“STEM” U NASTAVI
Slika 2.
PRILOG ČASOPISA “ABC tehnike” BR. 2 (638), ŠK. GOD. 2020./2021.
Slika 1.
Robotski modeli za učenje kroz igru u STEM-nastavi (33) Tablica istine ulaznih/izlaznih elemenata Tipkalo (G)
Slika 18. Slika 11. Slika 10.
MOTORI
Tipkala (krajnja)
I8
M1 (lijevi) M2 (desni) I1 (lijevi) I2 (lijevi) I3 (desni) I4 (desni)
0 (off)
stop
1 (on)
0 (off)
0 (off)
1 (on)
1 (on)-0 (off) cw (gore)
ccw (dolje) 0 (off)
0 (off)
0 (off)
0 (off)
0 (off)
stop
0 (off)
1 (on)
1 (on))
0 (off)
0 (off)
0 (off)
0 (off)
0 (off)
stop
stop
1 (on)-0 (off) ccw (dolje) cw (gore)
Slika 12.
Slika 4. Slika 30.
Slika 37. Slika 27. Slika 5. Slika 14.
Slika 3.
Slika 13.
Slika 19.
Slika 6. Slika 24.
Slika 21.
Slika 7.
Slika 15. Slika 33.
Slika 22. Slika 8.
Slika 28. Slika 36.
Slika 23. Slika 16.
Slika 29. Slika 17.
Slika 26.