170105 fsg produktuebersicht deutsch ansicht by Fernsteuergeräte

MESSEN STEUERN REGELN

Das Unternehmen Produktübersicht

Das Unternehmen FSG – seit über 70 Jahren ein zuverlässiger Partner für anwenderorientierte Systemlösungen im Bereich der industriellen Mess- und Automatisierungstechnik. Hauptverwaltung, Vertrieb & Entwicklung Fernsteuergeräte Kurt Oelsch GmbH Jahnstraße 68 + 70 · 12347 Berlin (Britz) Telefon (0 30) 62 91 - 1 · Telefax (0 30) 62 91 - 277 · gegründet 1946 · Produktionsfläche: 3500m2 · Mitarbeiteranzahl: 170 · Geschäftsleitung und Vertrieb · Entwicklung und Konstruktion · Produktion und Fertigung von: Winkel-, Längen- und Neigungssensoren, Joysticks Fertigung & Montage Fernsteuergeräte Kurt Oelsch GmbH & Co.KG Weiherhausstraße 10 · 64646 Heppenheim Telefon (062 52) 99 50 - 0 · Telefax (062 52) 72 05 - 3 · gegründet 1961 · Produktionsfläche: 2700m2 · Mitarbeiteranzahl: 50 · Produktion und Fertigung von: Potentiometern und Winkelsensoren

Entwicklung, Fertigung & Montage FSG Fernsteuergeräte Mess- und Regeltechnik GmbH Mühlenweg 2-3 · 15712 Königs Wusterhausen OT Kablow Telefon (0 33 75) 269 - 0 · Telefax (0 33 75) 269 - 277 · gegründet 1992 · Produktionsfläche: 5000m2 · Mitarbeiteranzahl: 170 · Entwicklung und Konstruktion · Produktion und Fertigung von: Winkel-, Längen- und Neigungssensoren, Windsensoren, Kabeltrommeln Produktionszentrum FSG Fernsteuergeräte Mess- und Regeltechnik GmbH Gewerbegebiet · 15758 Zernsdorf · Baubeginn: 2016 · Produktionsfläche: 4300m2

2 2

Entwicklung & Forschung

Seit der Gründung im Jahre 1946 in Berlin hat sich das Unternehmen zu einem der führenden Anbieter im Bereich der Mess- und Sensortechnik etabliert. FSG entwickelt und produziert hochwertige Sensoren und Aktoren für Anwendungen in der Automation und Sicherheitstechnik – dabei wird eine Fertigungstiefe von über 90% erreicht. Das Programm der anfänglichen Weg- und Winkelsysteme wurde im Laufe der Jahre durch eine Vielzahl von anwenderorientierten Systemlösungen ergänzt. Inzwischen stehen für nahezu jede industrielle mess- und regelungstechnische Anwendung Systeme zur Verfügung, die Messdaten ermitteln und Prozessabläufe steuern, regeln und kontrollieren – ein Leistungsspektrum höchster Präzision für Automatisierung und Sicherheitstechnik. Neben einer Vielzahl von Standardprodukten für die Winkel- Neigungs- und Längenerfassung, gehören vor allem kundenspezifische Lösungen zum Produktportfolio von FSG. Dabei stehen die technischen und preislichen Anforderungen des Kunden im Fokus und werden unter Berücksichtigung der anwenderspezifischen Normen umgesetzt. Unsere Entwicklungs- Versuchs- und EMV-Abteilungen sind mit modernsten rechnergestützten Geräten und Anlagen ausgestattet. Damit können alle erforderlichen Funktionstests praxisnah durchgeführt und Prüfungen zur Festlegung der EMV-Maßnahmen simuliert werden. Über 400 Mitarbeiter sind für das Unternehmen in den Werken Berlin, Kablow und Heppenheim tätig – davon entfallen etwa 30% auf die Bereiche Entwicklung, Vertrieb und Qualitätssicherung.

3 3

Fertigungs- und Produktionsbereiche

Heute fordern die Anwender komplexere Automatisierungslösungen, die schnell entwickelt und kurzfristig serienreif produziert werden müssen.

Jeder Produktionsschritt wird durch die unternehmenseigene Qualitätssicherung nach den Richtlinien der DIN EN ISO 9001:2015 ständig beobachtet und beeinflusst.

Mit CAD-Arbeitsplätzen in der Entwicklung und Konstruktion und mit CNC-gesteuerten Maschinen im Bereich des Stahlformbaues, der Fertigung und Montage schaffen wir die Voraussetzung zur kurzfristigen Realisierung serienreifer Produkte.

CNC-Fertigung

Galvanik für Oberflächenbehandlung

Kunststoff-Spritzguss

Reinraum für Widerstandselemente

SMD-Bestückungsautomat

SMD-Bestückungsautomat 4 4

Montagebereich

Test- und Qualitätssicherung

Automatische Prüfvorrichtungen kontrollieren und protokollieren vor Auslieferung die zugesicherten Funktionseigenschaften eines jeden Gerätes. Dabei werden kundenspezifische Anforderungen ebenso berücksichtigt wie die unterschiedlichen Vorgaben durch Normen und sicherheitsbezogene Richtlinien. Die Ergebnisse der Endprüfungen eines jeden Gerätes werden digital gespeichert und archiviert.

Seit 2015 Anerkennung der Qualitätssicherung Produktion

Kalibrierlabor

Windkanal

Prüftische Fußpedalgeber

Prüftische Drehgeber

Klimaschränke

Prüfung 5 5

Produkte

Das FSG-Produktportfolio umfasst Sensorsysteme zur Erfassung von geometrischen, mechanischen und zeitabhängigen Messgrößen mit zugehörigen Messwertumformern und Anzeigern. Auf Anfrage senden wir Ihnen gerne detaillierte Produktinformationen zu.

6 6

Drehgeber

Neigungssensor

Seilzuggeber

· potentiometrisch · induktiv · magnetisch oder · optoelektronisch in Einfach-, Mehrfach -oder Mehrgangausführung

· induktiv · magnetisch oder · MEMS als Ein- oder Zweiachspendel mit analogem oder digitalem Ausgang

mit hochgenauen · analogen oder · digitalen Messsystemen mit Messbereichen von 500 mm bis 50.000 mm

Wegaufnehmer

Federkabeltrommel

Schutzgehäuse/Nockenschalter

· potentiometrisch oder induktiv mit Messbereichen von 5 mm bis 1.000 mm · Magnetbandsensor mit analoger oder digitaler Signalausgabe bis 5.000 mm

· mit Längen- und Winkelsensoren für den Anwendungsbereich Kranmesstechnik für Messlängen bis 60 m

· mit Anpassungsgetriebe · mit Endschaltern · mit Rückmeldesystemen in Schutzart IP 40 bis IP 68 und Exd3nG5

Eine Vielzahl von Produkten sind mit den aufgeführten Zertifikaten erhältlich:

Windsensor

Joystick

Fußpedalgeber

· mit DC-Tacho- oder · magnetischem Messsystem für Windgeschwindigkeiten bis 50 m/sec und Windrichtungserfassung · mit analogen oder digitalen Steuersignalen

· mit ergonomischem Multifunktionsgriff · mit redundanten induktiven oder magnetischen Steuersystemen · mit analogen oder digitalen Steuersignalen

· mit universaler, flacher Bodenplatte für alle Pedalformen · mit redundanten magnetischen Steuersystemen– mit analogen oder digitalen Steuersignalen

Sollwertsteller

Messwertdarstellung

Kundensonderlösung

· für Hand- oder · Motorverstellung als Tafeleinbau- oder Aufbaugehäuse mit analogem oder digitalem Ausgang

durch Analoganzeiger mit · Motorkompensator · Drehmagnetsystem oder · LED-Diodenkette als Tafeleinbauinstrumente

