النظام العالمي لتثبيت المواقع باستخدام الأقمار الصناعية gps

‫ﻣﺆﺳـﺴـــﺔ ﺯﻫــــــﺮﺓ ﺍﻟﻨﻬـــﻰ ﻟﻠﺘﺠــــﺎﺭة‬ ‫وآﻴﻞ ﺷﺮآﺔ ﺗﻮﺑﻜﻦ اﻟﻴﺎﺑﺎﻧﻴﺔ – اﻟﻤﻤﻠﻜﺔ اﻟﻌﺮﺑﻴﺔ اﻟﺴﻌﻮدﻳﺔ‬

‫اﻟﺒـــﺎب اﻻول‬ ‫ﺟﻴﻮدﻳﺴﻴﺎ اﻷﻗﻤﺎر اﻟﺼﻨﺎﻋﻴﺔ‬

‫‪Page | 7‬‬

‫)اﻟﻨﻀﺎم اﻟﻌﺎﻟﻤﻰ ﻟﺘﺜﺒﻴﺖ اﻟﻤﻮﻗﻊ ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام اﻷﻗﻤﺎر اﻟﺼﻨﺎﻋﻴﺔ(‬ ‫‪SATELLITE GEODESY‬‬ ‫))‪(GLOBAL POSITIONING SYSTEM (GPS‬‬

‫اﻟﻔﺼﻞ اﻷول ‪ :‬أﺳﺲ اﻟﻨﻀﺎم اﻟﻌﺎﻟﻤﻰ‬ ‫‪-1‬‬ ‫‪-2‬‬ ‫‪-3‬‬ ‫‪-4‬‬ ‫‪-5‬‬ ‫‪-6‬‬ ‫‪-7‬‬ ‫‪-8‬‬ ‫‪-9‬‬

‫ﻣﻘـــﺪﻣـــﺔ‬ ‫اﻟﻤﻜﻮﻧﺎت اﻟﺮﺋﻴﺴﻴﺔ ﻟﻠﻨﻈﺎم‬ ‫اﺣﺪاﺛﻴﺎت ﻧﻈﺎم ﺗﺜﺒﻴﺖ اﻟﻤﻮﻗﻊ اﻟﻌﺎﻟﻤﻰ ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام اﻷﻗﻤﺎر اﻟﺼﻨﺎﻋﻴﺔ‬ ‫ﺳﺎﻋﺎت اﻟﻘﻤﺮ اﻟﺼﻨﺎﻋﻰ و ﺟﻬﺎز اﻻﺳﺘﻘﺒﺎل واﻟﺘﺰاﻣﻦ ﺑﻴﻨﻬﻤﺎ‬ ‫ﺑﻴﺎﻧﺎت اﻷﻗﻤﺎر اﻟﺼﻨﺎﻋﻴﺔ‬ ‫اﻟﻘﺪرة ﻋﻠﻰ اﻟﺘﺸﻮﻳﺶ اﻟﻤﺘﻌﻤﺪة‬ ‫اﻟﺘﻘﻨﻴﺔ اﻟﻤﻀﺎدة‬ ‫أﻧﻮاع اﺟﻬﺰة اﻻﺳﺘﻘﺒﺎل‬ ‫أﻧﻮاع اﻷﺧﻄﺎء ﻓﻰ اﻟﻨﻈﺎم اﻟﻌﺎﻟﻤﻰ ﻟﺘﺜﺒﻴﺖ اﺣﺪاﺛﻴﺎت ﺑﺎﻷﻗﻤﺎر اﻟﺼﻨﺎﻋﻴﺔ‬

‫اﻟﻔﺼﻞ اﻟﺜﺎﻧﻰ ‪ :‬ﻃﺮق اﻟﺮﺻﺪ‬ ‫‪ -1‬ﻣﻌﺎدﻻت ﻃﺮق اﻟﺮﺻﺪ‬ ‫‪ -2‬ﻃﺮﻳﻖ اﻟﺮﺻﺪ اﻷﺣﺎدﻳﺔ‬ ‫‪ -3‬اﻟﻄﺮق اﻟﻔﻨﻴﺔ ﻟﻠﺮﺻﺪ اﻟﻨﺴﺒﻰ‬ ‫اﻟﻔﺼﻞ اﻟﺜﺎﻟﺚ ‪ :‬ﺗﻘﻨﻴﺔ اﻟﺮﺻﺪ‬ ‫‪ -1‬اﻟﺘﺤﻠﻴﻞ اﻷوﻟﻰ ﻟﻤﺎ ﻗﺒﻞ اﻟﺮﺻﺪ‬ ‫‪ -2‬اﺳﺘﻜﺸﺎف اﻟﻤﻮﻗﻊ‬ ‫‪ -3‬ﻣﺤﻄﺎت اﻟﺮﺻﺪ اﻟﻤﺤﻠﻴﺔ اﻷﺳﺎﺳﻴﺔ‬ ‫‪ -4‬اﻟﻨﻈﺎم اﻟﺮوﺳﻰ ﻟﻠﺮﺻﺪ ﻋﻠﻰ اﻷﻗﻤﺎر اﻟﺼﻨﺎﻋﻴﺔ‬ ‫‪ -5‬اﺳﺘﺨﺪام اﻟﻨﻈﺎم اﻟﻌﺎﻟﻤﻰ ﻟﺘﺜﺒﻴﺖ اﻟﻤﻮﻗﻊ ﺑﺎﻷﻗﻤﺎر اﻟﺼﻨﺎﻋﺎت اﻟﻨﺴﺒﻰ (‬

‫‪e-mail : gpsusama@yahoo.com‬‬

‫‪0569602522 /+2 0104386671‬‬

‫‪By Eng. Osama Sayed‬‬

‫ﻣﺆﺳـﺴـــﺔ ﺯﻫــــــﺮﺓ ﺍﻟﻨﻬـــﻰ ﻟﻠﺘﺠــــﺎﺭة‬ ‫وآﻴﻞ ﺷﺮآﺔ ﺗﻮﺑﻜﻦ اﻟﻴﺎﺑﺎﻧﻴﺔ – اﻟﻤﻤﻠﻜﺔ اﻟﻌﺮﺑﻴﺔ اﻟﺴﻌﻮدﻳﺔ‬

‫اﻟﻔﺼﻞ اﻷول‬ ‫‪Page | 8‬‬

‫‪(1‬‬ ‫ﻣﻘــــــﺪﻣـــﺔ‬ ‫اﻟﻨﻈﺎم اﻟﻌﺎﻟﻤﻰ ﻟﺘﺜﺒﻴﺖ اﻟﻤﻮﻗﻊ ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام اﻷﻗﻤﺎر اﻟﺼﻨﺎﻋﻴﺔ هﻮ أﺣﺪ أﻧﻈﻤﺔ اﻟﻨﻈﺎم اﻟﻤﻼﺣﻰ ﺑﺎﻷﻗﻤﺎر اﻟﺼﻨﺎﻋﻴﺔ‬ ‫)‪ (Satellite navigation system‬ﺗﻌﺘﻤﺪ ﻓﻜﺮة هﺎذا اﻟﻨﻈﺎم ﻋﻠﻰ اﻟﺘﻘﺎﻃﻊ اﻟﻌﻜﺴﻰ ﻟﻠﻤﺴﺎﻓﺎت اﻟﻤﻘﺎﺳﺔ‬ ‫ﺳﻮاء ﻣﻦ ﻣﺤﻄﺎت اﻟﺘﺘﺒﻊ اﻷرﺿﻴﺔ اﻟﻰ اﻷﻗﻤﺎر اﻟﺼﻨﺎﻋﻴﺔ أو ﺑﺎﻟﻌﻜﺲ ﻣﻦ اﻷﻗﻤﺎر اﻟﺼﻨﺎﻋﻴﺔ اﻟﻲ ﻣﻮاﻗﻊ أﺟﻬﺰة‬ ‫اﻻﺳﺘﻘﺒﺎل ﻋﻠﻰ ﺳﻄﻊ اﻷرض‪ .‬ﺣﻴﺚ ﻳﻠﺰم رﻳﺎﺿﻴﺎ ﻗﻴﺎث ﺛﻼث ﻣﺴﺎﻓﺎت ﻣﻦ ﺛﻼث ﻧﻘﻂ )ﻋﻠﻰ اﻻﻗﻞ( ﻣﻌﻠﻮﻣﺔ‬ ‫اﻻﺣﺪاﺛﻴﺎت )اﻟﻤﻮﻗﻊ( اﻟﻰ ﻧﻘﻄﺔ ﻳﺮاد ﻣﻌﺮﻓﺔ اﺣﺪاﺛﻴﺎﺗﻬﺎ ﻓﺮاﻏﻴﺎ ‪ .‬و ﺗﻘﺎس اﻟﻤﺴﺎﻓﺎت ﻋﻦ ﻃﺮﻳﻖ إرﺳﺎل ﻣﻮﺟﺎت‬ ‫ﻻﺳﻠﻜﻴﺔ ﺑﺘﺮدد ﻣﻌﻴﻦ و ﻗﻴﺎس اﻟﺰﻣﻦ ﻣﻦ ﻟﺤﻈﺔ اﻻرﺳﺎل اﻟﻰ اﻻﺳﺘﻘﺒﺎل ‪.‬‬ ‫و ﺑﻤﻌﺮﻓﺔ ﺳﺮﻋﺔ هﺎذﻩ اﻟﻤﻮﺟﺎت ﻳﻤﻜﻦ ﺣﺴﺎب اﻟﻤﺴﺎﻓﺎت ‪ .‬و ﺗﻮﺟﺪ ﻋﺪد ﻣﻦ اﻷﻗﻤﺎراﻟﺼﻨﺎﻋﻴﺔ ﺗﺪور ﺣﻮل‬ ‫اﻷرض ﻓﻰ ﻣﺪارات ﻣﺤﺪدة و ﺑﻨﻈﺎم ﻣﺤﺪد و ﻋﻠﻰ ارﺗﻔﺎع ﻣﺤﺪد ﻣﻦ ﺳﻄﻊ اﻷرض‪.‬و ﻋﻦ ﻃﺮﻳﻖ اﻟﺮﺻﺪ‬ ‫اﻟﻤﺘﺘﺎﺑﻊ و اﻟﻤﺴﺘﻤﺮ ﻟﻬﺬﻩ اﻷﻗﻤﺎر ﻣﻦ ﻣﺤﻄﺎت أرﺿﻴﺔ ﻣﻮزﻋﺔ ﻋﻠﻰ اﻟﻌﺎﻟﻢ و ﻣﻌﻠﻮﻣﺔ اﻻﺣﺪاﺛﻴﺎت ﻟﻬﺎ ﺑﺪﻗﺔ ﻋﺎﻟﻴﺔ‬ ‫ﻳﻤﻜﻦ ﺑﺎﻟﺘﻘﺎﻃﻊ اﻟﻌﻜﺴﻰ ﻟﻠﻤﺴﺎﻓﺎت اﻟﻤﻘﺎﺳﺔ ﻣﻌﺮﻓﺔ اﺣﺪاﺛﻴﺎت هﺬﻩ اﻷﻗﻤﺎر ﺑﺪﻗﺔ ﻋﺎﻟﻴﺔ وﻓﻰ أي ﻟﺤﻈﺔ زﻣﻨﻴﺔ‬ ‫ﻣﺤﺪدة ‪.‬‬ ‫و ﺑﺎﺳﺘﻘﺒﺎل إﺷﺎرات اﻷﻗﻤﺎر )ﻻﺗﻘﻞ ﻋﻦ ‪ 3‬أﻗﻤﺎر( ﻣﻦ ﻧﻘﻄﺔ أرﺿﻴﺔ ﻋﻠﻴﻬﺎ ﺟﻬﺎز اﺳﺘﻘﺒﺎل ﻳﻤﻜﻦ أﻳﻀﺎ ﺑﺎﻟﺘﻘﺎﻃﻊ‬ ‫اﻟﻌﻜﺴﻰ ﻟﻠﻤﺴﺎﻓﺎت )و ﻟﻜﻦ ﺑﻤﻔﻬﻮم ﻋﻜﺲ اﻟﺤﺎﻟﺔ اﻷوﻟﻰ ( ﻣﻌﺮﻓﺔ إﺣﺪاﺛﻴﺎت هﺬﻩ اﻟﻨﻘﻄﺔ ﺑﺪﻗﺔ ﻋﺎﻟﻴﺔ ‪ .‬و ﻟﻜﻦ‬ ‫ﻧﻈﺮا ﻟﻌﻨﺼﺮ اﻟﺰﻣﻦ‪ ،‬و هﻮ ﻣﺠﻬﻮل آﻤﺎ ﺳﻮف ﻳﺘﻀﻊ ﻓﻴﻤﺎ ﺑﻌﺪ ‪ ،‬ﻓﺈﻧﻪ ﻳﺸﻜﻞ ﺑﻌﺪا راﺑﻌﺎ ﻟﻺﺣﺪاﺛﻴﺎت ‪ .‬ﻋﻠﻰ ذﻟﻚ‬ ‫ﻓﺄﻧﻨﺎ ﻧﺤﺘﺎج اﻟﻰ رﺻﺪ‬ ‫‪ 4‬أﻗﻤﺎر ﻋﻠﻰ اﻷﻗﻞ ﻟﺘﻌﻴﻴﻦ إﺣﺪاﺛﻴﺎت اﻟﻨﻘﻄﺔ ﻓﺮاﻏﻴﺎ )‪. (x,y,z, t‬‬ ‫ﺑﺪأ اﺳﺘﺨﺪام ﻧﻈﺎم اﻷﻗﻤﺎر اﻟﺼﻨﺎﻋﻴﺔ ﻓﻰ اﻟﻤﻼﺣﺔ ﻓﻰ أواﺧﺮ اﻟﺨﻤﺴﻴﻨﺎت و ﻋﺮف ﺣﻴﻨﺌﺬ ﺑﻨﻈﺎم اﻷﻗﻤﺎر اﻟﻤﻼﺣﻴﺔ و‬ ‫اﻟﻮﻗﺖ و اﻟﻤﺪى ) ‪ . (NAVSTAR) ( navigation satellite time and ranging‬ﺛﻢ ﺗﺒﻌﻪ ﻓﻰ‬ ‫اﻟﺴﺒﻌﻴﻨﺎت ﻧﻈﺎم اﻟﺪوﺑﻠﺮ ‪ ( DOPPLER SATELLITE‬ﻣﻦ ﻋﻴﻮب ﻧﻈﺎم اﻟﺪوﺑﻠﺮ أن اﻷﻗﻤﺎر آﺎﻧﺖ ﺗﺪور‬ ‫ﻓﻰ ﻣﺪارات ﻋﻠﻰ ارﺗﻔﺎع ﻣﻨﺨﻔﺾ ‪ ،‬أي ﻗﺮﻳﺐ ﻧﺴﻴﺒﺎ ﻣﻦ ﺳﻄﺢ اﻷرض ‪ ،‬آﻤﺎ أن ﻋﺪدهﺎ آﺎن ﺻﻐﻴﺮ ﻣﻤﺎ ﻳﺼﻌﺐ‬ ‫ﻣﻌﻪ اﻟﺤﺼﻮل ﻋﻠﻰ ﻋﺪد آﺎﻓﻰ ﻣﻦ اﻷﻗﻤﺎر ﻟﺤﻈﺔ اﻟﺮﺻﺪ ‪ ،‬و آﺎن ﻋﻠﻰ اﻟﺮاﺻﺪ أن ﻳﺘﺮك ﺟﻬﺎز اﻻﺳﺘﻘﺒﺎل ﻋﻠﻰ‬ ‫اﻟﻨﻘﻄﺔ ﻳﻮم آﺎﻣﻞ أو اآﺜﺮ ﻟﻠﺤﺼﻮل ﻋﻠﻰ ﻧﺘﺎﺋﺞ ﻧﺴﻴﺒﺎ ذو دﻗﺔ ﺟﺪﻳﺪة ‪ .‬و أﻳﻀﺎ ﻧﻈﺮا ﻟﺼﻐﺮ ﺗﺮدد ﻣﻮﺟﺎت اﻟﻘﻴﺎس‬ ‫ﻓﺎن أى ﺣﺮآﺔ ﺻﻐﻴﺮة ﻟﻠﺠﻬﺎز ﻋﻦ اﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﻤﺤﺘﻞ آﺎن ﻳﺴﻴﺐ أﺧﻄﺎء ﻓﻰ ﺗﺤﺪﻳﺪ اﻷﺣﺪاﺛﻴﺎت ‪ .‬و ﻓﻰ ﺑﺪاﻳﺔ‬ ‫اﻟﺜﻤﺎﻧﻴﺎت ﺑﺪأ اﺳﺘﺨﺪام اﻟﻨﻈﺎم اﻟﻌﺎﻟﻤﻰ ﻟﺘﺤﺪﻳﺪ أﺣﺪاﺛﻴﺎت اﻟﻤﻮﻗﻊ ﺑﺎﻟﺮﺻﺪ ﻋﻠﻰ اﻷﻗﻤﺎر اﻟﺼﻨﺎﻋﻴﺔ )‪(GPS‬‬ ‫‪e-mail : gpsusama@yahoo.com‬‬

‫‪0569602522 /+2 0104386671‬‬

‫‪By Eng. Osama Sayed‬‬

‫ﻣﺆﺳـﺴـــﺔ ﺯﻫــــــﺮﺓ ﺍﻟﻨﻬـــﻰ ﻟﻠﺘﺠــــﺎﺭة‬ ‫وآﻴﻞ ﺷﺮآﺔ ﺗﻮﺑﻜﻦ اﻟﻴﺎﺑﺎﻧﻴﺔ – اﻟﻤﻤﻠﻜﺔ اﻟﻌﺮﺑﻴﺔ اﻟﺴﻌﻮدﻳﺔ‬ ‫ﻟﺘﻼﺷﻰ اﻷﺧﻄﺎء اﻟﺴﺎﺑﻘﺔ ‪ .‬اﺳﺘﺤﺪث هﺬا اﻟﻨﻈﺎم وزارة‬ ‫اﻟﺪﻓﺎع اﻷﻣﺮآﻴﺔ )‪ department of defense (DOD) (US‬ﻷﻏﺮاض ﻋﺴﻜﺮﻳﺔ ﺛﻢ أﺗﻴﺞ ﺑﻌﺪ ذاﻟﻚ‬ ‫ﻟﻠﺘﻄﺒﻴﻘﺎت اﻟﻤﺪﻳﻨﺔ‬

