Universidad del Quindio. Zorrilla, Carlos., Tapasco, Edwin y Lara, David. Biokido
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Biomecánica del Hapkido Zorrilla, Carlos., Tapasco, Edwin y Lara, David. Universidad del Quindio
Resumen— el proyecto se realizo justificando el estudio de un movimiento o gesto deportivo en el hapkido; también que otros aspectos biomecánico vistos hacen parte de esta misma actividad deportiva haciendo mención de ellos y realizando las operaciones matemáticas respectivas al gesto deportivo y en total acuerdo a lo visto en clase, planteando a demás su debida sustentación y un instrumento de medida. Palabras claves: movimiento, rollo alto de hapkido, cinemática, Planos y ejes, músculos, Abrstract: Key words I. INTRODUCCIÓN Este proyecto tiene como finalidad mostrar el uso de la biomecánica en cualquier actividad que desde la educación física se pueda desarrollar con o sin los elementos necesarios para tal fin, el poder contar con herramientas es una facilidad para el desarrollo y hallazgo de datos, pero de no contar con un elemento convencional las herramientas que se nos brindan desde la materia permitirán tomar cualquier tipo de medida y ajustarla a la necesidad y obtener los datos esperados. Este trabajo muestra lúdicamente y de una manera tangible como poder llevar la teoría a la práctica, es poder confrontar la realidad en una versión numerada, no quedarse con las teorías de un aula de clase, es sentir de qué forma se pueden mejorar las marcas, como hacer para demostrar resultados frente a las necesidades de un entrenamiento, es evidenciar el trabajo realizado en los entrenamientos con números y obviamente justificarlos ante un par evaluador de dicho trabajo.
II. A. 1)
HAPKIDO
HISTORIA Antecedentes
Tal como ocurre con la mayoría de las Artes Marciales, la historia del Hapkido se cubre de misterio y controversia. La carencia de expedientes originales, rumores, anécdotas, políticas, egos y los destrozos de todos los tiempos no hacen sino asegurar los relatos incompletos y la polarización negativa del origen de este Arte Marcial.
En los últimos 2000 años la sociedad coreana ha desarrollado varios sistemas de lucha y disciplinas marciales que se han desarrollado en el Taekwondo, Tang Soo Do, Hapkido, Kuk Sul, Hwarang Do, etc. Centenares de años de comercio, guerra, ocupación e intercambio entre Corea y sus vecinos, China y Japón, ha dado lugar a la influencia mutua y la mezcla de estilos y técnicas. Así pues, resulta virtualmente imposible ahora indicar con certeza qué técnicas son verdaderamente coreanas, chinas o japonesas en origen. 2)
Origen
El Hapkido fue fundado por Choi Yong Sul, quien nació en 1904 en Cheng Buk. Corea, huérfano con ocho años de edad, fue raptado por un hombre que no tenía hijos y llevado a Japón. Como el niño se comportaba muy mal con su nuevo padre, éste decidió meterlo en un templo para que lo educaran. A los dos años de estar en el templo un monje le preguntó que a qué se quería dedicar en su vida, y el niño señaló hacia las imágenes de artes marciales que poblaban las paredes del templo, así que el monje que conocía a Soke Sokaku Takeda (maestro de Daito-ryu Aiki-jujutsu), lo llevó para que lo entrenara. Takeda no quería educar a un niño coreano, así que le hizo cambiar el nombre por uno japonés (con el nombre de "Asao Yoshida"), y le prohibió usar las costumbres coreanas. Al finalizar la segunda guerra mundial y después de la muerte del sensei Takeda (según Choi de inanición, por la pena de que Japón haya perdido la guerra), Asao Yoshida regresó a su Corea natal, específicamente a la ciudad de Daegu (Provincia de Gyeongsang del Norte) cambiando su nombre al coreano "Choi Yong Sul". En