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ARTÍCULO
DE
TAPA
En la edición anterior dimos el montaje completo de una interfase 7 escáner OBD II construida con ELM327 y explicamos que por medio de dicho dispositivo es posible comunicar a la com putadora de casi cualquier vehículo, especialmente aquellos fabricados en los últimos años. Un escáner que funciona con el ELM327 es multiprotocolo y fácil de usar, existiendo infinidad de programas, muchos de los cuales son gratuitos y otros de muy bajo costo. Saber Electrónica ha realizado acuerdos con diferentes fabricantes a efectos de poder brindar a sus lectores la posibilidad de utilizar dichos programas gratuitamente con el compromiso de no explotarlos comercialmente. Esto significa que puede emplearlos libremente mientras aprende a usarlos pero, cuando los va a utilizar con fines comerciales, tiene la obligación ética de com prar una licencia que, para la mayoría de los casos, no supera el valor que un mecánico cobra por escanear un vehículo (siempre que sea socio registrado del club Saber Electrónica). En esta nota recordamos brevemente qué es OBD II, para qué sirve el ELM 327, qué programas se pueden utilizar y que Ud. podrá descargar de nuestra web, para qué vehículos es útil, qué peli gros se corren si Ud. adquiere un dispositivo genérico de dudosa fabricación y enseñaremos a emplear el programa ScanMaster, diseñado para trabajar con ELM 327 original de ELM Electronics y que suele presentar serios inconvenientes cuando se emplean “clones” comer ciales mal llamados “ELM OBD II”. Ing. Horacio Daniel Vallejo e-mail: hvquark@webelectronica.com.ar
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Artículo de Tapa INTRODUCCIÓN La luz testigo del tablero, que puede aparecer encendida en un vehículo, no es otra cosa que el check engine, esto quiere decir en otras palabras: “chequear la ingeniería del motor". Puede ser que el vehículo funcione aún con la lámpara encendida. Es de color ámbar y si bien el problema está ocurriendo la computadora que tiene el auto está utilizando valores de contingencia para mantener el motor en marcha a pesar del problema que se presenta y por ello le avisa que debe chequear el coche para saber dónde está el inconveniente. Pero aquí viene el otro problema, para descubrir qué parte del sistema está fallando (pueden ser los sensores iac, map, etc. o tal vez algún inyector o hasta la misma computadora o, quizás, en otro sub sistema) es necesario utilizar un escáner y un técnico capacitado en su manejo, además de poseer los códigos de falla para el auto, el modelo y la versión que maneja. Muchos incautos llevan su auto a cualquier taller que publicita un escáner sin saber que el equipo debe contener los protocolos de comunicación adecuados (algo así como lenguaje de programación) para captar la información que le envía la computadora sobre la falla que presenta; así como también debe poseer los parámetros o rangos normales de funcionamiento. Hay autos que poseen sistemas inteligentes de apertura variable de válvulas, o sea VVTI. También pueden tener cajas automáticas, ABS, etc. La Interfase ELM327 es una herramienta desarrollada por ELM Electronics para la exploración automotriz, compatible con OBD II. Elm Electronics (www.elmelectronics.com) es una compañía canadiense dedicada a la fabricación y venta de circuitos integrados en la web desde 1998. Envía los pedidos directamente desde Toronto, y no tiene distribuidores. Esto ayuda a mantener los costos bajos, y cumplimentar una política de sana competencia. La empresa brinda información detallada sobre sus productos de manera que cualquiera pueda programar una interfase gráfica para interpretar los datos intercambiados entre una computadora de escritorio y la computadora de un vehículo a través de OBD II con distintos protocolos. De hecho, durante casi dos años, en Saber Electrónica explicamos cómo se programa con comandos AT de manera de poder obtener códigos de error (DTC) a través de un hiperterminal, lo que facilita la tarea de cualquier analista de sistema para desarrollar diferentes interfases gráficas o programas de gestión. ELM Electronics no suele “prestar” su nombre y, por lo tanto, los diseñadores de programas tienen dificultades para poder registrar su propiedad intelectual, lo que hace que la mayoría de los softwares que se encuentran en el mercado puedan ser utilizados libremente. Para simplificar los términos, si una persona hace un programa para usar-
