ADVANCED DESIGN - B-247 - CORRUPTING DESIGN PROCESS

Brick B-247

DAVID DURÁN SÁNCHEZ PROFESOR/INVESTIGADOR JORGE HUMBERTO FLORES ROMERO COORDNADOR/MDA

D A V I D D U R A N SANCHEZ

architect/ designer & digital artist

PROFESSOR / RESEARCHER TYPE:

BOTTOM UP FORM FINDING RESEARCH MODULAR ADVANCED DESIGN

ACADEMIC SERIES PERFORMATIVE ARCHIECTURE TECHNOLOGICAL INNOVATION DINAMIC STRUCTURE ADAPTATIVE SYSTEMS PERMUTATION SYSTEMS

PARAMETRIC COMPLEXITY FABRICATION PROCESS MECHATRONICS SENSORING ALGORITHMS

DIGITAL INTERFACES CONDITIONS COMPOSITES

Educated as an architect at the Instituto Tecnologico de Estudios Superiores de Monterrey CCM (MX), obtained the Master Degree (post-professional) (‘07) Technological INNOVATION in Design & Architecture (2 years full time program) by the Universitat Politècnica de Catalunya, where it develops his doctoral thesis under the PhD program in Technological Innovation in Design, Architecture, Urbanism and Building, in (‘09) obtains a second Masters Degree in Advanced Design and Digital Architecture ELISAVA School of Design and Enginyeria of Barcelona. (Pompeu Fabra). David joins the LITA Research group (technological Innovation Laboratory in Architecture).

Since 2007, David taught design studios and workshops within undergraduate and graduate programs through various schools, is also a faculty member in [Ex] PERIMENTAL LAB®, an initiative led by David Duran, implemented at MAFD (Master in Architecture and Digital Fabrication) [www.agents.mx], David have a position as Associate Professor in the Master’s program in Advanced Design (MDA) of universidad michoacana de san nicolás de hidalgo,Morelia MX, and is Professor of Architectural Design at the University Ibero and La Salle [CDMX].

David is the founder of AGENTS® DESIGN & CREATIVE AGENCY LAB and [eX] Perimental Projects® as well as [fA] coutureMX® FASHION LAB, [Ob] OBJECT LAB® research and training initiatives that start in 2007 and operating within academia developing interdisciplinary research in computational design, materials systems and digital manufacturing operates developing academic research projects and international workshops applied design and research in the education of a large number of young architects and designers across Europe and America. Studies in the field of emerging technologies since 2007 are the intellectual roots and techniques AGENTS® DESIGN & CREATIVE AGENCY LAB.

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C A R LO S P E R E A G A R C Í A MDA / STUDENT

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Í N D I C E DE CONTENIDOS

FILOSOFÍA DEL CURSO

12

OBJETIVOS

13

1.

DEFINICIÓN GEOMÉTRICA TRIDIMENSIONAL DEL BRICK

Y

17

1.1 FASE DE DISEÑO Introducción Fase de diseño, evolución de brick de acuerdo a análisis de primeras exploraciones Proceso de evolución final de Brick 1.2 ESTRATEGIAS DE FABRICACIÓN Proceso de diseño de primer prototipo de brick físico

19 19

2. DISEÑO Y EXPLORACIÓN DE CONEXIONES Definición geométrica de Brick Proceso de diseño y evolución de Brick final Acotaciónes y estudio de dimensiones de Brick Definición de conexiones de Brick Diagramas de conexiones tridimensionales Uniones y exploración de cubo wireframe con brick

29 31 32 33 35 36 37

3. DIAGRAMAS TRIDIMENSIONALES DE CONEXIÓN

39

Conexiones entre 2 piezas Conexiones entre 3 piezas Conexiones entre 4 piezas Conexiones entre 6 piezas Conexiones entre 9 piezas Conexiones entre 12 piezas

27 28 28

4. CAMBIOS DE ESCALA Y POSIBILIDADES DE RECONFIGURACIÓN

119

5. ESTRATEGIA DE FABRICACIÓN

127

Elaboración de molde digital Características de silicón Proceso de diseño de primer prototipo de brick físico Exploración de conexiones físicas Elaboración de molde Características de materiales Proceso de vertido de resinas Estrategia de desmoldado Exploración de resinas a base de polyester Elaboración de segundo molde en silicón Proceso de vertido de resinas Exploración de proliferaciones Conclusiones

129 132 134 136 138 147 149 150 151 154 155 157 159

6. DISEÑO DE PROTOTIPO Diseño de prótesis médica

161 163

41 45 58 80 96 113

11

12

FILOSOFÍA DEL CURSO Es una metodología estudiada y adoptada por David Durán enfocándose en el interés de cómo lograr estructuras complejas a partir de componentes individuales de baja sofisticación analizadas y entendidas a partir de organizaciones jerárquicas muy simples (reglas del sistema) en el que las propiedades que surgen al informar el diselo generan algo más que la suma de sus partes.

En nuestros días el diseño está en un constante proceso de adaptación, y este curso incorpora el uso de tecnologías actuales de producción en campos como la ingeniería automotriz y aeroespacial donde cada vez es más frecuente, el uso del procesos de diseño y de creación de materiales con tecnología de última generación, tales como los materiales compuestos, que generan nuevas posibilidades de diseño donde su rendimiento, y capacidades siguen la lógica de los materiales inteligentes.

Todo esto nos lleva a generar una profunda reflexión sobre el que hacer arquitectónico que pasa desapercibida en el ejercicio profesional y académico sobre arquitectura contemporáea, donde el cuestionamiento y el auto-cuestionamiento ¿si un edificio debe seguir siendo objeto inerte, rígido, con sofisticados aparatos y materiales para el control de la luz, el sonido y la temperatura? ¿O en su defecto, tener capacidades de interactuar constantemente con su entorno?.

Capaz de recibir información a manera de estímulo que se procese para responder en un proceso de auto-organización y de reconfiguración espacial, (es así como el proceso de diseño se convierte de una idea rígida y estática y en un proceso de diseño no lineal .

Brick B-247 13

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Corrupting Design Process

OBJETIVOS Capacidades genéricas

1. Identifica y analiza las necesidades del usuario y del contexto que se requieren para generar innovación en diseño.

1. Capacidad crítica y autocrítica. 2. Genera los diagramas que corresponden al desarrollo de una idea, innovación o patente y considera la investigación 2. Resolución de problemas. documental y de campo realizada.