· Sonderlösungen für alle Produktbereiche

7 7

Markt- und Tätigkeitsbereiche Kran- und Baggeranlagen Steuer- und Überwachungssysteme in diesem Anwendungsbereich stellen hohe Anforderungen an die Genauigkeit und Belastbarkeit aller Messkomponenten. Zum Angebot der Sicherungstechnik am Beispiel eines Mobilkranes zählen u.a.: · Neigungssensor · Seilzuggeber · Drehkranzgeber · Nockenendschalter · Joystick und Fußpedalgeber

Schienenfahrzeuge Als eines der sichersten Verkehrssysteme benötigt die Bahn absolut zuverlässige Baugruppen für die Geschwindigkeitsvorgabe und -anzeige: · redundante potentiometrische oder codierte Winkelsensoren für Fahr- und Bremssteller · Führerstandsanzeigegeräte zur Darstellung von Vist - und Vsoll -Geschwindigkeit

Schiff- und Offshorebereich Die Komplexität heutiger Schiffssteueranlagen erfordert bei immer geringerem Personaleinsatz einen höheren Automatisierungsaufwand. Der Bereich der Schiffsführungstechnik unserer Produktpalette enthält u.a.: · Gebersysteme zur Erfassung der Ruderlage oder Propellerstellung · dazugehörige Pultanzeiger · Kommandogeber für Fahr- und Ruderlagenvorwahl

8 8

Förder- und Hebeanlagen Ein Höchstmaß an Zuverlässigkeit, Genauigkeit und Geschwindigkeit wird an Mess- und Antriebssystemen in Hochregallagern, in Montagestraßen, an Arbeitsbühnen, Hängebahnen und auch an Bühnenplattformen gestellt. Eine präzise Positionierung setzt eine hochgenaue Längenmessung voraus. Diese Messaufgaben übernehmen vorwiegend Seilzugsysteme mit analoger oder digitaler Messdatenausgabe.

Energiewirtschaft Hier müssen Prozessgrößen aufgenommen, in elektrische Signale umgesetzt und zu Anzeigern, Reglern und Überwachungssystemen übertragen werden. Anwendung finden u.a.: · Gebersysteme zur Rückmeldung der Stellung von Regelantrieben an Ventilen, Wehrklappen und Segmentschützen · Messwarteninstrumente als analoge und digitale Anzeiger, Sollwertsteller und Messwertumformer

Medizintechnik In diesem Bereich werden besonders hohe Anforderungen an die Messtechnik gestellt. Zuverlässigkeit und Präzision unserer Sensoren garantieren maximale Sicherheit und Qualität in der Medizintechnik, wie z.B.: · Operationstische · Rehabilitationsgeräte · Patientenliegen · Tomographen

9 9

Vertretungen Europa

Vertretungen Weltweit

USA

SĂźdafrika 10 10

Indien

Adressen

Europa Finnland Pepperl + Fuchs Oy Herr Aki Luukkainen Vanattarantie 2 | FL-37550 Lempäälä Tel: 00358-207809401 | Fax: 00358-32255491 E-Mail: aluukkainen@fi.pepperl-fuchs.com

Schweiz Dietrich & Blum AG Herr Jörg Baumgartner Hertistr. 31 | CH-8304 Wallisellen Tel: 0041-848300700 | Fax: 0041-848300701 E-Mail: joerg.baumgartner@dietrichundblum.ch

Frankreich ICA systèmes Motion Herr Pierre Traut 2, rue du Cháteau | F-67610 La Wantzenau Tel: 0033-390226683 | Fax: 0033-390226684 E-Mail: info@icacontact.fr

Spanien Electromediciones Kainos, S.A.U. Herr Santiago Ballus Poligon Ind. Est - Energia, 56 | ES-08940 Cornella de Llobregat Barcelona Tel: 0034-934742333 | Fax: 0034-934743470 www.kainos.es | E-Mail: sballus@kainos.es

Italien MICROELIT SPA Herr Davide Reverzani Via Sardegna, 1 | I-20146 Milano Tel: 0039-024817900 | Fax: 0039-024813594 www.microelit.it | E-Mail: info@milexia.it Niederlande Batenburg Mechatronica B.V. Herr Alex Beijerling Stolwijkstraat 33 | NL-3079 DN Rotterdam Tel: 0031-102928787 | Fax: 0031-102928765 www.batenburg.nl | E-Mail: Sales-PWC@batenburg.nl Norwegen Elteco A/S Herr Svein Holla Floodmyrveien 24 | N-3946 Porsgrunn Tel: 0047-35562070 | Fax: 0047-35562099 www.elteco.no | E-Mail: firmapost@elteco.no Österreich Schmachtl GmbH Herr Jürgen Petschl Pummererstraße 36 | A-4020 Linz Tel: 0043-73276460 | Fax: 0043-732785036 E-Mail: j.petschl@schmachtl.at

Weltweit USA FSG Sensors Inc. Herr Robert R. Hornschild-Bear 20 Independence Drive, Suite 3B | Freeport, ME 04032 Tel: (207) 480-3173 | 1-800-6444-FSG E-Mail: r.bear@fsg-sensors.com Südafrika Mecosa (Pty) Ltd Herr Henning Klaus Springer PO Box 651240 | ZA-2010 Benmore Tel: 0027-112576100 | Fax: 0027-112576123 Mobil: 0027-836750325 E-Mail: measure@mecosa.co.za Indien Manglam Electricals Tower C-12 | Jamuna Marg Civil Lines Delhi-54 Tel: 0091-01123942222 Mobil: 0091-1109818237038 www.manglamelectricals.com E-Mail: karn.shanker@manglamelectricals.com

Schweden Pulsteknik AB Herr Anders Reinhold Lilla Marieholmsgatan 1-3 | S-41502 Göteborg Tel: 0046-317079531 www.pulsteknik.se | E-Mail: anders@pulsteknik.se 11 11

Mess- und Sensortechnik

PrĂ¤zisions-DrehwiderstĂ¤nde

10 12

Präzisions-Drehwiderstände mit Widerstands-, Strom- oder Spannungsausgang

In der analogen Messtechnik erlangen heute potentiometrische Drehwinkelaufnehmer für qualitativ hochwertige industrielle Messaufgaben aufgrund des günstigen PreisLeistungsverhältnisses einen immer höheren Stellenwert. Sie finden Anwendung u. a.

Anwendungsbereiche

– in Fahr- und Bremsstellern für Schienenfahrzeuge und in Kommandogebern für Schiffe – in Ruder- und Propelleranlagen für Schiffe – in Stellantrieben von Kraftwerks- und Chemieanlagen – in Schwenk- und Hubwerken von Kranund Baggeranlagen – in Windfahnen für meteorologische Messaufgaben – als Tänzerpotentiometer in Papier- und Textilmaschinen – für viele Messaufgaben im Maschinen-, Apparatebau und in der Medizintechnik Potentiometrische Gebersysteme enthalten entweder ein hochauflösendes Widerstandselement aus leitendem Kunststoff oder eine hochauflösende Gold- oder Konstantandrahtbewicklung, die in beliebigen Widerstands- und Winkelwer ten ausgeführt werden kann. Sie sind als Eingang-, Mehrgang- oder Mehrfachpotentiometer in verschiedenen Baugrößen lieferbar. Nahezu alle Baureihen lassen sich zur Messbereichsanpassung mit Kurzschlussstrecken, Anzapfungen und Funktionswicklungen ausführen. Einige Baureihen verfügen über einen eingebauten Messwer tumformer mit Strom- oder Spannungsausgang in Zwei-, Dreioder Vierleiterschaltung. Für die Messwer taufnahme an Messstellen, die extrem stark verschmutzter Umgebungsatmosphäre ausgesetzt sind, stehen Potentiometer mit einer Ölfüllung zur Verfügung. Darüber hinaus steht zum Schutz gegen mechanische Beschädigung sowie staubige und feuchte Industrieatmosphäre für sämtliche Geberbauformen eine Reihe von Übergehäusen, teilweise ausrüstbar mit Getriebe und Endschaltern, in Schutzart IP 65 bis IP 68 zur Verfügung.