‫وﻣﻤﻴﺰات ﻧﻈﺎم ‪ GPS‬ﻳـﻤﻜﻦ ﺗﻠﺨﻴﺼﻬﺎ آﻤﺎ ﻳﻠﻰ ‪::‬‬

‫‪Page | 9‬‬

‫ﻳﻤﻜﻦ ﺗﺤﺪﻳﺪ اﺣﺪاﺛﻴﺎت اي ﻧﻘﻄﺔ ﻓﻲ أي ﻣﻜﺎن ﻋﻠﻰ ﺳﻄﺢ اﻷرض ﻓﺮاﻏﻴﺎ )‪( x,y,z‬‬ ‫دﻗﺔ ﻋﺎﻟﻴﺔ ﻓﻰ اﻻﺣﺪاﺛﻴﺎت‬ ‫اﻟﻌﻤﻞ ﻓﻰ اى ﻇﺮوف ﺟﻮﻳﺔ‬ ‫ﻋﺪم اﻟﺘﻘﻴﺪ ﺑﻤﺠﺎل ﻟﻠﺮؤﻳﺔ‬ ‫اﻣﻜﺎﻧﻴﺔ اﻟﺮﺻﺪ ﻟﻴﻼ و ﻧﻬﺎرا " ﻣﺪى ‪ 24‬ﺳﺎﻋﺔ ﻓﻰ اﻟﻴﻮم"‬ ‫ﻋﺪم اﻟﺘﻘﻴﺪ ﺑﻤﺴﺎﻓﺔ ﻣﻌﻴﻨﺔ ﻟﻠﺮﺻﺪ‬ ‫ﻧﻈﺎم اﺣﺪاﺛﻴﺎت ﻋﺎﻟﻤﻰ ﻣﻮﺣﺪ‬ ‫اﻗﺘﺼﺎدى ﻣﻦ اﻟﻄﺮق اﻟﺘﻘﻠﻴﺪﻳﺔ‬ ‫‪ .‬آﻤﺎ اﻧﻪ ﻳﺰود اﻟﻤﺴﺘﺨﺪم ﺑﺄﺣﺪاﺛﻴﺎت دﻗﻴﻘﺔ و وﻗﺖ وﻣﻌﻠﻮﻣﺎت ﻋﻦ اﻟﺴﺮﻋﺔ واﻻﺗﺠﺎﻩ ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ اﺳﺘﺨﺪاﻣﻪ‬ ‫ﻣﻼﺣﻴﺎ‬

‫‪ (2‬اﻟﻤﻜﻮﻧﺎت اﻟﺮﺋﺴﻴﺔ ﻟﻠﻨﻈﺎم ‪-:‬‬ ‫ﻳﻤﻜﻦ ﺗﻘﺴﻴﻢ هﺬا اﻟﻨﻈﺎم اﻟﻰ ﺛﻼث‬ ‫رﺋﻴﺴﻴﺔ ‪ :‬وﺣﺪة اﻷﻗﻤﺎر اﻟﺼﻨﺎﻋﻴﺔ ‪،‬‬ ‫وﺣﺪة اﻟﻤﺴﺘﺨﺪم ‪.‬‬

‫‪Space Segment‬‬ ‫‪NAVSTAR : NAVigation‬‬ ‫‪Satellite Time and‬‬ ‫‪R‬‬ ‫‪i‬‬

‫‪User Segment‬‬ ‫‪e-mail : gpsusama@yahoo.com‬‬

‫ﻣﻜﻮﻧﺎت أو وﺣﺪات‬ ‫وﺣﺪة اﻟﺘﺤﻜﻢ ‪،‬‬

‫‪Control Segment‬‬ ‫‪i‬‬

‫‪0569602522 /+2 0104386671‬‬

‫‪S‬‬

‫‪1M‬‬

‫‪By Eng. Osama Sayed‬‬

‫ﻣﺆﺳـﺴـــﺔ ﺯﻫــــــﺮﺓ ﺍﻟﻨﻬـــﻰ ﻟﻠﺘﺠــــﺎﺭة‬ ‫وآﻴﻞ ﺷﺮآﺔ ﺗﻮﺑﻜﻦ اﻟﻴﺎﺑﺎﻧﻴﺔ – اﻟﻤﻤﻠﻜﺔ اﻟﻌﺮﺑﻴﺔ اﻟﺴﻌﻮدﻳﺔ‬

‫‪ 1-2‬وﺣﺪة اﻷﻗﻤﺎر اﻟﺼﻨﺎﻋﻴﺔ ) ‪-: (satellites of space vehicles (s v) system‬‬ ‫‪Page | 10‬‬

‫ﺗﺘﻜﻮن اﻷﻗﻤﺎر ﻣﻦ ‪ 24‬ﻗﻤﺮ ﺗﺪور ﺣﻮل اﻷرض ﻓﻰ ‪ 6‬ﻣﺪارات )أي ‪ 4‬أﻗﻤﺎر ﻋﻠﻰ اﻷﻗﻞ ﻓﻰ آﻞ ﻣﺪار ( وﻣﻮزﻋﺔ‬ ‫ﻋﻠﻰ ﻣﺴﺎﻓﺎت ﻣﺘﺴﺎوﻳﺔ ﻋﻠﻰ آﻞ ﻣﺪار و ﻳﻤﻴﻞ اﻟﻤﺪار ﺑﺰواﻳﺔ ‪ 55‬درﺟﺔ ﻋﻠﻰ ﻣﺴﺘﻮى اﻻﺳﺘﻮاء و اﻷﻗﻤﺎر ﻋﻠﻰ‬ ‫ارﺗﻔﺎع ‪ 20200‬آﻢ ﻣﻦ ﺳﻄﺢ اﻷرض ‪.‬‬ ‫ﺑﻬﺬا اﻟﺘﻮزﻳﻊ ﻓﺄﻧﻨﺎ ﻏﺎﻟﺒﺎ ﻧﻀﻤﻦ رﺻﺪ ‪ 4‬أﻗﻤﺎر ﻋﻠﻰ اﻷﻗﻞ و ﻋﻠﻰ ﻣﺪى ‪ 24‬ﺳﺎﻋﺔ ‪ ،‬وﻏﺎﻟﺒﺎ ﻣﻦ ‪ 4‬اﻟﻰ ‪ 10‬أﻗﻤﺎر‬ ‫و ﺑﻤﺘﻮﺳﻂ ‪ 6‬أﻗﻤﺎر ‪ .‬و ﻳﻜﻤﻞ اﻟﻘﻤﺮ دورة آﺎﻣﻠﺔ ﻓﻰ ﻣﺪارﻩ ﺣﻮل اﻷرض آﻞ ‪ 12‬ﺳﺎﻋﺔ )ﺑﻤﻌﻨﻰ دورﺗﻴﻦ ﻓﻰ‬ ‫اﻟﻴﻮم (‪.‬‬ ‫و ﺗﺪور اﻷﻗﻤﺎر ﻋﻠﻰ ارﺗﻔﺎﻋﺎت ﻋﺎﻟﻴﺔ )‪20200‬آﻢ ( ﻟﻠﺘﻐﻠﺐ ﻋﻠﻰ أى ﻣﺸﺎآﻞ ﻣﻤﻜﻦ أن ﺗﺤﺪث ﻧﺘﻴﺠﺔ اﻟﻘﺮب‬ ‫اﻟﻨﺴﺒﻲ ﻣﻦ ﺳﻄﺢ اﻷرض )ﺑﻌﻴﺪة ﻋﻦ اﻟﻤﺠﺎل اﻷرﺿﻰ واﻧﻜﺴﺎراﺗﻪ ( وﺑﺬاﻟﻚ ﺗﺼﺒﺢ أآﺜﺮ دﻗﺔ ﻓﻰ ﻣﺪاراﺗﻬﺎ‪.‬‬ ‫ﺗﺼﺪر اﻷﻗﻤﺎر ﻣﻮﺟﺘﻴﻦ ﺣﺎﻣﻠﺘﻴﻦ )أﺳﺎﺳﺘﻴﻦ ( هﻤﺎ ‪:‬‬

‫‪LI (f=1575.42 MHz & A=0.19m) and‬‬ ‫‪L2 (f=1227.60 MHz & a=0.24m).‬‬ ‫ﺷﻜﻞ‬ ‫ﺗﻮزﻳﻊ‬ ‫اﻻﻗﻤﺎر‬ ‫ﻋﻠﻰ ﺳﻄﺢ‬ ‫اﻟﻜﺮة‬ ‫اﻻرﺿﻴﺔ ‪:‬‬ ‫‪Equa6)tor‬‬ ‫ﻣﺪارات‬ ‫ﺑﻤﻴﻞ ‪55‬‬ ‫ﻋﻠﻰ ﺧﻂ‬ ‫اﻻﺳﺘﻮاء و‬ ‫آﻞ ﻣﺪار‬ ‫ﻳﺤﻴﻮى‬ ‫ﻋﻠﻰ ‪ 4‬اﻗﻤﺎر ﺻﻨﺎﻋﻴﺔ ﻳﺪور ﺣﻮاﻟﻰ ﻣﺮﺗﻴﻦ ﻳﻮﻣﻴﺎ (‬

‫‪e-mail : gpsusama@yahoo.com‬‬

‫‪0569602522 /+2 0104386671‬‬

‫‪By Eng. Osama Sayed‬‬

‫ﻣﺆﺳـﺴـــﺔ ﺯﻫــــــﺮﺓ ﺍﻟﻨﻬـــﻰ ﻟﻠﺘﺠــــﺎﺭة‬ ‫وآﻴﻞ ﺷﺮآﺔ ﺗﻮﺑﻜﻦ اﻟﻴﺎﺑﺎﻧﻴﺔ – اﻟﻤﻤﻠﻜﺔ اﻟﻌﺮﺑﻴﺔ اﻟﺴﻌﻮدﻳﺔ‬

‫اﻹرﺳﺎل اﻟﺸﺎﺋﻊ ))‪ : (standard positioning service (PPS‬وهﻮ ﺧﺎص ﺑﺠﻤﻴﻊ‬ ‫اﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻣﻴﻦ وﻟﺠﻤﻴﻊ اﻟﺘﻄﺒﻴﻘﺎت ‪.‬‬ ‫وهﻮ ﻳﺸﻤﻞ اﻟﻤﻮﺟﺎت ‪ . L1,L2 &C/A‬وﻳﻌﻄﻰ ‪100‬ﻣﺘﺮ دﻗﺔ أﻓﻘﻴﺔ ‪ ،‬و ‪ 156‬ﻣﺘﺮ دﻗﺔ رأﺳﻴﺔ ‪ ،‬و ‪ 340‬ﻧﺎﻧﻮ‬ ‫ﺛﺎﻧﻴﺔ دﻗﺔ زﻣﻨﻴﺔ وذاﻟﻚ ﻋﻨﺪ ﻧﺴﺒﺔ اﺣﺘﻤﺎل ‪) % 95‬ﺿﻌﻒ اﻟﺨﻄﺄ اﻟﻤﻌﻴﺎرى (‪.‬‬ ‫اﻹرﺳﺎل اﻟﺪﻗﻴﻖ )اﻟﺨﺎص( ))‪ : precise positioning service (PPS‬وهﻮ ﺧﺎص ﺑﺎﻟﻤﺴﺘﺨﺪم اﻟﺬى ﻟﺪﻳﻪ‬ ‫ﺗﺼﺮﻳﺢ ﺧﺎص ﻣﻦ وزارة اﻟﺪﻓﺎع اﻷﻣﺮآﻴﺔ ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام اﻟﻤﻮﺟﻪ اﻟﺪﻗﻴﻘﺔ )‪ (P‬ﺳﻮاء ﻋﻠﻰ ‪ L1‬او ‪ . L2‬وهﻮ ﺧﺎص‬ ‫ﻏﺎﻟﺒﺎ ﺑﺎﻻﺳﺘﺨﺪاﻣﺎت اﻟﻌﺴﻜﺮﻳﺔ واﻟﺤﻜﻮﻣﻴﺔ وﻟﻠﻬﻴﺌﺎت ‪ .‬وﻳﻌﻄﻰ ‪22‬ﻣﺘﺮ دﻗﺔ أﻓﻘﻴﺔ ‪ ،‬و ‪ 27 ،7‬ﻣﺘﺮ دﻗﺔ رأﺳﻴﺔ‬ ‫‪،‬و‪ 100‬ﻧﺎﻧﻮ ﺛﺎﻧﻴﺔ دﻗﺔ زﻣﻨﻴﺔ وذاﻟﻚ ﻋﻨﺪ ﻧﺴﺒﺔ اﺣﺘﻤﺎل ‪) % 95‬ﺿﻌﻒ اﻟﺨﻄﺄ اﻟﻤﻌﻴﺎرى( ‪.‬‬ ‫وﻟﺘﺒﺴﻴﻂ ﻓﻜﺮة اﺳﺘﺨﺪام اﻟﻤﻮﺟﺎت اﻟﻤﺸﻔﺮة ﻓﺈﻧﻨﺎ ﻧﺬآﺮ اﻟﻤﺜﺎل اﻟﺜﺎﻧﻰ ‪ :‬ﻟﻮ ﺿﺒﻂ ﻣﺆﺷﺮ ﺟﻬﺎز اﻟﺮادﻳﻮ ﻋﻠﻰ ﻣﻮﺟﺔ‬ ‫ﻣﻌﻴﻨﺔ ﻣﺜﻞ ‪) 98.8 MHz‬ﻣﺤﻄﺔ اﻟﻤﻮﺳﻴﻘﻰ ( ﻓﺈﻧﻬﺎ ﺗﺴﻤﻰ اﻟﻤﻮﺟﺔ اﻟﺤﺎﻣﻠﺔ ‪ ،‬و ﺣﻴﺚ أﻧﻨﺎ ﻻ ﻧﺴﺘﻄﻴﻊ أن ﻧﺴﻤﻊ‬ ‫هﺬﻩ اﻟﻤﻮﺟﺔ ﻓﺈﻧﻬﺎ ﺗﺤﺘﺎج اﻟﻰ ﺗﻌﺪﻳﻞ اﻟﻰ ‪ 400‬دورة ﻓﻰ اﻟﺜﺎﻧﻴﺔ ﻣﺜﻼ ‪ ،‬ﺣﺘﻰ ﻧﺴﺘﻄﻴﻊ أن ﻧﺴﺘﻤﻊ اﻟﻰ اﻟﻤﻮﺳﻴﻘﻰ ‪.‬‬ ‫وﺑﺎﻟﻤﺜﻞ ﻓﻰ ﻧﻈﺎﻣﻨﺎ ﻓﺄﻧﻨﺎ ﻧﺤﺘﺎج اﻟﻰ ﺗﻌﺪﻳﻞ اﻟﻤﻮﺟﺎت اﻟﺤﺎﻣﻠﺔ ﺑﻤﻮﺟﺎت ﻟﻬﺎ ﺗﺮدد أﻗﻞ ‪ .‬ﻓﻤﺜﻼ ﺗﻌﺪل اﻟﻤﻮﺟﺔ اﻟﺤﺎﻣﻠﺔ‬ ‫)‪ L1 (1575 .42 MHz‬اﻟﻰ اﻟﻤﻮﺟﺔ اﻟﻤﺸﻔﺮة ‪ C/A‬واﻟﺘﻰ ﻟﻬﺎ ﺗﺮدد ‪) 1.023 MHz‬أى أﻗﻞ‬ ‫‪1000‬ﻣﺮة (وذاﻟﻚ ﻟﻌﺪة أﺳﺒﺎب آﻤﺎ ﺳﻴﺘﻀﻌﺢ ﻻﺣﻖا‪.‬‬ ‫ﺑﺎﻻﺿﺎﻓﺔ اﻟﻰ هﺬﻩ اﻟﻤﻮﺟﺎت اﻟﺴﺎﺑﻘﺔ ﺗﺼﺪر اﻷﻗﻤﺎر رﺳﺎﻻت ﺑﻐﺮض اﻟﻤﻼﺣﺔ ﺑﻤﻌﺪل ‪ 50‬ﻧﺒﻀﺔ ﻓﻰ اﻟﺜﺎﻧﻴﺔ‬ ‫)‪ (50bits /sec‬ﺗﺘﻜﻮن ﻣﻦ ‪ 5‬إﻃﺎرات ﻓﺮﻋﻴﺔ )‪ (sub frames‬ﺗﺤﺘﻮى ﻋﻠﻰ ﻣﻌﻠﻮﻣﺎت ﺗﺼﺤﻴﺤﺔ ﻟﻸﻗﻤﺎر ﻋﻦ‬ ‫اﻟﺴﺎﻋﺔ ‪ ،‬ﻃﺒﻘﺎت اﻟﺠﻮ اﻟﻌﻠﻴﺎ ‪ ،‬ﻣﻮﻗﻊ اﻟﻘﻤﺮ ‪ ،‬واﻟﺠﺪاول اﻟﺨﺎﺻﺔ ﺑﺤﺮآﺘﻪ ﻣﺴﺘﻘﺒﻼ )ﺗﻘﻮﻳﻢ ﻳﺤﺪد ﻣﺴﺒﻘﺎ اﻟﻤﺴﺎر(‬ ‫)‪ ،(almanac‬وﺣﺎﻟﺔ اﻟﻘﻤﺮ‬

‫‪e-mail : gpsusama@yahoo.com‬‬

‫‪0569602522 /+2 0104386671‬‬

‫‪By Eng. Osama Sayed‬‬

‫‪Page | 11‬‬

‫ﻣﺆﺳـﺴـــﺔ ﺯﻫــــــﺮﺓ ﺍﻟﻨﻬـــﻰ ﻟﻠﺘﺠــــﺎﺭة‬ ‫وآﻴﻞ ﺷﺮآﺔ ﺗﻮﺑﻜﻦ اﻟﻴﺎﺑﺎﻧﻴﺔ – اﻟﻤﻤﻠﻜﺔ اﻟﻌﺮﺑﻴﺔ اﻟﺴﻌﻮدﻳﺔ‬

