II CONCURSO REGIONAL DE ROBOTICA
“ROBOTICUSS 2008” BASES PARA LA COMPETENCIA: LUCHADORES DE SUMO
II Concurso Regional de Robótica
ROBOTICUSS 2008
II Concurso Regional de Robótica ROBOTICUSS 2008
Bases de Robots Luchadores de Sumo DEFINICIÓN DEL COMBATE DE LUCHADORES DE SUMO: Articulo Nº 01: Combate En el combate de luchadores de Sumo se enfrentan dos equipos; cada equipo está formado por un robot y su o sus representantes (quienes han hecho el robot). Los dos robots compiten dentro del área de combate (Ring) según las normas que a continuación se expondrán, para obtener una clasificación a una siguiente fase es necesario ganar dos de tres combates, lo cual determinara al ganador del combate. ÁREA DE COMBATE: Articulo Nº 02: Definición del Ring de Combate El área de Combate la tarima de encuentro (Ring) y un espacio reservado alrededor del Ring. Cualquier espacio fuera del Área de Combate se llama Área Exterior . Articulo Nº 03: Ring de Sumo 1. El Ring será circular, de color negro, de 200 cm. de diámetro y situado a una altura de 5 cm. respecto al suelo. 2. Señalando el límite exterior del Ring, habrá una línea blanca circular de 10 cm. de ancho. 3. La superficie es de material de triplay o madera. 4. La tolerancia de todas las medidas indicadas anteriormente será del ±5%. Articulo Nº 04: Espacio fuera del Ring Habrá como mínimo 50 cm. alrededor del Ring, el que seguirá vacío de cualquier obstáculo durante los combates. Este espacio puede ser de cualquier color excepto blanco.
Web.Site: www.roboticuss.tk email: roboticuss@hotmail.com/sb.uss@ieee.org Cel.(+51)-74 979696519 Universidad Señor de Sipán - Carretera Pimentel Km. 5 – Of. Extensión Universitaria - Pab. Bienestar Universitario
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REQUISITOS DEL ROBOT: Articulo Nº 05: Especificaciones del Robot 1. El robot deberá tener unas dimensiones tales que no deben exceder a las de una circunferencia de 30cm de diámetro incluyendo los sensores de contacto (micro interruptor) plegados en caso los tenga. Su altura podrá ser cualquiera. No se permite diseñar el robot que al empezar el combate se separe en diferentes piezas; el robot que lo haga, perderá el combate. 2. El peso máximo de los robots será de 4Kg incluyendo todas las partes 3. Los robots podrán usar cualquier tipo de mecanismo de control automático. 4. Los Robots Autónomos (RA) se habrán de diseñar de forma que pasen 5 segundos desde que se accione el mecanismo para activarlos, hasta que se comiencen a mover; este intervalo es el llamado Tiempo de Seguridad. COMBATES DE SUMO: Articulo Nº 06: Definición del Combate 1. Los combates consistirán en 3 asaltos. Entre asalto y asalto habrá un tiempo máximo de 1 minuto. No se considera tiempo de combate los 5 segundos de Tiempo de Seguridad para los Robots Autónomos (RA). 2. Ganará el combate el robot que gane 2 de 3 asaltos, para que un robot gane un combate bastara que eche a su contrincante fuera del Ring. Articulo Nº 07: Rutina de Combate 1. Siguiendo las indicaciones de los jueces, los equipos se saludarán en el Área Exterior, seguidamente sólo entrará el responsable del equipo en el Área de Combate y situará el robot inmediatamente detrás de la línea Shikiri (son las 2 líneas que se encuentran dentro del Ring). El resto del equipo se mantendrá fuera, en una zona habilitada para tal efecto. 2. En principio, los robots se situaran paralelos entre si y “mirando” a los jueces. Los jueces siempre podrán decidir si los robots se situarán cara a cara. 3. Cuando el juez lo indique se activarán los robots. Los Robots Autónomos (RA) no se tendrán que mover hasta que hayan pasado cinco segundos (Tiempo de Seguridad), momento en que comenzará a contar el Tiempo de Combate. 4. Durante todo el combate sólo el responsable podrá entrar en el Área de Combate (incluido el minuto entre asaltos). 5. Los jueces podrán parar el combate cuando lo consideren necesario, para permitir, si fuera necesario, la entrada de los responsables de cada equipo al Área de Combate. 6. Cuando el árbitro dé por finalizado el combate, los dos responsables de equipo retirarán los robots del Área de Combate y se saludarán.