3. Compromiso ético (con su 3. Propone y resuelve conceptos de diseño a partir de los medio sociocultural). requerimientos del tema y del contexto inmediato.

4. Habilidad para trabajar en un 4. Propone hipótesis formales a partir de la organización de contexto internacional los diagramas que respondan a los requerimientos del usuario y/o el diseño.

5. Comunica sus proyectos con los requerimientos gráficos y técnicos requeridos, cumpliendo los estándares exigido en un contexto internacional.

6. Vincula el aprendizaje del programa de manera transdisciplinaria.

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Corrupting Design Process

1. DEFINICIÓN GEOMÉTRICA Y TRIDIMENSIONAL DEL BRICK

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1. DEFINICIÓN GEOMÉTRICA DEL BRICK Introducción

En una época donde el diseño demanda una constante actualización y adaptabilidad debido a la rapidez que se mueve el mundo contemporáneo, es necesario emprender la búsqueda de nuevos métodos y procesos creativos que sirvan para incentivar por medio de la experimentación e investigación, diseños aptos e innovadores capaces de cumplir las demandas actuales.

Es por eso que en este programa de diseño experimental se llevará a cabo un proceso de diseño que busque la exploración de un elemento que sea capaz de auto ensamblarse para poder lograr así elementos de una mayor complejidad y adaptabilidad dependiendo de las necesidades requeridas. Esto con el objetivo de poder reflexionar el estado actual del diseñador y de los diferentes métodos y estrategias de diseño que se tienen que desempeñar para poder obtener un objeto desde la conceptualización de diseño por medios manuales y digitales, hasta la producción en serie de manera análoga.

El brick B-247 es un prototipo experimental basado en un proceso de diseño digital y análogo, mediante la búsqueda de elementos geométricos que funcionen conectados entre sí, por medio de tres ejes de crecimiento (x, y, z) así como la posibilidad de girar a 45° y otorgarle un mayor dinamismo y posibilidades de crecimiento, que permitan la configuración de múltiples estructuras con una mayor complejidad a cualquier escala.

Brick B-247 19

1.1 FASE DE DISEÑO Fase de diseño, evolución de brick de acuerdo a análisis de primeras exploraciones Primer prototipo: Se inicia con la exploración de una pieza tridimensional capaz de auto ensamblarse en los ejes X y Y .

Vista frontal .

Vista lateral

Vista superior

Vista inferior

Conexión en X

Conexión en Y

Vista isométrica

20

Corrupting Design Process

1.1 FASE DE DISEÑO Fase de diseño, evolución de brick de acuerdo a análisis de primeras exploraciones Segundo prototipo: Continúa la exploración de una pieza tridimensional capaz de auto ensamblarse en los ejes X , Y y Z ; y la posibilidad de crecer a 45° .

Vista frontal .

Vista derecha

Vista izquierda

Vista superior

Conexión en Y

Vista inferior

Vista posterior

Brick B-247 21

1.1 FASE DE DISEÑO Fase de diseño, evolución de brick de acuerdo a análisis de primeras exploraciones Segundo prototipo: Continúa la exploración de una pieza tridimensional capaz de auto ensamblarse en los ejes X , Y , Z y la posibilidad de crecer a 45° .

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Corrupting Design Process

Conexión en X

Conexión en Y

Conexión en Z

Conexión a 45°

1.1 FASE DE DISEÑO Fase de diseño, evolución de brick de acuerdo a análisis de primeras exploraciones Segundo prototipo: Ejemplo de wireframe que muestra las posibilidades de conexión en los ejes X , Y y Z

Wireframe de segundo prototipo

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1.1 FASE DE DISEÑO Fase de diseño, evolución de brick de acuerdo a análisis de primeras exploraciones Evolución de segundo prototipo: Se evoluciona la pieza para tener un mayor control en los ensables, por medio de la eliminación de bloques que simplifican la geometría y la cantidad de conexiones del segundo prototipo.

Vista frontal .

Vista derecha

Vista izquierda

Vista superior

Conexión en Y

Vista inferior

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Corrupting Design Process

Vista posterior

1.1 FASE DE DISEÑO Fase de diseño, evolución de brick de acuerdo a análisis de primeras exploraciones

Evolución de segundo prototipo: Continúa la exploración de una pieza tridimensional capaz de auto ensamblarse en los ejes X , Y y Z ; y la posibilidad de crecer a 45° .

Conexión en X

Conexión en Y

Conexión en Z

Conexión a 45°

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1.1 FASE DE DISEÑO Fase de diseño, evolución de brick de acuerdo a análisis de primeras exploraciones Segundo prototipo: Ejemplo de wireframe que muestra las posibilidades de conexión en los ejes X , Y y Z

Wireframe de segundo prototipo

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Corrupting Design Process

1.1 FASE DE DISEÑO Proceso de evolución final de Brick

Se evoluciona la pieza diseñada en base a la necesidad de simplificar su geometría para obtener un mayor control en los crecimientos X, Y y Z. Del mismo modo su mutación busca eficientizar los costes, tiempo y la cantidad de material requerido para su producción.

Segunda evolución

conformación de conexiones

simplificación de pieza

retiro de excedentes

Brick final

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1.2 ESTRATEGIAS DE FABRICACIÓN Proceso de diseño de primer prototipo de brick físico

Proceso de modelado 3D

Proceso de modelado 3D

Se inicia el proceso de diseño de la pieza por medio de una plataforma de modelado tridimensional, donde se exploraron las diferentes cualidades que debía tener la pieza para poder auto ensamblarse en los ejes X, Y y Z así como tener la posibilidad de crecimiento a 45° en alguno de los ejes. Dentro de la plataforma de modelado 3D se propone la desfragmentación de la pieza en 5 partes para poderse cortar en un Router CNC en poliestireno de alta densidad, para así poder pegar cada una de las diferentes partes que armen la primer propuesta de Brick.

Conclusiones:

Despiece de Brick

Proceso de cortado y ensamblado de piezas

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Corrupting Design Process

Este proceso de diseño de las piezas en poliestireno permitió hacer el análisis de cómo el material elegido le otorga cualidades y limitantes a la pieza diseñada de manera digital. En este caso el poliestireno de alta densidad ofrece la capacidad de conexiones directas debido a la superficie rugosa del material y á la fricción que se genera entre piezas. Así mismo este material le otorga una mayor ligereza a las piezas, dándole posibilidades de crecimiento mayores a las de otros materiales, como el acrílico o la madera, aunque tambien presenta limitantes como la deformación y desgaste.