‫‪ ( 2-2،‬وﺣﺪة اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻷرﺿﻰ ‪(Ground‬‬ ‫) ‪-: Control System‬‬ ‫ﺗﺘﻜﻮن ﻣﻦ ‪ 5‬ﻣﺤﻄﺎت أرﺿﻴﺔ ﻣﻌﻠﻮﻣﺔ اﻹﺣﺪاﺛﻴﺎت ﺑﺪﻗﺔ ﻋﺎﻟﻴﺔ وﻣﻮزﻋﺔ ﻋﻠﻰ أﻧﺤﺎء اﻟﻌﺎﻟﻢ ‪ .‬ﺗﻘﻮم هﺬﻩ اﻟﻤﺤﻄﺎت‬ ‫ﺑﺮﺻﺪ و ﻣﺘﺎﺑﻌﺔ اﻷﻗﻤﺎر ﻋﻠﻰ ﻣﺪى ‪ 24‬ﺳﺎﻋﺔ وﺑﺎﺳﺘﻤﺎر ‪ ،‬وﺗﻮﺟﻴﻬﻬﺎ ﺑﺘﺰوﻳﺪهﺎ ﺑﻤﻌﺎﻣﻼت اﻟﻤﺪار ‪ .‬ﺗﻘﻊ اﻟﻤﺤﻄﺔ‬ ‫اﻟﺮﺋﺴﻴﺔ ﻓﻰ اﻟﻘﺎﺋﺪة اﻟﺠﻮﻳﺔ ﺑﻜﻮﻟﻮرادو ‪(Schriever (formerly, Falcon) air force‬‬ ‫)‪ .base ,Colorado springs‬ﻓﻰ ﺣﻴﻦ ﺗﻘﻊ اﻟﻤﺤﻄﺎت اﻷﺧﺮى ﻓﻰ ‪Island ,Hawaii , Kwajalein ,‬‬ ‫‪ . Diego Garcia &Ascension‬وﺗﻘﻮم هﺬﻩ اﻟﻤﺤﻄﺎت ﺑﻤﺘﺎﺑﻌﺔ رﺻﺪ آﻞ ﻗﻤﺮ ﻋﻠﻰ ﻣﺪى ﻣﻦ ‪ 3‬اﻟﻰ ‪5‬‬ ‫ﺳﺎﻋﺎت‬ ‫)اﻟﻔﺘﺮة اﻟﺰﻣﻨﻴﺔ ﻟﺘﻮاﺟﺪ اﻟﻘﻤﺮ ﻓﻲ ﻣﺠﺎل اﻷﻓﻖ( ﻣﺮﺗﻴﻦ ﻓﻲ اﻟﻴﻮم )ﻷﻧﻪ ﻳﻜﻤﻞ دورة واﺣﺪة ﺣﻮل اﻷرض ﻓﻲ‬ ‫‪12‬ﺳﺎﻋﺔ( ‪.‬‬

‫‪Responsible for collecting tracking data from the monitoring stations and‬‬ ‫‪calculating satellite orbits and clock parameters‬‬ ‫‪Responsible for measuring pseudorange data. This orbital tracking network is‬‬ ‫‪used to determine the broadcast ephemeris and satellite clock modeling‬‬

‫وﻣﻦ هﺬﻩ اﻟﻤﺘﺎﺑﻌﺔ ﺗﻘﻮم اﻟﻤﺤﻄﺎت ﺑﺘﺼﺤﻴﺢ ﻣﺴﺎرات اﻷﻗﻤﺎر ﻟﻮ وﺟﺪ ﻓﻰ اﻟﺘﻘﻮﻳﻢ ‪(ephemeris‬‬ ‫) ‪ errors‬ﻣﺜﻼ ‪ ،‬ﻧﺘﻴﺠﺔ ﺗﺄﺛﻴﺮ ﺟﺎذﺑﻴﺔ اﻟﻘﻤﺮ )‪ (the moon‬واﻟﺸﻤﺶ ‪ ،‬وﺿﻌﻂ اﻻﺷﻌﺎﻋﺎت اﻟﺸﻤﺸﻴﺔ ﻋﻠﻰ‬ ‫اﻟﻘﻤﺮ اﻟﺼﻨﺎﻋﻲ أﺛﻨﺎء دوارﻧﻪ ‪ ،‬وآﺬﻟﻚ ﺧﻄﺄ ﺳﺎﻋﺎت اﻟﻘﻤﺮ ‪ .‬وﺗﺮﺳﻞ اﻟﻤﺤﻄﺔ اﻟﺮﺋﻴﺴﻴﺔ هﺬﻩ اﻟﺘﺼﺤﻴﺤﺎت اﻟﻰ‬ ‫اﻷﻗﻤﺎر ﺣﻴﺚ ﺗﻘﻮم ﺑﺪورهﺎ ﺑﺈرﺳﺎﻟﻬﺎ آﻤﻌﻠﻮﻣﺎت ﺿﻤﻦ اﻻﺷﺎرات اﻟﻰ ﺟﻬﺎز اﻻﺳﺘﻘﺒﺎل ‪ .‬ﻣﻌﻨﻰ هﺬا أن اﻷﻗﻤﺎر‬ ‫ﻻﺗﺮﺳﻞ ﻣﻮﺟﺎت ﻣﺸﻔﺮة ﺷﺒﻪ ﻋﺸﻮاﺋﻴﺔ ﻓﻘﻂ وﻟﻜﻦ أﻳﻀﺎ ﻣﻌﻠﻮﻣﺎت ﺧﺎﺻﺔ ﺑﻤﻮاﻗﻊ اﻟﻤﺪارات وﺣﺎﻟﺔ اﻷﻗﻤﺎر‬ ‫آﻤﺎﺳﺒﻖ ذآﺮﻩ‬

‫‪ (2,3‬وﺣﺪة ﺟﻬﺎز اﻻﺳﺘﻘﺒﺎل ) ‪-: (receiver system‬‬

‫‪e-mail : gpsusama@yahoo.com‬‬

‫‪0569602522 /+2 0104386671‬‬

‫‪By Eng. Osama Sayed‬‬

‫‪Page | 12‬‬

‫ﻣﺆﺳـﺴـــﺔ ﺯﻫــــــﺮﺓ ﺍﻟﻨﻬـــﻰ ﻟﻠﺘﺠــــﺎﺭة‬ ‫وآﻴﻞ ﺷﺮآﺔ ﺗﻮﺑﻜﻦ اﻟﻴﺎﺑﺎﻧﻴﺔ – اﻟﻤﻤﻠﻜﺔ اﻟﻌﺮﺑﻴﺔ اﻟﺴﻌﻮدﻳﺔ‬ ‫ﻳﺘﻜﻮن ﺟﻬﺎز اﻻﺳﺘﻘﺒﺎل ﻣﻦ ﺁرﻳﺎل ﻣﺘﺼﻞ ﺑﻪ أو داﺧﻠﻪ‬ ‫)‪ . (built in‬واﻟﺠﻬﺎز ﻧﻔﺴﻪ ﻳﺤﺘﻮى ﻋﻠﻰ ﻟﻮﺣﺔ ﻣﻔﺎﺗﻴﺢ وﺷﺎﺷﺔ أﻟﻜﺘﺮوﻧﻴﺔ ﻟﻠﻌﺮض ووﺣﺪة اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﻬﺮﺑﺎﺋﻴﺔ ‪.‬‬ ‫وﻳﺤﺘﻮى اﻟﺠﻬﺎز ﻋﻠﻰ ﻋﺪة ﻣﺤﻄﺎت اﺳﺘﻘﺒﺎل )‪ (channels‬ﺗﺤﺘﻮى آﻞ ﻣﻨﻬﺎ ﻋﻠﻰ ﺑﺮاﻣﺞ ‪(software‬‬ ‫)‪ &hardware‬اﻟﻼزﻣﺔ ﻟﺮﺻﺪ اﻟﻘﻤﺮ ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام ﻣﻮﺟﺔ واﺣﺪة )‪ (L1‬أوﻣﻮﺟﺘﻴﻦ )‪ . (L1&L2‬وﺗﺨﺼﺺ‬ ‫ﺟﻬﺎز‬ ‫ﻋﺎدة ﻣﺤﻄﺔ ﻣﻦ ﻣﺤﻄﺎت اﻟﺠﻬﺎز ﻻﺳﺘﻘﺒﺎل اﺷﺎرات آﻞ ﻗﻤﺮ ﺻﻨﺎﻋﻰ ﻋﻠﻰ ﺣﺪة ‪.‬ﻧﻈﺮﻳﺎ ﻳﻤﻜﻦ اﺳﺘﺨﺪام‬ ‫‪Page | 13‬‬ ‫اﻻﺳﺘﻘﺒﺎل ذو ﻣﺤﻄﺔ واﺣﺪة ﺗﺮﺻﺪ اﻷﻗﻤﺎر ﻋﻠﻰ اﻟﺘﻮاﻟﻲ )‪ (sequentially‬وﻟﻜﻦ ﺳﻮف ﻳﺰﻳﺪ هﺬاﻣﻦ اﻟﻔﺘﺮة‬ ‫اﻟﺰﻣﻨﻴﺔ ﻟﻠﺮﺻﺪ ‪،‬آﻤﺎ أن اﻟﻘﺴﻴﺎت ﻟﻸﻗﻤﺎر ﻗﺪ ﺗﺪاﺧﻞ ‪ .‬آﻤﺎ أن أي ﺧﻄﺄ ﻓﻰ ﺣﺮآﺔ اﻟﺠﻬﺎز ﺳﻮف ﻳﻌﻄﻰ اﺣﺪاﺛﻴﺎت‬ ‫ﺧﺎﻃﺌﺔ ‪ .‬ﻟﺬﻟﻚ ﻳﻔﻀﻞ ﺟﻬﺎز ﺑﻪ ‪3‬ﻣﺤﻄﺎت اﺳﺘﻘﺒﺎل ﻋﻠﻰ اﻷﻗﻞ ﺣﻴﺚ ﺗﺴﺘﻘﺒﻞ اﻟﻤﺤﻄﺔ اﻷوﻟﻰ اﻟﻘﻤﺮ اﻷول ﻓﻰ ﺣﻴﻦ‬ ‫ﺗﺒﺤﺚ اﻟﻤﺤﻄﺘﻴﻦ اﻟﺒﺎﻗﻴﺘﻴﻦ ﻋﻦ ﻗﻤﺮ ﺁﺧﺮ ‪ .‬وﺑﻌﺪ اﻧﺘﻬﺎء اﻟﻤﺤﻄﺎن اﻷوﻟﻴﺘﺎن ﻣﻦ أﺧﺬ اﻷرﺻﺎد ﻳﻤﻜﻦ أﻧﺘﺤﻮل إﻟﻰ‬ ‫ﻗﻤﺮ ﺛﺎﻟﺚ وهﻜﺬا ﺑﺪون إهﺪار ﻓﻰ اﻟﻮﻗﺖ ‪ .‬وﺣﺎﻟﻴﺎ ﻣﻌﻈﻢ اﻷﺟﻬﺰة ﻟﻬﺎ ‪9‬ﻣﺤﻄﺎت ﻓﺄآﺜﺮ‪.‬‬ ‫وﻗﺪ ﻳﻜﻮن اﻟﺠﻬﺎز أﺣﺎدى اﻟﻤﻮﺟﺔ )ﻳﻌﻤﻞ ﻋﻠﻰ اﻟﻤﻮﺟﺔ )‪ ((L1‬أو ﺛﺎﻧﺎﺋﻰ اﻟﻤﻮﺟﺔ )ﻳﻌﻤﻞ ﻋﻠﻰ اﻟﻤﻮﺟﺘﻴﻦ‬ ‫‪. ((L1&L2‬‬ ‫واﻟﻨﻮع اﻟﺜﺎﻧﻰ أﻓﻀﻞ ﻓﻰ اﻻﺳﺘﺨﺪام ﻷﻧﻪ ﻗﺎدر ﻋﻠﻰ اﻟﺘﺨﻠﺺ ﻣﻦ أﺧﻄﺎء ﻃﺒﻘﺎت اﻟﺠﻮ اﻟﻌﻠﻴﺎ وﻟﻜﻨﻪ أآﺜﺮ ﺗﻜﻠﻔﺔ‬ ‫)اﻟﻀﻌﻒ ﺗﻘﺮﻳﺒﺎ( ‪ .‬آﻤﺎ ﻳﻤﻜﻦ ﻟﻠﺠﻬﺎز اﺳﺘﻘﺒﺎل اﻟﻤﻮﺟﺎت اﻟﻤﺸﻔﺮة )‪. (C/A&P codes‬‬ ‫وﻳﻘﻮم ﺟﻬﺎز اﻻﺳﺘﻘﺒﺎل ﺑﻤﻘﺎرﻧﺔ اﻟﻤﻌﻠﻮﻣﺎت اﻟﻤﺮﺳﻠﺔ ﻣﻦ اﻷﻗﻤﺎر ﺑﺎﻟﻤﻌﻠﻮﻣﺎت اﻟﻤﺨﺰﻧﺔ ﻣﺴﺒﻘﺎ ﻓﻰ ذاآﺮة اﻟﺤﺎﺳﺐ‬ ‫اﻵوﻟﻰ ﻟﻪ واﻟﺘﻰ ﺗﻌﺘﺒﺮ آﺘﻘﻮﻳﻢ ﻟﻬﺬﻩ اﻷﻗﻤﺎر ‪.‬‬ ‫ﺑﺘﻄﻮر اﻟﺘﻜﻨﻮﻟﺠﻴﺎ اﻟﻌﻠﻤﻴﺔ ﺧﺎﺻﺔ ﻓﻰ اﻟﺪواﺋﺮ اﻟﻜﻬﺮﺑﻴﺔ اﻟﻤﻨﺪﻣﺠﺔ )‪(Technology integrated circuit‬‬ ‫اﺻﺒﺤﺖ اﻻﺟﻬﺰة أﺳﺮع وأﺧﻒ واﺻﻐﺮ وزﻧﺎ وﺣﺠﻤﺎ وارﺧﺺ ﺳﻌﺮا ‪.‬آﻤﺎ ﺗﺰود اﻻﺟﻬﺰة ﺑﺒﺮاﻣﺞ ﺟﺎهﺰة ﺗﺨﺰن‬ ‫ﻓﻰ ذاآﺮة اﻟﺠﻬﺎز وﺗﻌﻤﻞ ﺑﻨﻈﺎم اﻟﻨﻮاﻓﺪ )‪ (Windows‬ﻣﻤﺎﻳﻌﻄﻰ ﻟﻬﺎ ﻣﺮوﻧﺔ وﺳﻬﻮﻟﺔ ﻓﻰ اﻻﺳﺘﺨﺪام ﻟﺠﻤﻴﻊ‬ ‫أﻧﻮاع اﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻣﻴﻦ ‪.‬‬ ‫وﻣﻌﻈﻢ اﻻﺟﻬﺰة اﻟﺤﺪﻳﺜﺔ ﻳﻤﻜﻦ اﺳﺘﺨﺪاﻣﻬﺎ ﻓﻰ اﻟﻄﺮق اﻟﻔﻨﻴﺔ اﻟﻤﺨﺘﻠﻔﺔ ﻟﻠﺮﺻﺪ ﺳﻮاء اﻟﺜﺎﺑﺘﺔ أو اﻟﻤﺤﺘﺮآﺔ أو‬ ‫اﻟﺸﺒﻪ ﻣﺘﺤﺮآﺔ أو اﻟﻄﺎﺋﺮة آﻤﺎ ﺳﻮف ﻳﺘﻀﻊ ﻻﺣﻘﺎ‪.‬‬

‫‪e-mail : gpsusama@yahoo.com‬‬

‫‪0569602522 /+2 0104386671‬‬

‫‪By Eng. Osama Sayed‬‬

‫ﻣﺆﺳـﺴـــﺔ ﺯﻫــــــﺮﺓ ﺍﻟﻨﻬـــﻰ ﻟﻠﺘﺠــــﺎﺭة‬ ‫وآﻴﻞ ﺷﺮآﺔ ﺗﻮﺑﻜﻦ اﻟﻴﺎﺑﺎﻧﻴﺔ – اﻟﻤﻤﻠﻜﺔ اﻟﻌﺮﺑﻴﺔ اﻟﺴﻌﻮدﻳﺔ‬ ‫ﻟﻤﺎذا ﻧﺤﺘﺎج اﻟﻰ اﻟﻘﻴﺎس ﻟﻤﺴﺎﻓﺔ راﺑﻌﺔ وﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ رﺻﺪ ﻗﻤﺮ راﺑﻊ ؟‬ ‫ﻧﺤﺘﺎج اﻟﻰ ‪ 4‬ﻗﻴﺎﺳﺎت )ﻣﺴﺎﻓﺎت( ﻣﻦ ﺟﻬﺎز اﻻﺳﺘﻘﺒﺎل اﻟﻰ ‪ 4‬أﻗﻤﺎر ﺻﻨﺎﻋﻴﺔ ﻋﻠﻰ اﻷﻗﻞ ﻟﺘﺤﺪﻳﺪ ﻣﻮﻗﻊ اﻟﻨﻘﻄﺔ‬ ‫اﻟﻤﺤﺘﻠﺔ ﻋﻠﻰ ﺳﻄﺢ اﻷرض )‪ (X,Y,Z‬ﻻن اﻟﻤﺤﻞ اﻟﻬﻨﺪﺳﻰ ﻟﻤﺴﺎﻓﺔ ﻓﺮاﻏﻴﺎ هﻮ آﺮة ﻣﺮآﺰهﺎ اﻟﻘﻤﺮ وﻧﺼﻒ‬ ‫‪Page | 14‬‬ ‫ﻗﻄﺮهﺎ اﻟﻤﺴﺎﻓﺔ اﻟﻤﻘﺎﺳﺔ ‪ .‬وﺗﻘﺎﻃﻊ آﺮﺗﺎن ﻳﻌﻄﻰ داﺋﺮة وﺗﻘﺎﻃﻊ ﺛﻼث آﺮات ﻳﻌﻄﻰ ﻧﻘﻄﺘﻴﻦ ‪ ،‬إﺣﺪاﺣﻤﺎ هﻰ ﻣﻮﻗﻊ‬ ‫اﻻﺳﺘﻘﺒﺎل ‪ .‬وﻳﻤﻜﻦ اﻟﺘﻌﺮف ﻋﻠﻰ هﺬﻩ اﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﺼﺤﻴﺤﺔ ﺣﻴﺚ أن اﻷﺧﺮى ﺗﻜﻮن ﺑﻌﻴﺪة ﻋﻦ اﻷرض )أي‬ ‫ﺗﺴﺘﺒﻌﺪ( ‪ .‬وﻟﻜﻨﻨﺎ ﻧﺤﺘﺎج اﻟﻰ ‪ 4‬ﻗﻴﺎﺳﺎت )ﻣﺴﺎﻓﺎت ( ﻷن اﻟﻤﺴﺎﻓﺔ اﻟﺮاﺑﻌﺔ ﺗﻌﻄﻰ اﻟﺨﻄﺄ ﻓﻰ اﻟﺘﺄﺧﻴﺮ ﻓﻰ اﺳﺘﻘﺒﺎل‬ ‫ﻣﻮﺟﺎت اﻷﻗﻤﺎر اﻟﺼﻨﺎﻋﻴﺔ )‪ ، (SINGLE DELAY‬أي ﻟﻠﺘﺄآﻴﺪ ﻣﻦ اﻟﺴﺎﻋﺔ ﺟﻬﺎز اﻻﺳﺘﻘﺒﺎل ﻣﻀﺒﻮﻃﺔ ﻋﻠﻰ‬ ‫ﺣﺴﺐ اﻟﻮﻗﺖ اﻟﻌﺎﻟﻤﻰ )‪. ( Truly synchronized‬‬