11 13

Ausführungs- und Schaltungsvarianten Baureihe PW

Widerstandselemente als Ringwicklung mit Drahtbewicklung auf eloxiertem Aluminium-Ringkörper können in beliebigen Schaltungen, Winkel- und Widerstandswerten ausgeführt werden.

Baureihe PW Messprinzip

1. Schleifer durch Anschläge begrenzt 2. Schleifer über 360° durchdrehend mit Blindwicklung 3. Schleifer über 360° durchdrehend ohne Blindwicklung (Sägezahnverlauf) 4. beliebige Anordnung von Kurzschlussstrecken 5. beliebige Anordnung von Anzapfungen 6. 7. 8. Sonderbewicklungen mit linearem oder sin/cos-Kennlinienverlauf 9. zwei elektrisch getrennte Wicklungen auf einem Wickelkörper, Winkel ≤ 175°

Widerstandselemente als Raupenwicklung mit Drahtbewicklung auf lackiertem Kupferdrahtkörper finden Anwendung in Mehrgang- und Linearpotentiometern – aber auch in Eingangpotentiometern mit Aktivwinkeln bis max. 350°. 1. Schleifer durch Anschläge begrenzt 2. Schleifer über 360° nur für Inbetriebnahmezwecke ohne Spannungsaufschaltung durchdrehend 4. beliebige Anordnung von Kurzschlussstrecken 5. beliebige Anordnung von Anzapfungen

Baureihe PK

Widerstandselemente aus leitendem Kunststoff, aufgedruckt auf glasfaserverstärktem Trägermaterial. Der max. Aktivwinkel beträgt 355°. Kleinere Winkel, Anzapfungen und Kurzschlussstrecken sind auf Anfrage möglich. 1. Schleifer durch Anschläge begrenzt 2. Schleifer über 360° durchdrehend 4. beliebige Anordnung von Kurzschlussstrecken 5. beliebige Anordnung von Anzapfungen 7. sin/cos-Kennlinienverlauf 9. zwei elektrisch getrennte Wicklungen auf einem Wickelkörper, Winkel ≤ 175° 1

12 14

Elektrische Kenndaten Ausführung Bauformen

Typenreihe

Drahtwicklung

PW 620

PW 609

PW 611

Raupe

Synchrogröße

Gehäuse - Ø

22,2 mm

Widerstandselement

PW 613

Raupe

Gehäusematerial

Gehäuseschutzart Wellen - Ø Wellenlagerung

Ring

28 mm

36,5 mm

50,8 mm

60 mm

IP 30

IP 65

3 / 6 mm

6 mm

6 / 10 mm

Kugel- / Sinterlager

Kugellager

0,05 Ncm

2,5 Ncm

nichtrostender Stahl

Verstellgeschwindigkeit max. Drehmoment (Ölfüllung)

Raupe

Alu, eloxiert

Wellenmaterial Drehmoment

Ring

PW 1023

360 U/min. 0,03 Ncm

0,05 Ncm

0,04 Ncm

–

1 Ncm

–

1 Ncm

–

max. Aktivwinkel (± 0,5°)

340°

345°

360°

350°

360°

max. Anschlagwinkel

340°

bis 10 kΩ

± 0,5 %

1033

1369

1851 1W

Widerstandswerte Widerstandstoleranz Linearitätstoleranz Auflösung (Windungen) * Belastbarkeit

345°

bis 20 kΩ

345°

bis 20 kΩ

2100

3434

2,5 W

± 0,2 %

bis 20 kΩ 2%

max. 2321

± 0,2 %

0,5 W

Mehrfachausführung

dreifach

Funktionsbewicklung

–

Ölfüllung

–

Schalter

–

Lötanschluss / Litze

Stecker / Kabel

15g

20 g

40 g

70 g

380 g

1114Z70

1122Z01

Anschlussart Gewicht ** Artikel-Stamm-Nr.

sechsfach

1567Z01

1560Z10

2,5 W sechsfach

1577Z01

1570Z02

2,5W zweifach

5720Z52

* abhängig vom Widerstandswert und Aktivwinkel ** Einfachausführung

Allgemeine Daten

Temperaturbereich

-30° C bis +80° C

Prüfspannung

550 V, 50 Hz, 1 min.

Schüttelfestigkeit

5 - 200 Hz, 10 g

Stoßfestigkeit

50 g, 6 ms

Lebensdauer

hohe Lebensdauer durch Anwendung eines patentierten Wendelschleifers 10 - 100 Mio. Zyklen

Befestigung

je nach Ausführung: Zentralbefestigung, Klammerbefestigung, Gewindebohrungen

13 15

Elektrische Kenndaten Ausführung Bauformen

Typenreihe Widerstandselement Gehäusematerial

Drahtwicklung

PW 0045

PW 45

Raupe

Ring

Thermoplast

Synchrogröße Gehäuse - Ø

PW 45 W 3/10

Raupe

Messing / Thermoplast

Wellenlagerung

45 mm

Drehmoment Drehmoment (Ölfüllung)

Raupe

Ring

Thermoplast

Duroplast

45 mm

£ 55 mm

70 mm

IP 30 6 mm

6 mm

Hohlwelle 6 x 6 mm

6 mm

Sinterlager

Kunststoff-Gleitlager

Sinterlager

Wellenmaterial Verstellgeschwindigkeit max.

PW 70

FSG-Bauform

Gehäuseschutzart Wellen - Ø

Raupe

PW 55

nichtrostender Stahl 60 U/min.

360 U/min.

60 U/min.

360 U/min.

0,5 Ncm / 5 Ncm

0,3 Ncm / 3 Ncm

0,5 Ncm

0,2 Ncm

0,5 Ncm

–

1 Ncm

350°

360°

–

1 Ncm

max. Aktivwinkel (± 0,5°)

280° / 345°

360°

1080°

3600°

max. Anschlagwinkel

280° / 345°

345°

1080°

3600°

345°

350°

bis 25 kΩ

bis 20 kΩ

bis 25 kΩ

bis 20 kΩ

bis 50 kΩ

Widerstandswerte Widerstandstoleranz Linearitätstoleranz Auflösung (Windungen) * Belastbarkeit **

± 0,5 %

± 0,3 %

± 0,1 %

± 0,5 %

± 0,15 %

max. 2312

max. 2321

max. 5783 max. 21049

1620

max. 3621

1,5 W

2,5 W

1,5 W

Mehrfachausführung

–

zweifach

stapelbar

sechsfach

Funktionsbewicklung

–

Ölfüllung

–

Schalter

–

Lötanschluss

Löt- / Schraubanschluss

Fastonstecker

Löt- / Schraubanschluss

70 g

100 g

150 g

50 g

140 g

1511Z07

1500Z05

1302Z10

1300Z10

1573S10

1700Z04

Anschlussart Gewicht ** Artikel-Stamm-Nr.

