SEGOVIA
NOMBRE DEL CURSO: CONTROL DE MOTORES ELECTICOS OBJETIVO GENERAL: AL TERMINO DEL CURSO EL PARTICIPANTE ESTARA CAPACITADO PARA : •IDENTIFICACION DE LOS ELEMENTOS DE CONTROL •CONOCER LA FUNCION DE LOS ELEMENTOS DE UN ARRANCADOR PARA MOTOR. •SELECCIONAR LOS ELEMENTOS DE CONTROL Y PROTECCION DE UN ARRANCADOR PARA MOTOR. •REALIZAR CIRCUITOS DE CONTROL BASICO PARA MOTORES APLICANDO LAS NORMAS DE SEGURIDAD CORRECTAMENTE
CONTENIDO
PAGINA
UNIDAD I CONCEPTOS BASICOS CONCEPTOS
1
CIRCUITO BASICO
2
CIRCUITO SERIE Y CIRCUITO PARALELO
3
PARTES DE UNA INSTALACION ELECTRICA
4
COMPONENTES BASICOS
5
ELEMENTOS EN EL CONTOL DE MOTORES
6
REPRESENTACION DE UNA INSTALACION ELECTRICA
7
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CONTENIDO
PAGINA
UNIDAD II DISPOSITIVOS PARA CONTROL INTERRUPTORES
9
INTERRUPTORES DE SELECCION
10
BOTONES PULSADORES
11
LAMPARAS INDICADORAS
12
INTERRUPTORES DE LIMITE
13
PARTES DE INTERRUPTORES DE LIMITE
14
RELEVADORES
15
APLICACIÓN DEL RELEVADOR
16
CONTACTOR
17
VARIEDAD DE CONTACTORES
18
RELEVADOR DE SOBRECARGA
19
TAMAÑO DE LOS ELEMENTOS TERMICOS
20
ARRANCADOR PARA MOTOR
21
EL TRANSFORMADOR DE CONTROL
22
EL TRANSFORMADOR DE CONTROL
23
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CONTENIDO
PAGINA
UNIDAD III DIAGRAMAS EQUIPAMIENTO PARA MOTOR ELECTRICO
24
CIRCUITO DE CONTROL Y CIRCUITO DE POTENCIA
25
CONTOL A 2 HILOS
26
CONTOL CON SELECTOR MANUAL-AUTOMATICO
27
CONTOL A 3 HILOS
28
ENCLAVAMIENTO DE SEGURIDAD
29
CONTOL CON 2 ESTACIONES DE BOTONES
30
CONTROL CON SELECTOR POR PULSOS O NORMAL
31
CONTROL DE 2 SENTIDOS DE ROTACION
32
SELECCIÓN DEL SENTIDO DE ROTACION
33
CONTROL DELIPASTO
34
CONTOL IDA-VUELTA
35
CONTOL DE POSICIONAMIENTO DE MESA
36
ANALISIS DEL MOVIMIENTO A LA DERECHA
37
SELECCIÓN DEL SENTIDO DE ROTACION #2
38
ENCLAVAMIENTO POR BOTONES PULSADORES
39
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CONTENIDO
PAGINA
CICLO SENCILLO IDA- VUELTA
40
UNIDAD IV SELECCIÓN DEL MOTOR
41
SELECCIÓN DEL CONDUCTOR
43
SELECCIÓN DEL INTERRUPTOR DE SEGURIDAD
44
SELECCIÓN DEL FUSIBLE
45
TABLA DE CONDUCTORES
46
TABLA CORRIENTE DE MOTORES
47
UNIDAD V SIMBOLOS SIMBOLOS ELECTRICOS INDUSTRIALES
48
EL HIERRO ENMOHECE POR FALTA DE USO; EL AGUA PIERDE SU PUREZA CUANDO ESTA ESTANCADA Y EN EL CLIMA FRIO SE CONGELA; EN LA MISMA FORMA LA INACTIVIDAD MINA LA VITALIDAD DE LA MENTE. LEONARDO DA VINCI
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CONCEPTOS UN DIAGRAMA ES LA REPRESENTACION GRAFICA DE UN_______________ UN SIMBOLO ES ____________________DE UN ELEMENTO DE UN CIRCUITO UN DIAGRAMA NOS SIRBE PARA INTERPRETAR EL_____________________ UN CIRCUITO ELECTRICO BASICO COSTA DE:
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1
CIRCUITO BASICO EN EL CIRCUITO LA FUENTE DE ALIMENTACION ES_______ESTA PROPORCIONA UN VOLTAJE DIRECTO DE 1.5_________SI EL INTERRUPTOR CIERRA EL CIRCUITO POR LOS__________CIRCULA UNA CORRIENTE,LAS UNIDADES DE LA CORRIENTE SON LOS_________,EN EL FOCO SE PRESENTA LA RESISTENCIA MAS IMPORTANTE ESTA SE MIDE EN____________ LOS _________ SON LA REPRESENTACION GRAFICA DE LOS COMPONENTES DE UN CIRCUITO
