настоящее.

Cоциальные п р о е к т ы A u to d e s k

Бесплатные лицензии для преподавателей, школьников и студентов: http://students.autodesk.com. Бесплатные лицензии для установки в учебных классов вузов и школ: http:// autodesk.ru/academic. Группа в социальных сетях для общения, конкурсов и последних новостей: http://vk.com/autodeskeducation

С П РА В КА По всем вопросам сотрудничества в области робототехники можно связаться с представителями Autodesk по электронной почте edu.cis@autodesk.com.

27

ТЕХНОЛОГИИ Н О В И Н КА Формула успеха Если программист, разрабатывая компьютерное приложение, имеет возможность поводить отладку кода снова и снова в одних и тех же условиях, получая одни и те же результаты и анализируя их, то с роботами это не так. В некотором смысле их тестирование больше похоже на геофизический эксперимент, который, в принципе, нельзя повторить на предыдущих условиях. Здесь особую роль играет анализ данных, поступающих при испытаниях от датчиков. В связи с этим перед разработчиком возникает вопрос: какие программные инструменты нужно использовать, чтобы обрабатывать данные датчиков? Конечно, квалифицированный программист может написать нужную программу обработки данных «с нуля». Однако это довольно расточительный путь. Ведь гораздо удобнее обратиться к одному из математических пакетов. Наиболее простым для использования из всех существующих пакетов является Mathcad, поскольку формулы, которыми надо оперировать при проведении расчетов, максимально приближены к традиционному математическому. В пользу Mathcad говорит еще и возможность быстрого импорта и экспорта данных. Кроме того, эта система, ввиду большого числа встроенных алгоритмов обработки и простоты их реализации, сама может «подсказать» новые пути выхода из проблемных ситуаций. Мастер-класс от РТС Мастер-класс, который компания РТС проведет в ходе конференции Skolkovo Robotics, называется «Как можно использовать Mathcad разработчикам роботов» (подробнее

MATHCAD:

ИНТЕГРИРОВАННОЕ

РЕШЕНИЕ

При конструировании робота важную роль играет его тестирование в реальной или приближенной к реальной обстановке. Однако испытания автономных систем существенным образом отличаются от тестирования, к примеру, компьютерного программного обеспечения, поскольку на работоспособность робота очень влияет не только качество кода и исправность оборудования, но и внешние факторы, которые могут оказаться непредсказуемыми. Поэтому для удобства пользователей компания РТС предлагает широко известный математический пакет Mathcad, возможности которого продемонстрирует в ходе мастер-класса на II Международной конференции Skolkovo Robotics.

о конференции – на стр. 10). В подробном докладе будут представлены типовые приемы обработки данных, поставляемых сенсорами робота, при помощи математического редактора Mathcad. В том числе, возможностей бесплатной модификации Mathcad Express. С помощью стандартного робота Lego Mindstorms, организовав поток данных от него в Mathcad, будет

Mathcad является интегрированной системой решения математических, инженерно-технических и научных задач. Он содержит текстовый и формульный редактор, вычислитель, средства научной и деловой графики, а также огромную базу справочной информации, как математической, так и инженерной. Является универсальной системой и может использоваться в любой области науки и техники, где применяются математические методы.

28

продемонстрировано несколько любопытных ситуаций, которые могут возникнуть при тестировании робота, и примеров, как расчеты в Mathcad позволяют улучшить надежность его работы. Намеренно будет использован самый простой «школьный» робот Lego, который передает данные на компьютер по Bluetooth (либо постфактум, т.е. копируя файл с цифрами на компьютер при помощи собственного ПО, либо в реальном времени в среде MRDS). После чего файл с данными импортируется в Mathcad, где осуществляются расчеты. В качестве модельных задач будут взяты несколько опытов, входящих в виде практикума в классический курс общей физи-

ТЕХНОЛОГИИ ки, который автор мастер-класса готовит в формате МООС на основе курса 8.01 «Physics I: Classical Mechanics» (Massachusetts Institute of Technology, 2013 г.). Так что все наглядно смогут сравнить увиденное с видеолекциями, прочитанными в 1999 году профессором Уолтером Левиным (чьи демонстрации, конечно, далеки от робототехники, зато находятся в свободном доступе на сайте MIT).

Внимание! Все опыты, представленные на мастер-классе, читатели «RT-обозрения» смогут повторить, скачав бесплатный MathcadExpress и файлы Mathcad с расчетами с сайта компании РТС http://www.pts-russia.com.

П р и м е р ы во з м о ж но с т е й M at h ca d Как оценить ускорение робота Робот начинает движение и, двигаясь по прямой вперед-назад, совершает несколько разворотов и возвращается на исходную позицию. В ходе движения текущая координата робота фиксируется бортовым сенсором расстояния. Отметим наугад несколько точек (время t и координату x), характеризующих траекторию движения. Начальная и конечная точки совпадают: x1=x5. В Mathcad посчитаем мгновенную скорость как функцию времени движения, а также среднюю скорость на нескольких интервалах (следует обратить внимание на ее знак, который зависит от выбора направления оси х). Отобразив скорость на графике, можно по методу наименьших квадратов оценить ускорение робота. «Попади в обезьяну» Эта робототехническая демонстрация входит во все учебники по классической механике. Суть проста: Shooterbot стреляет в обезьяну в момент ее прыжка вниз с ветки дерева. Весь процесс фиксируется на видео, с тем, чтобы потом в видеоредакторе восстановить по кадрам движение снаряда. Mathcad позволяет смоделировать ситуацию (при помощи решения соответствующей баллистической задачи) и обработать данные эксперимента (в том числе, оценить погрешность измерений).