Lötanschluss

* abhängig vom Widerstandswert und Aktivwinkel ** Einfachausführung

14 16

Elektrische Kenndaten Ausführung Bauformen

Typenreihe

Leitplastik

PK 609

PK 611

PK 613-G16

PK 613

Widerstandselement

PK 620

PK 1023

Leitplastik

Gehäusematerial

Alu eloxiert

Synchrogröße

Gehäuse - Ø

22,2 mm

50,8 mm

60 mm

Gehäuseschutzart Wellen - Ø Wellenlagerung

28 mm

36,5 mm

IP 30

IP 65

3 / 6 mm

6 mm

6 / 10 mm

Kugel- / Sinterlager

Kugellager

0,05 Ncm

2,5 Ncm

Wellenmaterial

nichtrostender Stahl

Verstellgeschwindigkeit max. Drehmoment Drehmoment (Ölfüllung)

1000 U/min. 0,03 Ncm

0,05 Ncm

0,04 Ncm

–

1 Ncm

–

max. Aktivwinkel (± 0,5°)

345°

350°

5632°

355°

max. Anschlagwinkel

340°

345°

5632°

345°

± 20 %

± 10 %

Widerstandswerte Widerstandstoleranz Linearitätstoleranz

1 kΩ bis 10 kΩ ± 2 % / ± 0,5 % **

± 2 % / ± 0,2 % ** ±1,5%/±0,15%**

Auflösung Belastbarkeit

±10% ± 0,5%

± 1,5 % / ± 0,1 % ** ± 1,5 % / ± 0,1 % **

nahezu unendlich 1W

0,5 W

dreifach

Ölfüllung

–

Schalter

–

Lötanschluss / Litze

Stecker / Kabel

15 g

20 g

40 g

120 g

70 g

380 g

1105Z02 / 1125Z01

1120Z02

1565Z02

2720Z50

1575Z02

5710Z52

Mehrfachausführung

sechsfach

einfach

sechsfach

zweifach

Funktionsverlauf

Anschlussart Gewicht * Artikel-Stamm-Nr.

Lötanschluss / Litze

* Einfachausführung ** linearisierte Ausführung

Allgemeine Daten

Temperaturbereich

-30° C bis +80° C

Prüfspannung

550 V, 50 Hz, 1 min.

Schüttelfestigkeit

5 - 200 Hz, 10 g

Stoßfestigkeit

50 g, 6 ms

Lebensdauer

hohe Lebensdauer durch Anwendung eines patentierten Wendelschleifers 10 - 100 Mio. Zyklen

Befestigung

je nach Ausführung: Zentralbefestigung, Klammerbefestigung, Gewindebohrungen

15 17

Potentiometer-Schaltung und ihre Kennlinien Standardwicklung

durchdrehender Schleifer, keine Blindwicklung, nur Anfang und Ende getrennt herausgeführt

u 11 - 12 13

Mittelanzapfung als Bezugspunkt

u 11 - 12 13

8a1

U+

12 1

12 2

α +

U-

Wicklung mit 2 unterschiedlichen Widerstandssegmenten für geknickte Kennlinien

12 1

Kurzschluss-Strecke innerhalb der Wicklung

8a2

360°

Kurzschluss-Strecke innerhalb der Wicklung

16 18

u 11 - 12

- A

sin

12 2

cos

8a3

u 2 sin α

8a1

u 2 cos α

u 11 - 12

360°

U-

8a2

geschlossene sin/cos Funktionswicklung mit um 90° versetzten Schleifern

360°

geschlossene Wicklung mit 2 gegenüberliegenden Anzapfungen D und 2 gegenüberliegenden durchdrehenden Schleifern -

8a2

11 + U

A - U12

u 12 - 12 1 2

u 11 - 12

α 13

Bauformen PW / PK 611

PW / PK 609

24.6

6 h7

12.2

6.1

6 h7

22.2

PW / PK 620

PW / PK 613

47.6

33.32

6 h7

6.1

12.2

6.1

6 h7

50.8 36.5

PW / PK 1023

PW 0045 6 h7

50 f7

42 / M4

TK-

M12x0,75

10 h7

17 19

PW 45

PW 45W 3/10 6 h7

M10x1 6 h7

46,5

27,5

20,5

12 h6

32 45

PW 55

PW 70 12 h6

5,95 -0,02

3,2

27,5

7,2

2,5

6 h7

6 +0,05 70

PW 70M 30 h6

2 50

6 h7

18 20

50 70 90 110 130 150 MI MII MIII MIV MV MVI

Drehwinkel-Messumformer Baureihe PW / PK … -MU

Drehwinkel-Messumformer, ausgerüstet mit Draht- oder Kunststoff-Widerstandselementen mit integriertem R/I- oder R/U-Wandler für Strom- oder Spannungssignalausgabe, wahlweise in 2-, 3- oder 4-Leiterschaltung. UB

IA UB

4-Leiterschaltung mit galvanischer Trennung

In 4-Leiterschaltung auch mit galvanischer Trennung zwischen Speisung und Ausgangssignal ausführbar.

3-oder 4-Leiterschaltung

Alle Messumformer verfügen über rückseitige Trimmer, mit denen das Ausgangssignal in weiten Grenzen der jeweiligen Winkelauslenkung des Gebers angepasst werden kann.

IA UB

2-Leiterschaltung mA

Elektrische Kenndaten Typenreihe

PW / PK 613-MU

–

Spannungsausgang

PW / PK 620-MU

0 - 10 bzw. 2 - 10 V

Lastwiderstand

≥ 2 kΩ

Stromausgang

0 - 20 bzw. 4 - 20 mA

Lastwiderstand

≤ 600 Ω

Speisespannung

18 - 33 V DC

Stromaufnahme

ca. 80 mA

4-Leiterschaltung galvanisch getrennt

Nullpunkt und Steilheit über Trimmer einstellbar

PW / PK 1023-MU

mA V

max. 1 % / 10 K, Typisch: 0,5 % /10 K

Temperaturkoeffizient

± 0,2 %

PW / PK 613-MU / 620-MU

100 %

mA V

–

2-, 3- oder 4-Leiterschaltung Linearität

50 %

± 0,1 %

10 %

100 %

PW / PK 1023-MU 50 f7

47,6 -0,02

10 h7

45,6

6 h7

50,8

TK- 42 / M4

19 21

Kenndaten der Schutzgehäuse Baureihe A

Mechanische Daten 42.5

30h6

5.9

6h6

~125

Pg9

62 76

Gehäuse

Alu, grau lackiert

Schutzart

IP 40 oder IP 65

Welle

rostfreier Stahl

Lagerreibung

0,8 Ncm

Gewicht

ca. 0,4 … 1 kg

Artikel-Stamm-Nr.

1708Z03

Gehäuse geeignet zur Aufnahme aller Potentiometer der Typenreihe PW 70 in Einfachbauform.

2 16

Baureihe G 90

Mechanische Daten 20.4 ~28

Pg9

-0.012 6-0.018

Alu, grau lackiert

Schutzart

IP 40 oder IP 65

Welle

rostfreier Stahl

Lagerung

2 Kugellager

Lagerreibung

bei IP 40 = 0,1 Ncm

30 h9

97 107

6.5

3.5 2

Gehäuse

bei IP 65 = 1,5 Ncm

Getriebe 6 32.4

5.3 69.5 Tk- 80 90

17 13

116

1:1 bis 1:10 spielfrei 1:1 bis 25:1 spielfrei 26:1 bis 125:1 spielarm

Gewicht

ca. 1 kg

Artikel-Stamm-Nr.

3601Z02

Gehäuse geeignet zur Aufnahme aller Gebergrößen bis 54 mm Außendurchmesser.

Baureihe GS 120 Länge nach Auftrag

Tk- 145

25°

Mechanische Daten 54

25°

6 4

Druckausgleichselement

10 h6 40 h9 120 h9 160 ±0.5

21 10

Gehäuse

Alu, grau lackiert

Schutzart

IP 65

Welle

rostfreier Stahl

Lagerung

2 Kugellager

Lagerreibung

1,5 Ncm

Getriebe

1:1 bis 216:1 spielfrei 1:1 bis 1296:1 spielarm

7/3x120°

10 12

1:1 bis 1:10 spielfrei oder spielarm Gewicht

ca. 2,5 kg

Artikel-Stamm-Nr.

1892Z

Gehäuse geeignet zur Aufnahme aller Gebergrößen bis 70 mm Außendurchmesser.