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lo con el ELM 327 y ELM Electronics no autoriza a que dicho programa se use con sus dispositivos, entonces esa persona no podrá explotar el programa comercialmente. La empresa, además de brindar todos los datos para la construcción del escáner o interfase para escanear con una PC, también facilita los drivers para poder instalar dicha interfase en cualquier computadora tipo PC o Portátil tales como Notebook, Netbook, Palm, PDA, Smartphone, etc. ¿Qué es el OBD-II? OBD-II viene de “On-Board Diagnostics II Generation” o “Segunda Generación de Diagnósticos a Bordo”, es un sistema basado en la informática que se incorpora en todos los vehículos estándar y camiones del año 96 en adelante en Estados Unidos y que fue adoptado por otras regiones hasta convertirse en un estándar internacional. EL OBD-II monitorea algunos de los componentes más importantes de los motores, incluyendo controles de emisión individuales. Cuando el sistema OBD II detecta un problema, alerta al conductor con una luz en el tablero, conocida como “Check Engine” o también “MIL” (Malfunction Indicator Light). De esta manera, este sistema protege al vehículo, al usuario y al dueño, avisando desde el mismo momento en que se detecta la falla, lo que permite prevenir males mayores de costosa reparación. EOBD - European On-Board Diagnostic, es un estándar adoptado por la Comunidad Europea. El beneficio de este estándar es dar a las autoridades una herramienta para controlar las emisiones de gases de los vehículos. El estándar EOBD ha sido implementado en los vehículos con motores a nafta o gasolina en la Comunidad Europea desde el año 2001 (EU directive 98/96/EC). Para vehículos diesel y a gas, la aplicación de estas normas comenzó a regir en el año 2005. El Estándar EOBD incluye 5 protocolos de comunicación diferentes, estos son: ISO 9141-2 ISO 14230-4(KWP2000) SAE J1850 VPW SAE J1850 PWM ISO 15765-4 CAN. Cuando el vehículo es compatible con OBD II o EOBD se puede leer la información guardada en la ECU del automóvil, más específicamente: * Leer códigos de error (DTC). * Borrar códigos de error. * Leer datos Freeze Frame. * Obtener Información en tiempo real (tanto números como gráficos).
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Artículo de Tapa * Obtener los resultados del monitoreo de los sensores de oxígeno. * Obtener el resultado para test de preparación. Evidentemente, para leer la Información, se necesita una interfase que funcione bajo OBD-II y EOBD. En un coche que tiene sistema de diagnóstico a bordo, al dar arranque o contacto al motor, en el tablero se enciende brevemente una luz que puede llamarse "Service Engine Soon" o "Check Engine". Esto indica que el sistema está listo para revisar que su vehículo esté funcionando bien. Al estar la luz apagada, y mientras se conduce el vehículo sin ninguna señal de parte de esta lámpara, significa que el vehículo está funcionando bien. En el caso de que el vehículo presentara alguna falla, la lámpara check Enghien se enciende, indicando que se presentó una falla.
¿Cómo se Escanea un vehículo? Para la definición del sistema OBDII se tuvo en cuenta que la computadora de a bordo debe poder dialogar con algún equipo externo, denominado escáner, y el lenguaje elegido para esta comunicación son los comandos AT que, al estar adaptados a este sistema, se llaman “comandos OBD”. Todo vehículo tiene una computadora central que dialoga con el escáner y sistemas secundarios que vigilan las diferentes partes del vehículo (motor, inyección electrónica, abs, airbag, etc.). La forma en que los comandos OBD (o comandos AT) se transfieren entre la computadora de a bordo (ECU) y el escáner está definida en lo que se denomina “protocolo” que, entre otras cosas determina el tipo de conector OBD II (puerto de conexiones, en forma análoga al puerto serial de una computadora) los pines de conexión para transmisión y recepción, la velocidad de transmisión, etc. Cada empresa fabricante de vehículos define la construcción de escáners específicos para sus diferentes modelos, equipos que suelen ser carísimos. Sin embargo, al ser un sistema estandarizado, es posible construir dispositivos que sean más económicos. Una forma de bajar los costos es utilizar a una computadora como sistema de procesamiento de los datos comunicados por el vehículo, una interfase que “adapte” los datos presentes en el conector OBD II del coche con los datos que entiende un puerto de una computadora de escritorio (puerto serie y/o puerto USB) y un programa o interfase gráfica que permita mostrar los datos traducidos por el escáner y entregados a la PC. Es decir, para poder escanear un vehículo mediante un procedimiento económico es preciso contar con: Interfase OBD II: Es un traductor de lenguaje OBD II a lenguaje de PC que funciona con diferentes protocolos.