Игорь Алексеенко

ФОРМУЛА УСПЕХА

3D-ТЕХНОЛОГИИ В ШКОЛЕ

Е

ще в 2012 году лицей №244 Кировского района СанктПетербурга стал участником совместного проекта ООО «ИРИСОФТ» и американской корпорации PTC Inc. «Инновационная подготовка инженеров будущего» при поддержке Комитета по образованию Правительства Санкт-Петербурга. В рамках этого проекта учащиеся имеют возможность познакомиться с одной из ведущих CAD-систем РТС Creo. И не только.

В этом году за счет федеральных средств лицей получил фрезерный станок, лазерный гравер, 3D-принтер и современный компьютерный класс. С позапрошлого учебного года для учеников 8-11 классов здесь работает кружок по инженерному 3D-моделированию. В декабре прошлого года он превратился в лабораторию инженерного 3D-моделирования. Теперь заниматься моделированием могут даже пятиклассники. И именно они оказались первыми, кто опробовал 3D-принтер, распечатав своими руками смоделированные елочные украшения. В январе ребятам удалось поработать с лазерным гравером и вырезать из

листового акрила смоделированные шасси. А с начала февраля они начали знакомство с принципами создания механизмов и уже заканчивают наглядную модель паровой машины для кабинета физики. Поскольку некоторые детали должны быть деревянными, впереди юных исследователей ждет изучение фрезерования. Таким образом, ребята не только в увлекательной форме знакомятся с будущими предметами - физикой, геометрией, черчением, но и используют в работе станки с ЧПУ. Возможно, они первые в городе, кто в столь юном возрасте освоили подобную технику. Информация предоставлена компанией PTС

29

РобоСпорт

1 КОММЕНТАРИЙ

Алексей Корнилов, научный руководитель Программы «Робототехника: инженерно-технические кадры инновационной России»

К КАЛЕНДАРЮ СОРЕВНОВАНИЙ

В

русском языке слово «соревнование» многозначно, поэтому в календаре технических «соревнований» рядом зачастую оказываются школьный турнир LEGO-роботов и крупные международные конкурсные проекты вроде DARPA Robotics Challenge или XPRIZE. Конечно же, практически любое мероприятие с соревновательной составляющей будет, так или иначе, способствовать популяризации науки и техники и выявлению талантов. Но результаты участия, в зависимости от формата, условий и целей проведения мероприятия, могут отличаться кардинально. Как узнать, на каком из мероприятий можно интересно провести время или пообщаться с друзьями, а в каком стоит участвовать, если планируешь найти работу, получить грант или познакомиться с потенциальным инвестором?

Так что при всем богатстве выбора, прежде всего, следует уточнить, чем по своей сути является конкретное мероприятие. А это проще всего сделать, постаравшись понять цели, которые ставят перед собой и участниками его организаторы. Итак, посмотрим, что у нас может оказаться в календаре «соревнований»?

«Соревнование – форма деятельности (работы, игры), при которой участвующие стремятся превзойти друг друга».

«Толковый словарь русского языка» под ред. С. Ожегова, Н. Шведовой

«Jusf-for-fun» Наиболее массовая форма технических соревнований – для тех, кто относится к конструированию как к хобби. Каждый месяц они проходят тысячами по всему миру и на всех уровнях – от «дворового», кружкового или школьного – до международного. Обычно девиз

30

таких конкурсов – «Jusf-for-fun» («просто для развлечения»). Это отличная возможность с пользой провести время, показать, что «ты – лучший!», пообщаться с такими же энтузиастами. «Техно-шоу» В ряду развлекательных нельзя не упомянуть о различных «техно-шоу», которых стало особенно много благодаря телевидению. Вы наверняка были постоянными зрителями или, по крайней мере, встречали в телеэфире различные «бои роботов», циклы «Соревнований на свалке» телеканала Дискавери и т.д. Однако помимо «просто развлечений», на телеэкране присутствуют и реальные технические соревнования. К примеру, Азиатско-Тихоокеанский союз телерадиовещания (ABU) объединяющий свыше 200 членов в 57 странах мира с общей аудиторией около трех миллиардов человек, ежегодно организует международные соревнования по робототехнике ROBOCON. Эти состязания роботов ведут свое начало с 2002 года. В соревнованиях участвуют студенты универси-

РобоСпорт тетов, колледжей и политехнических институтов стран Азиатско-Тихоокеанского региона. Каждая команда представляет одну страну. Решаемые ими технические задачи соответствуют самым передовым трендам, существующим в робототехнике и смежных технологиях, так что ROBOCON можно считать не только шоу, но и соревнованиями, стимулирующими подготовку высококлассных технических специалистов. Их целью является также расширение дружеских связей между молодыми людьми с общими интересами, а также развитие робототехники и вещательных технологий в регионе. Отбор команд и трансляцию мероприятия в той или иной стране обеспечивает одна из телерадиовещательных компаний, входящих в состав Азиатско-Тихоокеанского союза телерадиовещания (ABU). В России такой телекомпанией является «Россия-2», благодаря которой российские команды уже четвертый год участвуют в ROBOCON.

чается в создании автономных роботов-футболистов с тем, чтобы к 2050 году команда человекоподобных футболистов-роботов, соблюдая все правила FIFA, выиграла бы футбольный матч у команды действующего чемпиона мира, то есть у футболистов – людей.

Синичи СУЗУКИ, профессор Технического университета Тоёхаси (Япония), руководитель университетской команды – участницы соревнований АзиатскоТихоокеанского региона по робототехнике ABU ROBOCON: «Участие в соревнованиях в студенческие годы – это, можно сказать, единственная возможность для будущего инженера заниматься любимым делом в полной мере свободно, «для души», не ограничивая свою фантазию. А кроме того, это прекрасный шанс приобрести практический профессиональный опыт, который, конечно же, очень ценится будущими работодателями и дает возможность получить более перспективную работу». Состязаться, обучаясь Соревнования, встроенные в учебный процесс или стимулирующие его, также очень распространены. Более того, в некоторых образовательных программах соревнования являются ключевым элементом. Например, в направлении FIRST® Tech Challenge (FTC) международной программы For Inspiration and Recognition of Science and Technology (FIRST) все строится на самостоятельном (под руководством наставника) приобретении знаний и навыков в процессе создания устройства (робота) для участия в соревнованиях. В ряде стран успешное участие в сезоне FTC приравнивается к курсу «Технологии» по программе Международного бакалавриата.