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2
CIRCUITO SERIE Y CIRCUITO PARALELO UN CIRCUITO EN SERIE ES UN CIRCUITO EN EL QUE SOLO HAY UN CAMINO POR EL QUE FLUYE LA CORRIENTE
EN UN CIRCUITO EN PARALELO DOS O MAS COMPONENTES ESTAN CONECTADOS ENTRE LAS TERMINALES DE LA MISMA FUENTE DE VOLTAJE
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3
PARTES DE LA INSTALACION ELECTRICA
Alimentaci贸n Visualizaci贸n Elementos de entrada
Tablero
Elementos
de
de
control
salida
Maquina o proceso
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REPRESENTACION DE UNA INSTALACION ELECTRICA EN UN_______________________ SE MUESTRA, CON LA MAYOR CLARIDAD POSIBLE, LA UBICACIÓN REAL DE LOS COMPONENTES DE UN CIRCUITO. LAS CONEXIONES DE ALAMBRADO (TERMINALES DE LOS DISPOSITIVOS) SE DEBEN INDICAR, POR LO QUE RESULTAN UTIL PARA ALAMBRAR O PARA DISEÑAR EL TRAZADO DEL ALAMBRADO CERRADURA ELECTRICA BOTON DE CONTROL
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EN DIAGRAMAS MAS COMPLEJOS SE DEBEN MOSTRAR LOS DIFERENTES CIRCUITOS CON EL TRAZO DE LAS LINEAS. LAS LINEAS GRUESAS SE EMPLEAN PARA CIRCUITOS DE FUERZA Y LAS DELGADAS PARA LAS DE CONTROL
REPRESENTACION DE UNA INSTALACION ELECTRICA LOS______________________________ NOS SIRBEN PARA LEER EL CIRCUITO (INTERPRETAR EL FUNCIONAMIENTO) , SE UTILIZAN LINEAR RECTAS (POR LO QUE SON NOMBRADOS DIAGRAMAS LINEALES) LA COLOCACION DE LOS COMPONENTES MUESTRAN LA RELACION QUE GUARDAN EN CUANTO AL FUNCIONAMIENTO Y NO EN CUANTO SU UBICACIÓN FISICA. PUSHBUTTON 1
PB1
S
SOLENOID
LOS DIBUJOS PICTORICOS PUEDEN SER AUXILIARES AUNQUE LA FINALIDAD REAL ES AYUDAR A PERSONAL CON CONOCIMIENTOS BASICOS
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Interruptor (SWITCH) MECANISMO QUE PERMITE O INTERRUMPE EL ________________________ TAMBIEN SE USA PARA DIRIGIR LA CORRIENTE A VARIOS PUNTOS SIMBOLOS SPST (SINGLE-POLO, SINGLE THROW)
DPDT
SPDT
DPST
PUSHBUTTON N.C. NORMALLY CLOSED
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N.O. NORMALLY OPEN
Botones pulsadores (PUSHBUTTONS)
UN BOTON PULSADOR AL SER ACCIONADO CAMBIA SU ESTADO Y AL SOLTARLO_______
NO NORMALLY OPEN NC NORMALLY CLOSED
COLOR DEL OPERADOR
USOS
ROJO
PARO, PARO DE EMERGENCIA
NEGRO (VERDE)
ARRANQUE DE MOTOR
AMARILLO
RETORNO
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Lamparas indicadoras (INDICATOR LIGHTS)
COLOR
FUNCION TIPICA
ROJO
PELIGRO, CONDICION
(RED)
ANORMAL, FALLA
VERDE
CONDICIONES DE
(GREEN)
SEGURIDAD
EJEMPLO FALTA AGUA
MOTOR PARADO FIN DE CICLO
AMBAR (AMBER)
ATENCION
AMARILLO
MOTORES FUNCIONANDO
(YELLOW) BLANCO O
G
CLARO (WHITE OR
PRESION DE CONDICION
AIRE
NORMAL
CLEAR)
LUBRICACION
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INTERRUPTORES DE LIMITE (LIMIT SWITCHES) SU APLICACIÓN ES LA DE DETECTAR POSICION DE PIEZAS_____________ SE REQUIERE CONTACTO FISICO Y ESTE MOVIMIENTO ______________ O _____________CONTACTOS. ESTOS CONTACTOS PERMITEN O INTERRUMPEN EL FLUJO DE LA _______________ EN UN CIRCUITO MANDANDO ORDENES COMO PARAR, ARRANCAR, INVERTIR MOVIMIENTO, CAMBIO DE VELOCIDAD EN LAS MAQUINAS