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Computadora tipo PC: Recibe los datos entregados por la interfase en lenguaje o protocolo USB y/o RS232 Interfase Gráfica: Es el programa que procesa los datos recibidos desde la interfase, los decodifica y los pre senta en la pantalla de la PC. Si una persona sabe programar con comandos AT y conoce los diferentes protocolos que maneja OBD II puede construir una interfase sencilla y un programa para intercambiar dichos comandos AT. Los usuarios o los mecánicos automotrices, en general, no saben mucho ni de electrónica ni de programación y es por eso que ya emplean dispositivos que funcionan con solo enchufarlos al conector OBD II que tiene el vehículo. El circuito integrado ELM327 es una interfase OBD que funciona con varios protocolos, requiere de unos pocos componentes externos para su funcionamiento y se puede conectar a la computadora a través del puerto serial. Sin embargo, el circuito de la interfase que hemos propuesto en la edición anterior también posee un conversor RS232 a USB, de modo de poder conectarla al puerto USB de una PC. Sólo falta entonces el programa que actúe como interfase gráfica, es decir, que “entienda” los datos recibidos por el puerto USB de la PC desde la interfase y presente los resultados en la pantalla de la PC. Esto implica que necesitamos un software que actúe como interfase gráfica que no es difícil de programar si se sabe como hacerlo. Como en general los lectores de Saber Electrónica no tienen por qué ser programadores, proponemos el uso de programas ya escritos. A continuación enlistamos algunos de los software que pueden utilizarse con el dispositivo sugerido por ELM Electronics, que hemos desarrollado ampliamente en la edición anterior (detalles de funcionamiento y armado, diseño de la placa de circuito impreso, etc.). La gran mayoría posee con Saber Electrónica licencias con condiciones de uso educativo gratuitas para nuestros lectores. o OBD Gauge Software de fácil uso que posee funciones básicas de lectura y borrado de códigos de error y lectura de parámetros de sensores. Ideal para Palm y Pocket PC (figura 1). http://www.qcontinuum.org/obdgauge/
Figura 1
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Artículo de Tapa o OBD-II ScanMaster Software con excelente desarrollo visual, que brinda funciones de lectura y borrado de códigos de error, lectura de parámetros de sensores y una gran cantidad de recursos que explicaremos en este artículo, figura 2. http://www.wgsoft.de Figura 2
o EasyOBDII Software: Este es un software que puede comprar por Internet a un precio bajo (menos de 30 dólares). Sin embargo, lo podrá utilizar por ser lector de Saber Electrónica sin fines comerciales, es un compromiso ético y confiamos en nuestros lectores. Entre otras cosas brinda funciones de lectura y borrado de códigos de error, lectura de parámetros de sensores intercambio de información, programación, etc. figura 5. http://easyobdii.com/ Figura 5
o OBD-II ScanMaster Pro: Es el mismo software que el anterior pero con mayores recursos y sólo disponible en su versión DEMO en forma gratuita, figura 3. o OBD2 Spy: Excelente Software con muy buenos gráficos, plataforma estable, funciones de lectura de sensores toma de datos en tiempo real, etc. Posee una versión shareware y otra con licencia comercial cuyo costo ronda los 50 dólares, figura 6. www.obd2spy.com Figura 6
Figura 3
http://www.obd-2.de/screensm.html o OBD2crazy Software: Brinda información con datos flexibles y funciones avanzadas. Lee códigos y los borra. Permite programar parámetros y es muy intuitivo para usar, figura 4.http://www.obd2crazy.com/software.html
Figura 4