‫آﻞ ﻗﻤﺮ ﻳﻌﻤﻞ آﺮة ﺧﻴﺎﻟﻴﺔ ﺑﺎﻟﻤﻮﻗﻊ و ﺗﻘﺎﻃﻊ اﻟﻜﺮات اﻟﺜﻼﺛﺔ هﻮ ﻣﻮﻗﻊ اﻟﻤﺴﺘﻘﺒﻞ‬ ‫اﻟﺪﻗﻴﻘﺔ )‪ (P‬ﺳﻮاء ﻋﻠﻰ ‪ L1‬او ‪ . L2‬وهﻮ ﺧﺎص ﻏﺎﻟﺒﺎ ﺑﺎﻻﺳﺘﺨﺪاﻣﺎت اﻟﻌﺴﻜﺮﻳﺔ واﻟﺤﻜﻮﻣﻴﺔ وﻟﻠﻬﻴﺌﺎت ‪.‬‬ ‫وﻳﻌﻄﻰ ‪22‬ﻣﺘﺮ دﻗﺔ أﻓﻘﻴﺔ ‪ ،‬و ‪ 27 ،7‬ﻣﺘﺮ دﻗﺔ رأﺳﻴﺔ ‪،‬و‪ 100‬ﻧﺎﻧﻮ ﺛﺎﻧﻴﺔ دﻗﺔ زﻣﻨﻴﺔ وذاﻟﻚ ﻋﻨﺪ ﻧﺴﺒﺔ اﺣﺘﻤﺎل‬ ‫‪) % 95‬ﺿﻌﻒ اﻟﺨﻄﺄ اﻟﻤﻌﻴﺎرى( ‪.‬‬ ‫وﻟﻜﻦ هﻨﺎك ﻃﺮق ﻟﻠﺮﺻﺪ ﻳﻤﻜﻦ ﺑﻬﺎ ﻋﻦ ﻃﺮﻳﻖ اﻻرﺳﻬﻞ اﻟﺸﺎﺋﻊ زﻳﺎدة اﻟﺪﻗﺔ ﺑﺤﻴﺚ ﺗﺼﻞ اﻟﻲ اﻟﺪﻗﺔ اﻟﻤﻨﺎﻇﺮة‬ ‫‪،‬أو اﻓﻀﻞ ‪،‬ﻣﻦ اﺳﺘﺨﺪام اﻹرﺳﺎل اﻟﺪﻗﻴﻖ )اﻟﺨﺎص( ﺳﻮف ﻧﺘﻨﺎوﻟﻬﺎ ﻻﺣﻘﺎ‪.‬‬ ‫وﻟﺘﺒﺴﻴﻂ ﻓﻜﺮة اﺳﺘﺨﺪام اﻟﻤﻮﺟﺎت اﻟﻤﺸﻔﺮة ﻓﺈﻧﻨﺎ ﻧﺬآﺮ اﻟﻤﺜﺎل اﻟﺜﺎﻧﻰ ‪ :‬ﻟﻮ ﺿﺒﻂ ﻣﺆﺷﺮ ﺟﻬﺎز اﻟﺮادﻳﻮ ﻋﻠﻰ ﻣﻮﺟﺔ‬ ‫ﻣﻌﻴﻨﺔ ﻣﺜﻞ ‪) 98.8 MHz‬ﻣﺤﻄﺔ اﻟﻤﻮﺳﻴﻘﻰ ( ﻓﺈﻧﻬﺎ ﺗﺴﻤﻰ اﻟﻤﻮﺟﺔ اﻟﺤﺎﻣﻠﺔ ‪ ،‬و ﺣﻴﺚ أﻧﻨﺎ ﻻ ﻧﺴﺘﻄﻴﻊ أن ﻧﺴﻤﻊ‬ ‫هﺬﻩ اﻟﻤﻮﺟﺔ ﻓﺈﻧﻬﺎ ﺗﺤﺘﺎج اﻟﻰ ﺗﻌﺪﻳﻞ اﻟﻰ ‪ 400‬دورة ﻓﻰ اﻟﺜﺎﻧﻴﺔ ﻣﺜﻼ ‪ ،‬ﺣﺘﻰ ﻧﺴﺘﻄﻴﻊ أن ﻧﺴﺘﻤﻊ اﻟﻰ اﻟﻤﻮﺳﻴﻘﻰ ‪.‬‬ ‫وﺑﺎﻟﻤﺜﻞ ﻓﻰ ﻧﻈﺎﻣﻨﺎ ﻓﺄﻧﻨﺎ ﻧﺤﺘﺎج اﻟﻰ ﺗﻌﺪﻳﻞ اﻟﻤﻮﺟﺎت اﻟﺤﺎﻣﻠﺔ ﺑﻤﻮﺟﺎت ﻟﻬﺎ ﺗﺮدد أﻗﻞ ‪ .‬ﻓﻤﺜﻼ ﺗﻌﺪل اﻟﻤﻮﺟﺔ اﻟﺤﺎﻣﻠﺔ‬ ‫‪e-mail : gpsusama@yahoo.com‬‬

‫‪0569602522 /+2 0104386671‬‬

‫‪By Eng. Osama Sayed‬‬

‫ﻣﺆﺳـﺴـــﺔ ﺯﻫــــــﺮﺓ ﺍﻟﻨﻬـــﻰ ﻟﻠﺘﺠــــﺎﺭة‬ ‫وآﻴﻞ ﺷﺮآﺔ ﺗﻮﺑﻜﻦ اﻟﻴﺎﺑﺎﻧﻴﺔ – اﻟﻤﻤﻠﻜﺔ اﻟﻌﺮﺑﻴﺔ اﻟﺴﻌﻮدﻳﺔ‬ ‫)‪ L1 (1575 .42 MHz‬اﻟﻰ اﻟﻤﻮﺟﺔ اﻟﻤﺸﻔﺮة ‪C/A‬‬ ‫واﻟﺘﻰ ﻟﻬﺎ ﺗﺮدد ‪) 1.023 MHz‬أى أﻗﻞ ‪1000‬ﻣﺮة (وذاﻟﻚ ﻟﻌﺪة أﺳﺒﺎب آﻤﺎ ﺳﻴﺘﻀﻌﺢ ﻻﺣﻘﺎ‪.‬‬ ‫ﺑﺎﻻﺿﺎﻓﺔ اﻟﻰ هﺬﻩ اﻟﻤﻮﺟﺎت اﻟﺴﺎﺑﻘﺔ ﺗﺼﺪر اﻷﻗﻤﺎر رﺳﺎﻻت ﺑﻐﺮض اﻟﻤﻼﺣﺔ ﺑﻤﻌﺪل ‪ 50‬ﻧﺒﻀﺔ ﻓﻰ اﻟﺜﺎﻧﻴﺔ‬ ‫)‪ (50bits /sec‬ﺗﺘﻜﻮن ﻣﻦ ‪ 5‬إﻃﺎرات ﻓﺮﻋﻴﺔ )‪ (sub frames‬ﺗﺤﺘﻮى ﻋﻠﻰ ﻣﻌﻠﻮﻣﺎت ﺗﺼﺤﻴﺤﺔ ﻟﻸﻗﻤﺎر ﻋﻦ ‪Page | 15‬‬ ‫اﻟﺴﺎﻋﺔ ‪ ،‬ﻃﺒﻘﺎت اﻟﺠﻮ اﻟﻌﻠﻴﺎ ‪ ،‬ﻣﻮﻗﻊ اﻟﻘﻤﺮ ‪ ،‬واﻟﺠﺪاول اﻟﺨﺎﺻﺔ ﺑﺤﺮآﺘﻪ ﻣﺴﺘﻘﺒﻼ )ﺗﻘﻮﻳﻢ ﻳﺤﺪد ﻣﺴﺒﻘﺎ اﻟﻤﺴﺎر(‬ ‫)‪) (almanac‬ﻣﺜﻞ اﻟﺠﺪاول اﻟﻔﻠﻜﻴﺔ ( ‪ ،‬وﺣﺎﻟﺔ اﻟﻘﻤﺮ ‪.‬‬

‫‪Good GDOP‬‬

‫‪Poor DOP‬‬

‫ﺗﻮزﻳﻊ اﻻﻗﻤﺎر ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻠﻤﺴﺘﻘﺒﻞ ﺗﺆﺛﺮﻋﻠﻰ اﻻرﺻﺎد "‪”GDOP‬‬

‫‪e-mail : gpsusama@yahoo.com‬‬

‫‪0569602522 /+2 0104386671‬‬

‫‪By Eng. Osama Sayed‬‬

‫ﻣﺆﺳـﺴـــﺔ ﺯﻫــــــﺮﺓ ﺍﻟﻨﻬـــﻰ ﻟﻠﺘﺠــــﺎﺭة‬ ‫وآﻴﻞ ﺷﺮآﺔ ﺗﻮﺑﻜﻦ اﻟﻴﺎﺑﺎﻧﻴﺔ – اﻟﻤﻤﻠﻜﺔ اﻟﻌﺮﺑﻴﺔ اﻟﺴﻌﻮدﻳﺔ‬

‫‪ (1,4‬ﺳﺎﻋﺎت اﻟﻘﻤﺮ اﻟﺼﻨﺎﻋﻰ وﺟﻬﺎز اﻻﺳﺘﻘﺒﺎل واﻟﺘﺰاﻣﻦ ﺑﻴﻨﻬﻤﺎ ‪-:‬‬

‫‪Page | 16‬‬

‫آﺎﻧﺖ دﻗﺔ ﻗﻴﺎس اﻟﺴﺎﻋﺎت اﻟﺬرﻳﺔ ﺑﺎﻟﻘﻤﺮ ﻋﻨﺪ ﺑﺪاﻳﺔ اﻟﺘﺸﻐﻴﻞ ‪ 10×1‬ﺛﺎﻧﻴﺔ )ﻧﺎﻧﻮ ﺛﺎﻧﻴﺔ ‪.‬واﻷن أﺻﺒﺤﺖ ‪10×1‬‬ ‫ﺛﺎﻧﻴﺔ )ﻓﻴﻤﺘﻮ ﺛﺎﻧﻴﺔ ( ‪ .‬وﺳﻤﻴﺖ ﺑﺎﻟﺴﺎﻋﺔ اﻟﺬرﻳﺔ )‪ (atomic clock‬ﺑﺎﻟﺮﻏﻢ ﻣﻦ إﻧﻬﺎ ﻻ ﺗﻌﻤﻞ ﺑﺎﻟﺬرة ﻷﻧﻬﺎ‬ ‫ﺗﺴﺘﺨﺪم اﻟﺘﺬﺑﺬب ﻟﺬرة ﻣﻌﻴﻨﺔ آﺄﺳﺎس ﻟﻠﺒﻨﺪول )‪ . (metronome‬وﻳﻮﺟﺪ ﺑﻜﻞ ﻗﻤﺮ ﺻﻨﺎﻋﻰ ‪4‬ﺳﺎﻋﺎت وهﻰ‬ ‫دﻗﻴﻘﺔ ﺟﺪا وﻏﺎﻟﻴﺔ ﺟﺪا أﻳﻀﺎ‪.‬‬ ‫وﺑﻄﺒﻴﻌﺔ اﻟﺤﺎل ﻟﻮ وﺿﻌﺖ هﺬﻩ اﻟﺴﺎﻋﺔ ﻓﻰ ﺟﻬﺎز اﻻﺳﺘﻘﺒﺎل ﻷﺻﺒﺢ ﺛﻤﻨﻪ ﻏﺎﻟﻰ ﺟﺪا وﻏﻴﺮ ﻣﺘﺎح ﻟﻼﺳﺘﺨﺪام‬ ‫اﻟﻌﺎم ‪ .‬ﻟﺬﻟﻚ ﻳﺴﺘﺨﺪم اﻟﻘﻴﺎس اﻟﺮاﺑﻊ ﻟﻠﻤﺴﺎﻓﺔ )أي ﻷى ﻗﻤﺮ راﺑﻊ ( ﻟﺘﺼﺤﻴﺢ زﻣﻦ ﺳﺎﻋﺔ اﻟﺠﻬﺎز ‪ .‬أي ﻟﺘﺼﺤﻴﺢ‬ ‫زﻣﻦ اﻟﺘﺰاﻣﻦ ﻣﻊ ﺳﺎﻋﺎت اﻟﻘﻤﺮ اﻟﺼﻨﺎﻋﻲ ‪ .‬ﺗﺮاﺟﻊ اﻟﺸﻔﺮة اﻟﻠﺘﻲ ﺗﺤﺪد ﺑﺪاﻳﺔ اﻹرﺳﺎل وﺗﻘﺎرن ﺑﺰﻣﻦ اﻻﺳﺘﻘﺒﺎل‬ ‫ﻟﻤﻌﺮﻓﺔ اﻟﺰﻣﻦ اﻟﺬى اﺳﺘﻐﺮﻗﺘﻪ ﻣﻦ اﻟﻘﻤﺮ ﻟﻠﻮﺻﻮل إﻟﻰ ﺟﻬﺎز اﻻﺳﺘﻘﺒﺎل ‪.‬‬ ‫واﻟﻤﻮﺟﺔ اﻟﻤﺸﻔﺮة اﻟﺸﺒﻪ ﻋﺸﻮاﺋﻴﺔ )‪ (C/A‬ﻋﺒﺎرة ﻣﻦ ﺳﻠﺴﻠﺔ ﻣﻦ ﺗﺘﺎﺑﻊ اﻷرﻗﺎم اﻟﻤﻜﻮﻧﺔ ﻣﻦ ﺻﻔﺮ و‪ 1‬ﺑﺼﻮرة‬ ‫ﻣﻌﻘﺪة ‪ .‬وﻳﺘﻜﺮر إرﺳﺎل هﺬﻩ اﻟﻤﻮﺟﺎت آﻞ ﻣﻴﻠﻰ ﺛﺎﻧﻴﺔ ‪ .‬ﻳﺘﺒﺢ ذﻟﻚ ﻟﺘﺰاﻣﻦ اﻟﻘﻤﺮ وﺟﻬﺎز اﻷﺳﺘﻘﺒﺎل ﺑﺤﻴﺚ ﻳﺼﺪروا‬ ‫ﻧﻔﺲ اﻟﺸﻔﺮة ﻓﻰ ﻧﻔﺲ اﻟﻮﻗﺖ ﺗﻤﺎﻣﺎ ﻋﻨﺪاﻟﺒﺪاﻳﺔ ‪ .‬ﻋﻨﺪﻣﺎ ﺗﺼﻞ اﻟﻤﻮﺟﺎت ﻣﻦ اﻟﻘﻤﺮ اﻟﻰ ﺟﻬﺎز اﻻﺳﺘﻘﺒﺎل ﻳﻘﻮم‬ ‫اﻟﺠﻬﺎز ﺑﻤﻘﺎرﻧﺔ وﻣﺮاﺟﻌﺔ اﻟﻤﻮﺟﺎت اﻟﻜﻬﺮﺑﺎﺋﻴﺔ اﻟﻤﺴﺘﻘﺒﻠﺔ ﻣﻊ اﻟﻤﻮﺟﺎت اﻟﻤﻨﺎﻇﺮة واﻟﻤﺸﻔﺮة واﻟﺘﻰ ﻳﻮﻟﺪهﺎ‬ ‫اﻟﺠﻬﺎز ‪ .‬ﺛﻢ ﻳﻌﻤﻞ ﻋﻠﻰ إزاﺣﺔ اﻟﻤﻮﺟﺎت داﺋﺮﻳﺎ ﺣﺘﻰ ﺗﺘﻄﺎﺑﻖ ﻣﻊ اﻟﻤﻮﺟﺎت اﻟﻤﺴﺘﻘﺒﻠﺔ )ﺑﻤﻌﻨﻰ ﺗﺘﻄﺎﺑﻖ اﻷرﻗﺎم ‪.‬و‬ ‫‪ 1‬ﻓﻰ آﻞ ﻣﻦ اﻟﻤﻮﺟﺘﻴﻦ ( وﺑﺬﻟﻚ ﻳﺘﺤﺪد اﻟﺰﻣﻦ ‪.‬ﺗﺴﻤﻰ هﺬﻩ اﻟﻌﻤﻠﻴﺔ ﺗﻄﺎﺑﻖ اﻟﺸﻔﺮة ‪(CODE‬‬ ‫)‪. CORRELATION‬‬

‫‪ (1,5‬ﺑﻴﺎﻧﺎت اﻷﻗﻤﺎر اﻟﺼﻨﺎﻋﻴﺔ )‪-: (GPS Data‬‬ ‫ﺗﺘﻜﻮن اﻟﺒﻴﺎﻧﺎت ﻣﻦ ‪ 25‬إﻃﺎر )‪ (frames‬ﻳﺤﺘﻮى آﻞ ﻣﻨﻬﺎ ﻋﻠﻰ ‪ 1500‬ﻧﺒﻀﺔ )‪ (bits‬ﻣﻮزﻋﺔ ﻋﻠﻰ ‪ 5‬إﻃﺎرات‬ ‫ﻓﺮﻏﻴﺔ )‪ ، (sub frames‬ﻳﺤﺘﻮى آﻞ ﻣﻨﻬﺎ ﻋﻠﻰ ‪ 300‬ﻧﺒﻀﺔ ‪ .‬وﻳﺮﺳﻞ آﻞ إﻃﺎر ﻧﺒﻀﺎت )‪ 50‬ﻧﺒﻀﺔ‬ ‫ﻓىﺎﻟﺜﺎﻧﻴﺔ ( ﻟﻜﻞ ‪ 30‬ﺛﺎﻧﻴﺔ وﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ‪ 6‬ﺛﻮاﻧﻰ ﻟﻜﻞ إﻃﺎر ﻓﺮﻏﻰ ‪ .‬ﻳﺤﺘﻮى اﻹﻃﺎر اﻷول ﻋﻠﻰ ﺗﺼﺤﻴﺢ ﻟﺴﺎﻋﺎت اﻟﻘﻤﺮ‬ ‫‪ ،‬وﻳﺤﺘﻮى اﻹﻃﺎر اﻟﺜﺎﻧﻰ واﻟﺜﺎﻟﺚ ﻋﻠﻰ ﺑﻴﺎﻧﺎت اﻟﻤﺪار ‪.‬‬

