Caballon » La conscience peut-elle être artificielle ? [3]
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La conscience peut-elle être artificielle ? [4] »
Qu’est ce que Caballon ?
La conscience peut-elle être artificielle ? [3]
Le projet Caballon est un ensemble de petits projets ayant pour but la conception d'un robot-cheval. Voici une vue générale du projet :
Suite de l’article 2
La Vie La notion de conscience telle que définie dans la neurobiologie moderne est intimement liée à celle de vie. Un être conscient est avant tout un être vivant. Cela pourrait donc empêcher une implantation dans une machine. Je vais donc préciser ici ce qu’est un être vivant. Pour définir un être vivant, on part souvent de ce que l’on voit autour de nous, de trouver des points communs entre les animaux, entre les plantes pour en déduire des règles que l’être doit respecter pour gagner le titre de vivant. C’est une méthode empirique qui n’est pas assez fiable. « Un être vivant est capable de se reproduire » – « un être vivant est capable de bouger » – « un être vivant est composé de matière organique »… et j’en passe. Peut-on définir la vie ?
Le but de ce robot est de pouvoir courir le plus rapidement possible. Ceci est impossible si on ne remet pas en question les technologies actuelles en mécanique, électronique et contrôle. Avant la conception complète du robot, j'ai engagé de nombreux projets : - Réalisation d'une plateforme de marche bipède dynamique à bas coût et robuste : Alion dont voici une photo de la version 1.0.
Claude Bernard s’est intéressé à cette problématique en partant des bases de la thermodynamique. Cela offre donc une définition physique/mathématique de la vie. Un être vivant est un ensemble de matière entouré par une enveloppe permettant des échanges de matière et d’énergie afin de maintenir la structure à l’intérieur de l’enveloppe (on quantifie l’ordre dans cette enveloppe par le terme d’entropie). Si les échanges de matière et d’énergie sont arrêtés au niveau de l’enveloppe,il s’ensuit une augmentation du désordre,une augmentation de l’entropie c’est à dire un vieillissement puis la mort.
Cette définition a plusieurs implications :
- Bibliographie sur la nature de la conscience et ses aspects algorithmiques. Réflexion sur les émotions. - Réalisation d'un simulateur de poisson rouge : Bubulle - Réalisation d'une intelligence artificielle incarnée en C# branchée sur un prototype de tête : projet Conatus. - Réflexion générale sur l'utilité d'une intelligence artificielle incarnée, les moyens de lancement sur le marché, les limites éthiques - Lancement de la robotique au milieu de spectacle et théâtre de rue. (robot = marionnette) - Participation à la vie de l'association par les salons - Création de la branche Caliban Midi. Les articles ci-contre présentent en détail l'avancement des différents projets.
Un être vivant est caractérisé par une enveloppe. Cela peut être une membrane plasmique ou la peau par exemple. Un être vivant est est un système thermodynamique ouvert. Il peut donc échanger de la matière.
Tous les articles La conscience peut-elle être artificielle ? [8] Alion au complet : prêt pour la Japan-Expo
Un être vivant est une circulation de matière Si on marquait les molécules constituant un être à un moment donné, au bout d’un an, il n’en resterait plus que 20%. Tout le reste vient de la nourriture et de l’oxygène absorbé en 1 an. Il y a donc deux processus : un processus de dégradation dû à l’oxydation des molécules en molécules plus simples et un processus de reconstruction. Génétique
Alion façon puzzle mais regroupé pour la première fois Alion a des bras MIB : Mouse In Black Notre modèle : le cerveau Quand est-ce que robot génerera un geste au lieu d’un mouvement ? Les robots débarquent à Paul Sab … bientôt Les algorithmes évolutionnaires – CMA-ES
Le phénomène de destruction/construction implique qu’il est nécessaire de disposer de « plans » de
Comment fonctionne Alion ? [3] Comment fonctionne Alion ? [2]
construction de l’organisme pour qu’il ait toujours la même forme. Ainsi, la notion de vie implique la notion
Respire…
de code inné génétique. Grâce à ce code, on peut constituer un être vivant stable capable de survivre
Comment fonctionne Alion ? [1]
dans son environnement. Il faut faire attention : Le code génétique n’écrit pas la forme d’un être vivant
Operation Conatus
comme un plan de designer industriel, le code génétique conditionne la vie d’une cellule en fonction de
La conscience peut-elle être artificielle ? [7]
plusieurs paramètres comme la vie de la cellule, sa spécialisation ou encore la nature de ces voisines.