Продвижение бренда Часто компании-производители объявляют соревнования, декларирующие развлекательные, популяризирующие или образовательные цели. Но, фактически, организуют их для продвижения собственной продукции. Признаком этого является, как правило, ограничение на использование в соревнованиях чужих материалов, компонентов или технологий.

Содействие науке Соревнования могут стимулировать не только процесс обучения, но и научные исследования. Для ученых, занимающихся прикладными разработками, это – площадка для дискуссии и сопоставления научных результатов, дополнительная мотивация к углублению исследований и широкой популяризации науки. Кроме того, участие в конкурсах – реальный шанс привлечь интерес инвестора, а значит, перевести фундаментальные изыскания в практическую плоскость. К примеру, цель международных соревнований RoboCup, основанных в 1993 году, прямо обозначена как содействие научным исследованиям в области искусственного интеллекта. Суть соревнований заклю-

31

РобоСпорт

Скажем, соревнования VEX Robotics Competition по формату и организации очень похожи на FIRST Tech Challenge (FTC), однако здесь можно использовать исключительно детали конструктора VEX. Вместе с тем FTC допускает использование компонентов Tetrix, Matrix, самостоятельно изготовленные механические элементы, и в перспективе планирует снять любые ограничения, стандартизировав лишь систему управления. Экзамен на профпригодность Импульс для участия в любых отраслевых соревнованиях – демонстрация своей профессиональной компетентности, скажем, в соревнованиях пожарных, лесорубов или водителей. Применительно к сфере высоких технологий по этому принципу можно выделить категорию «инженерных» соревнований. Их суть – не в поиске новых нестандартных или прорывных решений, а в способности продемонстрировать свои профессиональные знания и навыки. К примеру, известные соревнования FIRST Robotics Competitions (FRC), упоминавшейся уже программы FIRST, моделируют деятельность типичной инжиниринговой компании. Здесь объявляются правила и сроки на создание устройства, которое будет участвовать в конкурсе, точно так же реальная компания получает заказ, который ей надо исполнить в заданные сроки, а для этого – сформировать команду разработчиков, привлечь необходимые ресурсы и эффективно ими управлять. В финале соревнований на Мировом чемпионате FIRST в Сент-Луисе на игровых полях встречаются потрясающие машины, отмеченные специальными призами за дизайн, конструктивные решения и т.п. Однако, такие решения могут продемонстрировать лишь те, у кого все в порядке с инфраструктурой, налажена логистика, должным образом организована работа над проектом, соблюдены сроки – и кто не оказался при этом банкротом.

32

Соревнования FIRST Robotics Competitions (FRC) впервые состоялись в 1992 году, тогда в них приняло участие 28 команд. В 2014 году в FRC участвует более чем 2700 команд, в которые входят свыше 68 тысяч старшеклассников. Понятно, что с таким опытом работы в команде, работы над проектом, работы по управлению ресурсами, выпускники FIRST – нарасхват. Поэтому более 150 университетов и колледжей мира предлагают для участников программы около девятисот индивидуальных грантов на обучение на сумму свыше миллиона долларов США. Аналогичный подход был использован, к примеру, при организации Всероссийских соревнований беспилотных транспортных средств «РобоКросс»: здесь надо было создать транспортное средство, способное самостоятельно, без водителя или дистанционного управления, совершить пробег по заданной трассе, руководствуясь информацией ГЛОНАСС. И в этом случае участникам требовалось показать, прежде всего, профессиональные навыки совместной работы над реальным проектом, поскольку требуемый уровень знаний для решения задачи, если брать ее технический аспект, лежал в пределах программы технического вуза.

РобоСпорт Команда решает все Следующая категория соревнований – та, где требуется продемонстрировать не просто профессиональный уровень участников, а команду, способную решать сложные задачи и получать конкретные прикладные результаты. Часто они носят характер открытых конкурсов. К примеру, в соревнованиях DARPA Grand Challenge 2004 года участникам было предложено создать беспилотное транспортное средство, способное самостоятельно пройти заданный, более чем 150-мильный, маршрут. Приз победителю был объявлен в миллион долларов. На первый взгляд, цель лишь в том, чтобы решить некую техническую головоломку и заработать приз. Но это не так! К моменту объявления конкурса все необходимые технологии уже были известны, задача была типично «инженерной». Это продемонстрировали и результаты гонки: побеждал не тот, кто лучше «придумает», а тот, кто лучше «сделает»! Действительно, в тот раз у лучшего из пятнадцати участников результат составил лишь чуть более семи миль, а половина не преодолела и 50 метров. Причины столь скромных успехов ничего общего с «высокими технологиями» не имели: у одного заклинило тормоза, у другого порвался бензопровод, у третьего отказала трансмиссия, а четвертый просто забыл включить на старте гироскоп и так далее. Но участники извлекли из своих неудач уроки, и через год сразу пять команд смогли благополучно преодолеть более чем 200-километровый маршрут.

DARPA, таким образом, получило доказательство принципиальной возможности решения проблемы, оценило его стоимость и выявило команды (организации, проектные коллективы), способные решать задачи такого класса. Соответственно, как и в «инженерных» соревнованиях, демонстрируется не уникальность решения, а способность команды качественно и в срок комплексно решать инженерно-организационно-финансовые задачи высокого уровня сложности.

Агентство по перспективным оборонным научноисследовательским разработкам США (Defense Advanced Research Projects Agency, сокращенно DARPA) основано в США в 1958 году после запуска в СССР первого искусственного спутника Земли.

