Piper Cub ‒ recenzija modela

ZRAKOPLOVNO MODELARSTVO

Preko interneta s velike online platforme bangood.com kupili smo model aviona Piper Cub proizvođača Skylark. Ukupna cijena, zajedno s poštarinom, iznosila je oko 75 eura. Prilikom naručivanja važno je izabrati dostavu sa skladišta unutar Europske unije, kako pošta ne bi zaračunala dodatnu carinu. Model predstavlja popularni sportski avion vrlo raširen u svijetu zbog svoje pouzdanosti i jednostavnosti. U potpunosti je načinjen od modernih pjenastih materijala i raspon krila mu je 65 cm. Model dolazi s ugrađenim elektromotorom bez četkica, ugrađenim servomotorima i svim potrebnim dijelovima i priborom.

Sastavljanje modela

Krenuli smo s kormilom visine. Potrebno ga je usaditi na mjesto i spojiti upravljačke polugice servomotora. Repni kotač spojen je na kormilo smjera i već dolazi montiran, potrebno je samo spojiti polugice servomotora. Glavno krilo dolazi podijeljeno u dva dijela. Na svakom dijelu je servomotor zakrilca. Oba je dijela potrebno spojiti u sredini, spojiti kablove servomotora zakrilca s kontaktima u trupu i pritom paziti da odgovaraju kontakti lijeve i desne strane. S donje strane krila instalirani su potporni nosači koji se zajedno s kotačima glavnog stajnog trapa pričvrste vijcima za trup aviona. Na kraju je potrebno napuniti bateriju od 650 mAh priloženim USB-punjačem. Baterija se spaja na kontakte motora i stavlja u otvor na prednjem dijelu trupa. Postavljanjem baterije na mjesto, težište modela je na jednoj trećini dubine krila i nije potrebna nikakva dodatna intervencija balastom.

Probni let

Daljinsko upravljanje opremljeno je automatskom stabilizacijom tijekom leta. Zakrilca se pomiču i ispravljaju bilo koje odstupanje od horizontalnog leta ili zadanog pravca leta. Ova funkcija idealna je za početnike, a napredni letači mogu je isključiti na predajniku. Avion leti stabilno, a snaga motora dostatna je čak i za let po umjerenom vjetru. Baterija nam je izdržala oko 8 minuta. Stajni trap i kotači malog promjera nisu za polijetanje sa zemlje pa smo startali iz ruke, a sletjeli na travu.

Zaključak

Piper Cub je vrlo interesantan model za početnike i malo iskusnije modelare. Žiroskopska stabilizacija gotovo je idealna za učenje letenja. Model oprašta i veće greške prilikom slijetanja te ga je gotovo nemoguće polomiti. Ako nešto i pukne, na terenu su mogući brzi popravci jakim ljepilom. Jedini nedostatak koji smo uočili je domet daljinskog upravljanja koji iznosi oko 200 m, što je po specifikaciji. Bojan i Hrvoje Zvonarević, Aeroklub Slavonski Brod

digitalizira ga s 24-bitnom preciznošću, a program u mikroupravljaču dohvaća taj broj i na osnovu njega može izračunati kolikom je silom pritisnut senzor. Na J6 spajamo tipkalo kojim izdajemo različite naredbe programu u mikroupravljaču, a na konektor J7 je spojen fotoprekidač. Fotoprekidač se sastoji od LE-diode i fototranzistora, između kojih se nalazi uska pukotina. Dok svjetlost LE-diode pada na fototranzistor, on vodi struju i napon na otporniku R5 će biti oko 4 V (mikroupravljač “čita” taj napon kao logičku jedinicu). Kada kovanica koju smo ubacili u prorez nakratko zakloni LE-diodu od fototranzistora, kroz njega će prestati teći struja i napon na otporniku R5 past će na 0 V (mikroupravljač “čita” taj napon kao logičku nulu). Tako će, praćenjem logičkog stanja na otporniku R5, program u mikroupravljaču moći uhvatiti trenutak u kojem je ubačena kovanica. Konačno, na konektor J8 spajamo sklopku kojom uključujemo i isključujemo vagu. Montažna shema elektroničkog sklopa prikazana je na Slici 7. i na njoj možete, osim načina povezivanja, vidjeti i izgled pojedinih komponenti i modula. Na Slici 8. je fotografija glavne pločice, na koju su zalemljeni Arduino Nano i HX711 modul.