‫‪ (1,6‬اﻟﻘﺪرة ﻋﻠﻰ اﻟﺘﺸﻮش اﻟﻤﻌﺘﻤﺪة ) )‪: (Selective Availability (SA‬‬ ‫آﻤﺎ ذآﺮ ﺳﺎﺑﻘﺎ ﻓﺈن اﺳﺘﺨﺪام اﻟﺸﻔﺮة اﻟﺸﺒﻪ ﻋﺸﻮاﺋﻴﺔ ﻗﺪ أﻣﻜﻦ وزارة اﻟﺪﻓﺎع اﻷﻣﺮآﻴﺔ ﻣﻦ اﻟﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ اﻟﻨﻈﺎم‬ ‫واﻳﻔﺎﻗﻪ او ﺑﺜﻪ ﻧﻊ آﺜىﺮ ﻣﻦ اﻻﺧﻄﺎع اﻟﻤﻀﻠﻠﺔ ‪ .‬واﻟﻘﺪرة ﻋﻠﻰ اﻟﺘﺸﻮﻳﺶ اﻟﻤﻌﺘﻤﺪ ﻋﺒﺎرة ﻋﻦ إﺷﺎرة ﺗﺮﺳﻞ‬ ‫ﻣﺘﻌﻤﺪ اﻟﻰ اﻻﻗﻤﺎر اﻟﺼﻨﺎﻋﻴﺔ واﻟﺘﻰ ﺗﺮﺳﻠﻬﺎ ﺑﺪورهﺎ ﻏﻠﻰ اﺟﻬﺰة اﻻﺳﺘﻘﺒﺎل ﺑﻐﺮض اﻟﺘﻘﻠﻴﻞ ﺑﺪرﺟﺔ آﺒﻴﺮة ﻣﻦ دﻗﺔ‬ ‫اﻟﺮﺻﺪ ‪ .‬وﺛﺒﺖ وزارت اﻟﺪﻓﺎع هﺬﻩ اﻻﺷﺎرات داﺧﻞ اﻟﻤﻮﺟﺎت اﻟﻼﺳﻠﻜﻴﺔ ﻓﻰ أي وﻗﺖ ﺗﺮاﻩ وذﻟﻚ ﺑﻐﺮض ﻋﺪم‬ ‫اﺳﺘﺨﺪام أي ﺟﻬﺎت ﻣﻌﺎدﻳﺔ دﻗﺔ اﻟﻨﻈﺎم ﺿﺪ ﻣﺼﺎﻟﺢ اﻟﻮﻻﻳﺎت اﻟﻤﺘﺤﺪة او ﺧﻠﻔﻬﺎ ‪ .‬وﺛﺒﺖ هﺬﻩ اﻟﻤﻮﺟﺎت اﻟﻤﻀﻠﻠﺔ‬ ‫اﻟﻰ ﺳﺎﻋﺎت اﻟﻘﻤﺮ اﻟﺼﻨﺎﻋﻲ ﻟﻠﺘﻘﻠﻴﻞ ﻣﻦ دﻗﺘﻬﺎ آﻤﺎ ﺗﺆﺛﺮ ﻋﻠﻰ اﺣﺪاﺛﻴﺎت ﻣﻮﻗﻊ اﻷﻗﻤﺎر ﻋﻦ ﻃﺮﻳﻖ اﻟﺘﻨﺒﺆ‬ ‫‪e-mail : gpsusama@yahoo.com‬‬

‫‪0569602522 /+2 0104386671‬‬

‫‪By Eng. Osama Sayed‬‬

‫ﻣﺆﺳـﺴـــﺔ ﺯﻫــــــﺮﺓ ﺍﻟﻨﻬـــﻰ ﻟﻠﺘﺠــــﺎﺭة‬ ‫وآﻴﻞ ﺷﺮآﺔ ﺗﻮﺑﻜﻦ اﻟﻴﺎﺑﺎﻧﻴﺔ – اﻟﻤﻤﻠﻜﺔ اﻟﻌﺮﺑﻴﺔ اﻟﺴﻌﻮدﻳﺔ‬ ‫اﻟﻤﺴﺘﻘﺒﻠﻰ اﻟﺨﺎﻃﺌﻰ ﻟﻠﻌﻨﺎﺻﺮ اﻟﺴﺘﺔ ﻟﻠﻤﺪار ﺣﻴﺚ ﺗﺴﺘﻘﺒﻞ‬ ‫هﺬﻩ اﻷﺧﻄﺎء داﺧﻞ اﻟﺒﻴﺎﻧﺎت اﻟﺘﻰ ﻳﺒﺜﻬﺎ اﻟﻘﻤﺮ اﻟﺼﻨﺎﻋﻰ اﻟﻰ ﺟﻬﺎز اﻻﺳﺘﻘﺒﺎل ‪.‬‬ ‫وﺟﻤﻴﻊ هﺬﻩ اﻷﺧﻄﺎء اﻟﺴﺎﺑﻘﺔ ﺗﻘﻠﻞ ﻣﻦ دﻗﺔ اﻟﻘﻴﺎس اﻋﺘﻤﺎدا ﻋﻠﻰ اﻷرﺳﺎل اﻟﺸﺎﺋﻊ ﻟﻠﻤﻮﺟﺎت ‪(Standard‬‬ ‫) )‪ positioning service (SPS‬واﻟﺬى ﻳﺸﻤﻞ اﻟﻤﻮﺟﺎت ‪. L1, L2 & C/A‬واﺳﺘﺨﺪام ﻃﺮﻳﻘﺔ اﻟﺮﺻﺪ ‪Page | 17‬‬ ‫اﻟﻤﺘﺒﺎدل )اﻟﻨﺴﺒﻲ ( ﺗﻘﻠﻞ آﺜﻴﺮا ﻣﻦ ﺗﺄﺛﻴﺮ هﺬﻩ اﻷﺧﻄﺎء‪.‬‬ ‫وﻋﻤﻮﻣﺎ ﻧﻈﺮا ﻟﻼﻏﻠﺤﺎج اﻟﺪوﻟﻰ ﺑﺘﻮﻓﻖ هﺬا اﻟﺘﺸﻮﻳﺶ اﻟﻤﺘﻌﻤﺪ ﺧﺎﺻﺔ ﻣﻊ اﻧﺘﺸﺎر اﺳﺘﺨﺪام ﻧﻈﺎم ‪ GPS‬ﻓﻲ‬ ‫ﺟﻤﻴﻊ اﻟﻤﺠﺎﻻت ﻓﻘﺪ ﺗﻮﻗﻒ ﺑﺚ ‪ SA‬ﺑﺼﻮرة ﻣﺆﻗﺘﺔ ﻣﻨﺬ اﻟﺜﺎﻧﻰ ﻣﻦ ﻣﺎﻳﻮ ‪.2000‬‬ ‫‪ (1,7‬اﻟﺘﻨﻘﻴﺔ اﻟﻤﻀﺎدة ) )‪-: ( Anti-spoofing (A-S‬‬ ‫وﻳﺘﺤﻜﻢ ﻓﻰ ذﻟﻚ أﻳﻀﺎ وزارة اﻟﺪﻓﺎع اﻷﻣﺮآﻴﺔ ﻋﻦ ﻃﺮﻳﻖ ﺗﻐﻴﻴﺮ اﻟﻤﻮﺟﺔ )‪ (P code‬اﻟﻰ ) ‪ . (Y code‬وﻟﻜﻦ‬ ‫اﻟﻤﺴﺘﺨﺪم اﻟﺬى ﻟﻪ ﺻﻼﺣﻴﺔ ﻟﻼﺳﺘﺨﺪام ) ‪ (P code‬ﻻﻳﺘﺄﺛﺮ ﺑﺬﻟﻚ ﺣﻴﺚ اﻧﻪ ﻣﻌﺮف ﻟﻪ أﻳﻀﺎ ) ‪. (Y code‬‬ ‫‪ (1,8‬أﻧﻮاع اﺟﻬﺰة اﻻﺳﺘﻘﺒﺎل ‪:‬‬ ‫ﻳﻤﻜﻦ ﺗﻘﺴﻴﻢ أﺟﻬﺰة اﻻﺳﺘﻘﺒﺎل اﻟﻰ ﻧﻮﻋﻴﻦ رﺋﻴﺴﻴﻦ ‪:‬‬ ‫‪ (1,8,1‬أﺟﻬﺰة اﺳﺘﻘﺒﺎل ﻣﺘﺘﺎﺑﻌﺔ )‪: ( Sequencing Receiver‬‬ ‫وهﻲ ﺗﺤﺘﻮى ﻋﻠﻰ ﻣﺤﻄﺔ واﺣﺪة أو ﻣﺤﻄﺘﻴﻦ ﻋﻠﻰ اﻷآﺜﺮ ‪ .‬وﻳﻤﻜﻨﻬﺎ ﻣﻦ اﺳﺘﻘﺒﺎل أﺷﺎرات اﻷﻗﻤﺎر اﻟﺼﻨﺎﻋﻴﺔ ﻋﻠﻰ‬ ‫اﻟﺘﺘﺎﺑﻊ أو اﻟﺘﻮاﻟﻰ ‪ .‬ﺑﻤﻌﻨﻰ اﻻﻧﺘﻬﺎء ﻣﻦ اﺳﺘﻘﺒﺎل ﻗﻤﺮ ﺛﻢ اﻟﺘﺤﻮل اﻟﻰ ﻗﻤﺮ ﺁﺧﺮ ﻋﻠﻲ ﻧﻔﺲ اﻟﻤﺤﻄﺔ ‪ .‬وﻣﻦ ﻋﻴﻮب‬ ‫هﺬﻩ اﻷﺟﻬﺰة اﻧﻪ ﻳﺤﺪث ﺑﻬﺎ ﺗﺪاﺧﻞ ﻓﻰ اﻟﻤﻌﻠﻮﻣﺎت وﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻧﺤﺼﻞ ﻋﻠﻰ دﻗﺔ اﺣﺪاﺛﻴﺎت أﻗﻞ ‪ .‬وهﻲ ﺗﺴﺘﻬﻠﻚ‬ ‫ﺷﺤﻨﺎت آﻬﺮﺑﺎﺋﻴﺔ ﺑﺴﺮﻋﺔ ‪ ،‬وﻟﻜﻨﻬﻤﺎ ﺗﻤﺘﺎز ﺑﺄﻧﻬﺎ أﻗﻞ ﺳﻌﺮا ‪.‬‬ ‫‪ (1,8,2‬أﺟﻬﺰة اﺳﺘﻘﺒﺎل ﻣﺘﻮاﺻﻠﺔ )‪: (Continuous (or Multi- channel ) Receivers‬‬ ‫وهﻰ ﺗﻤﻜﻨﻨﺎ ﻣﻦ رﺻﺪ ‪ 4‬أﻗﻤﺎر ﺻﻨﺎﻋﻴﺔ أو اآﺜﺮ ﻓﻰ وﻗﺖ واﺣﺪ ‪ .‬وهﻲ ﻣﻔﻴﺪة ﺟﺪا ﻓﻰ اﻻﺳﺘﺨﺪام اﻟﺤﺮآﻰ ﻟﻠﺠﻬﺎز‬ ‫)اﺳﺘﺨﺪام ﻣﺘﻨﻘﻞ( وﻓﻰ اﻟﺪﻗﺔ اﻟﻌﺎﻟﻴﺔ ﻟﻼﺣﺪاﺛﻴﺎت ‪ .‬وهﻲ ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﺗﺴﺘﺨﺪم ﺑﻜﺜﻴﺮة ﻓﻰ ﻣﺠﺎل اﻟﻤﺴﺎﺣﺔ واﻟﺠﻴﻮدﺳﻴﺎ‪.‬‬ ‫وهﻲ ﺗﺤﺘﻮى ﻋﻠﻰ ‪ ،8,6,4‬وأﺣﻴﺎﻧﺎ ‪ 10‬أو ‪ 12‬ﻣﺤﻄﺔ اﺳﺘﻘﺒﺎل ‪ .‬وﻣﻦ ﻣﻤﻴﺰاﺗﻬﺎ اﻟﺘﻘﻠﻴﻞ ﻣﻦ او اﻟﺘﻐﻠﺐ ﻋﻠﻰ‬ ‫ﻣﺸﻜﻠﺔ اﻟﺘﻘﻠﻴﻞ اﻟﻬﻨﺪﺳﻲ ﻟﻠﺪﻗﺔ ) ‪ (GDOP‬ﺑﺮﺻﺪ أآﺒﺮ ﻋﺪد ﻣﻦ اﻷﻗﻤﺎر ﺛﻢ اﻟﺤﻞ ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام ﻧﻈﺮﻳﺔ أﻗﻞ ﻣﺠﻤﻮع‬ ‫ﻟﻠﻤﺮﺑﻌﺎت ﻟﻠﺤﺼﻮل ﻋﻠﻰ أدق اﺣﺪاﺛﻴﺎت ﻣﻤﻜﻨﺔ ‪ .‬آﻤﺎ أﻧﻬﺎ ﺗﻤﻜﻨﻨﺎ ﻣﻦ ﻣﻌﺎﺋﺮة اﻟﻤﺤﻄﺎت) ‪(Inter channel‬‬ ‫‪biases‬ﺗﺆﺛﺮ ﻋﻠﻰ اﻟﺪﻗﺔ ‪ .‬وﻣﻦ ﻋﻴﻮﺑﻬﺎ أﻧﻬﺎ أآﺒﺮ ﺣﺠﻤﺎ وأﻋﻠﻰ ﺳﻌﺮا واﺳﺘﻬﻼك أآﺜﺮ ﻟﻠﺒﻄﺎرﻳﺎت‪.‬‬ ‫‪ ( 1.9‬أﻧﻮاع اﻷﺧﻄﺎء ﻓﻰ ﻧﻈﺎم ﺗﺜﺒﻴﺖ اﺣﺪاﺛﻴﺎت اﻟﻤﻮﻗﻊ ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام اﻷﻗﻤﺎر اﻟﺼﻨﺎﻋﻴﺔ )‪-: (GPS‬‬ ‫هﻨﺎك أﺧﻄﺎء ﻋﺪﻳﺪة ﻣﺜﻞ أﺧﻄﺎء ﻣﻮﻗﻊ اﻟﻘﻤﺮ ‪ ،‬أﺧﻄﺎء ﻓﻰ ﺗﻮﻗﻴﺖ ﺳﺎﻋﺎت اﻟﻘﻤﺮ ‪ ،‬أﺧﻄﺎء ﺗﺄﺛﻴﺮ ﻃﺒﻘﺎت اﻟﺠﻮ اﻟﻌﻠﻴﺎ‬ ‫واﻷدﻧﻰ ﻋﻠﻰ ﻣﻮﺟﺎت اﻹرﺳﺎل ‪ ،‬أﺧﻄﺎء ﻓﻰ ﺟﻬﺎز اﻻﺳﺘﻘﺒﺎل وإﺧﻄﺎء أﺧﺮى ﻓﻰ ﻣﻮﻗﻊ اﻟﺮﺻﺪ ‪.‬‬ ‫وﻳﻤﻜﻦ اﻟﺘﻐﻠﺐ ﻋﻠﻰ آﺜﻴﺮ ﻣﻦ هﺬﻩ اﻷﺧﻄﺎء وﺗﻘﻠﻴﻠﻬﺎ ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام ﻧﻤﺎذج رﻳﺎﺿﻴﺔ ﻣﻨﺎﺳﺒﺔ وﻃﺮق رﺻﺪ ﺧﺎﺻﺔ‬ ‫وﻋﻤﻞ دراﺳﺔ ﻣﺴﺘﻘﺒﻠﺔ ﻟﻠﺮﺻﺪ )‪ (Preanalysis‬وﻋﻤﻞ اﺳﺘﻜﺸﺎف ﻟﻠﻤﻮﻗﻊ )‪. (Site reconnaissance‬‬ ‫‪e-mail : gpsusama@yahoo.com‬‬

‫‪0569602522 /+2 0104386671‬‬

‫‪By Eng. Osama Sayed‬‬

‫ﻣﺆﺳـﺴـــﺔ ﺯﻫــــــﺮﺓ ﺍﻟﻨﻬـــﻰ ﻟﻠﺘﺠــــﺎﺭة‬ ‫وآﻴﻞ ﺷﺮآﺔ ﺗﻮﺑﻜﻦ اﻟﻴﺎﺑﺎﻧﻴﺔ – اﻟﻤﻤﻠﻜﺔ اﻟﻌﺮﺑﻴﺔ اﻟﺴﻌﻮدﻳﺔ‬ ‫‪ ( ,1 1,9‬أﻧﻮاع اﻷﺧﻄﺎء ﻓﻰ ﻣﻮﻗﻊ اﻟﻘﻤﺮ ) ‪-: (Errors in satellite position‬‬ ‫هﻨﺎك ﺗﺄﺛﻴﺮ اﻟﺘﺸﻮﻳﺶ اﻟﻤﻌﺘﻤﺪ ‪ SA‬ﺣﻴﺚ ﻳﻤﻜﻦ أن ﻳﺴﻴﺐ ﻓﻰ ﺧﻄﺄ ‪ 100‬ﻣﺘﺮ أوأآﺜﺮ ‪ .‬وأﻳﻀﺎ ﺧﻄﺄ ﻓﻰ ﻣﺪار ﻟﻘﻤﺮ‬ ‫)‪ (orbital errors‬ﺣﻴﺚ ﺗﻌﺘﻤﺪ ﺑﺪورهﺎ ﻋﻠﻰ اﻟﺨﻄﺄ ﻓﻰ اﻟﺘﻘﻮﻳﻢ )‪ (ephemeris error‬واﻟﻤﺴﺎﻓﺔ ﺑﻴﻦ‬ ‫‪Page | 18‬‬ ‫ﻣﻮﻗﻊ اﻟﺠﻬﺎز واﻟﻘﻤﺮ وارﺗﻔﺎع اﻟﻘﻤﺮ ‪.‬‬ ‫وأﻳﻀﺎ ﺗﺆﺛﺮ زواﻳﺔ ارﺗﻔﺎع اﻟﻘﻤﺮ ﻋﻠىﺪﻗﺔ اﻹﺣﺪاﺛﻴﺎت‪ ،‬ﻓﻜﻠﻤﺎ آﺎن اﻟﻘﻤﺮ ﻗﺮﻳﺐ ﻣﻦ ﻣﺴﺘﻮى أﻓﻖ ﺟﻬﺎز اﻻﺳﺘﻘﺒﺎل‬ ‫)اي زواﻳﺔ اﻻرﺗﻔﺎع ﺻﻐﻴﺮة ( آﻠﻤﺎ آﺎن هﻨﺎك ﺧﻄﺄ أآﺒﺮ ﻗﻰ اﻹﺣﺪاﺛﻴﺎت ‪ .‬وﻋﻤﻮﻣﺎ ﺗﺆﺧﺬ زواﻳﺔ ارﺗﻔﺎع اﻟﻘﻤﺮ ﻻ‬ ‫ﺗﻘﻞ ﻋﻦ ‪ 10‬درﺟﺎت )ﻳﻔﻀﻞ ‪ 15‬درﺟﺔ ( اﺛﻨﺎء اﻟﺮﺻﺪ ‪.‬‬ ‫‪ ( 1,9,2‬اﺧﻄﺎء ﻓﻰ ﺗﻮﻗﻴﺖ ﺳﺎﻋﺎت اﻟﻘﻤﺮ )‪-: (satellite timing errors‬‬ ‫ﺑﺎﻟﺮﻏﻢ ﻣﻦ أن ﺳﺎﻋﺎت اﻟﻘﻤﺮ ذرﻳﺔ و دﻗﻴﻘﺔ ﺟﺪا آﻤﺎ ﺳﺒﻖ ذآﺮﻩ وﻟﻜﻦ هﻨﺎك ﻏﺎﻟﺒﺎ ﺑﻌﺾ اﻷﺧﻄﺎء اﻟﺼﻐﻴﺮة ﺑﻬﺎ ‪.‬‬ ‫وﻧﺴﺘﻄﻴﻊ ﺗﺼﺤﻴﺢ هﺬا ﺑﻨﻤﺬﺟﺔ اﻟﺨﻄﺄ رﻳﺎﺿﻴﺎ داﺧﻞ اﻹﻃﺎر اﻷول ﻟﻠﺒﻴﺎﻧﺎت اﻟﻤﺮﺳﻠﺔ ﻣﻦ اﻟﻘﻤﺮ اﻟﻰ ﺟﻬﺎز‬ ‫وﻋﻨﺪ اﺳﺘﺨﺪام ﻃﺮﻳﻘﺔ اﻟﺮﺻﺪ اﻷﺣﺎدﻳﺔ )‪ (single point positioning‬ﻳﻌﺎﻣﻞ هﺬا اﻟﺨﻄﺄ‬ ‫اﻻﺳﺘﻘﺒﺎل ‪.‬‬ ‫آﻤﺠﻬﻮل داﺧﻞ ﻣﻌﺎدﻻت اﻟﺮﺻﺪ ﻳﺠﺐ ﻣﻌﺮﻓﺘﻪ ‪ .‬وﻟﻜﻦ ﺑﺎﺳﺘﺨﺪام ﻃﺮﻳﻘﺔ اﻟﺮﺻﺪ اﻟﻨﺴﺒﻴﺔ ‪(differential‬‬ ‫) ‪ positioning‬ﻳﻤﻜﻦ ﻣﻼ ﺷﺎة هﺬﻩ اﻟﺨﻄﺄ ﺑﺄﺧﺬ اﻟﻔﺮق ﻓﻰ ﻣﻌﺎدﻻت اﻟﺮﺻﺪ ﻷآﺜﺮ ﻣﻦ ﺟﻬﺎز اﺳﺘﻘﺒﺎل وﻟﻨﻔﺲ‬ ‫اﻷﻗﻤﺎر اﻟﺼﻨﺎﻋﻴﺔ ‪.‬‬

