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Kabel verlegen in der Mechanik
Inventor 2011
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Früher war die Welt noch in Ordnung. Da hatte sich der Konstrukteur um die Mechanik und der Elektroplaner um den elektrischen Part gekümmert, aber das ist die Vergangenheit. Jetzt kann jeder alles machen – zumindest theoretisch, den CAD sei Dank ist im Inventor Professional auch Funktionalität für das Verlegen von Kabeln enthalten. Aber wird es in der Realität auch genutzt? Ich habe oft erlebt, dass Konstrukteure hier einen breiten (Kabel-)Bogen schlagen. -Zu Unrecht! Sehen Sie, wie schnell man die grundlegenden Funktionen auch als Mechanik-Konstrukteur einsetzen kann. Für die folgende Roboterzelle soll die Kabellänge von einem Sensor bis zur Steuerung ermittelt werden.
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Einleitung
Basics für den Maschinenbauer
Dann fangen wir mal an… Mit dem Start von Umgebung/Kabel und Kabelbaum erfolgt die Erstellung einer Unterbaugruppe. In dieser Unterbaugruppe werden alle Kabelspezifischen Informationen gespeichert. Übrigens ist es wichtig wenn Sie Ihr „normales“ Modell bearbeiten wollen, die Baugruppe Kabel zu verlassen und wieder die Baugruppe der jeweiligen Geometrie zu aktivieren.
Die Vorgehensweise
In dem jetzt aktiven Menü stehen unterschiedlichste Befehle zur Verfügung, uns interessiert aber jetzt nur das Verlegen eines Kabels (bzw. des Kabelschlauchs) mit der Info über die Länge. Dazu starten wir den Befehl Kabel und Kabelbaum/Segment erstellen. Der Hintergrund: die anderen Kabelbefehle für Draht und Kabel erstellen erwarten einen Pin als Start bzw. Endposition. Keine große Sache, aber für den Einstieg machen wir es einfach (Inventor unterscheidet zwischen Drähten, Kabeln (also mehrere Drähte) und Segmente, welche die geometrische Position der Kabel anzeigen).
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Die Vorgehensweise
Der Verlauf Der Startpunkt kann ein beliebiger Punkt oder eine Fläche sein. Hier wählen wir den Mittelpunkt der Sensorachse aus.
Als nächstes wählen wir den Durchgang durch die Tischplatte aus und anschließend den unteren Mittelpunkt dieser Bohrung.
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Der Verlauf Unter dem Tisch geht es dann weiter. Wenn Sie keinen Punkt ausw채hlen, sondern eine Fl채che, dann wird hier mittels eines voreingestellten Wertes das Segment in diesem Abstand von der Fl채che positioniert.
Die Vorgehensweise
Die folgenden Punkte bis zum Eingang in den Steuerschrank werden genauso positioniert. Wie sich unschwer erkennen l채sst, passt das Kabel so nicht.
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Die Vorgehensweise
Der Verlauf Durch Anklicken des Kabels kann man im rechte-Maustasten-Menü die Option Punkte hinzufügen starten und im Bereich einer möglichen Veränderung einen neuen Punkt auf dem Segment positionieren. Damit hat sich aber noch nichts am Verlauf des Kabels verändert. Klickt man den neuen Punkt an und wählt jetzt das rechte-Maustasten-Menü, dann steht die Option 3D-Verschieben/Drehen bereit. Die neue Position kann entweder über exakte Werte im Dialog oder durch das Arbeiten mit dem Koordinatensymbol durchgeführt werden. Wählt man die Pfeilspitze der jeweiligen Achse an, dann erfolgt die Verschiebung gezielt nur in dieser Richtung.
Durch die Anwahl der Zentrumskugel steht eine freie Bewegung im Raum bereit. Die Wahl der Pfeile in der Mitte führt zu einer freien Drehung um die jeweilige Achse. Dies führt man solange fort, bis das Ergebnis passt. Man erkennt oftmals auch schnell, wenn noch ein weiterer Stützpunkt notwendig ist (wie in unserem Fall).
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Der Verlauf Das finale Ergebnis sieht unter bzw. 端ber dem Tisch wie folgt aus.
Im Browser finden Sie unter der Baugruppe Kabelbaum jetzt auch einen Eintrag Segmente. Das Segment1 ist in unserem Fall das aktuelle Kabel.
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Die Vorgehensweise
Der Verlauf Im rechte-Maustasten-Menü finden Sie die Option Kabelbaumeigenschaften und im Dialog steht die Länge des Kabels.