20 22

Mess- und Sensortechnik

Drehgeber

21 23

Drehgeber

Die Messwertaufnahme und Umsetzung mechanischer Winkelstellungen in elektrisch übertragbare Signale kann je nach Anwendungszweck entweder mit potentiometrischen (s. Datenblatt Präzisions-Drehwiderstände), induktiven, magnetischen, inkrementalen oder absolut codierten Drehgebern erfolgen. Induktive Drehgeber, die ohne bewegliche Kontakte arbeiten,

Anwendungsbereiche

werden bevorzugt an Messstellen eingesetzt, die extrem starken Erschütterungen oder schlechter Umgebungsatmosphäre ausgesetzt sind. Hierunter fallen vorwiegend Messaufgaben in Energie- und Chemieanlagen an, z. B. zur Istwerterfassung der Stellung von Regelantrieben, oder in Papier- und Textilmaschinen zur Erfassung der Stellung von Tänzerwalzen und sehr häufig in Pendelsystemen zur Erfassung von Neigungswinkeln in Kran- und Baggeranlagen. Optoelektronische Drehgeber besitzen Codescheiben, deren Spuren digital abgetastet werden. Sie sind hochauflösend, TK-arm und in Single- oder Multiturnversion mit analoger oder digitaler Signalausgabe verfügbar. Singleturngeber finden beispielsweise Anwendung im Schienenfahrzeugbereich an Fahrhebeln oder in Krananlagen als Drehkranzgeber. Multiturngeber werden bevorzugt in Seilzug-Längenmesssystemen im Förderanlagenbereich, an Tragseilwinden in Krananlagen oder an Bearbeitungsmaschinen zur Erfassung von Werkzeugpositionen eingesetzt. Magnetische Winkelaufnehmer sind äußerst robuste, völlig hermetisch gekapselte Messsysteme in Zweikammerbauform der Schutzart IP 68. Sie erfassen z. B. in der Ausführung ohne Wellendurchführung die Winkelstellung eines am Messobjekt angebrachten Permanentmagneten. Diese Geber finden vorwiegend Anwendung im Nutzfahrzeugbereich zur Erfassung der Stellung von Lenkachsen oder im Kran- und Baggerbereich zur Erfassung der Gelenkarmwinkel. Geber mit Wellendurchführung besitzen ebenfalls eine hermetisch gekapselte Elektronikeinheit. Sie sind universell einsetzbar in allen Maschinenanlagen, wo unter schwierigsten Einsatzbedingungen Winkelstellungen erfasst werden müssen.

Messsysteme

Die Signalausgabe in der Single- oder Multiturnversion erfolgt entweder analog als Strom- oder Spannungssignal bzw. digital in CAN open Konfiguration. N S

induktiv

222 24

magnetisch

optoelektronisch

Systemarten Induktive Gebersysteme (WD)

sind in der Bauform der Synchrogröße 20 (Typenreihe 6.20) Differenzdrossel

und Synchrogröße 23 (Typenreihe 1023) lieferbar. Sie enthalten eine Differenzdrossel, die als Ringwicklung mit berührungslosem Abgriff ausgeführt ist. Null- und Endwert des mechanischen Antriebswinkels an den elektrischen Ausgang lassen sich in weiten Grenzen über Trimmer an der eingebauten oder separaten Elektronik einstellen. Für den Einsatz in explosionsgefährdeten Anlagen stehen sowohl Gebersysteme als auch Elektronikbauteile in Schutzart EEx und Exd mit Atex-Zulassung zur Verfügung.

Magnetische Gebersysteme (MH)

sind in der Bauform der Synchrogröße 9, 13, 20 und 23 lieferbar. Permanentmagnet

Sie enthalten in einem allseitig geschlossenen Alu-Gehäuse in Zweikammerbauform einen Permanentmagneten mit einer hochgenauen Winkelsensoreinheit.

Die Signalausgabe erfolgt entweder analog z.B. mit 4 - 20 mA oder digital in CANopen-Standardformat. Bei Gebern mit Analogausgang lässt sich das Ausgangssignal

sin/cos

über rückseitige Tasten in der Gebereinheit beliebig an die jeweilige Winkelgröße programmieren.

mA CAN Interface

Für sicherheitsrelevante Anwendungen sind die Systeme auch in redundanter Ausführung gemäß IEC 61508 (SIL) verfügbar.

Optoelektronische Gebersysteme (Xi u. XA)

Xi u. XA

sind in der Bauform der Synchrogröße 23 in inkrementaler und Codescheibe

absolut codierter Ausführung lieferbar. Inkrementale Systeme setzen den auszumessenden Winkel in eine proportionale Impulszahl mit um 90° versetzter A- und B-Spur zur Richtungserkennung um. Absolut codierte Systeme sind als Single- oder Multiturngeber ausführbar. Sie enthalten eine Gray-codierte Abtastscheibe, deren 12 Spuren über Infrarotdioden und Fototransistoren abgetastet werden.

mA CAN Interface

Die Signalausgabe kann parallel über NPN- oder PNP-Transistoren bzw. analog über einen D/A-Wandler mit Stromausgang 4 - 20 mA erfolgen. Alle Geber sind auch mit Feldbus-Schnittstelle CANopen Standard bzw. im anwenderspezifischen Datenformat lieferbar. 23 25 3

Kenndaten Systemarten Bauformen

magnetische Systeme

Typenreihe Singleturn / Multiturn

MH 613

MH 609

Singleturn

Multiturn

MH 620

Multiturn

Singleturn

MH 1023 ext

MH 1023

Singleturn

Multiturn

Singleturn

Synchrogröße

Sondergröße

Gehäuse - Ø

22,2 mm

36,5 mm

50,8 mm

60 mm

6 mm

6 / 10 mm

externer Magnet

Wellen - Ø

6 mm

Drehwinkel max.

360°

1080°

360°

Umdrehung max.

Spannungsausgang

5760° 16

360°

23040° 64

360° 1

0,5 - 4,5 V

0 - 10 V

Stromausgang

–

4 - 20 mA

Impulsausgang

–

Busausgang

–

CAN / CANopen

redundante Elektronik

–

4 - 20 mA / CAN

Signaljustierung über

Festabgleich

Tasten

Kabel

Tasten bzw. CAN-Bus

Festabgleich

± 0,3 %

± 0,2 %

14 bit

Linearität Auflösung Speisung Stromaufnahme

± 0,5 %

± 0,1 %

12 bit

16 bit

18 - 33 V DC

1 x bzw. 2 x 18 - 33 V DC

18 - 33 V DC

< 80 mA

IP 67

IP 68

5 V DC

Gehäuseschutzart bis

IP 67

IP 65

Anschlussart

Litzen

Lötanschluss / Kabel

Kabel

Stecker / Kabel

Gewicht

100 g

200 g

400 g

Zulassung Artikel-Stamm-Nr.

–

– 1130Z01

1140Z01

2740Z01

2845Z01

TÜV

–

– 2750Z01

5750Z02

5755Z02

Allgemeine Daten

Gehäusematerial

Alu, eloxiert, teilweise lackiert, Sonderausführung: salznebelbeständige Hart-Coat-Beschichtung

Wellenmaterial

nicht rostender Stahl

Wellenlagerung

Kugellager

Temperaturbereich

– 30°C bis +80°C, andere Bereiche auf Anfrage

Prüfspannung

500 V, 50 Hz, 1 min

Störfestigkeit

EN 61 000-6-2

Störaussendung

EN 61 000-6-4

Schock

50 g, 6 ms

Vibration

4 g Sinus 5 - 100 Hz

Stromausgang

RL≤600Ω 3-Leiterschaltung, 2- und 4-Leiterschaltung auf Anfrage

Spannungsausgang

RL≥10 kΩ 4-Leiterschaltung

Speisespannung

18 - 33 V DC, andere Speisung auf Anfrage

26 4 24

5850Z01

Systemarten Bauformen

magnetische Systeme

Typenreihe

MH 670

Singleturn / Multiturn

2-fach System

MH 4096

Xi / MH 1023

induktive Systeme

WD 620* WDG 620*

XA 1023

Singleturn

Multiturn

Singleturn

Synchrogröße

Sonderbauform

Gehäuse - Ø

70 mm

61,5 mm

Wellen - Ø

6 mm

10 mm

Drehwinkel max.