Slika 7. Montažna shema elektroničkog sklopa uređaja za sortiranje kovanica

Slika 8. Fotografija glavne pločice s Arduino Nano i HX711 modulima Opis programske logike

Program koji upravlja radom vage napisan je u programskom jeziku Bascom-AVR i prezahtjevan je da bismo ovdje analizirali njegove naredbe. Umjesto toga, detaljnije ćemo proučiti programsku logiku, prikazanu dijagramom na Slici 9. Na slici su, osim programske logike, prikazani i karakteristični ispisi vidljivi na LCD-zaslonu tijekom pojedinih koraka. Odmah nakon pokretanja programa ispisat će se pozdravna poruka, nakon koje će se vaga resetirati. Tijekom reseta, program postavlja bro-

Slika 9. Programska logika prikazana dijagramom toka

jače kovanica i ukupni iznos na nulu, dohvaća iz EEPROM-a granične težine kovanica i određuje težinu praznih spremnika za kovanice. Nakon što ispiše trenutno stanje (sve vrijednosti su 0), RGB-dioda će zasvijetliti zeleno, čime signalizira da je sortirka spremna za rad. U glavnoj petlji, program naizmjenično ispituje je li pritisnuto tipkalo ili je aktiviran senzor. Senzor će se aktivirati uvijek kada u prorez ubacimo neku kovanicu. Program će upaliti crveno svjetlo na RGB-diodi, čime signalizira da moramo pričekati s ubacivanjem nove kovanice, 2 sekunde, što je dovoljno da kovanica padne u svoj spremnik, i zatim očitati vagu. Usporedbom izmjerene težine i graničnih vrijednosti program će zaključiti o kojoj se kovanici radi te ažurirati brojače i ukupan iznos. Tijekom ovog postupka program će zapamtiti prethodne vrijednosti brojača i prethodno stanje vage kako bi se, prema potrebi, moglo poništiti posljednje vaganje. Nakon što ispiše novo stanje, program će upaliti zeleno svjetlo na RGB-diodi i vratiti se u glavnu petlju. Kada je aktivirano tipkalo, program će upaliti crveno svjetlo RGB-diode i početi mjeriti koliko dugo je tipkalo pritisnuto, kako bi mogao pokrenuti jednu od pridruženih aktivnosti: Tijekom prve dvije sekunde, na LCD-zaslonu ispisana je poruka “! poništi mjerenje !” Otpustimo li tada tipkalo, program će vratiti stanja svih brojača i očitanje vage korak unatrag, kako bi se ovo mjerenje poništilo. Nakon ispisivanja odgovarajuće poruke, ispisuje se prethodno stanje, pali zeleno svjetlo RGB-diode i vraća u glavnu petlju. Tijekom druge dvije sekunde, na LCD-zaslonu ispisana je poruka “! resetiraj vagu !”. Otpustimo li tada tipkalo, program će resetirati vagu na isti način kao na početku programa. Nakon ispisivanja odgovarajuće poruke, ispisuje se prethodno stanje, pali zeleno svjetlo RGB-diode i vraća u glavnu petlju. Tijekom treće dvije sekunde, na LCD-zaslonu je ispisana poruka “! kalibriraj vagu !” Otpustimo li tada tipkalo, program će početi izvršavati rutinu za kalibriranje vage. Tijekom ovog postupka, program će zahtijevati da se ubaci po 5 kovanica od 5, 2, 1 kn i od 50 lp, izvagati težinu svake grupe istovrsnih kovanica i na osnovu toga izračunati granične vrijednosti svake kovanice. Ove granične vrijednosti upisuju se u EEPROM, kako bi ostale zapamćene i kada se isključi napon napajanja, a koriste se kako bi se vaganjem svake novoubačene kovanice moglo ustanoviti o kojoj se kovanici radi. Po završenoj kalibraciji, ispisuje se trenutni broj kovanica u spremnicima (po pet kovanica u svakom spremniku) i trenutna vrijednost, pali zeleno svjetlo RGB-diode i vraća u glavnu petlju.

Slika 10. Dio radova izrađenih na STEM-radionicama 2022. godine

Ako tipkalo nije otpušteno tijekom prvih šest sekundi, postupak se ponavlja dokle god se tipkalo ne otpusti. Fotografije na Slici 10. prikazuju dio radova izrađenih na STEM-radionicama 2022. godine. Napomene: Prilagodba sortirke za kovanice eura zahtijeva izmjenu dimenzija mehaničkog dijela, koji razdvaja kovanice prema njihovim dimenzijama, promjenu ispisa na LCD-zaslonu i novo kalibriranje vage. Program za mikroupravljač može se besplatno dobiti od autora (kontaktirati uredništvo časopisa ABC tehnike). Mr. sc. Vladimir Mitrović