DARPA подчиняется непосредственно руководству Министерства обороны США и имеет целью обеспечение мирового лидерства страны в сфере военных технологий. В 2007 году агентство предложило участникам продемонстрировать способность такого «автомобиляробота» двигаться по городским дорогам наравне с автомобилями, управляемыми людьми. Участники продемонстрировали, что такая задача решаема и дальнейшие разработки в этом направлении уже пошли вне формата соревнований. В проходящих сегодня DARPA Robotics Challenge акцент сделан на создании механизмов для ликвидации последствий стихийных бедствий и техногенных катастроф. В ходе соревнований такие устройства должны

управлять специализированным автомобилем, очистить дорогу от мусора, блокирующего подъезд, подсоединить пожарный рукав к системе пожаротушения, включить воду и т. д. Условия для прорыва Но как быть, если необходимых технологий для решения задачи еще просто не существует? Вот тогда проводятся соревнования «кто лучше придумает». Примером такого рода «перспективных» состязаний могут служить конкурсы Фонда XPRIZE, цель которого декларирована как «создание условий для радикальных прорывов в науке и технике на благо человечества». Так, два миллиона долларов выделено Фондом на проект Ocean Health XPRIZE по изучению окислительных процессов, проходящих в океане.

525 тысяч долларов в качестве инвестиций получил проект-победитель конкурса Nokia Sensing XCHALLENGE на создание портативной технологии диагностики патогенов, организованных Nokia и XPRIZE Foundation. Еще 40 миллионов долларов – призовой фонд конкурса Google Lunar XPRIZE: в нем командыучастницы должны отправить на Луну мобильные зонды, способные проехать по поверхности не менее 500 метров, и передать на Землю фото- и видеоматериалы в хорошем разрешении. Испытай себя Чтобы двигаться вперед, не только ученым, но и разработчикам «на переднем крае» нужно понимать, где они находятся по отношению к тому, что делают коллеги. Поэтому все более популярными для специалистов становятся мероприятия, где они встречаются, скорее, чтобы «испытать себя», чем «победить других». Как правило, такие мероприятия имеют в названии слово «Trial», а не «Competition» или «Tournament». К примеру, Европейские испытания наземных роботов (European Land-Robot Trial, сокращенно ELROB) позволяют, решая одинаковые задачи в одинаковых условиях, определить свой уровень и место в профессиональном сообществе и наметить направления дальнейшего развития. Кроме того, таким образом они создают дополнительные возможности для объединения интересов и усилий всех участников процесса внедрения инноваций

33

РобоСпорт – пользователей, исследователей и представителей промышленности.

ELROB проводятся с 2006 года в странах Европы по двум категориям: - C-ELROB – испытания робототехнических систем, предназначенных для гражданских целей.

- M-ELROB – испытания робототехнических систем, предназначенных для военных целей. http://elrob.org. Таков же европейский проект EURATHLON, где собираются разработчики подводных роботов и БПЛА. В рамках этой же концепции последние пару лет проводится российский «РобоКросс». Кстати, призы тем, кто выполнил задание лучше, на таких испытаниях все-таки дают... Выбор перспективы Грань между «учебными», «инженерными», «прорывными» и прочими задачами соревнований (включая «just-for-fun») может быть достаточно размытой. Тем не менее, полезно четко понимать, что именно является предметом конкурса, тем более, что из его условий это не всегда следует. Скажем, объявлены соревнования с призом тому, кто сделает «робота, который дальше всех прыгнет». Но что на самом деле имеют в виду организаторы, что ожидают от вас как от победителя? Вариант А: ваш робот соберет побольше зрителей? Вариант Б: ваш робот прыгнет дальше всех? Вариант В: вы продемонстрируете способ делать роботов, которые прыгают дальше всех? Вариант Г: вы покажете, что можете изготовлять роботов, которые прыгают дальше всех? Вариант Д: вы докажете, что у вас есть команда, которая способна не только в любых количествах делать роботов, прыгающих дальше всех, но и решать более сложные задачи? Очень важно понимать, зачем вы участвуете в конкретных соревнованиях – хотите ли вы приятно провести время, получить приз, работу, профессиональное признание или заказы? А не угадаете – так сколько угодно примеров, когда победителей популярных соревнований поздравляют, вручают медали и дипломы, хлопают по плечу, желают дальнейших успехов… но на работу почему-то не приглашают

34

и заказов не дают. И происходит это именно потому, что человек решал задачу участия в соревнованиях, к примеру, по варианту Б, тогда как потенциальный работодатель ожидал, что ему продемонстрируют вариант Г, а потенциальный заказчик рассчитывал на вариант Д. Виды соревнований по робототехнике Категория

Цели

Пример

Брендовые

Продвижение продукта Развлечение и хобби

VEX Robotics Competition RoboGames Классические соревнования роботов на РобоФесте Открытый Московский Робототехнический Турнир Robot Wars BatleBots Discovery Scrapheap Challenge

Хобби

Развлечения и шоу

Развлечения и шоу

Образовательные Элемент образовательного процесса или его поддержка Инженерные Демонстрация личные профессиональной подготовки Инженерные Выявление командные перспективных команд Научные Содействие научным исследованиям Испытания Содействие научным исследованиям и разработкам Перспективные Поиск инновационных решений

FIRST Tech Challenge IGVC ABU ROBOCON WorldSkills FIRST Robotic Competition DARPA Grand Challenge DARPA Robotics Challenge Discovery Scrapheap Challenge The European Land Robot Trial EURATHLON Конкурсы XPRIZE

РОБОШКОЛА

НОВЫЕ ВОЗМОЖНОСТИ ДЛЯ КОНСТРУКТОРОВ Компания PITSCO, производитель известного конструктора TETRIX, опубликовала новый каталог для международных поставок

Новый кронштейн (TX39376) для крепления моторедуктора существенно расширяет возможности разработчика. В сочетании с обновленным моторедуктором (152 об/мин, 2.1Нм – артикул TX39530) это придает новые преимущества создаваемым конструкциям.

