A história desse manual esta presente nas páginas iniciais desta edição virtual retranscritas do livro policiamento ostensivo apontamentos doutrinários de Pércio Brasil Alvares e Vanderlei Martins Pinheiro,paginas VII,VIII.IX onde esta contada pelo coronel Eneu Nunes de Gonzales que vivenciou a comissão nacional criadora do manual.seu texto é 10 de setembro de 1978