Sie sehen so schnell kann man mit dem Kabelmodul auch als Mechanik-Konstrukteur an gewünschte Daten kommen. Probieren Sie es doch einfach aus! Weiterführende Informationen: Was ist wenn sich ein Referenzpunkt der Geometrie verschiebt? Dann wird das Kabel automatisch aktualisiert. Was ist wenn sich eine Referenzfläche der Geometrie verschiebt? In diesem Fall wird das Kabel NICHT nachgeführt, d.h. es bleibt statisch auf der zuletzt gewählten Position. Änderungen müssen manuell nachgeführt werden.
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Kabel und Drähte Zugegeben, wir haben das Pferd von hinten aufgezäumt (zumindest für den Elektroplaner) und zuerst den Kabelschlauch erstellt, aber für den Maschinenbauer ist so der Einsatz und die Vorteile der Kabelfunktionalität transparenter. Wir wenden uns jetzt also den Drähten und Kabeln zu (zur Erinnerung Inventor unterscheidet zwischen Drähten, Kabeln (also mehrere Drähte) und Segmenten, welche die geometrische Position der Kabel anzeigen).
Verbindung herstellen
Um also ein(en) Draht/Kabel zu verlegen, benötigt man auf beiden Seiten einen Stecker mit sogenannten Pins. Die Pins sind dabei als Kontaktpunkte für Draht/Kabel entscheidend! Öffnen Sie dazu das Stecker-Bauteil (oder erstellen Sie selbst dazu die Geometrie) bzw. aktivieren Sie das Bauteil in der jeweiligen Baugruppe. Starten Sie dann unter Modell/Kabelbaum den Befehl „Pin platzieren“ . Prinzipiell kann ein Pin fast überall positioniert werden.
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In dem Beispielstecker (aus den Inventor Tutorial Daten) positionieren wir den Pin auf die erste Position. Nach der Positionierung kann man jetzt noch die Bezeichnung des Pins modifizieren. Für uns passt aber die Bezeichnung „1“.
Im Modell und im Browser wird der Pin jetzt angezeigt.
Für die anderen Steckpositionen wird der Befehl ebenso angewendet. Alternativ kann man sich das Leben auch ein Stück einfacher machen, indem man mit dem Befehl Pin-Gruppe in Modell/Kabelbaum Position, Ausrichtung und Abstand für eine Reihe von Pins angibt.
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Verbindung herstellen
Kabel und Drähte
Kabel und Drähte Wie bereits angesprochen, können die Pins nahezu beliebig, z.b. auf einer Fläche, positioniert werden. Eine logische Ausrichtung hilft aber beim Verständnis des Modells.
Verbindung herstellen
Wenn Sie einen weiteren Stecker mit Pins belegen, haben Sie die notwendigen Vorarbeiten für eine Draht/Kabelverlegung durchgeführt.
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Mit dem Start von Umgebung/Kabel und Kabelbaum erfolgt ebenfalls wie vorher beim Segment die Erstellung einer Unterbaugruppe. Der Befehl Kabel und Kabelbaum/Erstellen/Draht erstellen startet die Funktion des Drahts. Wählen Sie hier z.b. Pin1 vom ersten und Pin1 vom zweiten Stecker an.
Mit dem Klick auf OK wird der Draht erstellt (die weiteren Optionen im Dialog interessieren uns jetzt nicht). So können Sie also Schritt für Schritt die Drähte erstellen.
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Kabel und Drähte
Kabel und Drähte Alternativ ist eine Definition von mehreren Drähten mithilfe der Funktion Kabel und Kabelbaum/Erstellen/Kabel erstellen möglich. Hier muss man dann aber schon etwas mehr über den jeweiligen Kabeltypen wissen, um zum richtigen Ergebnis zu kommen.
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Jetzt können Sie noch ein Segment, wie am Anfang dieses Dokuments gezeigt, definieren.
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Wie kommen die Kabel ins Segment? Starten Sie dazu den Befehl Kabel und Kabelbaum/Route/Automatische Routing und wählen Sie die vorher erstellten Drähte an – fertig.
Sie sehen, selbst als Maschinenbauer ohne elektrische Detailkenntnisse kann man die Funktionen schnell einsetzen. Probieren Sie es aus und nutzen Sie die Vorteile für vollständige Konstruktionsdaten. Norman Roith
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Kabel und Drähte
• Publikation: CADRelations.de
• Text: Norman Roith / HB • Bilder: CADRelations und Roith Engineering • Werbung: 3D-Connexion
Die neuen Versionen der Inventor 2011 Produktfamilie sind ab Frühjahr 2010 in Deutschland, Österreich und der Schweiz erhältlich. Weitere Informationen unter www.autodesk.de
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