Corea empezó criando cerdos. Había una fábrica que les daba los restos a los ganaderos para alimentar a los cerdos, y cuando repartían la comida para animales, siempre había discusiones. El jefe de la fábrica se fijó en como Choi se deshacía fácilmente de sus adversarios, y le pidió que le enseñara. Allí comenzó a enseñar un método de defensa personal (yawara) basado en la combinación de diversos métodos de lucha coreanos nativos (que tienen las patadas como característica principal), con el sistema aprendido durante su estancia en Japón inicialmente llamado Yu Kwon Sul y finalmente "Hapkido". Algunos instructores "tradicionales" reivindican que el Hapkido contiene alrededor de unas 3600 técnicas, incluyendo 120 patadas diferentes. Sin embargo, el Profesor Suh Bok Sup, que fue el primer alumno de Choi, rebate esto y afirma que el sistema original de Hapkido, según lo enseñado por Choi, abarcaba solamente 100 técnicas de Defensa Personal. Ahora
Universidad del Quindio. Zorrilla, Carlos., Tapasco, Edwin y Lara, David. Biokido hay muchos estilos de Hapkido, así como una docena de asociaciones / cuerpos gobernantes. Algunos estilos han producido formas (hyung) y son requeridas para progresar; otros estilos enfatizan las patadas altas (incluyendo saltos y patadas aéreas)y todavía otros estilos muy influidos por el Judo o el Aikido , enfatizan las proyecciones. 3)
El Nombre Hapkido
Uno de los discípulos veteranos de Choi, Ji Han Jae, reclama haber sido el primero en introducir el nombre "Hapkido" en Seúl en 1957. Sin embargo, esto es fuertemente discutido por el primer alumno de Choi, el Profesor Suh Bok Sup, el cual reclama que él y Choi utilizaban ya la palabra "Hapkido" cuando él abrió su primer dojang en 1951. El mayor estudioso de las Artes Marciales Coreanas, Dr. Kim He-Young, después de años de investigación nos dice a modo de metáfora lo siguiente: Podemos acercar las dos posiciones diciendo que Yong Sul Choi encendió el palito de fósforo, pero quien provocó el incendio fue Ji Han Jae. B. LAS TÉCNICAS Patadas Chagui patada Ap chagui patada de frente Ap chuk ap chagui “ “de frente con bola de pie Ap chaoligui “ “con el talón a la cara Dikum chi chagui “ “de frente con talón Dikun chi nop chok tari chagui “ “en gancho a la corva del pie Antari chagui “ “circular adentro Bakkat tari chagui “ “circular afuera Choqui chagui “ “con punta de pie a la ingle Chocto oligui “ “recta arriba con filo de pie Chocto doligui “ “patada cortante (de football) Chocto chaoligui “ “cortante bajante a 45º Chocto chanerigui “ “cortante bajante a 45º Mi chup chagui “ “en gancho al coxis Iop chanoki “ “de lado con filo y talón Tora iop chanoki “ “de lado girando Antari chanoki “ “afuera pegando con puente Dip chagui “ “atrás (de coz) Murup chigui rodillazo Koqueñe chagui “ “bajando como hacha Toksu sul patadas especiales en circulo Toksu jok sul patadas especiales saltando Bok shik jok sul combinación patadas directas Milo chagui patada de frente empujando 1) Golpes Y Puños Batang son golpe con el talón de la mano Montong chumok chirugui golpe al medio mano empuñada Olgul chumok chirugui golpe a la cara mano empuñada Pion son ki chirigui punzante con dedo del corazón Pion son ku chirigui punzante con punta de dedos
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Che chim pion son ku chirigui punta dedos palma hacia arriba Opón pion son ku chirigui punta dedos palma hacia abajo Palkup chirugui codazo Son mok chirugui golpe con muñeca Pak chigui cabezazo Dung chumok golpe de revés Me chumok golpe de martillo An sonal chirugui golpe mano abierta filo externo Sonal dung chirugui golpe mano abierta filo interno Pal chumok chirigui golpe punta dedo índice Kumgam chumok chirugui golpe en posición de diamante Bloqueos Makki Olgul makki Montong makki Are makki Sonal makki Ge chu makki Olgoro makki Kumgam makki Nerio sonal makki Montong an makki Mantong bakkat makki