2. DISEÑO Y EXPLORACION DE CONEXIONES

29

2. DISEÑO Y EXPLORACIÓN DE CONEXIÓN Definición geométrica de Brick

El brick B-247 es un prototipo experimental basado en un proceso de diseño digital y análogo, mediante la búsqueda de elementos geométricos que funcionen conectados entre sí, por medio de tres ejes de crecimiento (x, y, z) así como la facultad de girar a 45° y otorgarle un mayor dinamismo y posibilidades de desarrollo, que permitan la configuración de múltiples estructuras con una mayor complejidad en cualquier dimensión.

Este elemento tiene la capacidad de ser producido en serie bajo métodos de manufactura análoga y de baja escala .

Brick B-247 31

2. DISEÑO Y EXPLORACIÓN DE CONEXIÓN Proceso de diseño y evolución de Brick final Se hacen modificaciones en la pieza evolucionada con la finalidad de estilizar la geometría y eliminar las partes excedentes que no son necesarias. Esto ayudará a poder obtener mayor ligereza en la pieza, mejorar las conexiones y reducir la cantidad de material con que se pueda realizar el prototipo físico.

Vista frontal .

Vista derecha

Vista izquierda

Vista superior

Vista isométrica

Vista inferior

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Corrupting Design Process

Vista posterior

2. DISEÑO Y EXPLORACIÓN DE CONEXIÓN Acotaciónes y estudio de dimensiones de Brick

Vista derecha

Vista izquierda

Brick B-247 33

2. DISEÑO Y EXPLORACIÓN DE CONEXIÓN Acotaciones y estudio de dimensiones de Brick

Vista frontal

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Corrupting Design Process

Vista posterior

2. DISEÑO Y EXPLORACIÓN DE CONEXIÓN Definición de conexiones de Brick

Conexión A

Conexión A

Conexión B

Conexión C

Conexión D

Conexión E

Conexión F

Conexión G

Conexión H

Brick B-247 35

2. DISEÑO Y EXPLORACIÓN DE CONEXIÓN Diagramas de conexiones tridimensionales Definición de conexiones en los ejes X , Y y Z ; y 45° .

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Corrupting Design Process

Conexión en X

Conexión en Y

Conexión en Z

Conexión a 45°

2. DISEÑO Y EXPLORACIÓN DE CONEXIÓN Uniones y exploración de cubo wireframe con brick

Diagrama de conexiones

Exploración de wireframe que muestra las posibilidades de conexión y ensambles en los ejes X , Y y Z

Diagrama de conexiones para exploración de wireframe con brick

Brick B-247 37

2. DISEÑO Y EXPLORACIÓN DE CONEXIÓN Uniones y exploración de cubo wireframe con brick Exploración de wireframe que muestra las posibilidades de conexión y ensambles en los ejes X , Y y Z