o Digimoto: Un software muy intuitivo que también se usa para leer y borrar códigos DTC. También se utiliza para medir el rendimiento del vehículo y el estado de sus sistemas en cualquier punto dado en el tiempo. Esta información se puede registrar en un archivo y se guarda en Excel, figuras 7 y 8. www.digimoto.com o PCMSCAN: Idioma Español: Permite leer y borrar códigos DTC, lectura de datos congelados, visualización
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Uso de un Escáner con Programas de Diagnóstico Figura 7
o ScanXl-ElM: Idioma Español: ofrece un amplio diagnóstico para Ford, Lincoln, Mercury, etc. en las siguientes áreas: motor, Transmisión (caja), abs, airbag, etc.. Permite leer y borrar códigos DTC, transmisión, abs, airbag, datos congelados, visualización gráfica, gráficas de dinamómetros, datos de sensores, etc., figura 11. www.palmerperformance.com Figura 11
Figura 8
grafica, gráficas de dinamómetros, datos de sensores (figura 9). www.palmerperformance.com Figura 9
o ProScan: Idioma Inglés: Permite leer borrar códigos DTC, datos congelados, visualización gráfica, Hp, torque, presión de combustible, visualización e impresión de reportes, figura 10. www.myscantool.com
Figura 10
Otros softwares que se pueden emplear son los siguientes: * Scantool.net * GM Mode 22 Scan Tool by Terry * OBD Logger by Jonathan Senkerik * OBD2 Scantool by Ivan Andrewjeski * OBDII for ELM322 by David Huffman * pyOBD by Donour Sizemore for MacOSX and Linux * RDDTC by Pete Calinski * Real Scan by Brent Harris * ScanTest for Pocket PC by Ivan Ganev aka a-ser * wOBD by WDT * Real Scan by Brent Harris * PCMScan para Windows * ScanMaster Elm 1.4 (Incluido Demo) * WGIobdii (Ver. 3.4a)
En general, cualquiera de estos programas realiza las siguientes funcines: - Muestra en pantalla los códigos DTC - RPM del motor - Lee los 9 modos de diagnóstico - Valor calculado de carga - Temperatura del refrigerante - Status del sistema de combustible - Velocidad del automóvil - Cálculo de combustible en reposo - Cálculo del combustible en carga - Presión del colector de admisión - Avance - Temperatura de Aire de entrada
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Artículo de Tapa - Flujo de Aire Fiat Stilo Bosch Motronic ME7.3H4M EOBD. - Posición absoluta de la válvula reguladora Fiat Bravo Magneti Marelli IAW 49F Injection. - Voltajes del sensor de oxígeno asociados al ajuste en Fiat Brava Magneti Marelli IAW 49F Injection. reposo (a corto plazo) del combustible Fiat Ducato Bosch EDC15C7 CF3 Diesel. - Presión del Combustible Fiat Fiorino Magneti Marelli IAW 4AF/4EF/59F/5AF. - Datos de Freeze Frame Fiat Idea Bosch Motronic ME7.3H4M EOBD. - Resultado de test sobre el sensor de oxígeno conti Fiat Palio Magneti Marelli IAW 4AF/4EF/59F/5AF nuo y no continuo EOBD. - Grafica datos Fiat Punto Bosch Motronic ME7.3H4M EOBD. - Entrega reportes del vehículo y los graba para entre Renault Clio II Dci 1.5 Common Rail. ga al cliente Renault Kangoo OBDII, Renault Kangoo Dci 1.5 - Exporta datos Common Rail, Renault Logan 1.6 8 valvulas, Symbol, - Muchos más funciones especiales que iremos descri - Megane II. biendo en este artículo. Chevrolet Corsa II 1.8 con acelerador electrónico, Chevrolet Meriva 1.8 con caja Easytronic. Recuerde que la interfase que hemos descripto en la Chrysler Neon 2000 LE, LX, Chrysler Grand Caravan. edición anterior (cuyo circuito se grafica en la figura 12) Suzuki Grand Vitara HDI. admite los siguientes protocolos: Nissan Tiida. Land Rover Freelander TD4 Motor: BMW 2.0lts Turbo 1. SAE J1850 PWM (41.6 kbaud) Diesel. 2. SAE J1850 VPW (10.4 kbaud) Alfa Romeo 145, Alfa Romeo 146, Alfa Romeo 147, 3. ISO 9141-2 (5 baud init, 10.4 kbaud) Alfa Romeo 156, Alfa Romeo 159. 