bloqueo bloqueo arriba bloqueo al medio bloqueo abajo bloqueo con mano abierta bloqueo doble bloqueo con manos cruzadas bloqueo en posición de diamante bloqueo hacia abajo al medio de afuera hacia adentro al medio de adentro hacia afuera
Posiciones Sogui : posición Moab sogui. Parado de frente piernas ancho de los hombros, manos atrás choombi sogui: Posición de atención Chariot sogui: Posición de firmes kioñe sogui : Posición de saludo Ap kubi sogui: Posición de ataque, 70 % del peso en la pierna de adelante, 30 % atrás. Dip kubi sogui: Posición de defensa, 70 % del peso en la pierna de atrás, 30 % adelante. Andari sogui: Posición de garza, 100% del peso en una pierna, la otra pierna flexionada con punta de dedos hacia abajo. Bon sogui: Posición de gato, 90 % del peso en la pierna de atrás, pie total mente apoyado, 10 % en la pierna de adelante, pie apoyado en la bola. Coap sogui: Posición en x, piernas cruzadas formando una x, 50 % del peso en cada pierna. Chuchun sogui: Posición de jinete, piernas al doble ancho de los hombros, semiflexionadas, 50 % del peso en cada una. Kumgam sogui: Posición de diamante, semejando un diamante con los brazos, uno a un lado y otro por encima de la cabeza, ambos semiflexionados. Caídas Nak bop Gechong nak bop Hu bang nak bop Chok bang nak bop
caidas caidas rodando caida atrás caida de lado
Universidad del Quindio. Zorrilla, Carlos., Tapasco, Edwin y Lara, David. Biokido Chun bang nak bop Waejon nak bop Fe han nak bop Tio fe han nak bop Ku bang nak bop Tio ku bang nak bop
caida de frente rodando al frente caida lateral básica caida lateral alta caida atras básica caida atras alta
Armas Mugís armas Chang lanza Chil yul pyun Kum Puche Dangom Tang bong Chung bong Yang bong Dang yang Il chol bong San chol bomg Kung Dang chung kon Dang chang kum C.
grado de cinturón negro
Enseñanza Del Joong Do • • • • •
cadena de siete secciones espada coreana abanico cuchillo palo corto palo medio palo largo bastón numchacos numchaco de tres secciones arco sable mediano sable grande
PRINCIPIOS
El Won, (원 o 圓) o principio del círculo: Habla de que la fuerza del ataque contrario es desviada, controlada y dirigida en la dirección deseada en forma de círculos. • El Yu, ( 유 o 柳) o principio del agua: Habla de la penetración total de la defensa del adversario de una manera fluida, flexible y cambiante, como lo es el agua. •
Dan
El Hwa, (화 o 和) o principio de la armonía: Habla de que no hay que oponerse a la fuerza del atacante, de esta forma se puede utilizar la fuerza del oponente a favor propio.
VOCABULARIO Y ETIQUETA Palabras Taehan min’guk republica de corea Koryo corea Tae guk gi bandera de Corea Pomse formulas, figuras Kiap grito Chokio nim monitor Sabom nim profesor Kwan yang nim maestro Moo arte marcial Sin mental Do camino Dobok uniforme Dojang salon de practica Gup grado de cinturón de color
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Aprender sin pensar no permite esclarecimiento. Pensamiento sin esfuerzo no permite mejoramiento o avance. Esfuerzo sin deseo no permite la rectitud. Deseo sin disciplina no permite la fortaleza. Disciplina sin metas no permite la realización.
Credo Del Estudiante Me comportare de una manera positiva, evitando cualquier cosa que impida mi crecimiento mental o dañe mi salud física. Desarrollare mi auto disciplina para poder brindar lo mejor de mí. Usare las habilidades que aprenda constructivamente y defensivamente para protegerme y defender a mis compañeros. Nunca abusare ni ofenderé. III.