360°

4096 Umdrehungen

360°

23040°

Umdrehung max.

4096

Spannungsausgang

–

0 - 10 V**

Singleturn

Multiturn

Singleturn

60 mm

50,8 mm

6 / 10 mm

6 mm 90°

360° 1

–

Stromausgang

4 - 20 mA / Zweileiter

–

4 - 20 mA

Impulsausgang

–

max. 3.600 Impulse

–

Busausgang

–

Profibus / CAN / CANopen

–

CANopen

–

redundante Elektronik

–

4 - 20 mA / 3.600 Impulse

–

Signaljustierung über

Folientasten

–

Festabgleich

Trimmer

± 0,35°

± 0,3°

± 0,2 %

± 0,5 %

Auflösung

12 bit / 360°

12 + 12 bit

14 bit / 720 Impulse

Speisung

18 - 33 V DC

10 - 30 V DC

2 x 18 - 33 V DC

18 - 33 V DC

4 - 20 mA

–

< 80 mA

< 60 mA

Linearität

Stromaufnahme Gehäuseschutzart bis

12 bit

∞

16 bit

IP 54 (IP 65)

IP 68

IP 67

IP 30

Stecker

Kabel

Stecker / Kabel

Lötanschluss

450 g

600 g

500 g

400 g

–

5550S01

5756Z01

5770Z02

Anschlussart Gewicht Zulassung Artikel-Stamm-Nr.

5740Z02

60 g

120 g Atex

5730Z02

9252Z10

9253Z10

* Baureihe WD auch in Ex-eigensicherer Ausführung lieferbar, s. Seite 10 ** nur über externe Elektronik, s. Seite 10

Anschlussbelegung

grün

5 4

gelb

–

weiß

Speisung Us + 0V

V- oder mA

Ausgang

– Speisung Us + 0V

Stecker

Stecker 7-polig

Schaltungsart

5-polig

Dreileiter

Vierleiter

Auf Anfrage auch in Ausführung gemäß IEC 61508, SIL (Safety Integrated Level) oder ISO 13849, PL (Performance Level) möglich

Ausgang

Lötanschluss

braun

Kabel / Litzen Speisung Us + V- oder mA

Litzen- o. Kabelfarbe

3 4 5 2 1 7 6

2 3

CAN-Ausgang Low

High

1 5

Auf Anfrage auch mit GL-Zertifikat erhältlich 25 27 5

Bauformen MH 609

MH 613 Anschlusslitzen

6h6

MH 1023

MH 620 33,4

TK - 38 / M3

50f7

47,6-0,02

6h6

50,8

33,32-0,02

36,5-0,1 14

1,6

PG - Verschraubung mit Kabelausgang

28 6 26

Lötanschlüsse

1,6

6h6

19,03-0,02

22,2 -0,1

1,6

* auch

10h6

TK- 42 / M4

MH 670

MH 1023 ext 60

90 70f8

6g6

10 9.5 TK - 70 / M4

Tk-

35 66

4.5 80

Xi / MR 1023

MH 4096 63.5 -0.1 52.4

5.6

50f7

61.5

31.75g6 10g6 9 -0.05

6h6

19.5 7.5

15 7

13.5

4 20

TK- 42 / M4 * auch

10 h6

27 29

Bauformen XA 1023

50f7

6h6

4 TK- 42 / M4 * auch

10 h6

WDG 620

WD 620 Lötanschlüsse

50,8 17,4

47,6-0,02

6h7 47,6-0,02

30 8 28

Lötanschlüsse

1,6

6h7

1,6

45,6

50,8

Beispiele für Sonderausführungen Gelenkwinkelgeber

Rückmeldesensor

– geeignet zur Winkelmessung an Baumaschinen – flache und robuste Bauform in Schutzart IP 68 – Sensorauslenkung über Flansch oder Gelenkarm; ohne Antriebswelle – Messsystem magnetisch, verschleißfrei – Signalausgang 4 - 20 mA oder CANopen-Schnittstelle – redundante Signalerfassung und -Ausgabe – SIL2-konform

mit optischer Positionsanzeige – – – – –

geeignet für Positionserfassungen im Schiffsbereich kleine und robuste Bauform in Schutzart IP 65 Positionsdarstellung über rückseitigen Zeiger Messsystem magnetisch, verschleißfrei Signalausgang 2 x 4 - 20 mA oder 2 x CANopen-Schnittstelle – galvanische Trennung zwischen den Kanälen sowie zwischen Speisung und Versorgungsspannung

Sensor zur Propellerstellungserfassung

Drehkranzgeber

– – – – –

– hochgenaue Winkelerfassung in Baumaschinen und Hubarbeitsbühnen – robuste Bauform in Schutzart IP 68 – Multiturngeber mit angebautem, spielfreiem Zahnrad – Messsystem magnetisch, verschleißfrei – Signalausgang 4 - 20 mA oder CANopen-Schnittstelle / CANopen Safety – redundante Signalerfassung und -Ausgabe – SIL2-konform

Rückmeldegeber für Verstellpropeller robuste Bauform in Schutzart IP 68 Positionsdarstellung über rückseitigen Zeiger Messsystem magnetisch, verschleißfrei Signalausgang 4 - 20 mA oder CANopen-Schnittstelle – redundante Signalerfassung und -Ausgabe – galvanische Trennung zwischen den Kanälen sowie zwischen Speisung und Versorgungsspannung

29 31 9

Kenndaten der separaten Komponenten 1. Unilatkupplung für Achsdurchmesser: 4/6 mm 6/6 mm, Ø 6/8 mm, Ø 6/10mm, Ø 6/12 mm 8/8 mm, Ø 8/10 mm, Ø 8/12 mm 10/10 mm, Ø 10/12 mm

Kupplungen

Ø Ø Ø Ø

Material: Alu oder Messing/Kunststoff 2. Balgkupplung für Achsdurchmesser: Ø 6/6 mm, Ø 6/10 mm Ø 10/10 mm, Ø 10/12 mm Ø 12/12 mm

Material: Messinglegierung 2

3. Gabelkupplung für Achsdurchmesser: 6/6 mm, Ø 6/8 mm, Ø 6/10 mm, Ø 6/12mm 8/8 mm, Ø 8/10 mm, Ø 8/12 mm 10/10 mm, Ø 10/12 mm 12/12 mm

Ø Ø Ø Ø

Material: Aluminium

Andere Ausführungen auf Anfrage

Messwertumformer Typ WEVI … / K16 Eingang: Signal aus WD-Geber Ausgang: 0 oder 4 - 20 mA, RL≤600Ω Speisung: 18 - 33 V DC oder 230 V AC Gewicht: 300 g Artikel-Stamm-Nr: 9242Z03

Messwertumformer

5,7

4,5

37,5 55

6,5 110

Messwertumformer Typ WEVI … EEX / K16 Eingang: Signal aus WD-Geber Ausgang: 0 oder 4 - 20 mA, RL≤600Ω eigensicher Speisung: 18 - 24 V DC eigensicher aus NBW Zündschutzart: CE0102 EXII(2)G[EExib]IIc; PTB-Nr. 04 ATEX 2061X Gewicht: 300 g Artikel-Stamm-Nr: 9249Z51 Netzteil mit Signaltrenner Typ NBW … EEX / K16 Eingang: 4 - 20 mA eigensicher Ausgang: 4 - 20 mA galv. getrennt vom Eingang RL≤600Ω Speisung: 230 V AC Zündschutzart: CE0102 EXII(2)G[EExib]IIc; PTB-Nr. 04 ATEX 2050 Gewicht: 300 g Artikel-Stamm-Nr: 8249Z02

32 1030

Kenndaten der Schutzgehäuse GS 100

Mechanische Daten 100 22.5°

22.5°

Gehäuse

Alu, grau lackiert

Schutzart

IP 65 (IP 68)

Welle

rostfreier Stahl

Lagerung

2 Kugellager

Lagerreibung

1,5 Ncm

Getriebe

1:1 bis 256:1 spielarm oder spielfrei

12 h9

38 h6

100

2xPg11

1:10 spielfrei TkTk-

70 92

Gewicht

ca. 1,5 kg

Artikel-Stamm-Nr.