4. ISO 14230-4 KWP (5 baud init, 10.4 kbaud) Alfa Romeo 166, Alfa Romeo GT. 5. ISO 14230-4 KWP (fast init, 10.4 kbaud) BMW X3, X5. 6. ISO 15765-4 CAN (11 bit ID, 500 kbaud) BMW Z3. 7. ISO 15765-4 CAN (29 bit ID, 500 kbaud) Chevrolet Blazer. 8. ISO 15765-4 CAN (11 bit ID, 250 kbaud) Chevrolet Lumina, Camaro, Caprice, 96´ en adelante. 9. ISO 15765-4 CAN (29 bit ID, 250 kbaud) Chrysler Dakota. Dodge Ram. Esta característica hace que pueda usarse con los proChrysler Stratus 98 en adelante. gramas mencionados en la mayoría de los vehículos fabriChrysler Intrepid. cados en los últimos 5 años y en gran parte de los fabricaChrysler PT Cruiser. dos desde 1997 en adelante (dependiendo del país o Chrysler Sebring, Caravan, etc. 97 en adelante. región de fabricación). Ford Explorer. La lista de modelos de diferentes marcas es interminaFord Escape. ble pero, atendiendo a los coches que se han comercialiFord Ranger. zado en América Latina en la última década, me permito Honda Civic, Honda Accord, Honda CRV (2003 en listar los siguientes modelos que pueden ser escaneados adelante). con esta interfase: Toyota Corolla, Toyota Avensis, Toyota Camry, Toyota RAV4 (2003 en adelante). Ford Fiesta Max Canbus, Ford Fiesta Max Common Jeep Cherokee, Jeep Grand Cherokee 97´en adelante. Rail, Ford Escort 1.6 motor Zetec Rocam Canbus. Mitsubishi Eclipse 01´en adelante. Ford Focus 1.6 Canbus, Ford Focus Common Rail, Mitsubishi Galant 01´en adelante. Ford Ecosport 1.6 y 2.0. Mitsubishi Lancer, 01´ en adelante. Peugeot 206 OBDII, Peugeot 206 Common Rail, Nissan Sentra 01´ en adelante. Peugeot 207, Peugeot 307, Peugeot Partner OBDII. Etc. Citroen C3, Citroen C4, Citroen C5, Citroen Berlingo. A su vez, el escáner es capaz de leer prácticamente la Volkswagen Fox, Volkswagen Suran (doble sonda). totalidad de los vehículos último modelo (ejemplo Fiesta Volkswagen Gol Trend, Volkswagen Voyage. 2010, Partner 2010, Corolla 2010, etc.) dado que los fabri Fiat Uno Fire año 2008 central: IAW 4AFB.UB2. cantes están integrando a los últimos modelos el protoco Fiat Linea Dualogic año 2009 Central: IAW 4DF.DV. lo CAN BUS, compatible con este escáner. Fiat Siena HLX año 2008 central: DELPHI EOBD3. Fiat Estrada1.8 año 2009 central: DELPHI EOBD3. Como dijimos, la lista es muy extensa. Desde nuestra Fiat Idea 1.8 año 2007 central: DELPHI EOBD3. web podrá descargar un listado de más de 5000 modelos
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Uso de un Escáner con Programas de Diagnóstico
de vehículos de diferentes marcas y años de fabricación, para ello ingrese a www.webelectronica.com.ar, haga clic en el ícono password e ingrese la clave obdescaner. El ELM327 detecta automáticamente el Protocolo correspondiente al Vehículo que está conectado. Soporta identificadores de parámetros (PIDs) genéricos SAE J1979 (Modo $01) de $00 a $4E. Muestra con gráficos o indicadores toda la información o solamente la seleccionada, respecto de las mediciones soportadas por el controlador OBD-II del vehículo. Permite ver la condición del sistema del vehículo cuando una emisión relacionada con un código de error se ha obtenido en el modo Freeze Frame. Lee Códigos de Error DTC (y sus descripciones estándar según SAE) que provocan que la luz del “Check Engine” se encienda. Además, muestra los códigos de error no estandarizados por SAE y las descripciones entregadas por la ECU (computadora) del vehículo. Soporta más de 4200 descripciones de códigos de error genéricos de SAE J2012 y más de 3600 códigos OBD-II mejorados, o los códigos definidos por el mismo fabricante del equipo (OEM). Elimina toda la información proveniente de diagnósticos realizados en Modo $04.