‫‪ (1,9,3‬أﺧﻄﺎء ﺗﺄﺛﻴﺮ ﻃﺒﻘﺎت اﻟﺠﻮ اﻟﻌﻠﻴﺎ وااأدﻧﻰ ‪(Ionospheres and troposphere‬‬ ‫‪errors) :‬‬‫ﺳﺮﻋﺔ اﻟﻀﻮء ﻟﻴﺴﺖ ﺛﺎﺑﺘﺔ )ﺛﺎﺑﺘﺔ ﻓﻘﻂ ﻓﻰ اﻟﻔﺮاغ ( وﻟﻜﻦ ﺗﻘﻞ ﻗﻠﻴﻼ ﻧﺘﻴﺠﺔ ﻻﻧﻜﺴﺎرات ﻣﻮﺟﺎت اﻟﺮادﻳﻮ ﻓﻰ‬ ‫ﻃﺒﻘﺎت اﻟﺠﻮ اﻟﻤﺨﺘﻠﻔﺔ ‪ .‬وهﺬا ﻳﺆﺛﺮ ﺑﺪورﻩ ﻋﻠﻰ اﻟﻔﺮﺿﻴﺎت واﻟﺤﺴﺎﺑﺎت وﻳﺆﺛﺮ ﻓﻰ اﻟﻨﻬﺎﻳﺔ ﻋﻠﻰ دﻗﺔ إﺣﺪاﺛﻴﺎت‬ ‫ﺟﻬﺎز اﻻﺳﺘﻘﺒﺎل ‪.‬‬ ‫ﻋﻨﺪﻣﺎ ﺗﻤﺮ ﻣﻮﺟﺎت اﻹرﺳﺎل ﺧﻼل ﻃﺒﻘﺎت اﻟﺠﻮ اﻟﻌﻠﻴﺎ )‪ ، (ionosphere‬ﻣﻦ ارﺗﻔﺎع ‪1000‬اﻟﻰ ‪ 50‬آﻢ ﻋﻦ‬ ‫ﺳﻄﺢ اﻷرض ‪،‬ﻓﺈﻧﻬﺎ ﺗﺘﺄﺧﺮ ﺑﻤﻌﺪل ﻳﺘﻨﺎﺳﺐ ﻋﻜﺴﻴﺎ ﻣﻊ ﻣﺮﺑﻊ ﺗﺮددهﺎ ‪ .‬ﺑﻤﻌﻨﻰ أن اﻟﺘﺮدد اﻷﻗﻞ ﺳﻮف ﻳﺤﺪث ﻟﻪ‬ ‫ﺗﺄﺧﻴﺮ أآﺜﺮ ‪.‬وﺑﻤﻘﺎرﻧﺔ وﻗﺖ اﻟﺘﺄﺧﻴﺮ ﻟﻨﻮﻋﻴﻦ ﻣﻦ اﻟﺘﺮددات )‪ (e.g., L1 &L2‬ﻓﺄﻧﻨﺎ ﻧﺴﻄﺘﻴﻊ أن ﻧﺤﺪد زﻣﻦ‬ ‫اﻟﺘﺄﺧﻴﺮ ﻧﺘﻴﺠﺔ ﻻﻧﻜﺴﺎر اﻟﻤﻮﺟﺎت‪ .‬وهﺬا ﻳﻄﺒﻖ ﻋﻠﻰ ﺟﻬﺎز اﺳﺘﻘﺒﺎل ﺛﻨﺎﺋﻰ اﻟﻤﻮﺟﺔ ‪(Dual Frequency‬‬ ‫)‪. Receiver‬وﻓﻰ ﺣﺎﻟﺔ ﺟﻬﺎز اﻻﺳﺘﻘﺒﺎل أﺣﺎدى اﻟﻤﻮﺟﺔ ﻳﻠﺰم ﻋﻤﻞ ﻧﻤﺎزج ﺗﺼﺤﻴﺤﺔ ﻣﻨﺎﺳﺒﺔ ﻟﻠﺘﻐﻠﺐ ﻋﻠﻰ هﺬﻩ‬ ‫اﻷﺧﻄﺎء وﻳﻌﺎﻣﻞ هﺬﻩ اﻟﺨﻄﺄ آﻤﺠﻬﻮل ﻓﻰ ﻣﻌﺎدﻻت اﻟﺮﺻﺪ ‪.‬‬ ‫وﺑﻤﺮور ﻣﻮﺟﺎت اﻹرﺳﺎل ﻋﻠﻰ ﻃﺒﻘﺎت اﻟﺠﻮ اﻷدﻧﻰ )‪ ، (Troposphere‬ﻋﻠﻰ ارﺗﻔﺎع أﻗﻞ ﻣﻦ ‪ 50‬آﻢ ﻋﻦ‬ ‫ﺳﻄﺢ اﻷرض ‪،‬ﻓﻨﺘﻴﺠﺔ ﺗﺄﺛﻴﺮ ﻧﺴﺒﺔ اﻟﺮﻃﻮﺑﺔ ‪ ،‬درﺟﺔ اﻟﺤﺮارة واﻟﻀﻐﻂ اﻟﺠﻮري ﻳﺤﺪث اﻧﻜﺴﺎر ﻟﻬﺬﻩ اﻟﻤﻮﺟﺎت‬ ‫ﻣﺸﺎﺑﻪ ﻟﻤﺎ ﻳﺤﺪث ﻓﻰ ﻃﺒﻘﺎت اﻟﺠﻮ اﻟﻌﻠﻴﺎ ‪ .‬وﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ﻳﺤﺪث ﺗﺄﺧﻴﺮﻩ ﻓﻰ زﻣﻦ اﺳﺘﻘﺒﺎل اﻟﻤﻮﺟﺎت ‪ .‬وهﺬا اﻟﺘﺼﺤﻴﺢ‬ ‫ﻳﺼﻌﺐ أﺟﺮاءﻩ وﻟﻜﻦ ﺗﺄﺛﻴﺮﻩ أﻗﻞ ﻣﻦ ﻧﻈﻴﺮﻩ ﻓﻲ ﻃﺒﻘﺎت اﻟﺠﻮ اﻟﻌﻠﻴﺎ ‪ .‬وﻳﻠﺰم ﻋﻤﻞ ﻧﻤﺎذج ﺗﺼﺤﻴﺤﻴﺔ ﻣﻨﺎﺳﺒﺔ‬ ‫ﻟﻠﺘﻐﻠﺐ ﻋﻠﻰ هﺬﻩ اﻷﺧﻄﺎء ‪ .‬وﻋﻤﻮﻣﺎ ﻋﺪم رﺻﺪ أﻗﻤﺎر ﺑﺰواﻳﺔ ارﺗﻔﺎع ﺻﻐﻴﺮة )أﻗﻞ ﻣﻦ ‪ 10‬أو ‪ 15‬درﺟﺔ( ﺳﻮف‬ ‫ﻳﻘﻠﻞ آﺜﻴﺮا ﻣﻦ ﺗﺄﺛﻴﺮ ذﻟﻚ ﺧﺎﺻﺔ ﻣﻊ اﺳﺘﺨﺪام ﻃﺮق اﻟﺮﺻﺪ اﻟﻨﺴﺒﻰ ‪.‬‬ ‫‪ (1,9,4‬أﺧﻄﺎء ﺳﺎﻋﺎت ﺟﻬﺎز اﻻﺳﺘﻘﺒﺎل )‪-: (Receiver Timing Errors‬‬ ‫‪e-mail : gpsusama@yahoo.com‬‬

‫‪0569602522 /+2 0104386671‬‬

‫‪By Eng. Osama Sayed‬‬

‫ﻣﺆﺳـﺴـــﺔ ﺯﻫــــــﺮﺓ ﺍﻟﻨﻬـــﻰ ﻟﻠﺘﺠــــﺎﺭة‬ ‫وآﻴﻞ ﺷﺮآﺔ ﺗﻮﺑﻜﻦ اﻟﻴﺎﺑﺎﻧﻴﺔ – اﻟﻤﻤﻠﻜﺔ اﻟﻌﺮﺑﻴﺔ اﻟﺴﻌﻮدﻳﺔ‬ ‫ﺗﻌﺘﺒﺮ ﺳﺎﻋﺎت ﺟﻬﺎز اﻻﺳﺘﻘﺒﺎل أﻗﻞ دﻗﺔ ﻣﻦ اﻟﺴﺎﻋﺎت اﻟﺬرﻳﺔ ﻟﻸﻗﻤﺎر ‪ .‬وﻳﺼﻌﺐ ﻧﻤﺬﺟﺔ هﺬﻩ اﻷﺧﻄﺎء وﻟﺬﻟﻚ‬ ‫ﺗﻌﺎﻣﻞ آﻤﺠﺎهﻴﻞ ﻓﻰ ﻣﻌﺎدﻻت اﻟﺮﺻﺪ وﺑﻄﺮق اﻟﺮﺻﺪ اﻟﻨﺴﺒﻰ ﻳﻤﻜﻦ اﻟﺘﻐﻠﺐ ﻋﻠﻴﻬﺎ ﺑﺄﺧﺬ ﻣﻌﺎدﻻت اﻟﻔﺮق ﻓﻰ‬ ‫اﻟﻤﺴﺎﻓﺔ ﺑﻴﻦ اﺟﻬﺰة اﻻﺳﺘﻘﺒﺎل واﻷﻗﻤﺎر ‪.‬‬ ‫‪Page | 19‬‬

‫‪ (1,9,5‬ﺧﻄﺄ ﻣﺮآﺰ ﺁرﻳﺎل ﺟﻬﺎز اﻻﺳﺘﻘﺒﺎل ) ‪-: (Antenna Phase Center‬‬ ‫ﻳﺘﻐﻴﺮ ﻣﺮآﺰ ﺁرﻳﺎل ﺟﻬﺎز اﻻﺳﺘﻘﺒﺎل ﺑﺘﻐﻴﺮ اﻟﻤﺮآﺰ اﻟﻜﻬﺮﺑﺎﺋﻰ ﻟﻶرﻳﺎل ﻋﻨﺪ اﺳﺘﻘﺒﺎل اﺷﺎرات ﻣﻦ ﻋﺪة اﻧﺤﺮاﻓﺎت‬ ‫وزواﻳﺎ ارﺗﻔﺎع ﻣﺨﺘﻠﻔﺔ ‪ .‬وﻳﻤﻜﻦ ﺗﻘﻠﻴﻞ اﻟﺨﻄﺄ ﺑﺘﻮﺟﻴﺔ ﺁرﻳﺎل أﺟﻬﺰة اﻻﺳﺘﻘﺒﺎل ﻓﻰ ﻧﻔﺲ اﻻﺗﺠﺎﻩ )اﻟﺸﻤﺎل ﻣﺜﻼ(‪.‬‬ ‫‪ (1,9,6‬أﺧﻄﺎء ﻣﻮﻗﻊ اﻟﺮﺻﺪ )‪(site-dependent errors‬‬ ‫‪ .1‬ارﺗﻔﺎع ﺟﻬﺎز اﻻﺳﺘﻘﺒﺎل )‪(height of instrument‬‬ ‫ﻳﺤﺪث هﺬا اﻟﺨﻄﺄ ﻋﻨﺪ ﻗﻴﺎس اﻻرﺗﻔﺎع ﻣﻦ اﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﻤﺤﺘﻤﻠﺔ اﻟﻰ ﻣﺮآﺰ ﺁرﻳﺎل اﻟﺠﻬﺎز ‪ .‬وﻋﺎدة ﺗﻘﺎس هﺬﻩ اﻟﻤﺴﺎﻓﺔ ﻣﺎﺋﻠﺔ ‪( slant‬‬ ‫) ‪ distance‬وﻟﻴﺴﺖ رأﺳﻴﺔ ﻟﺼﻌﻮﺑﺔ ﻗﻴﺎﺳﻬﺎ رأﺳﻴﺎ ‪ .‬وﻟﻤﻌﺮﻓﺔ اﻟﻤﺴﺎﻓﺔ اﻟﺮأﺳﻴﺔ ﻳﻠﺰم ﻣﻌﺮﻓﺔ ﻧﺼﻒ ﻗﻄﺮ اﻟﺤﺎﻓﺔ اﻟﺨﺎرﺟﻴﺔ‬ ‫ﻟﻶرﻳﺎل ‪ .‬وﺗﻘﺎس اﻟﻤﺴﺎﻓﺔ اﻟﻤﺎﺋﻠﺔ ﻋﺪد ﻣﺮات ﻣﻦ أﻣﺎآﻦ ﻣﺘﻔﺮﻗﺔ ﻋﻠﻰ اﻟﺤﺎﻓﺔ اﻟﺨﺎرﺟﻴﺔ ﻟﻸرﻳﺎل ‪ .‬آﻤﺎ ﺗﻘﺎس ﻗﺒﻞ اﻟﺮﺻﺪ وﺑﻌﺪﻩ‬ ‫ﻟﻤﺮاﺣﻞ اﻟﺮﺻﺪ اﻟﻤﺨﺘﻠﻔﺔ ‪ .‬وﺗﻮﺟﺪ ﺑﺮاﻣﺞ ﺧﺎﺻﺔ ﺑﺎﻟﺸﺮآﺔ اﻟﻤﻨﺘﺠﺔ ﻷﺟﻬﺰة اﻻﺳﺘﻘﺒﺎل ﻟﺘﺼﺤﻴﺢ اﻟﻤﺴﺎﻓﺔ اﻟﻤﺎﺋﻠﺔ ﻣﺒﺎﺷﺮة ‪.‬‬

‫‪ .2‬ﺧﻄﺄ ﺗﻌﺪد اﻟﻤﺴﺎر )‪-: (multi path error‬‬ ‫ﻳﻤﻜﻦ أن ﻳﺤﺪث ﺧﻄﺄ ﺗﻌﺪد اﻟﻤﺴﺎر ﺑﺄن ﻳﺄﺧﺬ ﻣﺴﺎر اﻟﻤﻮﺟﺎت ﻟﻴﺲ ﻣﺴﺎر ﻣﺒﺎﺷﺮ اﻟﻰ ﺟﻬﺎز اﻻﺳﺘﻘﺒﺎل وﻟﻜﻦ ﻣﺴﺎر ﻏﻴﺮ ﻣﺒﺎﺷﺮ‬ ‫) ‪ . (circuitous path‬وهﺬا ﻧﺘﻴﺠﺔ ﻻﻧﻜﺲ اﻟﻤﻮﺟﺎت ﻋﻠﻰ ﺳﻄﺢ اﻟﻌﻮاﺋﻖ )ﻣﺒﺎﻧﻰ ﻣﺤﻴﻄﺔ ﻣﺜﻼ( ﺛﻢ ارﺗﺪادهﺎ اﻟﻰ ﺁرﻳﺎل ﺟﻬﺎز‬ ‫اﻻﺳﺘﻘﺒﺎل ‪ .‬وهﺬا ﻳﺆﺛﺮ ﺑﺪورﻩ ﻓﻰ ﺗﺄﺧﻴﺮ وﺻﻮل اﻟﻤﻮﺟﺎت اﻟﻤﺴﺘﻘﺒﻠﺔ ﻧﺘﻴﺠﺔ ﻟﺘﺪاﺧﻞ اﻟﻤﻮﺟﺎت اﻟﻤﻨﻌﻜﺴﺔ ﻣﻊ ﻧﻈﻴﺮﺗﻬﺎ اﻟﻤﺒﺎﺷﺮة ‪.‬‬ ‫وهﺬا ﻳﻤﺎﺛﻞ ﻣﺎ ﻳﺤﺪث ﻓﻰ أﺟﻬﺰة اﻟﺘﻠﻴﻔﺰﻳﻮن ﺣﻴﺚ ﻳﺤﺪث ﺗﺪاﺧﻞ ﻓﻰ اﻟﻤﻮﺟﺎت ﺗﻜﻮن ﻧﺘﻴﺠﺘﻪ ﺗﻌﺪد اﻟﺼﻮر وﻇﻬﻮرهﺎ آﻈﻞ ﻟﺼﻮرة‬ ‫اﻻﺻﻠﻴﺔ ‪.‬‬ ‫وأﺟﻬﺰة اﻻﺳﺘﻘﺒﺎل اﻟﺤﺪﻳﺜﺔ ﻣﺰودة ﺑﻄﺮق ﻋﻤﻠﻴﺎت ﻣﺘﻄﻮرة ﻟﻤﻌﺎﻟﺠﺔ اﻻﺷﺎرات وﺁرﻳﺎل ﺧﺎص ﻟﻠﺘﻘﻠﻴﻞ ﻣﻦ هﺬﻩ اﻷﺧﻄﺎء ‪ .‬آﻤﺎ أن‬ ‫ﻋﺪم رﺻﺪ أﻗﻤﺎر ﻟﻬﺎ زواﻳﺔ ارﺗﻔﺎع ﺻﻐﻴﺮة )أﻗﻞ ﻣﻦ ‪ 15‬درﺟﺔ ( ﻳﻘﻠﻞ ﻣﻦ ﻗﻴﻤﺔ هﺬهﺎﻟﺨﻄﺄ ‪.‬‬ ‫وﻳﻤﻜﻦ أن ﻳﺤﺪث اﺧﻄﺎء ﻓﻰ ﺟﻬﺎز اﻻﺳﺘﻘﺒﺎل ﻧﺘﻴﺠﺘﺔ ﺗﺪاﺧﻞ ﻣﻮﺟﺎت آﻬﺮﺑﺎﺋﻴﺔ أﺧﺮى ﻣﻊ ﻣﻮﺟﺎت اﻹرﺳﺎل ﻣﻤﺎ ﺗﺆﺛﺮ ﻋﻠﻰ اﻟﺸﻔﺮة‬ ‫اﺷﺒﻪ ﻋﺸﻮﺋﻴﺔ ‪ .‬وﻟﻮ آﺎﻧﺖ هﺬﻩ اﻷﺧﻄﺎء آﺒﻴﺮة ) ‪ (Gross errors‬ﻓﻴﺴﻬﻞ ﻟﻠﺤﺎﺳﺐ اﻵوﻟﻰ ﻟﻠﺠﻬﺎز اآﺸﺎﻓﻬﺎ وإزاﻟﺘﻬﺎ ‪ .‬وﻟﻜﻦ ﻟﻮ‬ ‫آﺎﻧﺖ ﺻﻐﻴﺮة ﻓﻴﺼﻌﺐ اﻟﺘﺨﻠﺺ ﻣﻨﻬﺎ ‪.‬‬