Armado de wireframe con Brick

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Corrupting Design Process

3. DIAGRAMAS TRIDIMENSIONALES DE CONEXIÓN

39

3 DIAGRAMAS TRIDIMENSIONALES DE CONEXIÓN Conexiones entre 2 piezas

Diagrama de conexiones

Brick B-247 41

3 DIAGRAMAS TRIDIMENSIONALES DE CONEXIÓN Conexiones entre 2 piezas

42

Corrupting Design Process

Diagrama de conexiones

3 DIAGRAMAS TRIDIMENSIONALES DE CONEXIÓN Conexiones entre 2 piezas

Diagrama de conexiones

Brick B-247 43

3 DIAGRAMAS TRIDIMENSIONALES DE CONEXIÓN Conexiones entre 2 piezas

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Corrupting Design Process

Diagrama de conexiones

3 DIAGRAMAS TRIDIMENSIONALES DE CONEXIÓN Conexiones entre 3 piezas

Diagrama de conexiones

Brick B-247 45

3 DIAGRAMAS TRIDIMENSIONALES DE CONEXIÓN Conexiones entre 3 piezas

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Corrupting Design Process

Diagrama de conexiones

3 DIAGRAMAS TRIDIMENSIONALES DE CONEXIÓN Conexiones entre 3 piezas

Diagrama de conexiones

Brick B-247 47

3 DIAGRAMAS TRIDIMENSIONALES DE CONEXIÓN Conexiones entre 3 piezas

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Corrupting Design Process

Diagrama de conexiones

3 DIAGRAMAS TRIDIMENSIONALES DE CONEXIÓN Conexiones entre 3 piezas

Diagrama de conexiones

Brick B-247 49

3 DIAGRAMAS TRIDIMENSIONALES DE CONEXIÓN Conexiones entre 3 piezas

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Corrupting Design Process

Diagrama de conexiones

3 DIAGRAMAS TRIDIMENSIONALES DE CONEXIÓN Conexiones entre 3 piezas

Diagrama de conexiones

Brick B-247 51

3 DIAGRAMAS TRIDIMENSIONALES DE CONEXIÓN Conexiones entre 3 piezas

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Corrupting Design Process

Diagrama de conexiones

3 DIAGRAMAS TRIDIMENSIONALES DE CONEXIÓN Conexiones entre 3 piezas

Diagrama de conexiones

Brick B-247 53

3 DIAGRAMAS TRIDIMENSIONALES DE CONEXIÓN Conexiones entre 3 piezas

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Corrupting Design Process

Diagrama de conexiones

3 DIAGRAMAS TRIDIMENSIONALES DE CONEXIÓN Conexiones entre 3 piezas

Diagrama de conexiones

Brick B-247 55

3 DIAGRAMAS TRIDIMENSIONALES DE CONEXIÓN Conexiones entre 3 piezas

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Corrupting Design Process

Diagrama de conexiones

3 DIAGRAMAS TRIDIMENSIONALES DE CONEXIÓN Conexiones entre 3 piezas

Diagrama de conexiones

Brick B-247 57

3 DIAGRAMAS TRIDIMENSIONALES DE CONEXIÓN Conexiones entre 4 piezas

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Corrupting Design Process

Diagrama de conexiones

3 DIAGRAMAS TRIDIMENSIONALES DE CONEXIÓN Conexiones entre 4 piezas

Diagrama de conexiones

Brick B-247 59

3 DIAGRAMAS TRIDIMENSIONALES DE CONEXIÓN Conexiones entre 4 piezas

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Corrupting Design Process

Diagrama de conexiones

3 DIAGRAMAS TRIDIMENSIONALES DE CONEXIÓN Conexiones entre 4 piezas

Diagrama de conexiones

Brick B-247 61

3 DIAGRAMAS TRIDIMENSIONALES DE CONEXIÓN Conexiones entre 4 piezas

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Corrupting Design Process

Diagrama de conexiones

3 DIAGRAMAS TRIDIMENSIONALES DE CONEXIÓN Conexiones entre 4 piezas

Diagrama de conexiones

Brick B-247 63

3 DIAGRAMAS TRIDIMENSIONALES DE CONEXIÓN Conexiones entre 4 piezas

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Corrupting Design Process

Diagrama de conexiones

3 DIAGRAMAS TRIDIMENSIONALES DE CONEXIÓN Conexiones entre 4 piezas

Diagrama de conexiones

Brick B-247 65

3 DIAGRAMAS TRIDIMENSIONALES DE CONEXIÓN Conexiones entre 4 piezas

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Corrupting Design Process

Diagrama de conexiones

3 DIAGRAMAS TRIDIMENSIONALES DE CONEXIÓN Conexiones entre 4 piezas

Diagrama de conexiones

Brick B-247 67

3 DIAGRAMAS TRIDIMENSIONALES DE CONEXIÓN Conexiones entre 4 piezas

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Corrupting Design Process

Diagrama de conexiones

3 DIAGRAMAS TRIDIMENSIONALES DE CONEXIÓN Conexiones entre 4 piezas

Diagrama de conexiones

Brick B-247 69

3 DIAGRAMAS TRIDIMENSIONALES DE CONEXIÓN Conexiones entre 4 piezas

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Corrupting Design Process

Diagrama de conexiones

3 DIAGRAMAS TRIDIMENSIONALES DE CONEXIÓN Conexiones entre 4 piezas

Diagrama de conexiones

Brick B-247 71

3 DIAGRAMAS TRIDIMENSIONALES DE CONEXIÓN Conexiones entre 4 piezas

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Corrupting Design Process

Diagrama de conexiones

3 DIAGRAMAS TRIDIMENSIONALES DE CONEXIÓN Conexiones entre 4 piezas

Diagrama de conexiones

Brick B-247 73

3 DIAGRAMAS TRIDIMENSIONALES DE CONEXIÓN Conexiones entre 4 piezas

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Corrupting Design Process

Diagrama de conexiones

3 DIAGRAMAS TRIDIMENSIONALES DE CONEXIÓN Conexiones entre 4 piezas

Diagrama de conexiones

Brick B-247 75

3 DIAGRAMAS TRIDIMENSIONALES DE CONEXIÓN Conexiones entre 4 piezas

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Corrupting Design Process

Diagrama de conexiones

3 DIAGRAMAS TRIDIMENSIONALES DE CONEXIÓN Conexiones entre 4 piezas

Diagrama de conexiones

Brick B-247 77

3 DIAGRAMAS TRIDIMENSIONALES DE CONEXIÓN Conexiones entre 4 piezas

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Corrupting Design Process

Diagrama de conexiones

3 DIAGRAMAS TRIDIMENSIONALES DE CONEXIÓN Conexiones entre 4 piezas

Diagrama de conexiones

Brick B-247 79

3 DIAGRAMAS TRIDIMENSIONALES DE CONEXIÓN Conexiones entre 6 piezas

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Corrupting Design Process

Diagrama de conexiones

3 DIAGRAMAS TRIDIMENSIONALES DE CONEXIÓN Conexiones entre 6 piezas

Diagrama de conexiones

Brick B-247 81

3 DIAGRAMAS TRIDIMENSIONALES DE CONEXIÓN Conexiones entre 6 piezas

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Corrupting Design Process

Diagrama de conexiones

3 DIAGRAMAS TRIDIMENSIONALES DE CONEXIÓN Conexiones entre 6 piezas

Diagrama de conexiones

Brick B-247 83

3 DIAGRAMAS TRIDIMENSIONALES DE CONEXIÓN Conexiones entre 6 piezas

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Corrupting Design Process

Diagrama de conexiones

3 DIAGRAMAS TRIDIMENSIONALES DE CONEXIÓN Conexiones entre 6 piezas

Diagrama de conexiones

Brick B-247 85

3 DIAGRAMAS TRIDIMENSIONALES DE CONEXIÓN Conexiones entre 6 piezas

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Corrupting Design Process

Diagrama de conexiones

3 DIAGRAMAS TRIDIMENSIONALES DE CONEXIÓN Conexiones entre 6 piezas

Diagrama de conexiones

Brick B-247 87

3 DIAGRAMAS TRIDIMENSIONALES DE CONEXIÓN Conexiones entre 6 piezas

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Corrupting Design Process

Diagrama de conexiones

3 DIAGRAMAS TRIDIMENSIONALES DE CONEXIÓN Conexiones entre 6 piezas

Diagrama de conexiones

Brick B-247 89

3 DIAGRAMAS TRIDIMENSIONALES DE CONEXIÓN Conexiones entre 6 piezas

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Corrupting Design Process