К

аталог содержит около двух десятков интересных новинок, доступных теперь и российским пользователям. В их числе – обновленный электродвигатель постоянного тока со встроенной понижающей передачей, новые сервоприводы повышенной мощности и надежности, очень удобные кронштейны для электродвигателя и сервоприводов, новые крепежные элементы и другие комплектующие. Какие же новые возможности дают новые комплектующие разработчику? Комплект переходных блоков (артикулы TX39377, TX39378, TX39379) дает возможность гораздо шире использовать трубчатые элементы конструктора наряду с обычными пластинами и профилями, и создавать конструкции нового класса.

Впервые в состав конструктора вошла червячная передача. Сейчас можно заказать соответствующие комплекты с передаточным отношением 4:1 (артикул TX39375), 10:1 (TX39900) и 20:1 (TX39901)

Скачать полный каталог TETRIX на 2014 год и сделать заказ можно на сайте официального дистрибьютора Pitsco Inc. в России – компании «Техновижн»: www.technovision.ru.

Значительно расширены и возможности использования сервоприводов за счет большого ассортимента новых кронштейнов для их крепления.

Набор для сборки линейных направляющих (TX39300) состоит из пластиковых зубчатых реек и шестерен и может быть использован при создании подъемников,

конвейеров, сортировщиков и другого рода узлов, где требуется линейное перемещение.

Существенно ускорить процесс создания новых конструкций теперь можно за счет использования пластиковых штифтов (TX39277) для быстрого прототипирования. Они позволяют быстро соединить несколько элементов, не пользуясь при этом обычным крепежом (винтами, гайками и пр.). После того, как оптимальная конструкция определена, штифты могут быть быстро удалены, а детали закреплены обычным образом. Алексей Поливанов

35

РобоШкола

РОБОТОТЕХНИКА В ДЕТСКОМ САДУ Сегодня в мире наблюдается бум робототехнических состязаний для детей и молодежи, включение программ обучения робототехнике, мехатронике, программированию в учебные планы школ, вузов, средних профессиональных учебных заведений, а также детских садов. Занятия робототехникой, общение в процессе работы способствуют разностороннему развитию воспитанников. Интегрирование различных образовательных областей открывает возможности для реализации новых концепций, овладения дошкольниками новыми навыками и расширения круга их интересов.

П

рограмма «Робототехника в детском саду» – не просто занятия по конструированию, а мощный инновационный образовательный инструмент. Робототехника уже показала высокую эффективность в воспитательном процессе, она успешно решает проблему социальной адаптации детей практически всех возрастных групп. Программа помогает детям адаптироваться к учебной деятельности, делая переход от игры к учебе менее болезненным и более эффективным. Подобные занятия – это своеобразная тренировка навыков. На этом этапе уже можно увидеть будущих конструкторов и инженеров, которые так необходимы стране. Мы должны поддерживать и направлять талантливых детей и подростков, помогать им реализовать свой потенциал и талант. «Робототехника в детском саду» решает несколько задач. Познавательную: развитие интереса к робототехнике, информатике, физике. Образовательную: формирование умений и навыков конструирования, приобретения первого опыта при решение

36

конструкторских задач по механике. Развивающую: развитие творческой активности, самостоятельности в принятии оптимальных решений в различных ситуациях, формирование внимания, оперативной памяти, воображения, мышления. Воспитательную: воспитание ответственности, высокой культуры, дисциплины, коммуникативных способностей. Занятия по робототехнике помогают реализовать «деятельностный подход» в системе образования, когда ребенку ставится задача и дается инструмент для решения, это помогает ему научится мыслить по-новому и в будущем более качествственно решать поставленные проблемы в любых сферах его жизни.

Андрей Прокофьев, руководитель методического центра ООО «Брейн девелопмент» Москва, Россия, as_prokofev@live.ru

HUNA-MRT Линейка конструкторов бренда HUNA-MRT построена по принципу «от простого к сложному». Это наборы как начального уровня с пластиковыми деталями и минимумом электроники, продвинутые наборы с контроллерами для управления моделями, датчиками и исполнительными устройствами, так и более серьезные конструкторы для старшеклассников с металлическими деталями и более разнообразными функциями и возможностями. Из конструкторов HUNA-MRT создаются по-настоящему трехмерные модели. Благодаря запатентованной конструкции деталей сборку моделей можно производить с шести сторон. Это отличие от большинства аналогичных конструкторов позволяет лучше развивать пространственное мышление.

РобоШкола

KICKY Образовательные наборы серии Kicky – это серия непрограммируемой робототехники. Данная серия конструкторов знакомит детей с основами робототехники и конструирования, учит правильно читать инструкцию и грамотно организовывать процесс конструирования. В каждом наборе содержится подробное методическое пособие, специально разработанное для детей и педагогов. Занятия построены в форме сказок и интересных историй, которые понятны детям. Таким образом, через простую и понятную игру ребенок делает свои первые шаги в конструировании и робототехнике. В возрасте 5-6 лет начинает формироваться словесно-логическое мышление, идет активное развитие элементарных математических способностей и логики. Конструирование и робототехника как нельзя лучше этому способствуют. Развиваются и коммуникативные навыки, ведь для сборки «своего» робота нужно работать в команде

и постоянно общаться как с преподавателем, так и со сверстниками. Дети начинают больше разговаривать, что ведет к пополнению словарного запаса и развитию более грамотной и связной речи.

CLASS Образовательные наборы серии Class с программируемой материнской платой подходят для учеников начальной и средней школы. В этой серии изучаются основы программирования. Основным плюсом для ученика начальной школы является простой и понятный интерфейс, доступная форма объяснения, логическое построение программ (алгоритмизация), а для учителя – простота, гибкость и доступность материала курса. Образцы программ приводятся в учебных пособиях. Программа пишется вертикально, что максимально приближает ее к следующей ступени программирования и освоения языков программирования. Система софта не требует никаких лицензий и может быть установлена на любое количество компьютеров. Возможна интеграция с разными дисциплинами. ТОР Образовательные наборы серии ТОР – логическое продолжение серии «СLASS» . У учеников появляется возможность создавать технически более сложные модели, расширять возможности конструируемых объектов – использова-

ние металлических блоков, винтов, гаек. Единая система датчиков и механики позволяет создавать металлопластиковые модели.

