Definici贸n Leyes de la Rob贸tica Desarrollo de l Robot Partes de un robot Morfolog铆a del Robot Ventajas Desventajas Robots Divertidos Rob贸tica Espacial
La robótica es La robótica es la ciencia y la ciencia y la tecnología de la tecnología de los robots. los robots. Se Se ocupa ocupa del del diseño, diseño, manufactura manufactura y aplicaciones de los robots. y aplicaciones de los robots. La La robótica robótica combina combina diversas diversas disciplinas disciplinas como son: como son: la mecánica, la mecánica, la la electrónica, electrónica, la informática, la informática, la inteligencia la inteligencia artificial y artificial y la ingeniería la ingeniería de de control. control. Otras Otras áreas áreas importantes importantes en en robótica robótica son son el álgebra, el álgebra, los autómatas los autómatas programables y programables y las máquinas las máquinas de estados. de estados.
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Ley Cero: Un robot no puede dañar a la humanidad, o a través de su inacción, permitir que se dañe a la humanidad.
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Primera Ley: Un robot no puede dañar a un ser humano, o a través de su inacción, permitir que se dañe a un ser humano.
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Sensores. Actuadores. Sistema de locomoción. Controladores para todos los anteriores. • Computador de control.
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Cartesiano
Revoluta Cilíndrico
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Esférico
• Se desplazan mediante una plataforma rodante (ruedas); estos robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro.
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•• Aumentar utilidades Aumentar utilidades •• Efectuar tareas imposibles para los seres humanos Efectuar tareas imposibles para los seres humanos •• Realizar tareas que sean muy peligrosas para los seres Realizar tareas que sean muy peligrosas para los seres humanos humanos •• Aumentar y mejorar la calidad de vida de las personas Aumentar y mejorar la calidad de vida de las personas •• Aumentan el dinero que gana la compañía Aumentan el dinero que gana la compañía •• Sirven para ahorrar tiempo Sirven para ahorrar tiempo •• De un robot estático se puede obtener una herramienta De un robot estático se puede obtener una herramienta ideal para todo tipo de aplicaciones ideal para todo tipo de aplicaciones •• Permiten realizar movimientos a escala con una precisión Permiten realizar movimientos a escala con una precisión mayor que una persona mayor que una persona •• Con su utilización se eliminan el miedo que en ocasiones Con su utilización se eliminan el miedo que en ocasiones puede bloquear a cualquier persona puede bloquear a cualquier persona Menú
•• El costo de un robot permanece constante con baja El costo de un robot permanece constante con baja reducción reducción •• Requieren gran capital al instalarse, que se desprecia con Requieren gran capital al instalarse, que se desprecia con los años v/s el recurso humano que cuesta tiempo los años v/s el recurso humano que cuesta tiempo trabajando. trabajando. •• Un robot se debe justificar económicamente. Un robot se debe justificar económicamente. •• El recurso humano puede sentirse amenazado por el El recurso humano puede sentirse amenazado por el desempleo desempleo •• Desuso del equipo al terminar proyectos. Desuso del equipo al terminar proyectos. •• La creación de robots capaces de crear otros sin la La creación de robots capaces de crear otros sin la intervención de la mano humana. intervención de la mano humana. •• Se dice que podrán multiplicarse tan rápido que podrán Se dice que podrán multiplicarse tan rápido que podrán acabar con el mundo físico. acabar con el mundo físico. Menú
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Una de las aplicaciones muchos más aprovechadas de la robótica, y que el hombre se ha seguido maravillando, es la tele robótica en el espacio extraterrestre. La organización más importante dentro de este aspecto, y que ha marcado un rumbo muy avanzado en cuanto a tecnologías e investigaciones, es la NASA (National Aeronautics and Space Administration).
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