MOMENTO DE UNA FUERZA (M). Para comprender el equilibrio de un sólido rígido cuando las fuerzas no tienen un punto en común o una misma línea de acción es necesario introducir el concepto de momento de una fuerza. La línea de acción de una fuerza es la línea imaginaria que se extiende indefinidamente a lo largo de la dirección del vector. Cuando las líneas de acción de las fuerzas no se cortan en un mismo punto, puede existir rotación con respecto a un punto. Por ejemplo, cuando se aplica una fuerza a una puerta semiabierta, se produce un movimiento de rotación con respecto al eje donde se localizan las bisagras, el cual depende del punto de aplicación y de la dirección de la misma. Si la fuerza es perpendicular al plano de la puerta y se aplica en el extremo opuesto del eje de las bisagras, ésta se abrirá con mayor facilidad; por otra parte si se aplica la misma fuerza más cerca del eje de las bisagras, será más difícil abrirla ( fig. 4).
A
r
Momento positivo
Eje de rotación
F
A r
Momento negativo
F
Eje de rotación
fig. 4 Momento de fuerza BRAZO DE PALANCA ( r ) Es la distancia perpendicular desde el eje de rotación a la línea de acción de la fuerza. A medida que éste aumenta será más fácil abrir la puerta o hacer girar el objeto con respecto a su eje. El brazo de palanca es cero cuando la línea de acción de la fuerza pasa por el eje de rotación y por lo tanto la puerta no girará.