РОБОШКОЛА Робототехника для школьников и студентов чаще всего начинается с постройки мобильных роботов. Обычно это тележки, которые приводятся в движение двумя моторами. Помимо микроконтроллера – «мозга», на них обычно устанавливают датчики, которые позволяют роботам ориентироваться, модули для беспроводной связи, сервоприводы с манипуляторами и т. п. Безграничный простор для творчества в этом плане дает Arduino, позволяющий использовать практически любые моторы и разнообразнейшие датчики.
КСТАТИ Огромное количество учебных задач решается с помощью мобильных роботов, именно они принимают участие в соревнованиях. В 2014 году на крупнейшем в России фестивале «РобоФест» впервые пройдут соревнования Hello, Robot! Arduino.
УНИВЕРСАЛЬНАЯ STRELA
К
онечно, в какой-то момент даже с такой универсальной платформой, как Arduino, робототехник может столкнуться с затруднениями: по мере усложнения робот превращается в большой «бутерброд» из разнообразных плат и электронных компонентов. Отдельной задачей становится организация питания всех элементов. Решить эти проблемы возможно с помощью удобного и, что немаловажно, экономного решения — робоконтроллера Strela. Это плата, на которой есть практически все, что может понадобиться конструктору. В основе лежит все та же Arduino, но уже с широкими возможностями подключения ко всей необходимой периферии. На плате есть свой драйвер управления двигателями, разъемы для подключения 4-х сервоприводов, отдельные разъемы для цифровых и аналоговых датчиков, универсальная площадка для установки беспроводных радио-модулей, в том числе Wi-Fi и Bluetooth, площадка для подключения ЖКдисплея. И главное, через единый вход заводится питание для всей платы и периферии, будь то моторы, сервоприводы или сенсоры.
Помимо этого, разработчики предусмотрели перечень приятных мелочей, таких как встроенный пьезодинамик, свободные пользовательские кнопки, отдельный разъем под ИК-приемник, световая индикация, дополнительные разъемы UART и I2C. Если раньше робот, обладающий не только базовым функционалом, был заведомо громоздкой конструк-
цией, сложной в проектировании и сборке, то с платой Strela все становится проще и компактнее. Разработчики рассчитывают, что этот продукт воодушевит новичков на разработку более сложных роботов и на новые рекорды в соревнованиях. материалы предоставлены компанией АМПЕРКА
С П РА В КА Arduino — это небольшая плата с микроконтроллером, открытыми исходниками и огромной армией фанатов по всему миру. К плате легко подключаются практически любые электронные устройства, как цифровые, так и аналоговые: датчики, моторы, радиодетали и т. д.
39
