溫濕機器人

中大壢中 生活科技小發明專題實作

海報：

作者： 組 別 序 班級 / 座號 1. 113/01 2. 113/11 3. 113/12 小組成員與作品合照

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姓 名 王思閔 張友瑜 梁力葳

負責任務 機構模型 程式撰寫 攝錄剪輯

學校email s810443@gm.clhs.tyc.edu.tw s810453@gm.clhs.tyc.edu.tw s810454@gm.clhs.tyc.edu.tw

國立中央大學附屬中壢高級中學 108 生活科技 學習歷程檔案

作品內容： 作品 名稱

溫濕感測機器人

作品 簡介

在這個天氣多變的環境中，出 門在外，我們常常會感覺特別 寒冷或炎熱，甚至是突然的下 雨，但不幸的是，我們已經來 不及多加件外套或是帶把傘了 ，因此我們設計了這個溫濕感 測機器人，使得我們能夠提前 知道外面的天氣狀況，並且做 衣著上的調整，或是帶個雨具 ，以避免淋成落湯雞，而破壞 了愉快的心情。

使用 時機

Youtube成果影片連結: https://youtu.be/wgXU0Om7on4 Youtube報告影片連結: https://youtu.be/lJEqBXtwbXI

隨時隨地只要攜帶著這個機器 人，按下開關，都可以使用， 非常方便! microbit程式截圖及分享連結:

發想草圖

https://makecode.microbit.org/_ekVP49JCCYUo

文獻探討的相關案例分析

實體照片

特色:​外觀可愛 優點:​可以在出門前提前了解外面的溫 度和濕度狀況 缺點:​每次開啟都要重新連接，中間線 路複雜導致看不清楚顯示板的數字

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講稿： 01 王思閔 同學​講稿：(模型組裝過程的困難) 一開始很迅速的完成了模型的製作，但當其他組員寫完程式、接上線路之後， 發現許多部分的組裝，並不是像一開始想的一樣。過程中，可能有預設與實際大 小不同的差異、因為重量的不平衡而使作品傾斜、因為複雜的線路必須連接到馬 達或是LED燈泡，但卻被模型的形狀、外觀所阻擋，又因為麵包板的大小放不進 模型中，使得模型必須全部拆開等等，所以後來其實拆了又拆、改了又改，不斷 的重新組裝模型，跟一開始腦中預設的模樣，其實有非常大的差異。 11 張友瑜 同學​講稿：(程式設計過程的困難) 在程式撰寫上並沒有太大的困難，但是在測試時網頁模擬的情形和實際上的執 行狀況有明顯的差異，所以我們一直改變程式，但是實際的執行上都沒有達到我 們預期，這讓我們一直陷入困境無法突破，在最後才知道其實不是程式上的錯誤 ，而是有些器材無法執行我們的命令，在最後換了馬達後我們才達成我們預期的 狀況，然而在達成預期狀況後，也根據實際情况對溫度與濕度進行了多次的測試 和調整。 12 梁力葳 同學​講稿：(程式設計內容講解) 當空氣中濕度超過500時，在13腳位的黃燈會亮起，提醒要記得帶雨傘了，如 果小於500則會亮14腳位的綠燈。另外在開啟時，機器人的兩隻手臂都會轉到10 度的地方，也就是把兩隻手都放下，接下來會使用溫度感測器感測當前溫度，並 且將溫度顯示在microbit的顯示板上，顯示完後，如果溫度大於25度，則腳位1的 馬達便會轉200度，也就是機器人寫著H的手會舉起，如果小於25度就會舉起另 外一隻寫著C的手。

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心得：​分組討論過程中，你最記得什麼? 聽到什麼聲音? 內心有什麼感覺?

01 王思閔 同學​： 聽到生活科技課要做出自己的作品非常興奮、開心，思考了日常生活中可能會 遇到的問題，我們很快的決定要做「溫濕感測機器人」這個小發明。 但是真正開始製作之後，才知道其實過程有很多困難、障礙需要克服，並不是 想像中的簡單。舉例來說，因為重量的不平衡使機器人向前傾斜，再加上程式被 一開始最快做好外型所限制，使得必須不斷的拆開、修修剪剪，最後再重新組合 ，過程非常繁複，也令人感到挫折，更一度想要放棄。明明看起來這麼簡單的小 東西，為什麼在製作上這麼困難？更讓我十分佩服在背後默默付出的程式設計師 等人。 從一開始什麼都沒有做到現在的成品，雖然花了我們很多心力，但是看到最後 的成果時，真的非常感動。這都要謝謝其他組員以及老師的協助，沒有大家絞盡 腦汁的想法、沒有大家分工合作的精神、沒有大家齊心協力的努力，就不可能會 有這麼成功的作品出現，甚至最後得到老師的肯定，還能參加課程博覽會，將我 們的作品展出，而且在報告時，也得到很不錯的成績，這個結果真的是從來沒想 過的！更覺得當時的努力都值得了！或許現在的設計還有點簡陋，但我相信經過 修改，一定會更完善的！ 這次製作「溫濕感測機器人」讓我學到了分工合作的重要，一個人是無法完成 的，而我們雖然「分工」，但當有問題時仍然互相幫助，不吝嗇的提出想法，使 大家一起進步，我認為這都是非常重要的。而且應該了解作品的模樣、確認清楚 先後順序再開始製作，才不會需要將最外層的造型反覆的拆開又黏起。最後，謝 謝我的組員們以及老師，沒有你們就沒有這個作品！ 11 張友瑜 同學​： 在這次作品的製作上我們遇到了許多的困境，像是程式的執行、線路的連接， 這些問題讓我們陷入泥沼內爬不出來，然而問題是一層一層疊在一起的，原以為 我們好不容易解決了程式執行上的問題，卻又遇上了模型外觀的問題，因為外觀 是最先完成的所以有許多條件沒有考慮進去，讓我們必須要重多方面重新整理改 裝。在遇到問題時其實真的讓我很喪氣，但是在組員的幫忙下我們也一步步的解 決了問題，這讓我了解了團體合作的重要性，所有的想法到成果其實都是從0開 始的，在我們之中每個人都不可缺少，一但少了誰作品都將無法完成，因為在大 家的努力和堅持下，我們終於成功的做出我們可愛的機器人了，真的很謝謝組員 和老師的協助。 12 梁力葳 同學​： 在製作過程中我們遇到了非常多的困難，其中包含寫程式的障礙，例如在電 腦上模擬程式是正確的，但當連接至實體模型後卻沒辦法執行動作或者動作錯誤 ，還有在把線路和microbit裝置放到我們製作的模型時，因為模型相對較小，導 致裝置放不進最初製作的模型中，後來一直陸陸續續地改變了機器人的外觀，才 好不容易把裝置成功的放進去模型中，雖然最終成品和當初設想的草圖不太相同 ，但也意外的可愛。 在這次的發明活動中，我也學習到了許多關於程式執行的基本觀念，也了解 microbit的運作，但最重要的是身邊一起製作的另外兩個組員，在遇到困難的時 候，不管是不是自己負責的工作，都會盡自己最大的力去幫忙或詢問老師，因為 有他們一起製作和努力，我們才能從0開始做出這樣完整的成品，謝謝他們!

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