Diagrama de conexiones

3 DIAGRAMAS TRIDIMENSIONALES DE CONEXIÓN Conexiones entre 6 piezas

Diagrama de conexiones

Brick B-247 91

3 DIAGRAMAS TRIDIMENSIONALES DE CONEXIÓN Conexiones entre 6 piezas

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Corrupting Design Process

Diagrama de conexiones

3 DIAGRAMAS TRIDIMENSIONALES DE CONEXIÓN Conexiones entre 6 piezas

Diagrama de conexiones

Brick B-247 93

3 DIAGRAMAS TRIDIMENSIONALES DE CONEXIÓN Conexiones entre 6 piezas

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Corrupting Design Process

Diagrama de conexiones

3 DIAGRAMAS TRIDIMENSIONALES DE CONEXIÓN Conexiones entre 6 piezas

Diagrama de conexiones

Brick B-247 95

3 DIAGRAMAS TRIDIMENSIONALES DE CONEXIÓN Conexiones entre 9 piezas

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Corrupting Design Process

Diagrama de conexiones

3 DIAGRAMAS TRIDIMENSIONALES DE CONEXIÓN Conexiones entre 9 piezas

Diagrama de conexiones

Brick B-247 97

3 DIAGRAMAS TRIDIMENSIONALES DE CONEXIÓN Conexiones entre 9 piezas

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Corrupting Design Process

Diagrama de conexiones

3 DIAGRAMAS TRIDIMENSIONALES DE CONEXIÓN Conexiones entre 9 piezas

Diagrama de conexiones

Brick B-247 99

3 DIAGRAMAS TRIDIMENSIONALES DE CONEXIÓN Conexiones entre 9 piezas

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Corrupting Design Process

Diagrama de conexiones

3 DIAGRAMAS TRIDIMENSIONALES DE CONEXIÓN Conexiones entre 9 piezas

Diagrama de conexiones

Brick B-247 101

3 DIAGRAMAS TRIDIMENSIONALES DE CONEXIÓN Conexiones entre 9 piezas

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Corrupting Design Process

Diagrama de conexiones

3 DIAGRAMAS TRIDIMENSIONALES DE CONEXIÓN Conexiones entre 9 piezas

Diagrama de conexiones

Brick B-247 103

3 DIAGRAMAS TRIDIMENSIONALES DE CONEXIÓN Conexiones entre 9 piezas

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Corrupting Design Process

Diagrama de conexiones

3 DIAGRAMAS TRIDIMENSIONALES DE CONEXIÓN Conexiones entre 9 piezas

Diagrama de conexiones

Brick B-247 105

3 DIAGRAMAS TRIDIMENSIONALES DE CONEXIÓN Conexiones entre 9 piezas

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Corrupting Design Process

Diagrama de conexiones

3 DIAGRAMAS TRIDIMENSIONALES DE CONEXIÓN Conexiones entre 9 piezas

Diagrama de conexiones

Brick B-247 107

3 DIAGRAMAS TRIDIMENSIONALES DE CONEXIÓN Conexiones entre 9 piezas

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Corrupting Design Process

Diagrama de conexiones

3 DIAGRAMAS TRIDIMENSIONALES DE CONEXIÓN Conexiones entre 9 piezas

Diagrama de conexiones

Brick B-247 109

3 DIAGRAMAS TRIDIMENSIONALES DE CONEXIÓN Conexiones entre 9 piezas

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Corrupting Design Process

Diagrama de conexiones

3 DIAGRAMAS TRIDIMENSIONALES DE CONEXIÓN Conexiones entre 9 piezas

Diagrama de conexiones

Brick B-247 111

3 DIAGRAMAS TRIDIMENSIONALES DE CONEXIÓN Conexiones entre 9 piezas

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Corrupting Design Process

Diagrama de conexiones

3 DIAGRAMAS TRIDIMENSIONALES DE CONEXIÓN Conexiones entre 12 piezas

Diagrama de conexiones

Brick B-247 113

3 DIAGRAMAS TRIDIMENSIONALES DE CONEXIÓN Conexiones entre 12 piezas

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Corrupting Design Process

Diagrama de conexiones

3 DIAGRAMAS TRIDIMENSIONALES DE CONEXIÓN Conexiones entre 12 piezas

Diagrama de conexiones

Brick B-247 115

3 DIAGRAMAS TRIDIMENSIONALES DE CONEXIÓN Conexiones entre 12 piezas

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Corrupting Design Process

Diagrama de conexiones

3 DIAGRAMAS TRIDIMENSIONALES DE CONEXIÓN Conexiones entre 12 piezas

Diagrama de conexiones

Brick B-247 117

4. CAMBIO DE ESCALA Y POSIBILIDADES DE RECONFIGURACIÓN

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4 POSIBILIDADES DE RECONFIGURACIร N Cambio de escala

Escala regular utilizada como ladrillo para construcciรณn

Brick B-247 121

4 POSIBILIDADES DE RECONFIGURACIÓN Cambio de escala

Escala macro utilizada como departamento/vivienda

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Corrupting Design Process

4 POSIBILIDADES DE RECONFIGURACIร N Cambio de escala

Escala macro utilizada como pieza de armado de estaciรณn espacial

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4 POSIBILIDADES DE RECONFIGURACIร N Cambio de escala

Escala regular utilizada como ladrillo para construcciรณn

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Corrupting Design Process

4 POSIBILIDADES DE RECONFIGURACIร N Cambio de escala

Escala macro utilizada como estaciรณn espacial

Brick B-247 125

5. ESTRATEGIA DE FABRICACIÓN

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ESTRATEGIAS DE FABRICACIÓN Elaboración de molde digital

Área de vertido

Molde A

Cara A

Molde B

Cara B

Brick B-247 129

ESTRATEGIAS DE FABRICACIÓN Elaboración de molde digital

Se inicia el proceso de diseño de molde digital, para poder entender el proceso de elaboración del prototipo físico. Donde se propone la realización de un molde a dos caras A y B , dejando un área para vertir la resina polimérica para la producción en serie del brick.

Cara A (vista isométrica)

Cara B (vista isométrica)

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Corrupting Design Process

Molde

ESTRATEGIAS DE FABRICACIร N Elaboraciรณn de molde digital

Dimensiones generales: Largo: 8.00 cm Alto: 8.00 cm Ancho: 3.00 cm Volumen: 138. 963 Cantidad de resina requerida: 140 ml Resina Smooth Cast: Activo A: 70 ml Catalizador B: 70 ml Resina Cristal Poliformas: Activo A: 130 ml Catalizador B: 13ml Resina Polyester Poliformas: Activo A: 130 ml Catalizador B: 13ml

B

Vaciado de resina en molde (digital)

Brick B-247 131

ESTRATEGIAS DE FABRICACIÓN Características de silicón

Los cauchos Ecoflex® son siliconas catalíticas platinadas que son versátiles y fáciles de usar.

Se mezclan 1A: 1B en peso O volumen y se curan a temperatura ambiente con un encogimiento insignificante.

La baja viscosidad asegura una fácil mezcla y desaireación, o puede Elija mezclar y dispensar con nuestros cartuchos dispensadores convenientes. El material curado es seguro para la piel y certificado por un Laboratorio según ISO 10993-10, Evaluación biológica de dispositivos médicos, Parte 10: Pruebas de irritación y sensibilización cutánea.

Relación de mezcla: 1A: 1B en volumen o en peso Color: Translúcido Rango de temperatura útil: -65 ° F a 450 ° F (-53 ° C a 232 ° C) Resistencia dieléctrica (ASTM D-147-97a):> 350 voltios / mil

Fuente: https:https://www.smooth-on.com/tb/files/ECOFLEX_SERIES_TB.pdf

132

Corrupting Design Process

El caucho curado es muy suave, muy fuerte y muy “elástico”, estirando muchas veces su tamaño original sin rasgar y rebotará a Su forma original sin distorsión. Son translúcidos en agua blanca y pueden ser pigmentados con pigmentos Silc Pig® Para crear una variedad de efectos de color. También puede añadir Silicone Thinner® de Smooth-On para reducir aún más la viscosidad.

