II CONCURSO REGIONAL DE ROBOTICA
“ROBOTICUSS 2008” BASES PARA LA COMPETENCIA: SEGUIDORES DE LINEA
II Concurso Regional de Robótica
ROBOTICUSS 2008
II Concurso Regional de Robótica ROBOTICUSS 2008
Bases de Robots Rastreadores de Líneas DEFINICIÓN DE LA COMPETENCIA: Articulo Nº 01: La Competencia de Robots Seguidores de Líneas, consistirá en diseñar e implementar un robot para recorrer pistas de líneas negras sobre fondo blanco, con diversos tipos de obstáculos, en el menor tiempo posible y de manera autónoma. Esta prueba valorará la habilidad de un Robot para recorrer un camino sinuoso, previamente establecido, en el menor tiempo posible. Se conjugarán, por lo tanto, dos aspectos importantes: capacidad de detección y seguimiento del camino y rapidez con que se ejecutan las maniobras. PISTA DE CARRERA: Articulo Nº 02: Definición de la Pista de Carrera La competencia se realizará en una pista de 2 m x 2m con 2 circuitos diferentes en ella. El recorrido de una pista será dividida en dos partes, las cuales serán calificadas por grado de dificultad. Las pistas consistirán en una superficie blanca con una línea negra de unos 2 cm. De grosor (camino a seguir) desde la salida hasta la meta. Dicho camino tendrá tantas ramificaciones, caminos incompletos, lagunas y curvas como los organizadores consideren pertinente. El camino salida-llegada debe ser necesariamente único y sólo habrá una entrada y una salida. La pista finalizará con un indicador el cual dará el tiempo de recorrido hecho por el microbot. Articulo Nº 03: Recorrido del Robot Rastreador El competidor inicia su turno al presionar el botón de inicio de su microbot. El conteo de tiempo inicia a partir del momento que el microbot cruce la línea de inicio. El conteo del tiempo y el turno terminaran en el momento en el que el microbot haya encendido el indicador de finalización o cuando los jueces lo detengan considerándolo oportuno. El microbot siempre tiene que seguir una de las líneas que forman el camino.
Web.Site: www.roboticuss.tk email: roboticuss@hotmail.com/sb.uss@ieee.org Cel.(+51)-74 979696519 Universidad Señor de Sipán - Carretera Pimentel Km. 5 – Of. Extensión Universitaria - Pab. Bienestar Universitario
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En caso de salirse dispondrá de 10 segundos para reencontrar el punto de donde se salió con un margen de 10cm (siempre dentro de la misma línea). Si pasado este tiempo no se ha reincorporado o lo ha hecho en otro lugar de la pista, bajo las condiciones especificadas el microbot quedará eliminado de la presente carrera.
REQUISITOS DEL ROBOT: Articulo Nº 04: Tipo de robot.
Los robots deben ser de tipo autónomo, es decir, no podrá tener enlaces alámbricos o inalámbricos hacia algún dispositivo externo ni de control remoto. El robot deberá estar preparado para trabajar bajo condiciones de luz variadas. Los competidores no podrán solicitar condiciones de luz especiales; sin embargo, los jueces harán lo posible por que en cada ronda se mantengan aproximadamente las mismas condiciones de luz para todos los competidores. Articulo Nº 05: Dimensiones y Peso.
Las dimensiones y peso del robot son libres para esta competencia. EL CONCURSO: Articulo Nº 06: Clasificación de los Microbots. Cada carrera de los microbots constará de tres turnos. Tomándose como tiempo de recorrido el menor de los tiempos hechos. En caso de que el microbot se salga de la pista y no pueda volver a ella será considerado un tiempo de recorrido infinito. Se eliminará el peor clasificado. Se realizarán sucesivas rondas hasta obtener los robots que ocuparán los tres primeros puestos. Articulo Nº 07: Improvistos en la clasificación. Pasado un tiempo determinado, si no ha terminado la carrera, los jueces podrán detenerla si lo consideran oportuno, quedando a criterio del jurado el microbot ganador, teniendo en cuenta los siguientes parámetros de decisión: - Ser el único microbot que continúa en movimiento. - Máxima proximidad a la meta. - No haber perdido la línea ninguna vez durante el recorrido. - Si todos los microbots de la carrera han quedado parados o "colgados" en algún tipo de movimiento sin sentido, quedará a decisión de los jueces asignar un determinado tiempo a cada microbot. La decisión de los jueces será INAPELABLE en todos los casos.
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Articulo Nº 08: Accidentes durante la competencia.
El robot que tenga un accidente o pierda alguna pieza durante la carrera, no tendrá derecho a pedir una pausa o repetición, y tendrá que acabar el recorrido de la mejor manera posible o bien retirarse. VIOLACIONES Articulo Nº 09: Se consideran violaciones: - Que un miembro del equipo ingrese a la pista sin autorización del juez. Activación del robot antes de que el juez de pista lo indique. - Realizar alguna acción que atente contra la integridad de la organización así como a la de sus participantes. PENALIZACIONES Articulo Nº 09: Será considerado como penalización y, por lo tanto, supondrá la eliminación de la competencia por parte del equipo causante de la penalización los siguientes supuestos: -
Provocar desperfectos al área de juego. Causar desperfectos de manera intencionada y/o deliberada sobre el oponente. Insultar o agredir a miembros de la organización, así como al resto de competidores. Manipular el robot de forma externa por cualquier medio una vez ha empezado el combate.
El juez de pista y la organización se reservan el derecho de expulsión de la competición de un equipo si así se cree oportuno, comunicando los motivos de la expulsión a las partes afectadas y su decisión será irrevocable.
LOS EQUIPOS Artículo 17:
Equipo
Por equipo se entiende el grupo de personas que presentan un robot. El número máximo de integrantes por equipo será de 4. Artículo 18: Advertencia Nadie podrá pertenecer a equipos diferentes que concursen en la misma categoría.
Artículo 19. Los responsables Web.Site: www.roboticuss.tk email: roboticuss@hotmail.com/sb.uss@ieee.org Cel.(+51)-74 979696519 Universidad Señor de Sipán - Carretera Pimentel Km. 5 – Of. Extensión Universitaria - Pab. Bienestar Universitario
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La persona que conste a la inscripción como responsable del equipo lo será durante toda la competición, y no se podrá cambiar sin causas de fuerza mayor que lo justifiquen. 2. Como máximo un integrante puede ser responsable de un equipo. 3. Ningún miembro del equipo podrá estar en el Área de Combate excepto el responsable. 4. Cada integrante llevará su identificación como responsable o miembro del equipo.
REUNIÓN PREVIA AL CONCURSO Artículo 21: Reunión previa -
La organización convocará una reunión con los participantes un día antes del inicio de la competición. La asistencia de los responsables será obligatoria. En ésta, se comunicará a los concursantes las características de la fase eliminatoria (nº de grupos y nº de equipos por grupo), y se realizará el sorteo.
RECOMENDACIONES -
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Diseñar los sensores del robot, de manera que puedan ser fácilmente ajustables durante el desarrollo de la competición, ya que las condiciones externas de iluminación pueden cambiar, así como otros factores externos que puedan influir sobre los sensores. La organización intentará controlar al máximo estos factores, pero en ningún caso se hace responsable de los mismos. En el diseño del robot, buscar siempre la máxima fiabilidad, dotando al robot de la mayor robustez posible, ya que durante la competición no habrá casi tiempo para reparaciones de última hora. Cada equipo debe encargarse de traer a la competición las herramientas necesarias para utilizar i/o reparar el robot en caso de avería. La organización proporcionará una mesa y una toma de corriente para cada equipo.
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