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PARTES DE INTERRUPTORES DE LIMITE 1.-ACTUATOR A) LEVER B) FORK LEVER C) PUSH LEVER D) WOBBLE STICK 2.- CONTACTS POSICIONES DE LOS CONTACTOS DE LOS INTERRUPTORES DE LIMITE 1) NORMALMENTE ABIERTO 2) NORMALMENTE ABIERTO RETENIDO CERRADO 3) NORMALMENTE CERRADO 4) NORMALMENTE CERRADO RETENIDO ABIERTO
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INTERRUPTORES DE LIMITE (LIMIT SWITCHES)
SU APLICACIÓN ES LA DE DETECTAR POSICION DE PIEZAS_____________ SE REQUIERE CONTACTO FISICO Y ESTE MOVIMIENTO ______________ O _____________CONTACTOS.
1) NORMALMENTE ABIERTO 2) NORMALMENTE ABIERTO RETENIDO CERRADO 3) NORMALMENTE CERRADO 4) NORMALMENTE CERRADO RETENIDO ABIERTO
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Relevadores (RELAYS) UN RELEVADOR ES UN ____________________DE MANDO ELECTRICO FUNCIONAMIENTO: CON UNA PEQUEÑA CORRIENTE QUE FLUYE ATRAVES DE UNA __________ SE PROVOCAN MOVIMIENTOS MECANICOS QUE ACCIONAN LOS CONTACTOS (INTERRUPTORES) DEBIDO AL CAMPO MAGNETICO CREADO EN LA BOBINA Y A LOS MECANISMOS CON QUE CUENTA ESTE APARATO
CONTACTOS
2 1 3
BOBINA
CR
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Aplicaci贸n del relevador de control
24 VCD
220 VCA
RELEVADOR
RELEVADOR
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EL TRANSFORMADOR DE CONTROL
ES UN DISPOSITIVO QUE SE UTILIZA PARA AUMENTAR O DISMINUIR EL ___________ O AISLAR UNA PARTE DEL CIRCUITO. SE USA EN CORRIENTE ALTERNA Y EN EL SE MANTIENE CONSTANTE LA ______________
CUENTA CON 2 BOBINADOS AISLADOS ELECTRICAMENTE PERO CONECTADOS MAGNETICAMENTE
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EL MOTOR ELECTRICO ENERGIA ELECTRICA
UN MOTOR ES UNA MAQUINA QUE TRANSFORMA LA _______________ EN___________________
ENERGIA MECANICA
η=
EN LA FLECHA DEL MOTOR OBTENEMOS ____________________________
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EQUIPAMIENTO PARA MOTOR ELECTRICO
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PRACTICA 12 INSTRUCCIONES: CONECTE LOS CIRCUITOS SIGUIENTES Y ESCRIBA SUS OBSERVACIONES
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Circuitos l贸gicos
TABLA DE VERDAD A
S
CIRCUITO NOT
A
S
TABLA DE VERDAD A
S
O
1
1
0
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A
S
0
0
1
1
Circuitos l贸gicos CIRCUITO AND A
TABLAS DE VERDAD
B
B
0
0
0
1
1
0
1
1
A
B
0
0
0
1
1
0
1
1
S
A
CIRCUITO OR A
S
B
CIRCUITO OR-EXC A B
A B S
0
0
0
1
1
0
1
1
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S
S
S
SIMBOLOS
Análisis de circuitos eléctricos con tabla de verdad INSTRUCCIONES: REALICE LOS SIGUIENTES CIRCUITOS Y LLENE LAS TABLAS DE VERDAD
A
B
S1
C
A
B
S3
C TABLA DE VERDAD A B C
A
B
S2
C
SEGOVIA
0
0
0
0
0
1
0
1
0
0
1
1
1
0
0
1
0
1
1
1
0
1
1
1
S1
S2
S3
Lectura de diagramas 1 SEÑALES MANUAL • MECANICA • AUTOMATICA •
2 DECISIONES AND, OR, NOT MEMORIA NAND, NOR
SWITCH PRESSURE SWITCH FOOT SWITCH FLOW SWITCH TEMPERATURE SWITCH LIMIT SWITCH FLOAT SWITCH NC PUSHBUTTON NO PUSHBUTTON CONTROL RELAY AUXILIARY CONTACT
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3 ACCIONES DIRECTA • INDIRECTA •
Interruptores de selecci贸n (selector switches)
L1
L2
MAN AUTO
OFF
1
1
MAN.
