Esta es la segunda edición de un exitoso texto que ha sido muy bien acogido por la comunidad académica en Latinoamérica. El enfoque innovador y el manejo de temas como capítulos independientes y auto- contenidos permite utilizarlo en el orden que el docente desee. El texto ha sido actualizado y se han agregado diferentes capítulos para hacerlo aplicable a cualquier rama de la ingeniería. Este libro representa el esfuerzo de más de 30 especialistas en 14 instituciones académicas y en siete países.