Tema 6
EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL
1
1.-
Introducción. 1.1.- Símbolos y terminales del amplificador operacional. 1.2.- El amplificador p operacional p como amplificador p de tensión. 1.3.- Conceptos básicos de realimentación. 1.4.- El amplificador operacional realimentado.
2.-
El amplificador operacional ideal. 2.1.- Características del amplificador operacional ideal. 2.2.- Resolución de circuitos con amplificadores operacionales ideales. 2.3.- Circuitos típicos con amplificadores operacionales ideales.
3.-
Ejemplos de amplificadores operacionales.
1.- Introducción. 1.1.- Símbolos y terminales del amplificador.
Vi V V
A
VO A Vi A V V
Entrada no inversora
Entrada inversora
V VO Si V cte V VO
V VO Si V cte V VO
2
Vo Vi
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1.- Introducción. 1.2.- El amplificador operacional como amplificador de tensión.
RL Ri A V VS VO RL R R R R O L i S VO A V Vi RO RL
Vi
Ri VS Ri RS
RO RL
Ri RS
RL 1 RO RL VO A V VS Ri 1 Ri RS En un amplificador de tensión interesa:
Baja Ro Alta Ri Alta Av 3
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1.- Introducción. 1.3.- Conceptos básicos de realimentación. Amplificador no realimentado
A
So Si
Amplificador realimentado
SO A Se Se Si Sf Sf f SO
Af
4
SO A Si f SO SO 1 A f A Si
SO A Si 1 A f
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1.- Introducción. SO A Af Si 1 A f
Si A·f > 0 Realimentación negativa • Estabiliza • Disminuye la ganancia Si A·f < 0 Realimentación positiva • Inestabiliza I t bili • Aumenta la ganancia
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1.- Introducci贸n.
Realimentaci贸n negativa
6
Realimentaci贸n positiva
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2.- El Amplificador Operacional Ideal.
Características principales: •Impedancia de entrada infinita Ri •Impedancia de salida nula
Ro 0
•Ganancia diferencial infinita
AV
•Margen dinámico
Vcc
•CMRR CMRR iinfinito fi it
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2.- El Amplificador Operacional Ideal.
Características secundarias: •Anchura de banda infinita •Tensión de offset nula •Corrientes de polarización nulas •Ruido nulo •Tiempo Ti d conmutación de t ió nulo l
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2.- El Amplificador Operacional Ideal. 2.2.- Resolución de circuitos. Realimentación negativa
AV
vO A V V V
vO valor finito
V V 0
AV
V V
vO AV
V V Entrada en cortocircuito virtual
Hipótesis válida únicamente en la zona lineal (AmOp no saturado)
Ri IB IB 0
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2.- El Amplificador Operacional Ideal. 2.2.- Resolución de circuitos. Realimentación positiva o amplificador sin realimentar La tensión de salida Vo sólo puede adoptar dos valores Vcc VO Vcc
Ri IB I B 0
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Amplificador de Tensión Inversor.
vi 0 vi R1 R1
i1 i 2 0 vO vO i2 R2 R 2 i1
Características como Amplificador de tensión:
v v
v 0
i B i B 0
i1 i 2
vi v O R1 R 2
AV Zi
vO
R2 vi R1
vO R 2 vi R1
vi R1 i1
ZO 0 11
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Amplificador de Tensión no Inversor.
0 vi vi R1 R1 i1 i 2 v vO i2 i R2
i1
v v
v 0
i B i B 0
i1 i 2
vi vi v O R1 R2
Características como Amplificador de tensión: AV Zi
R v O 1 2 vi R1
vO R 11 2 vi R1
vi vi i B 0
ZO 0 12
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Amplificador de Tensión Diferencial. v v i B i B 0
v1 v i1 R1 v vO i1 R 2
v R 4 i2 v2 i2 R 3 R 4
v1 v v vO R1 R2
R2 R1 R vO v 2 2 v1 R R1 1 3 R4 1
v v
v
R4 v2 R3 R4
R2 R1 v1 vO R1 R 2 R1 R 2
Si se cumple
vO
13
v
R2 R4 R1 R 3 R2 v 2 v1 R1
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Sumador Inversor.
i1
v1 R1
i2
v2 R2
i3
v3 R3
i
vO R
v v
v 0
i B i B 0
i i1 i 2 i3
v v1 v 2 v3 O i i1 i 2 i3 R1 R 2 R 3 R R R R vO v1 v2 v3 R R R 2 3 1 La tensión de salida es una combinación li lineal l de d las l tensiones t i de d entrada. t d En el caso particular que R R1 R 2 R 3
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v0 v1 v 2 v3
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Sumador no Inversor. v v
vB vA
i B i B 0
i1 i 2 i3 0
v1 v A v 2 v A v3 v A i1 i 2 i3 0 0 R R R 1 2 3 v vA i2 2 R2 v1 v 2 v3 1 1 1 vA R1 R 2 R 3 R1 R 2 R 3 v vA i3 3 R3 R v1 v 2 v3 1 1 1 R v vO B vO R R´ R1 R 2 R 3 R1 R 2 R 3 R R´ i1
R1 R 2 R 3 R´´ Si R ' 2R 15
v1 v A R1
1 3 R v1 v2 v3 vO R´´ R´´ 3R
vO v1 v 2 v3
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Seguidor de tensión. v v
Ejemplo de aplicación vO
v O vi
RL vS R L RS
Si R S R L
vO
1 v RS S 1 RL
v O vS
v O vS
v O vS
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Convertidor Tensión - Corriente.
v v i B i B 0
v v vS
v vS i f RL R1 R1
La corriente por la resistencia es independiente del valor de la misma.
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Tema 6.- El Amplificador Operacional
Convertidor Corriente - Tensión.
v v i B
i B
0
v O R 1 iS
La tensión en la resistencia es independiente del valor de la misma.
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Integrador.
v v I B 0
dv vi C O R dt
1 dvO vi dt RC
v 0
i1 i 2
1 vO vO (0) RC
i1
vi R
i 2 C
ddvO dt
t
v dt 0
i
Para establecer las condiciones iniciales:
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Diferenciador.
v v I B 0
vO dv C i R dt
v 0
i1 i 2
vO RC
vO RC
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dvi dt v i2 O R i1 C
dvi dt
ddvi dt
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Diodo de precisión.
Diodo en corte
I B 0
vO 0 v A v´ A vi vO vC vO
v D V v D v A vC
vi
Diodo en conducción
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v v
i0 v i O RL
V A
A
Avi V
vi 0
v O vi
vO 0 vO 0 RL
vi 0
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Diodo de precisión. En resumen
Si
vi 0
vO 0
Si
vi 0
v O vi
Diodo de precisión
Diodo normal
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Comparador.
Es un circuito sin realimentación
Vcc VO Vcc
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Si
vi 0,
V V
vO VCC
Si
vi 0,
V V
vO VCC
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Disparador (Trigger) de Schmitt.
Si
vi v
vO VCC
Si
vi v
vO VCC
v VR
R2 vO VR R 2 R1
Si v O VCC v VR
R2 VCC VR V1 R 2 R1
Si v O VCC v VR
R2 VCC VR V2 R 2 R1
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Amplificador Operacional LM 741
+
25
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CircuiterĂa Interna LM 741 +Vcc 7 V+ 3
V2
Output 6
1 Ajuste Offset
26
5 Ajuste Offset
4 -Vcc Tema 6.- El Amplificador Operacional