2 AUTO
1
2 3
0
X 0
3
1
2
4
2
5
2
X 0 0
OFF 1
3 0
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X
X
Control a 2 hilos
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Control con selector manual-automรกtico
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Control automรกtico cisterna tanque elevado
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Control a 3 hilos
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Enclavamiento de seguridad
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Circuito de control y circuito de potencia
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Control con 2 estaciones de botones
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DIAGRAMAS ELEMENTALES A1 P1
P2
A1
P1
OL’S M1
M1
M1
M1
PB1 PB1
OL’S
A2
PB2
PB2
OL’S M1
OL’S
M1
M1 M1 PL
M1 PL
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Control con selector por pulsos o normal
PB1
PB2
OL’S M
SS1 M
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Control de 2 sentidos de rotaci贸n
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Enclavamiento por botones pulsadores
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Selecci贸n del sentido de rotaci贸n
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Control de polipasto
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Control ida y vuelta
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Control de posicionamiento de mesa
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Anรกlisis del movimiento a la derecha
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DIAGRAMAS ELEMENTALES
PB1
PB2
OL’S
PB1
M
PB2
M1
SS1 M
M1 OL’S PB4
PB3
M2 OL’S
M2 PB1
PB2
M1 OL’S PB1
PB2
M1 OL’S
M1 M1 M2 M2 PB3 M2 OL’S PB3 M2 OL’S M2 M2
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Selecci贸n del sentido de rotaci贸n
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Ciclo sencillo ida-vuelta
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Aseguramiento de ciclo sencillo ida-vuelta
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Ciclo continuo ida-vuelta
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VARIEDAD DE CONTACTORES CONTACTORES MAGNETICOS CA/CD
1φ CA
3φ CA
CD SIMPLE POLO
SIMPLE POLO
TRIPLE POLO
DOBLE POLO
TAMAÑO 00, 0,1,2
DOBLE POLO TRIPLE POLO
TAMAÑO 0,1,2,3,4,5,6,7, 8,9
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00,
TAMAÑO 0,1,2,3,4,5,6,7, 8,9
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Arrancador para motor
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RELEVADOR DE SOBRECARGA UN RELEVADOR DE SOBRECARGA PROTEGE AL ___________________ CONTRA UN AUMENTO DE ____________________, SU UBICACIÓN FISICA SE ENCUENTRA ENTRE EL____________ Y EL___________
EL CONTACTOR Y EL RELEVADOR DE SOBRECARGA EN CONJUNTO RECIBEN EL NOMBRE DE _________________ PARA UN BUEN ENSAMBLADO Y FUNCIONAMIENTO EN LA SELECCIÓN DEL RELVADOR DE SOBRECARGA SE DEBE TOMAR EN CUENTA, LA MARCA, LA CLASE, EL TIPO Y EL TAMAÑO DEL ARRANCADOR ESTA INFORMACIÓN SE ENCUENTRA EN LA PLACA DE DATOS DEL ARRANCADOR