Según lo dicho en la edición anterior, podemos resumir que la interfase construida con el ELM327, mediante el uso de alguno de los programas mencionados más arriba permite: * Revisar los resultados de los test de sensores de oxí geno realizados por el módulo de control del motor del vehículo en modo “Sensor de Oxígeno” (Modo $05). * Mostrar los resultados de los “Test No-Continuos” rea lizados, específicos del fabricante del vehículo (Datos Modo $06) con el modo “Resultado de Test de Monitoreo”. * Presentar un diagnóstico de monitoreo continuo reali zado mientras el vehículo estuvo en funcionamiento. Esto incluye reporte de fallas que no han sido detectadas aun a través del modo “Códigos de Error Pendientes”. * Mostrar información específica correspondiente al vehículo, tales como valores de identificación VIN, ID de calibración, número de verificación de calibración, segui miento del desempeño en marcha, etc. ¿Qué vehículos tienen OBD II? Todos los vehículos y camionetas construidos para ser vendidos en EEUU a partir del año 1996 deben ser compatibles con OBD-II. La Comunidad Europea adoptó los
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Artículo de Tapa mismos términos a partir del año 2000 para los vehículos con motor a nafta, y a partir del año 2003 para los vehículos con motores diesel. Un vehículo compatible con OBD-II puede usar cualquiera de los 5 protocolos mencionados anteriormente.
Los fabricantes de automóviles fueron autorizados a utilizar el protocolo CAN a partir de los modelos del año 2003. A los efectos de que se le facilite el uso de los programas que dscribimos en esta edición, a continuación reiteramos algunos conceptos sobre los conectores OBD II y su
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Uso de un Escáner con Programas de Diagnóstico
Figura 13 ubicación en los automóviles así como también los métodos de diagnóstico. Si desea más información sobre este tema, deberá recurrir a la edición anterior de Saber Electrónica. En la figura 13 podemos observar un conector OBD II y sus conexiones. Note que dicho conector muestra los pines empleados para todos los protocolos mencionados, por lo que debe tener en cuenta que cada computadora de abordo tendrá las conexiones de acuerdo con el protocolo que utilice mientras que un escáner multiprotocolo deberá tener todas las conexiones mencionadas en la figura 13. En la figura 14 tenemos tablas que nos indican cuáles serán las conexiones presentes en los pines del conector OBD II de acuerdo con el protocolo empleado.
Como dato complementario, para las comunicaciones ISO, el pin 15 (L-line) no siempre debe estar presente. El Pin 15 se usó antes en autos con ISO/KWP2000 para activar o despertar la ECU antes de la comunicación puede comenzar en el pin 7 (K-Line). Más tarde los vehículos tendían a utilizar solamente el Pin 7 (K-Line) para comunicarse. En la figura 15 podemos ver un mapa de la ubicación de conector (DLC) donde se divide el tablero del vehículo en áreas enumeradas para su mejor entendimiento. Cada área enumerada representa un lugar específico donde los distintos fabricantes instalan el Conector de Datos. Las ubicaciones 1,2 y 3 se caracterizan por ser las áreas preferidas para la instalación del DLC, mientras que las restantes 4, 5, 6, 7 y 8 se encuentran en otras ubicaciones de acuerdo a los requerimientos de la EPA. Cuando el conector se encuentra en las ubicaciones 4 hasta 8 los fabricantes deben indicar con una etiqueta en las ubicaciones 1, 2 o 3 que el conector se encuentra en otro lado.: Ubicación #1: En esta posición, el conector de datos se encuentra justo debajo de la columna de dirección (o aproximadamente 150mm a la derecha o a la izquierda de ésta). Dividiendo la parte inferior del tablero del vehículo en tres partes, este se encuentra en la parte del centro. Ubicación #2: Esta posición es la que se encuentra bajo el tablero del vehículo, entre la puerta del conductor y la columna de dirección. Dividiendo la parte inferior del tablero del vehículo en tres partes, éste se encuentra en la parte del lado izquierdo. Ubicación #3: Esta ubicación es la que se encuentra bajo el tablero del vehículo, entre la columna de dirección y la consola central. Dividiendo la parte inferior del tablero del vehículo en tres partes, éste se encuentra en la parte del lado derecho. Ubicación #4: La posición del conector de datos en esta ubicación está en la parte superior del tablero del vehículo, entre la columna de dirección y la consola central. Ubicación #5: La posición del conector de datos en esta ubicación está en la parte superior del tablero del vehículo, entre la columna de dirección y la puerta del conductor. Ubicación #6: Esta ubicación presenta el conector de datos en el lado Izquierdo de la consola Figura 14 central del vehículo.