ANÁLISIS BIOMECÁNICO
Descripción del gesto deportivo: En aras de realizar el análisis biomecánico requerido, se procede a escoger un gesto del deporte en cuestión; en donde, para comodidad tanto de nosotros como para la “docente”, se recurrió a observar una práctica dando como resultado que el movimiento a analizar más acertado a lo que se pretende mostrar es el rollo alto de hapkido. Dicho movimiento consiste en una serie de fases que entraremos a nombrar a continuación: • fase 1: carrera de aproximación: consiste en la aceleración y cambio de posición en línea recta, de forma tal que permita realizar al toma de impulso necesario para continuar el movimiento. • Fase 2: batida: cuando la persona llega al final de la carrera, inicia dicha fase, ya que realiza un movimiento de despegue del suelo por lo que se produce una suspensión provocada por varias fuerzas durante dicho rechazo sobre el minitramp. • Fase 3 fase de vuelo: para llevar un secuencia lógica de movimientos, el rechazo provoca un elevación del cuerpo seguido de una suspensión. A ello se le llama fase de vuelo. • Fase 4: caída: luego de la suspensión en el aire, el cuerpo por acción de fuerzas externas, por lo que la persona necesariamente tiene que aterrizar. A este proceso se le conoce como caída. • Fase 5 recobro: debido a que si alguna partícula, móvil o cuerpo se encuentra en movimiento, no podrá detenerse hasta que una fuerza externa o interna actué sobre dicho cuerpo, es decir la fase de recobro se relaciona con la primera ley de newton. En síntesis, este movimiento nos permitirá analizar todos y cada uno de los puntos llevados a cabo por la “docente” ingeniera en el aula de clase
Universidad del Quindio. Zorrilla, Carlos., Tapasco, Edwin y Lara, David. Biokido Vectores En el deporte en general podemos notar vectores en todos sus movimientos los cuales son: Patadas,(chagui, )puños (chumok) salto, giros figura, bloqueo, por ejemplo, durante una patada interactúan una cadena cinética abierta, la cual esta compuesta por diversas uniones de la estructura ósea; entonces se podría plantear que cada hueso vendría siendo un vector para este caso, tomando como eje de giro la articulación. En el gesto deportivo tomado por nosotros, es decir, el rollo alto de hapkido tomamos como referencia 3 vectores los cuales analógicamente se representa de la siguiente manera: En el primer vector, tomamos como segmento de línea recta el equivalente desde el calcáneo hasta la hasta la articulación patelo femoral, los músculos que intervienen son: el bíceps femoral en la flexión de rodilla. En el segundo vector, tomamos como origen la patelo femoral hasta la articulación gleno humeral; entre dichos puntos se da el vector en cuestión. Los músculos generales son los de la masa común, así como también el trapecio, sub escapular redondos romboides etc. Estos músculos intervienen en la postura del cuerpo al realizar dicho gesto. En el tercer vector consta de la línea entre la articulación gleno humeral hasta las articulaciones falanges distales de la mano. Los músculos que intervienen son los del manguito rotador, en la extensión del hombro. Este movimiento se da en el plano frontal puesto que el giro se realiza como una proyección de los hombros hacia adelante, mientras se va ascendiendo la cadera hacia atrás para que el cuero se agrupe y permita el giro. Este giro se da en el eje transversal Para especificar este movimiento matemáticamente, se parte desde la siguiente imagen.
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= 12,99º CINEMATICA Movimiento Uniforme Rectilíneo X (m)
t (s)
V (m/s)
0 13,10
0 2,595
0 5,048
a 0 1,94
Este movimiento lo encontramos en la carrera de aproximación para realizar el elemento de rollo alto de hapkido. Después de analizar diferentes movimiento de este deporte, pudimos observar que casi ningún movimiento se da uniformemente rectilíneo, por lo cual no nos atrevemos a divagar en este tema. A la hora de tomar el análisis del gesto deportivo, es decir, el rollo, cabe aclarar que para tomar el vuelo primero debe existir una carrera de aproximación hacia el minitranp, lo cual representa para nuestro caso en M.U.R. Los músculos que intervienen en la carrera son: cuádriceps, gastro soleos, los posturales, y bíceps y tríceps a la hora de realizar el braceo. Este movimiento se da en el plano frontal y en el eje sagital.