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TAMAÑO DE LOS ELEMENTOS TERMICOS EL TAMAÑO DE LOS ELEMENTOS CALEFACTORES (TERMICOS) DE ACUERDO A LA OPERACIÓN, CARACTERISTICAS Y APLICACIÓN DEL MOTOR , SE SELECCIONA BASANDONOS EN •LA CORRIENTE QUE CONSUMA “FLC” FULL-LOAD CURRENT, • EL FACTOR DE SERVICIO “SF” SERVICE FACTOR REPRESENTA UN PORCENTAJE EXTRA DE DEMANDA QUE EL MOTOR PUEDE DAR SIN DAÑARSE, LOS RANGOS VAN DEL 0 AL 25 % (FS 1.00 AL 1.25), Y •LA TEMPERATURA AMBIENTE (TEMPERATURA DEL AIRE ALREDEDOR DE LOS OL´S) LA TEMPERATURA ESTANDAR ES DE 40°C (104°F) DE NO SER ASI DEBE COMPENSARSE POR ALTA O BAJA TEMPERATURA
LO MAS CORRECTO PARA SELECCIONAR LOS ELEMENTOS TERMICOS ES TOMAR LOS VALORES DE ____________________________
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REFERENCIAS DE RELEVADORES DE SOBRECARGA ALGUNAS REFERENCIAS DE FABRICANTE DEBEN DE SERVIR DE INSTRUCCIONES Y PARA CONOCER EL COMPORTAMIENTO DEL RELEVADOR COMO ESTA GRAFICA DE TIEMPO DE DISPARO. O LA SIGUIENTE RECOMENDACION
MOTOR Y CONTROLADOR EN EL MISMO AMBIENTE Y TEMPERATURA A) TODA CLASE DE ARRANCADOR, EXCEPTO CLASE 8198 1.- PARA MOTORES CON FACTOR DE SERVICIO DE 1.15 A 1.25 SELECCIONESE LA UNIDAD TERMICA AL 100% DE LA CORRIENTE A PLENA CARGA 2.- PARA MOTORES CON FS 1.0 SELECCIONE LA UNIDAD TERMICA AL 90% DE LA CORRIENTE A PLENA CARGA. B) SOLO PARA LA CASE 8198 1.- PARA MOTORES CON FS 1.0 SELECCIONE LA UNIDAD TERMICA AL 100% DE LA CORRIENTE A PLENA CARGA. 2.- PARA MOTORES CON FS DE 1.15 A 1.25 SELECCIONE LA UNIDAD TERMICA AL 110% DE LA CORRIENTE A PLENA CARGA
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Elementos auxiliares
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Diagrama de alambrado
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SELECCIÓN DEL MOTOR EL 85% DE LAS MAQUINAS DE HOY SE MUEVEN POR MOTORES ELECTRICOS, EL DE MAYOR APLICACIÓN Y EL DE MENOS INTERVENCIONES POR MANTENIMIENTO ES EL MOTOR TRIFASICO DE INDUCCION DE ROTOR DE JAULA DE ARDILLA. LOS ASPECTOS MAS IMPORTANTES AL SELECCIONAR UN MOTOR DE ESTE TIPO SON: •1.-LA POTENCIA REQUERIDA POR LA CARGA •2.-LA VELOCIDAD A QUE DEBE OPERAR •3.-PAR DE ARRANQUE NECESARIO •4.-PAR MINIMO REQUERIDO DURANTE LA ACELERACION •5.-MAXIMO PAR RESISTENTE QUE LA MAQUINA PUEDE OPONER AL MOTOR •6.-EFECTO DE INERCIA (O DE VOLANTE) DE LA CARGA
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TABLA “CALIBRE DEL CONDUCTOR” CALIBRE AMPERE RESISTENCIA SECCION AWG No 6 AWG No 8 AWG
No 10 AWG No 12 AWG
No 14 AWG
AWG = AMERICAN WIRE GAUGE THW = TERMOPLASTICO RESISTENTE AL CALOR Y LA HUMEDAD TW = TERMOPLASTICO RESISTENTE
A 75C
Ω/100m a 60C
2
mm
RH, THW 14
15
0.96
2.08
12
20
0.62
3.31
10
30
0.38
5.26
8
45
0.25
8.37
6
65
0.15
13.3
4
85
0.09
21.1
3
100
0.07
26.7
2
115
0.06
33.6
1
130
0.04
42.4
1/0
150
0.038
53.5
2/0
175
0.03
67.4
3/0
200
0.02
85.0
A LA HUMEDAD
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