HUNITRОNIC Это набор дополнительных возможностей, в который входят: – набор электронных модулей на основе популярной платформы Arduino, включающий контроллер, полностью аналогичный Arduino Uno, плату расширения Extension IO Shield для удобного подключения различных датчиков и других устройств, как входящих в набор, так и приобретаемых дополнительно; – комплект датчиков основных физических параметров, необходимых для создания интерактивных проектов; – среда программирования контроллеров Arduino, имеющая два интерфейса пользователя: графический интерфейс Ardublock для начинающих и традиционную текстовую среду разработки кода на языке Си для Arduino – для более опытных пользователей; – комплект методических материалов для проведения занятий по робототехнике с применением компонентов HUNATRONIC с примерами конструкций различных механизмов, роботов, анимированных персонажей с разъяснением принципов работы основных узлов и конструкций современной техники и алгоритмов управления ими.

37

РОБОШКОЛА Компания Амперка выпустила линейку готовых наборов Troyka, с помощью которых любой сможет с легкостью создавать собственные электронные устройства, как из конструктора. Наборы будут включать Troyka Shield — плату расширения для Arduino, Troyka-модули и удобные рамки, на которых их можно разместить, чтобы придать конструкции законченную форму.

Ч

то представляют собой модули? Это небольшие квадратные платы стандартного размера. На каждом собран тот или иной электронный компонент и выведены три контакта для подключения к Arduino: «плюс», «минус» и сигнальный. Уже сегодня доступны модули со светодиодом, кнопкой, зуммером, датчиком Холла, термометром, датчиком освещенности, потенциометром, ИК-приемником и реле. Обойдемся без «дикобраза» Линейка модулей активно расширяется, вскоре появятся модули с MOSFET-транзистором, светодиодной шкалой, микрофоном, символьным индикатором и многие другие. Главное преимущество работы с модулями — это удобство. С ними не обязательно строить на макетной плате «дикобраза» из десятков

В АЖ Н О Линейка наборов предназначена не только для любителей аккуратной сборки. Новинка особенно порадует только начинающих знакомиться с Arduino, ведь они теперь смогут легко собрать свое устройство и сразу приступить к программированию.

38

ОТЛИЧНАЯ TROYKA

радиодеталей и проводов, чтобы собрать незамысловатое устройство. Можно просто использовать шлейфы для подключения модулей к Troyka Shield, хотя для любителей оставлена возможность разместить их на макетной плате. Возможности на пятерку Troyka Shield надевается на Arduino как любая другая плата расширения. Сами модули можно

разместить на специальных рамках: в одной, к примеру, установить все разновидности модулей сразу и экспериментировать с различными входными и выходными сигналами. Или собрать законченное устройство, как будильник, реагирующий на уровень освещенности в комнате. Это монтажное решение позволяет делать ваши конструкции цельными и симпатичными.

Кнопка

Сенсор освещенности

Потенциометр

Светодиод

ИК-приемник

РОБОШКОЛА Робототехника для школьников и студентов чаще всего начинается с постройки мобильных роботов. Обычно это тележки, которые приводятся в движение двумя моторами. Помимо микроконтроллера – «мозга», на них обычно устанавливают датчики, которые позволяют роботам ориентироваться, модули для беспроводной связи, сервоприводы с манипуляторами и т. п. Безграничный простор для творчества в этом плане дает Arduino, позволяющий использовать практически любые моторы и разнообразнейшие датчики.

КСТАТИ Огромное количество учебных задач решается с помощью мобильных роботов, именно они принимают участие в соревнованиях. В 2014 году на крупнейшем в России фестивале «РобоФест» впервые пройдут соревнования Hello, Robot! Arduino.

УНИВЕРСАЛЬНАЯ STRELA

К

онечно, в какой-то момент даже с такой универсальной платформой, как Arduino, робототехник может столкнуться с затруднениями: по мере усложнения робот превращается в большой «бутерброд» из разнообразных плат и электронных компонентов. Отдельной задачей становится организация питания всех элементов. Решить эти проблемы возможно с помощью удобного и, что немаловажно, экономного решения — робоконтроллера Strela. Это плата, на которой есть практически все, что может понадобиться конструктору. В основе лежит все та же Arduino, но уже с широкими возможностями подключения ко всей необходимой периферии. На плате есть свой драйвер управления двигателями, разъемы для подключения 4-х сервоприводов, отдельные разъемы для цифровых и аналоговых датчиков, универсальная площадка для установки беспроводных радио-модулей, в том числе Wi-Fi и Bluetooth, площадка для подключения ЖКдисплея. И главное, через единый вход заводится питание для всей платы и периферии, будь то моторы, сервоприводы или сенсоры.

Помимо этого, разработчики предусмотрели перечень приятных мелочей, таких как встроенный пьезодинамик, свободные пользовательские кнопки, отдельный разъем под ИК-приемник, световая индикация, дополнительные разъемы UART и I2C. Если раньше робот, обладающий не только базовым функционалом, был заведомо громоздкой конструк-

цией, сложной в проектировании и сборке, то с платой Strela все становится проще и компактнее. Разработчики рассчитывают, что этот продукт воодушевит новичков на разработку более сложных роботов и на новые рекорды в соревнованиях. материалы предоставлены компанией АМПЕРКА

С П РА В КА Arduino — это небольшая плата с микроконтроллером, открытыми исходниками и огромной армией фанатов по всему миру. К плате легко подключаются практически любые электронные устройства, как цифровые, так и аналоговые: датчики, моторы, радиодетали и т. д.