Ecoflex® 5 tiene una vida útil de 1 minuto y un tiempo de desmoldeo de 5 minutos - Disponible sólo en cartuchos dispensadores.

ESTRATEGIAS DE FABRICACIÓN Características de silicón

El caucho de silicón P – 48 RTV - II es un hule líquido de silicón vulcanizable a temperatura ambiente y está diseñado para la fabricación de moldes para vaciados de resinas poliéster, ceras, yesos, etc.

CARACTERÍSTICAS Alta viscosidad Vulcanización a temperatura ambiente.

Excelente resistencia a altas temperaturas, del orden de hasta 250 °C.

Propiedades de material: Viscosidad @ 25º C, Brookfield LVF, aguja # 4 a 6 r.p.m. ( cps ) 80000 ± 10000 EQPP-CC-002 Densidad @ 25 º C (g/ml) 1.4 ± 0.2 EQPP-CC-008 Color Blanco - Gris EQPP-CC-007

BENEFICIOS Reproduce piezas con detalles de regular a medio.

Viscosidad ajustable con diluyentes.

Resistencia química.

Permite el vaciado de diversos materiales como: resina, poliéster, resina epóxica, poliuretano, yeso, cera, y aleaciones metálicas de bajo punto de fusión (no rebase 250°C)

http://www.poliformas.mx/Multi_Archivos/fichas_tecnicas/RESINAS_PP_70.pdf

Brick B-247 133

ESTRATEGIAS DE FABRICACIÓN Proceso de diseño de primer prototipo de brick físico

1.- Fabricación análoga y digital de primeros prototipos. Análisis y dimensionamiento.

2.- Fabricación de Prototipos, como modelo para producción en serie, a base de acrílico traslúcido de 5mm de espesor, cortado con tecnología láser.

3.- Impresión de Prototipos, como modelo para producción en serie, a base filamentos de polímeros de 1.75mm de diámetro, de colores diversos, con tecnología de impresión 3D, bajo el método de manufactura aditiva.

4.- Fabricación de moldes a base de cajas de MDF de 3mm, cortadas a medida con tecnología láser.

5.- Preparación del molde, tomando como referencia el prototipo impreso en 3D, se rellena con plastilina para escultor, el espacio vacío periférico y cavidades, hasta la mitad, formando la parte inferior.

6.- Colocación de desmoldante, sobre las paredes de la caja de madera y sobre el modelo 7.- Preparación y vertido de la mezcla de silicón y catalizador sobre la Parte A. 8.- Después al secado de la parte inferior, se prepara y vierte la mezcla de silicón y catalizador sobre la parte inferior ya seca.

9.- Tras haber secado la parte superior, se procede al retiro del modelo, para comenzar con el vaciado de la resina.

10.- Preparación del molde de silicón, aplicación de desmoldante sobre las paredes internas, sellado con cinta plástica adhesiva.

11.- Preparación de la resina, a base de una mezcla de reactivo A y activo B (mezclado con pigmento), según sea el caso.

12.- Colado con resina, sobre el molde de silicón, asegurándose de extraer burbujas de aire que se puedan acumular en el proceso.

13.- Secado de la resina, desmolde de la pieza colada. Limpieza y detallado de sus caras.

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Corrupting Design Process

ESTRATEGIAS DE FABRICACIÓN Proceso de diseño de primer prototipo de brick físico

Proceso de modelado 3D

Brick final en modelado 3D

Despiece de digital de Brick

Corte láser de piezas de acrílico

Despiece de Brick físico

Brick ensamblado de acrílico

En la segunda etapa de la realización de un prototipo físico del Brick, se llega a la evolución final por medio del modelado de distintas piezas en una plataforma de modelado tridimensional.

De igual manera que la primera estrategia, se opta por generar la primer pieza física por medio del despiece del Brick 3D, esto con la finalidad de poder crear un segundo prototipo de material acrílico el cuál podra permitir funcionar como negativo para la realización de un molde de silicón.

Se elige el acrílico como el material mas adecuado para la realización de una pieza clave para la realización del molde, esto debido a sus propiedades como su rigidez, su superficie lisa y el espesor de 5mm que permite modularlo en una escala adecuada para su exploración.

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ESTRATEGIAS DE FABRICACIÓN Exploración de conexiones físicas

La pieza negativo se realiza en material acrílico a partir de 6 capas de 5 mm de espesor para poder otorgarle un volumen proporcional a un centímetro por capa, esta medida es apta para lograr las conexiones requeridas en una proporción de 16cm2 .

Exoloración de conexión en X

Exoloración de conexión en Z

Exoloración de conexión en 45°

Exoloración de conexión en Y

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Se realiza un estudio de las conexiones básicas para lograr entender el comportamiento de la pieza en este material, y de igual manera saber si esta es apta en su diseño de geometría, proporciones y conexiones para su crecimiento en los ejes X, Y, Z y 45°.

ESTRATEGIAS DE FABRICACIÓN Exploración de conexiones físicas

La exploración de la pieza en acrílico nos permite entender a mayor profundidad, cómo es el comportamiento del material y su funcionamiento en las conexiones. El acrílico tiene un comportamiento totalmente diferente al poliestireno de alta dencidad, debido a que carece de textura que permita una conexión estable, por esto es necesario añadir a la pieza final en cada una de sus conexiones, ciertos topes que ayuden a mantener una conexión más rígida debido a la superficie tan lisa que contiene este material.

Después de analizar las conexiones y el comportamiento de la pieza en material de acrílico se concluye que las conexiones, debido a la escasez de fricción que puede presentar un material como el acrílico, es necesario diseñar distintos tipos de anclaje para que la pieza prototipo pueda funcionar de manera adecuada

Despiece de digital de Brick

El único ensamble que se comportó de manera óptima fue el de 45° (E) debido a que este se diseñó con un anclaje adicional que rigidizara la conexión del prototipo físico, de esta forma se propone el mismo principio de diseño para las demás conexiones ( B, C, D y F).