‫‪ .3‬أﺧﻄﺎء وﺟﻮد ﻋﻮاﺋﻖ ﻟﻠﺮﺻﺪ )‪-: (obstruction‬‬ ‫وهﻲ ﻗﺪ ﺗﻜﻮن ﻋﻮﺋﻖ ﻃﺒﻴﻌﺔ آﺎﻷﺷﺠﺎر ﻣﺜﻼ ‪،‬أو ﺻﻨﺎﻋﻴﺔ آﺎﻟﻤﻨﺸﺄت واﻟﻤﺒﺎﻧﻰ اﻟﻌﺎﻟﻴﺔ ‪ .‬وهﻲ ﺗﻌﻮق اﺳﺘﻘﺒﺎل اﻟﻤﻮﺟﺎت اﻟﻤﺮﺳﻠﺔ ﻣﻦ‬ ‫اﻷﻗﻤﺎر اﻟﻰ أﺟﻬﺰة اﻻﺳﺘﻘﺒﺎل ‪.‬وﻟﻮ ﺣﺪث ذﻟﻚ اﺛﻨﺎء اﻟﺮﺻﺪ ﻳﺴﻤﻲ اﻧﻘﻄﺎع اﻻرﺳﺎل )‪. (cycle slips‬‬ ‫وﻓﻰ ﺑﻌﺾ ﺣﺎﻻت ﻃﺮق اﻟﺮﺻﺪ اﻟﻨﺴﺒﻰ ﻳﻠﺰم إﻋﺎدة اﺣﺘﻼل ﻧﻘﻄﺔ ﻣﻌﻠﻮﻣﺔ اﻻﺣﺪاﺛﻴﺎت ﻗﺒﻞ ﻣﻮاﺻﻠﺔ اﻟﺮﺻﺪ‪.‬‬

‫‪ (1,9,7‬ﺧﻄﺄ اﻟﺸﻜﻞ اﻟﻬﻨﺪﺳﻲ ﻟﻤﻮاﻗﻊ اﻷﻗﻤﺎر )‪-: (satellite geometry‬‬ ‫اﻟﻤﺸﻜﻞ اﻟﻬﻨﺪﺳﻰ اﻟﺘﻰ ﺗﺼﻨﻌﻪ اﻷﻗﻤﺎر اﻟﻤﺮﺻﻮدة ﻣﻊ ﺑﻌﻀﻬﺎ ﻳﺆﺛﺮ ﻋﻠﻰ دﻗﺔ اﻹﺣﺪاﺛﻴﺎت وذﻟﻚ ﻷن هﺬﻩ ﻳﻌﺘﻤﺪ ﻋﻠﻰ اﻟﺰواﻳﺔ اﻟﻨﺴﺒﻴﺔ‬ ‫ﻟﻠﻘﻤﺮ ﻓﻰ اﻟﺴﻤﺎء ‪ .‬وﻳﺴﻤﻰ هﺬﻩ ﻣﻌﺎﻣﻞ اﻟﺘﻘﻠﻴﻞ ﻣﻦ دﻗﺔ ) )‪. (dilution of precision (DOP‬‬ ‫‪e-mail : gpsusama@yahoo.com‬‬

‫‪0569602522 /+2 0104386671‬‬

‫‪By Eng. Osama Sayed‬‬

‫ﻣﺆﺳـﺴـــﺔ ﺯﻫــــــﺮﺓ ﺍﻟﻨﻬـــﻰ ﻟﻠﺘﺠــــﺎﺭة‬ ‫وآﻴﻞ ﺷﺮآﺔ ﺗﻮﺑﻜﻦ اﻟﻴﺎﺑﺎﻧﻴﺔ – اﻟﻤﻤﻠﻜﺔ اﻟﻌﺮﺑﻴﺔ اﻟﺴﻌﻮدﻳﺔ‬ ‫ﻟﺘﻮﺿﻴﻊ ذﻟﻚ ﻓﺈن اﻟﻤﺤﻞ اﻟﻬﻨﺪﺳﻰ ﻟﻠﻤﺴﺎﻓﺔ اﻟﻤﻘﺎﺳﺔ ﺑﻔﺮض‬ ‫ﻣﺴﺘﻮى )‪ (X,Y‬هﻰ داﺋﺮة ﻣﺮآﺰهﺎ اﻟﻘﻤﺮ ‪ ،‬وان اﻟﺪاﺋﺮﺗﻴﻦ ﺗﺘﻘﺎﻃﻌﺎن ﻓﻰ ﻧﻘﻄﺔ واﺣﺪة ‪ .‬وﻟﻮ آﺎن اﻟﻤﻮﻗﻊ اﻟﻨﺴﺒﻰ ﻟﻠﻘﻤﺮﻳﻦ ﻏﻴﺮ ﺟﻴﺪ‬ ‫ﻓﺎن هﺬﻩ اﻟﻨﻘﻄﺔ ﺗﻤﺜﻞ ﺑﺨﻂ ﻗﺪ ﻳﻘﺼﺮ أو ﻗﺪ ﻳﻄﻮل ﻋﻠﻰ ﺣﺴﺐ اﻟﻤﻮﻗﻊ اﻟﻨﺴﺒﻰ ‪ .‬وﺑﺼﻮرة ﻋﺎﻣﻠﺔ آﻠﻤﺎ آﺎﻧﺖ اﻟﺰواﻳﺔ اﻟﻨﺴﺒﻴﺔ ﺑﻴﻦ‬ ‫اﻟﻘﻤﺮﻳﻦ آﺒﻴﺮة )‪ (wider‬آﺎن اﻟﺘﻘﺎﻃﻊ ﺟﻴﺪا ‪.‬ﻟﺬﻟﻚ ﻓﺈن اﻟﺤﺎﺳﺐ اﻵوﻟﻰ ﻟﻠﺠﻬﺎز ﻳﻘﻮم ﺑﺎﺧﺘﻴﺎر أﻓﻀﻞ اﻷﻗﻤﺎر اﻟﺼﻨﺎﻋﻴﺔ ﻟﺘﻌﻄﻰ أدق‬ ‫إﺣﺪاﺛﻴﺎت وهﻲ ﻏﺎﻟﺒﺎ ﺗﻜﻮن ﻣﻮزﻋﺔ ﻋﻠﻰ اﻹﺗﺠﺎهﺎت اﻷرﺑﻌﺔ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ اﻟﻰ ﻣﻮﻗﻊ اﻟﺮاﺻﺪ )ﺟﻬﺎز اﻻﺳﺘﻘﺒﺎل ( ‪ .‬وﻳﻤﻜﻦ ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ رﻓﺾ‬ ‫‪Page | 20‬‬ ‫اﻟﻘﻴﺎﺳﺎت اﻟﻤﺄﺧﻮذة ﻣﻦ ﻗﻤﺮ ﻳﻌﻄﻰ أﺧﻄﺎء ﻓﻰ اﻻﺣﺪاﺛﻴﺎت ﻧﺘﻴﺠﺔ ﻟﻤﻮﻗﻌﻪ ﻏﻴﺮ اﻟﺠﻴﺪ )اﻧﻈﺮ ﺷﻜﻞ )‪. ((1,6‬‬

‫وﻳﻌﺘﻤﺪ اﻟﺘﻘﻠﻴﻞ اﻟﻬﻨﺪﺳﻲ ﻟﻠﺪﻗﺔ ))‪ (Geometric dilution of precision (GDOP‬ﻋﻠﻰ أرﺑﻊ ﻋﻨﺎﺻﺮ ‪،‬‬ ‫‪ 3‬ﻟﻺﺣﺪاﺛﻴﺎت اﻟﻔﺮاﻏﻴﺔ ﻟﻠﻨﻘﻄﺔ واﻟﺮاﺑﻊ ﻟﻠﻮﻗﺖ )اﻟﺰﻣﻦ ( ‪ .‬وﺗﻨﻘﺴﻢ )‪ (GDOP‬اﻟﻰ اﻟﺘﻘﻠﻴﻞ اﻟﺰﻣﻨﻰ ﻟﻠﺪﻗﺔ‬ ‫))‪ ، (Time dilution of precision (TDOP‬وهﻮ ﺧﺎص ﺑﻌﻨﺼﺮ اﻟﺰﻣﻦ ﻓﻘﻂ ‪ ،‬واﻟﺘﻘﻠﻴﻞ اﻟﻤﻮﻗﻌﻰ ﻟﻠﺪﻗﺔ‬ ‫اﻟﻰ ﺗﺄﺛﻴﺮ اﻟﺨﻄﺄ ﻓﻰ اﻟﺴﺎﻋﺔ ﻟﻠﻘﻤﺮ ﺑﻴﻨﻤﺎ ﻳﺸﻴﺮ اﻟﺘﻘﻠﻴﻞ اﻟﻤﻮﻗﻌﻲ ﻟﻠﺪﻗﺔ اﻟﻰ ﺗﺄﺛﻴﺮ اﻟﺨﻄﺄ ﻓﻰ اﻟﻤﻮﻗﻊ ‪ .‬وﻳﻨﻘﺴﻢ‬ ‫اﻟﺘﻘﻠﻴﻞ اﻟﻤﻮﻗﻌﻰ ﻟﻠﺪﻗﺔ ﺑﺪورﻩ اﻟﻰ اﻟﺘﻘﻠﻴﻞ اﻟﻤﻮﻗﻌﻰ اﻷﻓﻘﻲ ﻟﻠﺪﻗﺔ ‪(Horizontal dilution of precision‬‬ ‫))‪ ، (HDOP‬أي ﻓﻰ اﺣﺪاﺛﻰ )اﻟﻌﺮض واﻟﻄﻮل ( ‪ ،‬واﻟﺘﻘﻠﻴﻞ اﻟﻤﻮﻗﻌﻰ اﻟﺮأﺳﻲ ﻟﻠﺪﻗﺔ ‪(Vertical dilution‬‬ ‫))‪ of precision (VDOP‬وهﻮ ﺧﺎص ﺑﻌﻨﺼﺮ اﻻرﺗﻔﺎع ‪.‬‬ ‫وﻳﺤﺴﺐ اﻟﻤﻌﺎﻣﻞ ﻣﻦ ﻣﺼﻮﻓﺔ ﻣﻌﺎﻣﻼت اﻻﺣﺪاﺛﻴﺎت اﻟﻤﺼﺤﺤﺔ ﻟﻠﻨﻘﻄﺔ وﺧﻄﺄﺟﻬﺎز اﻻﺳﺘﻘﺒﺎل )ﻳﻌﺎﻣﻞ آﻤﺠﻬﻮل ( ﺑﺄﺧﺬ اﻟﺠﺬر‬ ‫اﻟﺘﺮﺑىﻌﻰ ﻟﻤﺠﻤﻮع أﻗﻄﺎر اﻟﻤﺼﻮﻓﺔ ‪.‬‬ ‫وﻋﻤﻮﻣﺎ ﻳﻔﻀﻞ أن ﻻ ﻳﺰﻳﺪ ﻗﻴﻤﺔ )‪ (GDOP‬ﻋﻦ ‪ 6‬ﺣﻴﺚ آﻠﻤﺎ زادت اﻟﻘﻴﻤﺔ آﺒﺮ اﻟﺨﻄﺄ وﻗﻠﺖ اﻟﺪﻗﺔ واﻟﻌﻜﺲ ﺻﺤﻴﺢ ‪.‬‬ ‫وﻳﻮﺿﻊ اﻟﻤﺜﺎل اﻟﺘﺎﻟﻲ آﻴﻔﻴﺔ ﺣﺴﺎب اﻟﻘﻴﻢ اﻟﺴﺎﺑﻘﺔ ‪:‬‬

‫‪e-mail : gpsusama@yahoo.com‬‬

‫‪0569602522 /+2 0104386671‬‬

‫‪By Eng. Osama Sayed‬‬

‫ﻣﺆﺳـﺴـــﺔ ﺯﻫــــــﺮﺓ ﺍﻟﻨﻬـــﻰ ﻟﻠﺘﺠــــﺎﺭة‬ ‫وآﻴﻞ ﺷﺮآﺔ ﺗﻮﺑﻜﻦ اﻟﻴﺎﺑﺎﻧﻴﺔ – اﻟﻤﻤﻠﻜﺔ اﻟﻌﺮﺑﻴﺔ اﻟﺴﻌﻮدﻳﺔ‬

‫اﻟﺒـــﺎب اﻟﺜﺎﻧـــﻰ‬ ‫‪Page | 21‬‬

‫ﻧﻈﺎم إﺣﺪاﺛﻴﺎت اﻟﻤﻮﻗﻊ اﻟﻌﺎﻟﻤﻰ ‪WGS 84‬‬

‫ﻳﺒﻨﻰ ﻧﻈﺎم اﻹﺣﺪاﺛﻴﺎت ﻋﻠﻰ اﻹﺣﺪاﺛﻴﺎت اﻟﻤﺮآﺰﻳﺔ اﻟﻜﺎرﺗﻴﺰﻳﺔ)‪ (Geocentric Coordinate system‬وهﻮ‬ ‫ﻧﻈﺎم ﺛﻼﺛﻰ اﻷﺑﻌﺎد )‪ (X,Y,Z‬ﻣﺮآﺰﻩ هﻮ ﻣﺮآﺰ اﻷرض وﻳﺨﻀﻊ اﺗﺠﺎﻩ ﻣﺤﺎورﻩ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ أﻟﻰ ﻣﺼﻄﻠﺢ اﻹﺷﺎرات‬ ‫ﻟﻠﻴﺪ اﻟﻴﻤﻨﻰ )‪ (Right hand system‬ﺣﻴﺚ ﻳﺆﺧﺬ ﻣﺤﻮر ‪ z‬ﻣﻨﻄﻘﺎ ﻋﻠﻰ ﻣﺤﻮر دوران اﻷرض وهﻮ ﻣﺎﻳﻌﺮف‬ ‫ﺑﺎﺳﻢ ) )‪ ، (Conventional international origin (CIO‬وﻣﺤﻮر‪ X‬ﻳﻤﺮ ﺑﻤﺴﺘﻮى اﻟﺰوال ﺑﺎﺗﺠﺎﻩ‬ ‫ﺟﺮﻳﻨﺶ ‪،‬وﻣﺤﻮر ‪ Y‬ﻋﻤﻮدى ﻋﻠﻰ اﻟﻤﺴﺘﻮى ‪ XY‬وﻳﻤﺮ ﺑﺨﻂ ﻃﻮل ‪ 90‬ﺷﺮﻗﺎ ‪ .‬واﻟﻤﺴﺘﻮى ‪ XY‬ﻣﻨﻄﺒﻖ ﻋﻠﻰ‬ ‫داﺋﺮة اﻻﺳﺘﻮاء )داﺋﺮة ﻋﺮض ﺻﻔﺮ( ) ‪ . (Equatorial plan‬وﺑﺬﻟﻚ ﺗﻌﺮف إﺣﺪاﺛﻴﺎت ﻧﻘﻄﺔ ‪ p‬آﻤﺎ هﻮ‬ ‫ﻣﻮﺿﻊ ﻓﻰ ﺷﻜﻞ )‪ . (1,5‬وﺗﺤﺴﺐ اﻻﺣﺪاﺛﻴﺎت ﻋﻠﻰ أﺳﺎس اﺳﺘﺨﺪام اﻟﻘﻄﻊ اﻟﻨﺎﻗﺺ اﻟﺪوار اﻟﺠﻴﻮدﻳﺴﻰ اﻟﻌﻠﻤﻰ‬ ‫‪ (World geodetic system 1984 (WGS84)) 1984‬ﺣﻴﺚ أن ﻋﻨﺎﺻﺮﻩ هﻲ ‪:‬‬ ‫‪a = 6378137m,‬‬ ‫= ‪1/f‬‬ ‫‪298.2‬‬ ‫‪5722‬‬ ‫‪3563,‬‬ ‫‪e2=0.‬‬ ‫‪0066‬‬ ‫‪9437‬‬ ‫‪9901‬‬ ‫‪3‬‬

‫‪b = 6356752.3142 m,‬‬

‫‪T h e E llip s o id‬‬ ‫‪A n e llip s e is a m a t h e m a t ic a l‬‬ ‫‪f ig u r e w h ic h is d e f in e d b y a‬‬ ‫) ‪S e m i-M a jo r A x is (a‬‬ ‫) ‪S e m i-M i n o r A x is (b‬‬

