Principios fisicos mesa cartesiana

Principios Físicos Oscar Cardona

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Definiciones: Cambio de posición de una partícula respecto al tiempo (Ohanian y Market 2009) Variación continua de la posición de un objeto (Serway y Jewett, 2004) Cambio de posición (Wilson 1996)

Posición: Localización de una partícula en el espacio o espaciotiempo.

Requiere de un sistema de referencia. 

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Conjunto de sitios fijos en el espacio, desde los que se observa la posición y movimiento de una partícula.

Plano cartesiano: Rene Descartes (1595-1650) Estudio la geometría analítica tomando un “punto de partida”, fundamento de su pensamiento filosófico

Coordenadas cartesianas: Ejes de referencia perpendiculares.

PosiciĂłn marcada con distancias horizontales (x) y verticales (y).

Coordenada adicional z para 3d ďƒ’

Coordenadas polares: Ejes de referencia perpendiculares.

Posición marcada con distancia recta desde el origen (radio) y ángulo respecto a la horizontal 

Nota: hasta el momento se conoce la posición, no se controla.

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El control del movimiento se logra restringiendo este respecto a los ejes: Restringe eje x, libertad de movimiento eje y

Restringe eje y, libertad de movimiento eje x

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El control del movimiento se logra restringiendo este respecto a los ejes: Se restringe el movimiento en ambos ejes, la partĂ­cula se desplaza al mover las guĂ­as

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El control del movimiento se logra restringiendo el ángulo y el radio Se restringe el movimiento al ángulo Radio

Se controla la longitud del radio para limitar el movimiento

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El control del movimiento se logra restringiendo el ángulo y el radio Se restringe el movimiento en el ángulo y el radio partícula se desplaza las guía

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Grado de libertad: número de parámetros de entrada que se deben controlar independientemente, con el fin de llevar al dispositivo a una posición en particular.

(Shigley y Uicker, 1988) número de entradas independiente requeridas para posicionar con exactitud todos lós eslabones de un mecanismo con respecto al suelo (Myszka, 2012)

número de parámetros (mediciones) independientes que se requieren para definir de manera única su posición en el espacio en cualquier instante de tiempo.

(Norton 2009)

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Un tornillo es un plano inclinado arrollado en un cilindro.

El plano Inclinado permite desplazar una masa de un punto inferior a otro superior aplicando una fuerza inferior a la requerida para levantar dicho cuerpo.

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Al girar el tornillo, a causa de el plano inclinado de la hĂŠlice de la rosca, y la restricciĂłn de movimiento del cilindro, desplazan la tuerca a lo largo del eje del cilindro.

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La fuerza requerida para girar el tornillo, es inferior a la requerida para desplazar el cuerpo sobre la superficie del plano inclinado de la rosca, traducido en ventaja mecĂĄnica.

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El tornillo es accionado por una manivela.

Una manivela es una palanca, cuya ventaja mecánica esta dada por la longitud de los brazos o radios, respecto al eje de giro

R x BR = P x BP

Mesa cartesiana para fresadora

Divisor para fresadora

Centro mecanizado 4 ejes

CNC Casero con Motortool como unidad motriz

Soporte para Motortool.

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David Myszka., (2012). Maquinas y mecanismos. Pearson Educacion de Mexico, S.A. de C.V. Norton, R. (2009). Diseño de Maquinaria. 4th ed. Mexico: McGraw-Hill.

Ohanian, H. and Market, J. (2009). Física para Ciencias e Ingeniería. 3rd ed. México: Mc-Graw Hill.

Serway, R., Jewett, J. and Peroomian, V. (2004) Fisica para Ciencias e Ingenieria. 3rd ed. Belmont, CA: Brooks/Cole, Cengage Learning.

Shigley, J., Uicker, J. y Contin, H. (1998). Teoria de maquinas y mecanismos. México: McGraw-Hill.