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Articulo Nº 08: Parada del Combate El combate se parará cuando: -
En caso de que se desprenda alguna pieza de los robots. Los dos robots permanezcan 30 segundos sin moverse. Los dos robots permanezcan 30 segundos sin tocarse. Los dos robots permanezcan 2 minutos empujándose pero sin que el movimiento favorezca a ninguno de los equipos. Cuando el combate se haya parado se volverá a empezar inmediatamente desde las posiciones de inicio. El tiempo de combate se parará durante la pausa.
A decisión de los jueces se podrá tomar cualquier tipo de medida. Articulo Nº 09: Violaciones Se consideran violaciones: -
Entrar en el Área de Combate sin autorización previa del árbitro. Petición injustificada de parar el combate. Tardar más de treinta segundos en volver a empezar el combate después de una parada Activar el robot antes que el árbitro lo indique. No respetar los 5 segundos de Tiempo de Seguridad de los Robots Autónomos (RA). Implicará parar el asalto para empezar de nuevo. Entrar en el Área de Combate algún miembro del equipo no responsable. La caída de piezas del robot. Hacer o decir alguna cosa que atente contra la integridad de la competición y/o de la organización.
Artículo 12: Penalizaciones Se considerará penalización (implicando la pérdida del combate): -
La separación en diferentes piezas del Robot una vez empezado el combate. Provocar desperfectos en el área de juego. La utilización de dispositivos que lancen líquido, polvo, gases o sólidos al oponente. El uso de dispositivos inflamables. Causar desperfectos de forma deliberada al oponente. Fijar el Robot en el Ring mediante dispositivos de succión, pegamentos y otros. Insultar al juez, o a los oponentes, así como poner palabras que denoten insulto al Robot o al equipo.
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ACCIDENTES DURANTE EL JUEGO Artículo 13: Petición para parar el combate Un jugador puede pedir que se pare el combate cuando su robot ha tenido un accidente que impida que el combate continúe. Sólo una vez por combate y durante un tiempo de 5 minutos. La última decisión siempre la tendrá el juez. Artículo 14: Imposibilidad de continuar el combate Cuando el combate no pueda continuar porqué el robot ha sufrido un accidente, pierde el combate el equipo causante de este mal o accidente. Cuando no está claro quien o qué es el causante, el equipo que no pueda continuar la lucha o que haya pedido pararlo será declarado como perdedor. Artículo 15: Tiempo necesario para tratar un accidente En caso de accidente el árbitro decidirá si el combate se continua o no. En todo caso, esta decisión no podrá parar más de 5 minutos el combate. No supondrá violación para ninguno de los equipos. Artículo 16: Los jugadores pueden presentar sus objeciones al árbitro, antes de que acabe el juego, si se tiene cualquier duda en el cumplimiento de las normas. LOS EQUIPOS Artículo 17:
Equipo
Por equipo se entiende el grupo de personas que presentan un robot. El número máximo de integrantes por equipo será de 4. Artículo 18: Advertencia Nadie podrá pertenecer a equipos diferentes que concursen en la misma categoría. Artículo 19. Los responsables -
La persona que conste a la inscripción como responsable del equipo lo será durante toda la competición, y no se podrá cambiar sin causas de fuerza mayor que lo justifiquen. 2. Como máximo un integrante puede ser responsable de un equipo. 3. Ningún miembro del equipo podrá estar en el Área de Combate excepto el responsable. 4. Cada integrante llevará su identificación como responsable o miembro del equipo.
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EL CONCURSO Artículo 20: -
La forma de llevarse el concurso y turnos de combate se sortearán con los representantes de cada equipo en una reunión previa al concurso. La clasificación de los Robots se hará en función al ganar 2 de 3 asaltos de cada combate, conseguidos por cada robot. La fase final será del tipo eliminatoria.
REUNIÓN PREVIA AL CONCURSO Artículo 21: Reunión previa -
La organización convocará una reunión con los participantes un día antes del inicio de la competición. La asistencia de los responsables será obligatoria. En ésta, se comunicará a los concursantes las características de la fase eliminatoria (nº de grupos y nº de equipos por grupo), y se realizará el sorteo.
RECOMENDACIONES -
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Diseñar los sensores del robot, de manera que puedan ser fácilmente ajustables durante el desarrollo de la competición, ya que las condiciones externas de iluminación pueden cambiar, así como otros factores externos que puedan influir sobre los sensores. La organización intentará controlar al máximo estos factores, pero en ningún caso se hace responsable de los mismos. En el diseño del robot, buscar siempre la máxima fiabilidad, dotando al robot de la mayor robustez posible, ya que durante la competición no habrá casi tiempo para reparaciones de última hora. Cada equipo debe encargarse de traer a la competición las herramientas necesarias para utilizar i/o reparar el robot en caso de avería. La organización proporcionará una mesa y una toma de corriente para cada equipo.
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