39

РОБОШКОЛА

ОТ ПРОСТОГО К СЛОЖНОМУ – С EMORO СДЕЛАНО В ЕС

У учащихся, осваивающих разные уровни программирования робототехнических систем, есть два пути: делать это самостоятельно либо под руководством преподавателя. Эффективно совместить эти направления позволяет дидактический метод, разработанный компанией Innovatic и реализованный в линейке «Образовательных мобильных роботов» EMoRo ( Educational Mobile Robot). Пять уровней В основе данного подхода – применение стандартного образовательного комплекта оборудования, который можно использовать на пяти уровнях сложности. На первом уровне можно научиться собирать «робота», применяя современные реальные, а не «игрушечные» комплектующие и электронные элементы. На этом этапе робота можно даже не программировать, а использовать просто в качестве машинки с дистанционным управлением, управляя со своего компьютера с помощью клавиатуры и мыши. Этот уровень доступен для начинающих, и под руководством родителя или наставника его может освоить даже дошкольник.

40

Став старше или приобретя необходимый опыт, можно начать программировать своего робота, создавая графические блок-схемы с использованием программы FlowDraw, развивая, таким образом, логическое мышление и познавая логику программирования. Это можно делать не только на уроках в рамках курсов «Информатика» или «Технология», но и самостоятельно: в комплект набора входит книга «Образовательный мобильный робот» и DVD с видео-инструкциями, программным обеспечением, образцами программ, инструментами и деталями, необходимыми для сборки робота. Это – второй уровень сложности. На третьем уровне пользователям в возрасте от 10-12 лет и старше

Преимущества EMoRo Защита от короткого замыкания Автоматические предохранители на контроллере Защита контроллера от переполюсовки, защита от неправильного подключения датчиков Не требуется пайка. Поддержка «Plug&play». набор EMoRo открывает мир программирования при помощи программного языка FreeBasic.

FreeBasic – популярный, открытый и бесплатный язык программирования, достаточно функциональный, но легкий в обучении. FreeBasic широко используется в школах, лицеях, колледжах на уроках информатики, на нем пишутся игры и прикладные программы. Набор EMoRo позволяет использовать FreeBasic еще и для управления роботом. Четвертый уровень – это знакомство с наиболее популярным сегодня семейством микроконтроллеров Atmel AVR и освоение пакета программирования Bascom-AVR. Bascom-AVR – интегрированная среда разработки программ для микроконтроллеров семейства Atmel AVR на языке Basic. Набор дополнительных компонентов с макетной платой дает возможность создавать собственные электронные схемы и легко включать их в систему управления роботом EMoRo, благодаря открытой архитектуре его контроллера. И, наконец, пятый уровень включает все необходимое для про-

РОБОШКОЛА граммирования системы управления робота на базе микроконтроллеров семейства Atmel AVR в интегрированной среде разработки AVR Studio на программном языке Си, который на данный момент является одним из основных стандартов для всех сфер программирования микроконтроллеров, а также робототехнических систем вообще. Таким образом, набор EMoRo может использоваться для базовой профессиональной подготовки разработчиков микроконтроллерных, мехатронных, встраиваемых и робототехнических систем. Контроллеры EMoRo, входящие в набор, относятся к группе микроконтроллеров AVR (ATmega32, ATmega168, AT90USB162). Это семейство контроллеров легко для обучения программированию микроконтроллеров, а продвинутым разработчикам позволяет создавать прикладные и коммерческие приложения. ЧЕТЫРЕ НАБОРА EMORO USB КЛАССИК может пригодиться тем, кто хочет научиться азам программирования, первоначально используя графические блоксхемы или язык программирования Basic. Этот набор идеально подходит для учеников начальных и средних школ благодаря несложности программных средств. Продвинутые пользователи могут использовать системы программирования BASCOM-AVR или AVR Studio, и, соответственно, создавать собственного автономного робота, используя не только Basic, но и Си.

EMORO CPU SENIOR рассчитан на пользователей, которые интересуются электроникой: макетная плата и набор электронных компонентов позволяют расширять функциональность робота по своему усмотрению. Языки программирования - Basic и Си. Контроллер этого робота имеет интерфейс RS232, что позволяет выводить сообщения на компьютер. Набор предназначен, прежде всего, для продвинутых пользователей, так как множество готовых примеров облегчает программирование в программе AVR Studio.

Н е п р оп ус т и т е ! О возможностях использования наборов EMoRo при обучении программированию в школах и на факультативах мы расскажем в следующем номере «RT-Обозрения».

EMoRo USB

EMoRo RS232

USB Классик

CPU Senior

EMoRo Bluetooth ИК-Радар, Рыцарь-Алькар

USB

Да

Нет

Нет

Bluetooth

Нет

Нет

Да

RS232

Нет

Да

Нет

Количество входов

12

12

12

Количество релейных выходов

4

4

4

Количество сервовыходов

8

8

8

Фотодатчики

4

4

4

Датчики касания

4 (12)

4 (12)

4 (12)

ИК-датчики

8 (12)

8 (12)

8 (12)

Датчики температуры

4 (8)

4 (8)

4 (8)

Датчики расстояния

0

4

4

JTAG Debug

2

2

2

One-Wire Debug

Да

Да

Да

без/ с программным устойством

с программным устойством

с программным устойством

Программное устройство

Нет

Нет

Да

JTAG Debug

Да

Да

Нет

One-Wire Debug

Да

Да

Да

EmoRo RC

Да

Да

Да

FlawDraw

Да

Да

Да

FreeBasic

Да

Да

Да

Bascom-AVR

Да

Да

Да

AVR Studio

Да

Да

Да

Способ

EMORO ИК РАДАР разработан для желающих создать персонального робота-исследователя. Он может быть оборудован инфракрасным «радаром», способным обнаруживать объекты, его окружающие, и определять расстояния до них. Принципы программирования – те же, что и для предыдущего набора. Контроллер EMoRo Bluetooth, входящий в набор, обеспечивает надежное беспроводное соединение с компьютером и идеально подходит для автономного управления роботом.

