EDUCATION IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE REMOTE CONTROL ALPHAI
PREREQUISITES KNOWLEDGE → o ��ℎ������ ����/��������/�������� o �������� o MATERIALS → → → HANDLING THE ROBOT Testing the alphai library to control the robot alphai.py pip install alphai api
from alphai import * motor(30, 30, 5) motor(30,alphai 30, 5) motor(left, right, duration) left right duration motor motor(0,0) alphai Connecting to the AlphAI robot → → → alphai
connect_bluetooth(n) connect_wifi() disconnect() from alphai import
disconnect()motor(30,connect_bluetooth(n'__main__':)30,1)
First script from alphai import * if __name__ ==
alphai Programming a sequence motor. ��������������������() ����������������������() ��������������()
disconnect()motor(30,connect_bluetooth(n)*30,5)
��������������() ������������ℎ��() walk_around() Remote control programming Reading of pressed keys �������� ������ ������ ��ℎ������ ���������� keys = [] while “esc” not in keys: # don't forget the indentation Remote control programming �������� ������ ������ ��ℎ������ remote_control()keys[1] keys
To go further Different curves wait_for_key �������������������� ��������() ��������() �������������� ��������() �������������������� ������ℎ��() Braking and boost ���������� ��������������(����������) Programming a sequence
Appendix: alphai library API ����������������������ℎ ��������() → �������� �������������������� ����������������ℎ(���������� ����������:������)→�������� �������������������� ��������()→�������� ��������������������������() ���������� ������������������()→�������� ����������������(��������,������ℎ��,����������������) duration �������������� ������ ������()→�������� ������������ ����������������()→�������� ������������ ����������������(������������:��������) ������������ ����������������()→���������� ������������ ������������(������������:������) config 2x1 4x3 8x6 16x12 21x16 32x24 64x48 ������������ ������������()→�������� ������������ ����(��������) None all std mean
������������ ����������������()→�������� As you will have noticed, the
