L铆nea de Tiempo: control computarizado Materia:
control computarizado
Docente: ing. Fernando L贸pez Orozco Alumno: Daniel L贸pez Garc铆a Fecha:
4 de septiembre, 2014
300 Ac – 1200 dc • Preocupación de los griegos y árabes por medir el tiempo.
800 - 1200 • Reguladores flotantes para la medición del tiempo, por los 3 hermanos árabes Musa, Al-Jazari y Ibn Al-Sa’ati.
SIGLO XIV โ ข Invenciรณn del reloj de agua.
1107 • Carros de combate chinos. Tenían una rueda que giraba gracias a una conexión en sus ruedas, de tal forma que la estatua siempre apuntaba hacia el sur, sirviendo de guía al conductor.
1600 revolución industrial • Primeras máquinas motrices • Máquinas de vapor • Molinos de grano • Hornos • Calderas • Reguladores flotantes, de temperatura, de presión • Dispositivos de control de velocidad
Molinos de viento • “Fantail” o “Ventilador de cola” inventado en 1745 por el herrero británico Edmund Lee.
• La tolva es un dispositivo que regula el flujo de grano en un molino, dependiendo de la velocidad de rotación de la muela.
• Dispositivos para medir y regular la velocidad de rotación de los molinos.
Reguladores flotantes • La regulación del nivel de un líquido era una condición indispensable en dos áreas importantes en los últimos años del siglo XVIII:
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La caldera de una máquina de vapor.
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Sistemas de distribución de agua doméstica
Reguladores centrífugos • El dispositivo empleaba dos esferas metálicas pivotadas que eran desplazadas hacia fuera debido a la fuerza centrífuga. Cuando la velocidad de rotación de incrementaba, los pesos se separaban del eje de giro, accionando un mecanismo de sistema de varillas que estrangulaba la válvula de flujo de vapor, por lo que se ralentizaba el funcionamiento de la máquina.
1868 โ ข Maxwell propone un anรกlisis matemรกtico de sistemas de control realimentados.
1910 - 1945 • Auge de los sistemas de comunicación
• Las 2 guerras mundiales
1957
• Principio de la era espacial y digital.