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Artículo de Tapa FreezeFrame. Un FreezeFrame consiste en la entrega de datos colectados en un evento específico como por ejemplo alguna falla en el motor. Figura 15
Modo $03 - Solicitar Diagnóstico de Códigos de Error - El propósito de este servicio es de habilitar un accesorio externo para obtener las emisiones de códigos de error confirmados. Modo $04 - Limpiar-Eliminar Información sobre los Códigos de Error - El propósito de este servicio es proveer los medios para un equipo externo de análisis para poder eliminar la información relacionada con los Códigos de Error de la ECU del
Ubicación #7: Esta ubicación presenta el conector de datos del vehículo 300mm a la derecha de la línea central del vehículo, en la consola central del mismo, hacia el lado acompañante. Ubicación #8: Acá se puede encontrar el conector de datos del vehículo en la parte inferior de la consola central del vehículo, esto puede ser en el lado derecho o izquierdo sin especificarse. Esto no incluye la parte de la consola central que se extiende hacia la parte trasera del Vehículo. (Ver Ubicación #9). Ubicación #9: Esta ubicación no se muestra en el diagrama, y representa cualquier otra posición que se pueda dar en un vehículo, la cual es menos frecuente pero sin embargo algún fabricante la puede utilizar. Por ejemplo, el conector se puede encontrar también en el área de pasajeros de la parte trasera del vehículo, o en el descansa brazos del conductor. El protocolo de diagnóstico para OBD-II es SAE J1979. Un mensaje o requerimiento de diagnóstico tiene un máximo de 7 Bytes de datos. El primer Byte a continuación del Encabezado o Header es el Modo de Test. Este también es llamado el identificador de servicio (SID o PID). Los siguientes Bytes varían dependiendo del modo de Test Específico. Hay varios Modos de Test de Diagnóstico, de los cuales destacamos los siguientes: Modo $01 - Solicitar Diagnóstico de Datos del Tren de Poder - Este modo da acceso a la emisión de datos actuales, incluyendo entradas y salidas tanto análogas como digitales, así como información del estado del sistema. Modo $02 - Solicitar Diagnóstico de Datos FreezeFrame del Tren de Poder - Este modo da acceso a información de la emisión de datos actuales en
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Vehículo. Modo $05 - Solicitar los Resultados del Monitoreo de los Sensores de Oxígeno - Este servicio permite acceder a los resultados del monitoreo de los Sensores de Oxígeno. Modo $06 - Solicitar Resultados de Monitoreo Abordo para los Sistemas de Diagnóstico No Continuos - Este servicio da acceso a los resultados para los Monitoreos Abordo de Componentes o Sistemas que no son monitoreados constantemente. Por ejemplo, el monitoreo del Catalizador o el sistema de Emanación de Gases. Modo $07 - Solicitar Resultados de Monitoreo Abordo para los Sistemas de Diagnóstico Continuos - A través de este servicio, el equipo de diagnóstico externo, puede obtener los resultados para los Componentes o Sistemas del Tren de Poder que son constantemente monitoreados durante la conducción en condiciones normales. Modo $08 - Solicitar el control del Sistema Abordo, Testeo o Componentes - Este servicio habilita a un equipo externo de testeo para controlar la operación del Sistema Abordo, Testeo o Componentes. Modo $09 - Solicitar Información del Vehículo - Este servicio da acceso a información específica del Vehículo como el Número de Identificación del Vehículo e ID de Calibración. Habiendo descripto cómo se debe emplear un escá ner, veremos ahora cómo se emplea la interfase visual (el programa) que usaremos para interpretar los datos que entrega la ECU del auto a través de la interfase intérprete. Para este propósito usaremos el programa ScanMaster-ELM.