EMORO РЫЦАРЬ-АЛЬКАР предназначен для тех, у кого развит дух

соперничества: в набор входят копье и кольцо-мишень, что позволяет организовывать турниры «роботов-рыцарей». (Подробнее о таких турнирах читайте на стр. 42 ) Для участия в турнирах можно использовать программу EMoRo RC. Ее простой интерфейс понятен самым юным пользователям. Ждем вас на экспозиции компании «Техновижн» на «РобоФесте» или приглашаем для заказа в интернет-магазин партнера Innovatic в России – компании «Техновижн».

Стас Никитин

41

Робошкола

РЫЦАРИ В ВЕК ИННОВАЦИЙ Принято считать, что век высоких технологий – это реальность, которая разворачивается сегодня исключительно на наших глазах. Но было бы неправильным рассматривать это как некий автономный процесс, изолированный от истории всего человечества в целом, и культуры отдельных народов, в частности. Потому что именно в историческом прошлом присутствует немало стимулов для современного технического творчества. Вот, например, что, казалось бы, общего у древнего хорватского рыцарского турнира и школьных робототехнических соревнований? Оказывается, очень многое. Но – обо всем по порядку.

Ч

уть менее трехсот лет назад, 15 августа 1715 года, жители долины реки Цетина на юге Хорватии одержали знаменитую победу над турецкими войсками в войне за независимость своей страны. Тогда всего 700 хорватов противостояли 60-тысячному войску противника, осадившему старый город Осиниум, который располагался в крепости на холме. Несмотря на многократное численное преимущество, захватить крепость туркам так и не удалось. Горожане считают, что им помогла Божья матерь — Синьска Госпа. И вот в честь этого героического события жители города Синь каждый год в первые выходные августа проводят знаменитый рыцарский турнир «Синьска алка», название которого буквально переводится как «Синьское кольцо». В отличие от средневековых турниров, известных всем по книгам Вальтера Скотта, рыцари тут не закованы в латы – рыцарь-«алькар» это лихой всадник на коне с саблей и копьем, в шитом камзоле и шапке из меха куницы, украшенной перьями белой цапли, – и они не бьются на поединке: по преданию, когда турки отошли, прямо в тот же день победители начали воинский турнир. Они нашли турецкую шпору и решили выяснить, кто сможет точнее попасть в нее копьем. Вот и теперь рыцари-алькары в течение трех дней соревнуются в меткости – умении на скаку попасть копьем в небольшое железное кольцо – «алку» диаметром всего 12 сантиметров. Подскакав к алке на лошади, нужно насадить ее на трехметровое копье, подбросить в воздухе и поймать еще раз. В зависимости от того, в какую часть кольца попало копье, начисляются баллы. Центр мишени, попадание в который приносит наибольшее количество очков, – всего три с половиной сантиметра. Тот, кто набирает наибольшее количество баллов, становится победителем турнира и целый год – до следующих состязаний – ему принадлежит вся слава героических предков.

42

Участвовать в турнире могут лишь потомственные алькары, те, у кого в роду не менее четырех поколений воинов. А вот зрителей собираются многие тысячи, не только из Хорватии, но и со всего мира. Но теперь в турнире смогут принять участие не только потомственные алькары! Правда, не в качестве всадника, а управляя «роботом-алькаром» известной марки EMoRo, разработанном компанией INOVATIC. Соревнования Алка-роботов – Алькаров уже три года проводятся в Европе под патронатом Хорватского Общества робототехники, Технической ассоциации культуры Хорватии и компании INOVATIC. Именно она пять лет назад разработала образовательный робототехнический набор EMoRo Alka Knight, идею которого подсказал национальный рыцарский турнир. Из набора можно собрать и запрограммировать «робота-алькара», который, как и настоящий, имеет острое копье, благодаря чему и может состязаться за алку. Все более зрелищными, а значит, популярными, становятся такие турниры. Они сначала проходят внутри школ, затем – на региональном уровне и завершаются финальным туром, который обычно проводится в столице Хорватии Загребе. В состязании могут участвовать школьники, начиная с пятого класса. Управление роботом осуществляется с помощью компьютера или ноутбука. Каждая команда, состоящая из трех человек, пишет программу для своего Алькара. Поскольку основа для всех конструкций используется одна и та же, только от самих участников зависит, насколько точным и быстрым тот будет. Совсем как древний рыцарь, Алькар с максимальной скоростью движется по специальному столу (тропе) длиной полтора метра и старается ударить копьем в центр алки – двух соединенных между собой концентрических колец диаметром 19 и 54 миллиметра соответственно, которая закреплена на высоте 20-30 сантиметров над уровнем тропы. Если ему это удается, попытка оценивается в три балла. Попадание в верхний сегмент кольца приносит команде два очка, в два боковые – по одному. Если исторический турнир «Синьска алка» проходит в три дня, то робототехнический – в два этапа. На первом команды соревнуются параллельно на трех полигонах. Каждый участник команды делает одну попытку, результаты суммируются. Шесть команд, набравших больше очков, переходят во второй тур. Правила усложняются: теперь Алькар не просто управляется дистанционно. Участники турнира руководят им, глядя на экран монитора, на который транслируется изображение с камеры, установленной на роботе. Побеждает команда, которая во втором туре получила наибольшее количество очков. Почему мы решили столь подробно описать турнир Алькаров, который до сих пор проводился исключительно в Европе? Потому что благодаря «РобоФесту» в этом году его смогут увидеть и в России. И не просто увидеть, а принять непосредственное участие в этих увлекательнейших состязаниях. Компания INOVATIC предоставит такую возможность всем желающим – участникам и гостям фестиваля. Главным призом станет дидактический набор EMoRo Alka Knight. Олег Дружинин