Artigo técnico
Armazém Automático – Otimização do Binómio Performance/Custo Eng.o Luís Reis Neves Diretor Técnico da SEW-EURODRIVE PORTUGAL
1. INTRODUÇÃO
2. O PROBLEMA/DESAFIO
Os armazéns automáticos são sistemas
Devido à geometria da máquina, existem
complexos de elevado desempenho que
elevadas forças de inércia durante as fases
implementam um conceito logístico, tendo
de aceleração e desaceleração. No início da
em conta o fluxo de materiais, fazendo uso
aceleração a coluna move-se momentane-
de um controlo totalmente automático e
amente em sentido contrário ao do movi-
de tecnologia de informação “state-of-the-
mento, devido à sua inércia e, em seguida,
art”. Este conceito, geralmente, maximiza
executa pequenas vibrações naturais ligei-
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Tempo de vida útil;
as saídas com uma utilização perfeita do
ramente amortecidas sobre a sua posição
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Precisão de posicionamento;
espaço. O seu desempenho é medido atra-
central quasi-estática.
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Comportamento no arranque e na
saída por unidade de tempo. A estratégia e
Estas vibrações restringem a operação de
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disponibilidade de armazenamento são de-
posicionamento, tendo assim um impacto
cisivamente determinadas pela velocidade
negativo no tempo de ciclo da unidade uma
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Tipo de alimentação;
e aceleração dos acionamentos utilizados.
vez que, primeiro, têm que baixar para um
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Consumo energético, eficiência, energia
vés do número de entregas de entrada e de
paragem; Suavidade de operação, comportamento devido à vibração;
nível admissível antes do ciclo poder ser
regenerativa;
Num armazém automático é possível identi-
feito. Aumentar o desempenho e reduzir a
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ficar vários movimentos, nomeadamente, a
carga dinâmica são os requisitos de opera-
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Índice de Proteção;
translação, a elevação e o movimento dos
ção do sistema, para que as vibrações se-
›
Comissionamento, segurança funcio-
braços telescópicos. Frequentemente, estes
jam evitadas ou corrigidas.
Compatibilidade eletromagnética;
nal, manutenção.
eixos são complementados por eixos adicionais que fazem a interface do armazém com
Adicionalmente, as seguintes condições am-
o exterior. Os eixos principais são a elevação
2.1. Critérios de dimensionamento
bientais devem ser tidas em consideração:
e a translação, a qual será abordada mais
A interação entre a engenharia de aciona-
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Temperatura ambiente;
em detalhe ao longo deste artigo.
mentos e o controlo em malha fechada,
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Presença de agentes de limpeza;
bem como a mecânica (estática/dinâmica/
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Armazenamento de produtos químicos;
vibração), determina o comportamento
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Áreas com riscos de explosão;
dinâmico, assim como, o desempenho. O
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Ambientes sensíveis ao ruído;
comportamento (estabilidade) da carga
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Ambientes com sujidade e poeiras.
durante o movimento, particularmente na aceleração e desaceleração, tem um impacto significativo no projeto. Dependendo
3. CONDIÇÕES ADICIONAIS
dos requisitos do sistema são utilizados
Este tipo de aplicações requer que múlti-
motores controlados em velocidade ou em
plas condições adicionais sejam tidas em
posição.
conta antecipadamente, condições que vão afetar decisivamente a qualidade dos resul-
Os seguintes critérios são decisivos para a
tados.
seleção dos acionamentos: Figura 1. Armazém automático (Motion Solution
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Massa a movimentar;
Se as condições adicionais não forem tidas
With MOVI-PLC®).
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Resistências ao deslocamento;
em consideração e não forem tratadas anelevare
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