1831S10

Gehäuse geeignet zur Aufnahme der Geber in Synchrogrößen 13 und 20.

GS 150

Mechanische Daten 25°

DIN 6885 A4-10

M8x12

101

optional

Tk- 100

65 mm - ca. 500 mm (bestückungsabhängig)

38 h6 150

-0.006

12 -0.008

Pg16

Gehäuse

Alu, grau lackiert

Schutzart

IP 65 (IP 68)

Welle

rostfreier Stahl

Lagerung

2 Kugellager

Lagerreibung

4 Ncm

Getriebe

1:1 bis 1296:9 spielfrei

Gewicht

ca. 3 … 8 kg

Artikel-Stamm-Nr.

1802Z02

1:1 bis 1:10 spielfrei

5 15 45

Gehäuse geeignet zur Aufnahme aller Gebergrößen bis 116 mm Außendurchmesser. Schaltereinbau möglich.

GS 120 EEX

Mechanische Daten

Gehäuse

Alu, grau lackiert

120

Schutzart

IP 65

104

Ex-Schutzart

EExdIICT6

PTB-Nr.

PTB 03 ATEX

251,3 24

170

57,3 15,2

10 h7

30 h6

22,5

120

M6/28 tief

1062 / 1063X Welle

rostfreier Stahl

Lagerung

2 Kugellager

Lagerreibung

1,5 Ncm

Getriebe

intern bei Bedarf

Gewicht

ca. 5 kg

Artikel-Stamm-Nr.

1785Z02

31 3311

Mess- und Sensortechnik

Nockenschaltwerke

32 34

Nockenschaltwerke mit zwangsgetrennten Kontaktsätzen, mit analogen oder digitalen Rückmeldesystemen

Nockenschaltwerke kommen vorwiegend zur Endlagenüberwachung an Antriebseinrichtungen im Kranbau, z. B. an Seilwinden, Schwenk- und Hubwerken, zur Anwendung. Soll die zu überwachende Weg- oder Winkelgröße noch zusätzlichals kontinuierliches elektrisches Signal ausgegeben werden, so besteht auch die Einbaumöglichkeit von analogen oder digitalen Rückmeldesystemen.

Anwendungsbereiche

Sie enthalten im robusten Übergehäuse der Schutzart IP 65 bis IP 68 je nach Anwendung entweder ein spielfreies oder spielarmes Getriebe zur Anpassung des Eingangswinkels an den Schalt- bzw. Geberwinkel. Die hinter dem Getriebe angeordnete Nockenwelle ist vorbereitet zur Aufnahme von Nockenscheiben, im Regelfall zwei, jedoch ausrüstbar bis zu max. 10 Nocken. Jede Schaltnockeneinheit enthält zwei Halbscheiben, die über Schneckentrieb mittels Schraubendreher gegeneinander im Schaltwinkel von ca. 10° bis max. 350° und um die Nockenwelle über 360° in der Schaltpunktlage verstellt werden können. Als Schalter werden zwangsgetrennte Kontaktsätze, ausgerüstet je mit einem Ruhe- und Arbeitskontakt, verwendet. Üblicherweise werden für Steuerzwecke in Schütz- und Relaisschaltung Silberkontaktsätze, zum Schalten elektronischer Halbleiterkomponenten nur Goldkontaktsätze verwendet. Zur Stellungsrückmeldung können über Kupplung oder Getriebe an der Nockenwelle ein oder zwei Drehwinkelmessumformer, wahlweise mit analogem oder digitalem Ausgangssignal, betrieben werden. Analoge Mess-Signale der potentiometrischen oder induktiven Drehwinkelmessumformer stehen in Form einer Strom- oder Spannungsänderung zur Verfügung. Digitale Mess-Signale der optoelektronischen Encoder werden in Mess-Schritten entweder inkremental oder absolut codiert im Gray-Code, als CAN-Bus oder SSi-Schnittstelle ausgegeben.

Ausführungsvarianten Inkrementalgeber

Weitere Daten der Drehwinkelmessumformer enthält unser Datenblatt „Drehwinkelaufnehmer“.

Getriebe 1

Schalter 1

bis Schalter 10

8 10

7 9

Digital- oder Analoggeber

20 Getriebe 2

Digital- oder Analoggeber

33 35

Kenndaten Gehäusedaten Gehäusematerial

Alu-Guss, grau lackiert RAL 7032

Gehäuseschutzart

IP 65, IP 68 auf Anfrage

elektr. Anschluss

Kabel-Verschraubung mit interner Klemmleiste oder Steckeranschluss auf Anfrage

Antriebswelle

rostfreier Stahl

Wellenlagerung

zwei Kugellager

Getrieberäder

Messing, kugelgelagert

Temperaturbereich

–30°C bis +70°C

Getriebedaten Getriebe 1 (Grundgetriebe)

spielarm 1:1 bis 1296:1

Übersetzung

spielfrei 1:1 bis 216:1 (verfederte Zahnräder) spielfrei ins Schnelle 1:1 bis 1:10

Getriebe 2 (Zusatzgetriebe)

auf Anfrage

Schalterdaten

1 3

Nockenschalter

je 1 Öffner und 1 Schließer mit Zwangsöffnung (max. 10 Schalter pro Geräteeinheit)

Schalthysterese

ca. 5°

Schaltwinkel

max. 350°

Kontaktmaterial

Hartsilber

Gold

Schaltspannung

max. 380 VAC, 34 VDC max.

24 VDC, min. 6 V

Schaltstrom

max. 10 A, 3 A

max. 250 mA, min. 1 mA

Nockenscheiben

Winkelbereiche der Halbscheiben

10°

Schaltwinkel und Schaltlage über Schneckentrieb mittels Schraubendreher verstellbar

bis

20°

10 bis 20° 60 bis 120° 25 bis 50° 90 bis 180° 45 bis 90° 180 bis 350°

Geberdaten Widerstandsgeber mA

Widerstandsgeber mit Messwertumformer für Strom- oder Spannungssignale

Widerstandsausgang

1, 2 oder 5 kΩ

Stromsignal

0/4 - 20 mA, RL≤600Ω

Linearität

± 0,2%

Spannungssignal

0/2 - 10 V, RL≥500Ω

Speisung

18 - 33 VDC

Inkrementalgeber*

B A

Impulszahl

160° / 360°

Impulsfrequenz

max. 5 kHz

Impulsausgang

A- und B-Spur

als PNP- oder NPNTransistorausgang

max. 10 mA kurzschlussfest

Absolutwertgeber Abtastcode

Gray Code

Auflösung

13 oder 14 bit

Signalausgang

Gray Code parallel als PNP-Transistorausgang, CAN- oder SSi-Schnittstelle bzw. mit D/A-Wandler auch mit 12 bit Auflösung als 4 - 20 mA Signal lieferbar. Ausführliche Daten siehe Datenblatt „Drehwinkelaufnehmer“.