La paradoxe de la locomotion bipède Une photo d’Alion Non aux fils !!
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La robolution par la conscience ?
Visiter
La conscience peut-elle être artificielle ? [6]
construction) est donc capitale.
La conscience peut-elle être artificielle ? [5] La conscience peut-elle être artificielle ? [4]
Les êtres vivants que nous connaissons sont tous fondés sur une unique petite brique : la cellule. Par
La conscience peut-elle être artificielle ? [3]
son nom, on a tout de suite la notion de limite, de barrière, d’un contenant et d’un contenu. Ce système
La conscience peut-elle être artificielle ? [2]
est à long terme, instable. En effet, une cellule ne peut-être éternelle. La cause est que s’il fallait garder
Opération Bubulle
l’indispensable dans une cellule, ce serait la membrane et le code génétique. La membrane définit la
La conscience peut-elle être artificielle ? [1]
limite du Soi biologique, de l’enceinte à protéger pour maintenir la vie et le noyau définit la forme de tous
Qu’est-ce que le projet Caballon ?
les outils nécessaires au maintient du Soi. Or, l’environnement et le travail sur le code génétique peuvent
Links
entrainer des erreurs de code. Ces erreurs peuvent : Automates IntelligentsUn excellent site sur la vie artificielle en général.
• ne rien modifier sur les outils de métabolisme
Cours du MIT sur les robots sous-actionnésCours qui part des bases du pendule jusqu’au robot bipède à contrôle dynamique. Prérequis : Algèbre linéaire, equations différentielles, anglais.
• modifier le métabolisme pour l’améliorer • modifier le métabolisme et entrainer la mort
Heureusement, la plupart des molécules utiles dans la cellule sont codés plusieurs fois dans le code génétique. On dit que le code génétique est redondant. Cependant, il arrivera forcément un jour ou une mutation entrainera un bouleversement de l’équilibre et la mort de la cellule. D’où l’avantage de la reproduction. La reproduction permet de dupliquer les cellules pour les affronter à l’environnement. Ensuite, l’environnement sélectionnera les plus résistants.
Delft Biorobotic LaboratoryLaboratoire néerlandais travaillant sur la biomécanique, la bipédie, la vision, la main. FLOWERSLaboratoire français travaillant sur les intelligences artificielles développementales. Le cerveau à tous les niveauxExcellent site sur le fonctionnement du cerveau pour différents niveaux d’expertise et differents points de vue. Singularity HubSite anglophone concernant les nouvelles de la robotique, IA, bionique et tout un tas d’autres nouvelles nous rapprochant de la fameuse Singularité
Hérédité
Un des moyens pour résister est de s’associer « l’union fait la force ». Cela passe par une communication entre les cellules et une spécialisation. Si une cellule a besoin de glucose, au lieu de le chercher par soi-même dans l’environnement, on peut le récupérer par une cellule qui est capable d’en produire avec d’autres nutriments. Ainsi, avec l’augmentation de la spécialisation, on obtient des êtres de plus en plus complexes, pluricellulaires.
Des mots ActionAristote Attention bipédie bipédie dynamiquebipédie quasi statiquebipédie semi passiveBubullecaballon Cardon centaure Claude Bernard
L’évolution a aussi privilégié les espèces qui se reproduisent par union de deux codes génétiques viables. Ceci a tendance a accélérer l’innovation génétique par rapport aux simples mutations aléatoires. C’est ainsi que la vie propose des formes de plus en plus complexes au fil de l’évolution. Des formes, mais aussi des comportements.
ConatusConscience artificiellecorpscycles
limitesDamasio
Darwin
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systèmes couplésdéfinition de la vieEdelmanFreud génétique hérédité maintient de l'entropiematrice heuristiqueneuroneobservation Pensée Piaget Platon poisson
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Suite sur les émotions
émotion
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Publié le 31 décembre 2010 par Thot. Cet article a été publié dans Conatus et tagué Claude Bernard, Darwin, définition de la vie, génétique, hérédité, maintient de l'entropie. Enregistrez le permalien. « La conscience peut-elle être artificielle ? [2]
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