‫‪b‬‬

‫ﺣﻴﺚ ‪f‬‬ ‫هﻰ اﻟﺘﻔﻠﻄﺢ و ﻳﻌﺮف اﻟﻨﻈﺎم ﺑﺎﻟﻘﻴﻤﺘﻴﻦ ) ‪ a‬و ‪1/f‬‬ ‫‪e-mail : gpsusama@yahoo.com‬‬

‫–‬ ‫–‬

‫‪It is a s im p le g e o m e tr ic a l‬‬ ‫‪s u rfa c e‬‬ ‫‪Cannot be sensed by‬‬ ‫‪in s t r u m e n t s‬‬

‫‪a‬‬

‫•‬

‫•‬ ‫•‬

‫(‬

‫‪0569602522 /+2 0104386671‬‬

‫‪By Eng. Osama Sayed‬‬

‫ﻣﺆﺳـﺴـــﺔ ﺯﻫــــــﺮﺓ ﺍﻟﻨﻬـــﻰ ﻟﻠﺘﺠــــﺎﺭة‬ ‫وآﻴﻞ ﺷﺮآﺔ ﺗﻮﺑﻜﻦ اﻟﻴﺎﺑﺎﻧﻴﺔ – اﻟﻤﻤﻠﻜﺔ اﻟﻌﺮﺑﻴﺔ اﻟﺴﻌﻮدﻳﺔ‬

‫) ‪W o rld G e o d e tic S y s te m (W G S 8 4‬‬

‫‪Z‬‬

‫‪P‬‬

‫‪L a titu d e, L o n g itu d e E llip s o id‬‬ ‫‪h e ig h t‬‬ ‫‪G e o c e n tric X ,Y ,Z c o o r d in a te s‬‬

‫‪h‬‬

‫‪γ‬‬ ‫‪Y‬‬

‫‪T h e p rim e o rie n ta tio n (X ) is‬‬ ‫‪G re e n w ic h M e rid ia n‬‬ ‫‪P o s itio n s a n d C o o rd in a te‬‬ ‫‪d iffe re n c e s a re o b ta in e d in th e‬‬ ‫‪W G S 8 4 C o o rd in a te S y s te m‬‬

‫•‬ ‫•‬

‫–‬ ‫–‬

‫‪ϕ‬‬ ‫‪λ‬‬

‫‪X‬‬ ‫‪P ag e 1 -1 0‬‬

‫وﺗﻌﻄﻰ اﻟﺒﺮاﻣﺞ اﻟﺠﺎهﺰة اﻟﻤﺰودة ﻣﻊ اﻟﺠﻬﺎز اﻻﺣﺪاﺛﻴﺎت اﻟﻔﺮاﻏﻴﺔ ﻟﻠﻨﻘﻄﺔ اﻟﻤﺨﺘﻠﻔﺔ ﻋﻠﻰ ﺣﺴﺐ أي ﻧﻈﺎم‬ ‫ﺟﻴﻮدﺳﻲ ﻣﻌﺮف وﻣﺨﺰن ﻋﻠﻰ هﺬﻩ اﻟﺒﺮاﻣﺞ ‪ .‬آﻤﺎ ﻳﻤﻜﻦ أن ﺗﻌﻄﻰ اﻹﺣﺪاﺛﻴﺎت ﻋﻠﻰ أي ﻧﻈﺎم ﺁﺧﺮ ﻳﻤﻜﻦ ﺗﻌﺮﻳﻒ‬ ‫ﻋﻨﺎﺻﺮﻩ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ اﻟﻰ ﻧﻈﺎم اﻻﺣﺪاﺛﻴﺎت اﻟﻌﺎﻟﻤﻴﺔ ‪ .‬وﻳﻤﻜﻦ ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ إﻋﻄﺎء اﻻﺣﺪاﺛﻴﺎت اﻟﻤﺴﺘﻮﻳﺔ ﺗﺒﻌﺎ ﻟﺒﻌﺾ أﻧﻈﻤﺔ‬ ‫اﻷﺳﻘﺎط ﺷﺎﺋﻌﺔ اﻻﺳﺘﺨﺪام واﻟﻤﺨﺰﻧﺔ‪ .‬وﻳﻤﻜﻦ ﺗﻌﺮﻳﻒ ﺗﻌﺮﻳﻒ ﻋﻨﺎﺻﺮ أي ﻧﻈﺎم اﺳﻘﺎط ﻣﺤﻠﻰ وﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﺗﻌﻄﻰ‬ ‫ﻋﻠﻴﻪ اﻹﺣﺪاﺛﻴﺎت اﻟﻤﺴﺘﻮﻳﺔ ﺣﺴﺐ اﻟﺤﺎﺟﺔ ‪ .‬ﺑﺎﻹﺿﺎﻓﺔ اﻟﻰ هﺬا ﺗﻌﻄﻰ اﻟﺒﺮاﻣﺞ اﻟﻘﻴﻢ اﻟﻤﺘﺒﻘﻴﺔ ﺑﻌﺪ اﻟﻀﺒﻂ‬ ‫)‪ (residuals‬وﺑﻌﺾ اﻟﺪﻻﺋﻞ اﻹﺣﺼﺎﺋﻴﺔ واﻻﺧﺘﺒﺎرت ﻋﻦ اﻻرﺻﺎد‪.‬‬

‫‪e-mail : gpsusama@yahoo.com‬‬

‫‪0569602522 /+2 0104386671‬‬

‫‪By Eng. Osama Sayed‬‬

‫‪Page | 22‬‬

‫ﻣﺆﺳـﺴـــﺔ ﺯﻫــــــﺮﺓ ﺍﻟﻨﻬـــﻰ ﻟﻠﺘﺠــــﺎﺭة‬ ‫وآﻴﻞ ﺷﺮآﺔ ﺗﻮﺑﻜﻦ اﻟﻴﺎﺑﺎﻧﻴﺔ – اﻟﻤﻤﻠﻜﺔ اﻟﻌﺮﺑﻴﺔ اﻟﺴﻌﻮدﻳﺔ‬

‫اﻟﺒــــــــــﺎب اﻟﺜـــــﺎﻟــــــﺚ‬ ‫اﺳﻘﺎط اﻟﺨﺮاﺋﻂ ‪Map projection‬‬

‫‪Page | 23‬‬

‫• اﻟﻐﺮض ﻣﻦ اﻻﺳﻘﺎط هﻮ ﺗﺤﻮﻳﻞ إﺣﺪاﺛﻴﺎت اﻟﻨﻘﻄﺔ ﻣﻦ )‪ ( Ø, λ‬ﻋﻠﻰ ال ‪ ellipsoid‬اﻟﻰ‬ ‫ال ‪ plane‬أي اﻟﻰ اﻟﺨﺮﻳﻄﺔ )‪. (E,N‬‬ ‫• ﻋﻦ ﻃﺮﻳﻖ إﺣﺪاﺛﻴﺎت )‪ (E,N‬ﻳﺘﻢ إﺟﺮاء ﺟﻤﻴﻊ اﻟﻌﻤﻠﻴﺎت اﻟﺤﺴﺎﺑﻴﺔ ﺑﻴﻦ اﻟﻨﻘﻄﺔ ‪.‬‬ ‫• اﻟﻤﻬﻢ ﻋﻨﺪ اﺳﻘﺎط اﻟﺨﺮاﺋﻂ هﻮ اﻟﺤﺎﻓﻆ ﻋﻠﻰ ﺟﻤﻴﻊ اﻟﻌﻼﻗﺎت ﺑﻴﻦ اﻟﻨﻘﻂ ﻣﻦ زواﻳﺎ ‪ ،‬أﻃﻮال ‪،‬‬ ‫ﻣﺴﺎﺣﺎت ‪ ،‬أﻧﺤﺮاﻓﺎت ‪ ......‬وﻟﻜﻦ ﻻ ﻳﻮﺟﺪ ﻧﻮع إﺳﻘﺎط ﻳﺤﻘﻖ آﻞ اﻟﺸﺮوط وﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻰ ﻳﺘﻢ‬ ‫اﺧﺘﻴﺎر ﻧﻮع اﻹﺳﻘﺎط اﻟﺬى ﻳﺤﻘﻖ ﺷﺮط أو اﺛﻨﻴﻦ ﻋﻠﻰ ﺣﺴﺐ اﻟﻐﺮض ﻣﻦ اﻹﺳﻘﺎط ‪.‬‬ ‫)‪Type of projection (according to purpose‬‬ ‫‪1-Conformal‬‬ ‫ﻳﺤﺎﻓﺾ ﻋﻠﻰ اﻟﺰواﻳﺎ وﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ اﻟﺸﻜﻞ وﻳﺼﻠﺢ ﻓﻰ اﻷﻋﻤﺎل اﻟﻤﺴﺎﺣﻴﺔ‬ ‫‪2-Equel area‬‬ ‫ﺗﻘﺴﻴﻢ اﻟﻤﺴﺎﺣﺎت واﻷرﺿﻰ‬ ‫‪3- Equidistant‬‬ ‫ﻗﻴﺎس اﻟﻤﺴﺎﻓﺎت‬ ‫‪4- Azimuthal‬‬ ‫اﻟﻤﻼﺣﺔ‬ ‫‪Note: all surveying maps must be conformal‬‬

‫‪General types of projections‬‬ ‫‪1- Geometrical projections: projection is done through a projection surface‬‬ ‫‪2- Mathematical projections: projection is done through mathematical‬‬ ‫‪equations.‬‬ ‫‪Types of geometrical projections (according to projection surface):‬‬

‫‪e-mail : gpsusama@yahoo.com‬‬

‫‪0569602522 /+2 0104386671‬‬

‫‪By Eng. Osama Sayed‬‬

‫ﻣﺆﺳـﺴـــﺔ ﺯﻫــــــﺮﺓ ﺍﻟﻨﻬـــﻰ ﻟﻠﺘﺠــــﺎﺭة‬ ‫وآﻴﻞ ﺷﺮآﺔ ﺗﻮﺑﻜﻦ اﻟﻴﺎﺑﺎﻧﻴﺔ – اﻟﻤﻤﻠﻜﺔ اﻟﻌﺮﺑﻴﺔ اﻟﺴﻌﻮدﻳﺔ‬

‫‪1-Plan projection system‬‬ ‫‪a) Gnomonic projection:‬‬ ‫‪Page | 24‬‬

‫ اﻟﺘﻤﺎس ﻋﻨﺪ اﻟﻘﻄﺐ اﻟﺸﻤﺎﻟﻰ وﻣﺮآﺰ اﻻﺳﻘﺎط هﻮ ﻣﺮآﺰ ال ‪.ellipsoid‬‬‫ أﺣﺴﻦ ﻣﻜﺎن ﻳﻜﻮن ﻋﻨﺪ اﻟﺘﻤﺎس ﻏﻴﺮ ذﻟﻚ ﻳﻜﻮن ال ‪ distortion‬آﺒﻴﺮ ‪.‬‬‫ ﻳﺼﻠﺢ ﻟﻠﻤﻨﺎﻃﻖ اﻟﻘﻄﻴﺒﺔ ‪80 ≤ Ø ≤ 90‬‬‫ ﻻﻳﻤﻜﻦ ﺗﻤﺜﻴﻞ داﺋﺮة اﻻﺳﺘﻮاء ‪.‬‬‫‪b) Stereographic projection:‬‬ ‫ﻧﻔﺲ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﺘﻤﺎس وﻟﻜﻦ ﻟﺘﻘﻠﻴﻞ ال ‪ ، distortion‬ﻣﺮآﺰ اﻹﺳﻘﺎط هﻮ اﻟﻘﻄﺐ اﻟﺠﻨﻮﺑﻰ ﺑﺪﻻ ﻣﻦ ﻣﺮآﺰ ال‬ ‫‪. ellipsoid‬‬ ‫‪c) Orthographic projection‬‬ ‫ ﻣﺮآﺰ اﻻﺳﻘﺎط ﻋﻨﺪ ∞‬‫ داﺋﺮة اﻟﻌﺮض ﺗﻤﺜﻞ ﺗﻤﺜﻴﻞ ﺻﺤﻴﺢ ‪.‬‬‫‪ -‬هﺬااﻹﺳﻘﺎط ﻳﺤﺎﻓﻆ ﻋﻠﻰ اﻟﻤﺴﺎﻓﺎت ﻓﻰ اﺗﺠﺎﻩ دواﺋﺮاﻟﻌﺮض وﻟﻴﺲ اﻟﻄﻮل‬

‫‪2-Conical projection system‬‬ ‫ اﻟﺘﻤﺎس ﻋﻨﺪ داﺋﺮة اﻟﻌﺮض أو داﺋﺮﺗﻴﻦ ﻋﺮض )‪(Lambert conical projection‬‬‫ ﻳﺴﺘﺨﺪم ﻓﻰ اﻟﻤﻨﺎﻃﻖ اﻟﻤﻤﺘﺪد ﻓﻰ اﻻﺗﺠﺎﻩ اﻟﻌﺮﺿﻰ أي ﻣﻦ اﻟﺸﺮق ﻟﻠﻐﺮب ‪.‬‬‫‪R = N Cos Ø‬‬ ‫داﺋﺮة اﻟﻌﺮض ﻋﻨﺪ اﻟﺘﻤﺎس → ‪where‬‬ ‫‪ -‬اذا ﺗﺨﻠﻴﺖ أﻧﻤﺮآﺰ ‪ cone‬ﻓﻰ ∞ ﺳﻴﺘﺤﻮل اﻻﺳﺘﻘﺒﺎل اﻟﻰ ‪Cylindrical‬‬

‫)‪3-Cylindrical transverse Marketer (ETM‬‬ ‫‪e-mail : gpsusama@yahoo.com‬‬

‫‪0569602522 /+2 0104386671‬‬

‫‪By Eng. Osama Sayed‬‬

‫ﻣﺆﺳـﺴـــﺔ ﺯﻫــــــﺮﺓ ﺍﻟﻨﻬـــﻰ ﻟﻠﺘﺠــــﺎﺭة‬ ‫وآﻴﻞ ﺷﺮآﺔ ﺗﻮﺑﻜﻦ اﻟﻴﺎﺑﺎﻧﻴﺔ – اﻟﻤﻤﻠﻜﺔ اﻟﻌﺮﺑﻴﺔ اﻟﺴﻌﻮدﻳﺔ‬ ‫‬‫‬‫‬‫‬‫‪-‬‬

‫ﻧﻈﺎم ﻋﺎﻟﻤﻰ ﻳﻘﺴﻢ اﻷرض اﻟﻰ أﺟﺰاء ‪ ،‬آﻞ‬ ‫ﺟﺰء ‪ 6‬درﺟﺎت وﻓﻰ ﻣﻨﺘﺼﻒ اﻟﺠﺰء ﻳﻜﻮن ال ‪ ، Central meridian‬أي أآﺒﺮ ‪ distortion‬ﻋﻠﻰ ﺑﻌﺪ ‪3‬‬ ‫درﺟﺎت ﻳﻤﻴﻦ وﺷﻤﺎل ‪.‬‬ ‫ﻋﻨﺪ آﻞ ﺟﺰء اﺳﻄﻮاﻧﺔ ﻣﻤﺎﺳﺔ ﺟﺪﻳﺪة‬ ‫ال ‪ ellipsoid‬اﻟﻤﺴﺘﺨﺪم ‪WGS-84‬‬ ‫ﻣﺮآﺰ اﻟﺠﺰء أو اﻟﺸﺮﻳﺤﺔ هﻮ ﺗﻘﺎﻃﻊ ال ‪ Equator‬ﻣﻊ ال ‪CM‬‬ ‫ﻟﻀﻤﺎن ﻋﺪم وﺟﻮد إﺣﺪاﺛﻴﺎت ﺳﺎﻟﺒﺔ )‪ (E,N‬ﻷي ﻧﻘﻄﺔ ﺗﻢ ﻋﻤﻞ ‪ false easting & northing‬أي ال‬ ‫‪ origin‬ﻟﻴﺲ )‪(0,0‬‬

‫اﻟﻨﺼﻒ اﻟﺸﻤﺎﻟﻰ ‪0 < Ø < 90 N‬‬ ‫اﻟﻨﺼﻒ اﻟﺠﻨﻮﺑﻰ ‪0 < Ø < 90 S‬‬ ‫ﻣﺼﺮ ﻓﻰ ‪zone 35 ,36 ,37‬‬

‫‪E=500,000m‬‬ ‫=‪N‬‬

‫‪0‬‬ ‫‪10,000,000‬‬ ‫‪SCALE factor at CM (k)= 0.9996‬‬

‫)‪b) Egyptian transverse marketer (ETM‬‬ ‫‪= 25 37‬‬ ‫ﻧﻈﺎم ﺧﺎص ﺑﻤﺼﺮ‬ ‫‪= 22 32‬‬ ‫ ﺗﻢ ﺗﻘﺴﻴﻢ ﻣﺼﺮ اﻟﻰ ‪ 3‬أﺟﺰاء أو ﺛﻼث أﺣﺰﻣﺔ )‪ ، (3 belts‬آﻞ ‪ ، 4 belt‬وذﻟﻚ ﺣﺘﻰ ﻻﻳﺰداد ال ‪distortion‬‬‫ﻋﻨﺪ اﻷﻃﺮاف ‪.‬‬ ‫ ﻓﻲ آﻞ ‪ zone‬ﻧﻌﻤﻞ اﺳﻄﻮاﻧﺔ إﺳﻘﺎط ﻣﺨﺘﻠﻔﺔ أي ‪ 3‬اﺳﺘﻮاﻧﺎت ﺗﻤﺲ ﻋﻨﺪ ال ‪. CM‬‬‫‪Scale factor at CM (K ) =1‬‬ ‫ ال ‪ ellipsoid‬اﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻣﺔ هﻮ ‪Helmet‬‬‫ ﻟﻀﻤﺎن ﻋﺪم وﺟﻮد إﺣﺪاﺛﻴﺎت ﺳﺎﻟﺒﺔ )‪ (E,N‬ﻷي ﻧﻘﻄﺔ ﺗﻢ ﻋﻤﻞ ‪ false easting &northing‬أي ال‬‫‪ origin‬ﻟﻴﺲ )‪.(0,0‬‬

‫‪BLU BELT‬‬ ‫‪300,000‬‬ ‫‪1,100,000‬‬

‫‪RED BELT‬‬ ‫‪615,000‬‬ ‫‪810,000‬‬

‫‪e-mail : gpsusama@yahoo.com‬‬

‫‪PURPLE BELT‬‬ ‫‪700,000‬‬ ‫‪200,000‬‬

‫‪ZONE‬‬ ‫)‪False Easting (m‬‬ ‫)‪False Northing (m‬‬

‫‪0569602522 /+2 0104386671‬‬

‫‪By Eng. Osama Sayed‬‬

‫‪Page | 25‬‬