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ESTRATEGIAS DE FABRICACIร N Elaboraciรณn de molde

Molde de plastilina previo a vertido de silicรณn

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ESTRATEGIAS DE FABRICACIÓN Elaboración de molde

Se

procede a la generación de un molde a dos caras (A y B) realizada a partir de una cama de plastilina donde se cubre 1/3 de la pieza. Después este molde de plastilina se introduce dentro de una caja de MDF para después poder vertir 750 ml de resina de silicón polimérico marca Smoot On que pueda copiar las cualidades y la forma de la pieza. Se mezcla durante 3 Minutos asegurándose de raspar los lados y la parte inferior del recipiente de mezcla varias veces.

La resina de silicón polimérico se vierte sobre un molde plástico y se le agrega catalizador para lograr la solidificación de la resina, en porpoción 10:1. Después de vertir el catalizador se procede a batir la mezcla con un agitador de madera, esto con el propósito de que el catalizador se mezcle por completo y se logre la eliminación Vertido de silicón en primer molde de plastilina de burbujas de aire que puedan generar daños en el molde.

Después de batir 10 minutos la mezcla de silicón polimérico se vierte sobre el molde de plastilina que contiene la pieza que se pretende copiar en el molde. https:https://www.smooth-on.com/tb/files/ECOFLEX_SERIES_TB.pdf

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ESTRATEGIAS DE FABRICACIร N Elaboraciรณn de molde

Resultado de primer vertido de molde (Lado A)

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ESTRATEGIAS DE FABRICACIÓN Elaboración de molde

Debido al surgimiento de un problema debido al mal sellado de la caja de MDF se muestra el resultado del primer molde el cuál parece no tener las cualidades necesarias para la producción de una pieza por medio de inyección.

Después de separar la capa de plastilina del primer molde, se aprecia la pieza de acrílico utilizada como negativo y la geometría copiada en la resina de silicón Smooth On. Este primer molde se toma como un primer error de producción, debido a las malas condiciones y fragilidad que presentaba. .

Resultado de primer vertido de molde (Lado A)

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ESTRATEGIAS DE FABRICACIร N Elaboraciรณn de molde

Resultado de primer vertido de molde (Lado A)

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ESTRATEGIAS DE FABRICACIÓN Elaboración de molde

Se realiza un segundo molde a base de silicón de caucho tipo P-48 marca Poliformas, se vierten 750 ml de resina de silicón de caucho para lado A. Para el proceso del lado B se inicia con el retiro de la plastilina existente (la cual se utilizó para el vertido del lado A). Se voltea el molde A, para proceder al vertido del silicón en el lado B; esta vez utilizando una cantidad de 250 ml de resina de silicón de caucho.

Este silicón contiene distintas características en cuestiones de detalle y rigidez , a diferencia del Smooth On utilizado en el primer molde realizado.

Resultado de primer vertido de molde (Lado A)

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ESTRATEGIAS DE FABRICACIร N Elaboraciรณn de molde

Resultado de primer vertido de molde (Lado A + B)

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ESTRATEGIAS DE FABRICACIÓN Elaboración de molde

Segundo molde a dos piezas A + B, hecho a base de silicón de caucho marca poliformas.

Se puede apreciar que debido a la calidad del silicón de caucho presenta ciertas deformaciones en el detalle de la pieza así como la abundancia de pequeñas cabidades existentes debido a la existencia de burbujas de aire en el material.

Resultado de primer vertido de molde (Lado A)

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ESTRATEGIAS DE FABRICACIÓN Elaboración de molde

Debido a las imperfecciones del segundo molde, se opta por llevar a cabo una reparación del mismo para así poder tener un mejor resultado en la inyección de las piezas.

Para esto, es necesaria la utilización de tablillas de MDF sostenidas por piezas de plastilina, para poder delimitar el área dañada y después poder vertir más resina de silicón de caucho para que se reparen las partes dañadas se logren corregir las imperfecciones Reparación de segundo molde (Lado A + B)

Reparación de segundo molde (Lado A + B)

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ESTRATEGIAS DE FABRICACIÓN Características de materiales

La serie PP-70 de Poliformas, es una resina poliéster insaturada, ortoftálica de reactividad media con altocontenido de sólidos, cuyas aplicaciones son en fabricación de piezas de plástico reforzado con fibra de vidrio utilizando los procesos de moldeo manual o de aspersión. Por su gran versatilidad en aplicaciones varias, esta resina es conocida como usos generales. La serie PP-70 ha sido diseñada para cubrir las necesidades de los fabricantes de artículos de plástico reforzado con fibra de vidrio y para mantenerse como líder en el mercado.

Prodpiedades de la resina: Contenido de Resina 100 70 ( % Peso ) Densidad @ 25°C 1.12 1.35 SMP-07-34 Color_ Blanco Shore D Dureza_ 70 (ASTM D - 2240) Temperatura de Deflexión de Calor_ Resina de polyester Poliformas 120 ° F / 50 ° C (ASTM D-648) * Todos los valores medidos después de 7 días a 73 ° F / 23 ° C

http://www.poliformas.mx/Multi_Archivos/fichas_tecnicas/RESINAS.pdf

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ESTRATEGIAS DE FABRICACIÓN Características de materiales

La serie Smooth-Cast® 300 de plásticos líquidos son resinas de fundición de viscosidad ultrabaja que producen piezas fundidas de color blanco brillante y prácticamente libres de burbujas.

La desgasificación al vacío no es necesaria.

Ofrecen la conveniencia de una proporción de mezcla 1A: 1B en volumen o 100A: 90B en peso. Las diferencias entre ellos son la vida útil y el tiempo de desmoldeo. Estas resinas aceptan fácilmente cargas (como URE-FIL® 3 de Smooth-On) y pueden ser coloreadas con tonos de color SO-Strong®, UVO® o Ignite® (la serie Smooth-Cast® 325 acepta pigmentos mejor que Resina Smooth Cast. el Smooth Cast® 300 series). Las fundiciones Relación de mezcla_ completamente curadas son resistentes, 1A: 1B en volumen o 100A: 90B en peso duraderas, mecanizables y pintables. Resisten Viscosidad mixta_ a la humedad y disolventes suaves. Las cps; 80 (ASTM D - 2393) aplicaciones para los plásticos líquidos de la serie Gravedad Específica_ 300 de Smooth-Cast® incluyen la reproducción g / cc; 1,05 (ASTM D - 1475) de esculturas de tamaño pequeño a mediano, la Volumen Específico_ fabricación de modelos de prototipo, accesorios cu. In./lb .; 26,4 (ASTM D - 1475) de efectos especiales y joyas decorativas.