Movimiento Circular Este movimiento se da cuando realiza un mortal adelante realizando este, en general lo encontramos en patadas (chagui) puños (chumok), bloqueos (makki) y en las figuras (poomse),y en los demás movimientos que presentan variación del angulo articular los músculos que intervienen son: esternocleidomastoideo, en la flexión de cuello, los deltoides en flexión de hombro, sartorio y los cuádriceps en la flexión de cadera, los abdominales. Todos estos músculos intervienen mancomunadamente ya que este es un proceso de agrupación y des agrupación del cuerpo, pues este movimiento no se daría sin dichas acciones. Este gesto deportivo se da en el plano frontal ya que el giro se realiza como una proyección de los hombros hacia adelante, mientras se va ascendiendo la cadera hacia atrás para que el cuero se agrupe y permita el giro, el cual se da en el eje transversal del cuerpo.
Aceleración Centrípeta
Universidad del Quindio. Zorrilla, Carlos., Tapasco, Edwin y Lara, David. Biokido Movimiento Circular Uniformemente Variado Cuando relacionamos la cinemática, en este caso realizando el rollo alto de hapkido se observan variantes, la cuales al momento de la fase de vuelo se puede hacer normal o con mortal adelante, en este último, podemos analizar el movimiento circular y teniendo en cuenta la primera ley de newton podemos notar al realiza el gesto en la caída también termina en un rollo adelante, en el cual se muestra el movimiento circular variado.
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distancias, fuerza, encaminados a realizar varias acciones entre estas están lanzamientos de un cuerpo a otro trabajo con armas. En el gesto deportivo analizado es un lanzamiento el cual consiste en lanzar un cuerpo de un lado a otro finalizando el cuerpo lanzado en una caída para este tuvimos en cuenta el peso del cuerpo lanzado y la distancia recorrida.
Velocidad angular (w)= 23,69rad/s Aceleración angular () = 22,35rad/s Desplazamiento angular =12,20º Movimiento Parabólico Generalmente, este movimiento se presenta en el hapkido durante las caídas, las patadas con gira, los saltos, y todos los
Potencia Durante el deporten en general, y haciendo uso de la ecuación de la potencia, se puede decir que la gran mayoría de movimientos en el deporte se ven descritos bajo este tema
demás movimientos que impliquen una suspensión del cuerpo en el aire. Específicamente, durante el gesto analizado se pueden observar 5 faces las cuales son: Carrera de aproximación, batida (salto), vuelo, caída y recobro. Para efectos del movimiento parabólico, este se da desde la batida hasta la caída, en donde se produce un movimiento de proyectil en el cual interviene la gravedad tanto en ascenso como en descenso, los músculos que intervienen son: Esternocleidomastoideo, en la flexión de cuello, los deltoides en flexión de hombro, sartorio y los cuádriceps en la flexión de cadera, los abdominales.
IV.
CONCLUSIONES
Mucho que decir, pero mucho más que demostrar, la biomecánica nos ha mostrado un aporte valioso a nuestro quehacer diario, ese árbol inerte se convierte ahora para nosotros en el fruto de vida, de seguridad, de mejoramiento, la tarea es seguir creciendo junto con el medio, no podemos quedarnos esperando en la puerta a que lleguen las oportunidades; únicamente quienes verdaderamente se apropien del conocimiento y los procesos, demostraran en el campo de acción la importancia de hacer las cosas como deben ser; la auto exigencia debe ser una constante en nuestras vidas y obviamente para quienes están a nuestro lado; la responsabilidad la vivimos como tiene o debe ser y solo quien esté dispuesto a ser parte de la diferencia, será parte de la solución y consecuentemente estará dispuesto a conllevar el rechazo de una gran parte de la población, siendo gestor de su propio deber de aportar tangiblemente a la humanidad.
Quien es uno con su técnica, será fuerte y poderoso Pero solo quien se adapte prevalecerá Caza
APÉNDICE * 0,688s = 0,844m Trabajo En general el trabajo lo podemos encontrar en diversas situaciones en el hapkido ya que encontramos en estos
Los apéndices, si son necesarios, aparecen antes del reconocimiento.
Universidad del Quindio. Zorrilla, Carlos., Tapasco, Edwin y Lara, David. Biokido RECONOCIMIENTO REFERENCIAS
Autores Breve referencias sobre la formación académica del autor y su experiencia. Traducido por: Javier A. González C. Presidente Rama IEEE Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia 2002 “Este documento esta diseñado para presentar (en ingles) el desarrollo de proyectos al IEEE. Es solo una guía, el autor debe ajustarlo a su necesidad“
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