Color_ Blanco Shore D Aquellos que estén interesados ​​ en fabricar Dureza 70 (ASTM D - 2240) piezas fundidas roto deben consultar el boletín Temperatura de Deflexión de Calor: 50 ° C (ASTM D-648) * técnico Smooth-Cast® 65D. Fuente: https:https://www.smooth-on.com/tb/files/ECOFLEX_SERIES_TB.pdf

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ESTRATEGIAS DE FABRICACIÓN Proceso de vertido de resinas

Después del haber reparado ambas caras del molde de silicón se procede a la inyección de resina.

En esta primer exploración se prueba con resinas a base de polyester marca poliformas. La resina polyester debe mezclarse con catalizador en proporciones 1:10, donde se utilizan 130 ml de resina y 13 ml de catalizador para lograr cubrir todo el volumen de la pieza.

Para llevar a cabo la inyección de la resina en el molde, se unen ambas caras ( A+B) . Después Mezcla de resina de polyester y catalizador se sellan con cinta para evitar el derrame de la resina a vertir, dejando expuesto el orificio de vertido del molde.

Vertido de resina de polyester y catalizador

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ESTRATEGIAS DE FABRICACIÓN Estrategia de desmoldado

En un tiempo aproximado de 15 minutos la resina termina de solidificar y se procede a sacarla del molde.

Primeramente se retira la cinta con la que se selló el molde, despúes se retira la cara B del molde de silicón dejando la pieza inyectada expuesta, enseguida se retira la pieza solidificada del la segunda parte del molde (cara A).

Retiro de primer cara del molde de silicón

Pieza isolidificada después de inyección de resinas

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ESTRATEGIAS DE FABRICACIÓN Exploración de resinas a base de polyester

Primer prototipo de briick en resina cristal, previo a desmolde

El tiempo de solidificación de la resina de polyester es aproximadamente de 25 minutos, después de este tiempo se tiene que desmoldar la pieza del molde de silicón de caucho. Se tiene que retirar la primer parte del molde (lado A) y después se saca cuidadosamente la pieza de resina sólida, para no dañar el molde.

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ESTRATEGIAS DE FABRICACIÓN Exploación de resinas a base de polyester

Vertido de resina de polyester.

Primer prototipo de briick en resina cristal

Muestra de primer prototipo de resina cristal con colorante violeta.

Estas resinas a base de polyester presentan una dureza muy grande debido a las cualidades del material, lo que lo convierte también en un elemento muy frágil y poco apto para cumplir con los requerimientos de auto ensamblado y conexiones de un Brick. También, las características que presenta el molde genera varios problemas de ejecución en la inyección de la pieza.

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Corrupting Design Process

ESTRATEGIAS DE FABRICACIÓN Exploración de resinas a base de polyester

Estas resinas a base de polyester contienen una dureza muy grande debido a las cualidades del material, sin embargo la resina poliester presenta una fragilidad menor que la resina de polyester cristal. Del mismo modo se siguen apreciando las anomalías en la pieza debido a las condiciones que presenta el molde de silicón. Se observa también una diferencia en el comportamiento del material debido a la temperatura ambiente en el que sea realiza el proceso de vertido y desmoldado; cuanto más fría sea el área de trabajo, mejores serán las cualidades de la resina.

Muestra de primeros prototipos de resina polyester

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ESTRATEGIAS DE FABRICACIÓN Elaboración de molde en silicón #2

Elaboración de tercer molde de silicón.

Después de los resultados de la exploración de las resinas a base de polyester, las resinas de silicón de caucho y silicón polimérico se elige crear un nuevo molde de silicón polimérico por tener mejores cualidades de detalle y desmoldado. De la misma manera se elije hacer la exploración con resina Smooth Cast ya que pretende ser la más apta para poder producir la pieza en serie.

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ESTRATEGIAS DE FABRICACIร N Proceso de vertido de resinas

Elaboraciรณn de pruebas de primer prototipo con resinas Smooth Cast

Vertido de 140 ml de resina Smooth Cast donde 70 ml son de resina tipo B y otros 70 de resinta tipo A (catalizador).

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ESTRATEGIAS DE FABRICACIÓN Proceso de vertido de resinas

Vertido de resina de polyester.

Primer prototipo de briick en resina Smooth Cast

Muestra de primeros prototipos de resina Smooth Cast con colorante amarillo neón. Se define como material final la resina Smooth Cast como la más apta para poder producir la pieza en serie debido a sus características de secado rápido y una mayor tolerancia a la deformación en el momento del desmoldado.

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Corrupting Design Process

ESTRATEGIAS DE FABRICACIÓN Exploración de conexiones físicas

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ESTRATEGIAS DE FABRICACIÓN Exploración de conexiones físicas

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Corrupting Design Process

ESTRATEGIAS DE FABRICACIÓN Conclusiones

El proceso de diseño cómo lo fué la realización de este brick, deja una gran cantidad de reflexiones respecto a todas las condiciones que se deben tomar en cuenta la momento de pretender diseñar una pieza que se quiera producir en serie.

Al inciar con un proceso de diseño digital no se toman en cuenta las condicionantes como la materialidad y las características físicas de la pieza que puedan eficientizar un proceso de producción industrial a baja escala. Es por eso que dentro de esta metodología de diseño se deben de tomar en cuenta exploraciones físicas de distintos materiales que tengas las características necesarias y cumplan con el objetivo de generar una pieza homogenea creada a partir de la inyección de resinas.

Crear una pieza en serie a partir de métodos de manufactura a baja escala nos enseña a poder ver el diseño desde una perspectiva de producción y entendimiento de los elementos físicos que componen una pieza real. Al igual que nos ayuda a entender todas las condiciones que se deben de respetar para poder obtener un producto apto para lo que se ha diseñado; cuestiones como los tiempos, las cantidades utilizadas de resinas, la temperatura y la mano de obra son factores fundamentales para que este proceso de diseño y producción puedan llevarse a cabo de manera exitosa.

Así como la exploración misma de las dimenciones y las características morfológicas y geométricas que tenga el objeto a diseñar, entender como se comporta de manera física, para así proponer nuevas soluciones de diseño que puedan mejorar el producto y su procedimiento de diseño.

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6. DISEÑO DE PROTOTIPO

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DISEÑO PROTOTIPO Diseño de prótesis médica

Diagrama de conexiones

Diagrama de ensamblado

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