*Inkrementalgeber werden meistens direkt mit der Antriebswelle gekuppelt, da diese Geber an Seilwinden zur Mess-Signalausgabe der Tragseillänge Verwendung finden.

34 36

Bauformen GS 120

GS 160 160 0.5 120 h6 10 h6

38 h6 -0.006

111

12 -0.014

120 h6 40 h9 10 h6

160

Einzelheit Z 4 x2.4tief

4 x2.4tief

10 21

M4x12

Einzelheit Z

25°

0°

M6;12tief

100

M20x1.5 25°

M8;12tief

Ausf. mit Flansch

Gehäuselänge bestückungsabhängig (Maß L) GS 120 min 150 mm…280 mm

Berlin

Fernsteuergeräte Kurt Oelsch GmbH Jahnstraße 68 + 70 12347 Berlin Telefon (0 30) 62 91 - 1 Telefax (0 30) 62 91 - 277 info@fernsteuergeraete.de www.fernsteuergeraete.de 4

M20x1,5

30°

Gehäuselänge bestückungsabhängig GS 160 min 170 mm…290 mm

Kablow

FSG Fernsteuergeräte Meß- und Regeltechnik GmbH OT Kablow Mühlenweg 2 - 3 15712 Königs Wusterhausen Telefon (0 33 75) 269 - 0 Telefax (0 33 75) 269 - 277

112011

Ausf. ohne Flansch

7/ 145/3x120°

Heppenheim

Fernsteuergeräte Kurt Oelsch GmbH & Co.KG Weiherhausstraße 10 64646 Heppenheim Telefon (0 62 52) 99 50 - 0 Telefax (0 62 52) 72 05 - 3

35 37

Mess- und Sensortechnik

Wegaufnehmer

36 38

Wegaufnehmer

Die Messwer taufnahme und Umsetzung linearer Maschinenbewegungen in elektrisch übertragbare Signale kann, je nach Anwendung, entweder mit potentiometrischen oder induktiven Wegaufnehmern vorgenommen werden. Sie kommen zum Einsatz u.a. an: – – – – –

Anwendungsbereiche

Biege- und Spritzmaschinen Stellantrieben in Ventilen und Drosselklappen Transportfahrzeugen Dicken-, Abstands- und Druckmessgeräten Werkzeug-, Holz- und Steinbearbeitungsmaschinen

Potentiometrische Wegaufnehmer enthalten drahtgewickelte, hoch-auflösende Widerstandselemente, mit denen Messwege bis zu einem Meter hochgenau mit einer Linearität von ± 0,1% aufgenommen werden können. Die sintergelagerte Schubstange, wahlweise ausrüstbar mit Rückstellfeder, die Schleiferführung der Schleifer und das Widerstandselement sind zum Schutz gegen mechanische Beschädigung in einem robusten Aluminiumgehäuse der Schutzart IP 65 untergebracht. Für sicherheitsrelevante Messaufgaben lassen sich diese Aufnehmer auch mit einem Zweifachpotentiometer ausführen. Induktive Wegaufnehmer enthalten ein kontaktloses Differenzdrosselsystem hoher Linearität und Auflösung, mit denen unter extremsten Umweltbedingungen Messwege von 0 - 0,5 bis max. 0 - 500 mm zuverlässig erfasst werden können. Eine separate oder eingebaute Oszillator-Demodulatoreinheit setzt die Wegänderung der schubstangengeführten Differenzdrossel in ein Strom- oder Spannungssignal um. Für die Erfassung von Messlängen in der Größenordnung von mehreren Metern stehen weitere Aufnehmer als Seilzuggeber im Programm zur Verfügung (weitere Informationen siehe Datenblatt „Seilzuggeber“). Zubehör: Zur Darstellung und Überwachung der mit diesen Systemen aufgenommenen Messstrecken sind Anzeiger und Grenzwertmelder verfügbar (weitere Informationen siehe Datenblätter „Anzeiger“ und „Messwer tumformer“).

M esssysteme Messsysteme potentiometrisch

induktiv

optoelektronisch 02

B2 1 A2 0

R-, U- oder I-Ausgang

U- oder I-Ausgang

A B 20 21 2n

37 39

Kenndaten Systemarten Bauformen

potentiometrisch

Typenreihe Messlängen Gehäusematerial Gehäuseschutzart

SP 0 … / 12,7*

115

SP … / 28

145

175

SP … / 35

100

150

100

200

250

IP 40

IP 65

Schubstange

rostfreier Stahl, sintergelagert

Rückholfeder

bis 55 mm Messlänge

optional

Widerstandswert Linearität

300

400

500

Alu, eloxiert oder V4A-Edelstahl

Alu, eloxiert

bis 10 kΩ ± 5%

bis 100 kΩ ± 5%

≤ ± 0,5%

≤ 0,5% bis 0,05%

Mehrfachausführung

–

Analogausgang

–

Bürde

–

max. 600 Ω

Speisung

–

18 - 33 VDC

zweifach 0 / 4 - 20 mA

* kostengünstige kleine Bauform

Systemarten Bauformen

Typenreihe

induktiv

W5 - 01

Messlängen

0 - 5 mm

Gehäusematerial Gehäuseschutzart Schubstange

W5 - 01 / 28

Alu, eloxiert IP 30

W25 … W500 - 01

100 150 200 250 500

Alu, eloxiert oder V4A-Edelstahl IP 65

IP 65

rostfreier Stahl, sintergelagert

≤ ± 0,1%

≤ ± 0,3%

Rückholfeder Linearität Analogausgang Bürde Speisung

38 40

Strom oder Spannung, nur in Verbindung mit separatem Messwertumformer (auch in Schutzart EEx)

0 / 4 - 20 mA max. 600 Ω 18 - 33 VDC

Bauformen SP 0 … / 12,7

SP … / 28 / 35

Maß

Messlängen

für Hub

115

145

175

115

145

175

205

Maß

Messlängen SP … / 28

für Hub

L Ø

100

150

Messlängen SP … / 35 100

200

250

300

400

500

102,4 127,4 177,4 227,4 185

285

335

385

485

585

A Ø28 B Ø6 C Ø15

A Ø35 B Ø10 C Ø18

W5 - 01 / 28

W5 - 01

W25 … W 500 - 01

Messlängen

für Hub

100

150

200

250

116

166

216

266

516

91,5

114,5

241,5

341,5

441,5

541,5

1041,5

Berlin

Fernsteuergeräte Kurt Oelsch GmbH Jahnstraße 68 + 70 12347 Berlin Telefon (0 30) 62 91 - 1 Telefax (0 30) 62 91 - 277 info@fernsteuergeraete.de www.fernsteuergeraete.de 4

500

Kablow

FSG Fernsteuergeräte Meß- und Regeltechnik GmbH OT Kablow Mühlenweg 2 - 3 15712 Königs Wusterhausen Telefon (0 33 75) 269 - 0 Telefax (0 33 75) 269 - 277

112011

Maß

Heppenheim

Fernsteuergeräte Kurt Oelsch GmbH & Co.KG Weiherhausstraße 10 64646 Heppenheim Telefon (0 62 52) 99 50 - 0 Telefax (0 62 52) 72 05 - 3

39 41

Magnetband Längenaufnehmer – – – –

berührungsloses hochauflösendes magnetisches Messprinzip Messlängenzuschnitte bis max. 5 m analoge oder digitale Signalausgabe Analogsignal z. B. 4 - 20 mA Digitalsignal z. B. SSi-Schnittstelle

Magnetband Längenaufnehmer

Die mechanischen Kenndaten – – – – – –

Magnetband aus Stahl mit rückseitiger Klebefolie Breite 20 mm; 1,5 mm dick Messlängenzuschnitt bis max. 5 m passend zur Auftragslänge Lesekopf aus formstabilem Kunststoff Elektrischer Anschluss über 9-poligen D-Sub-Stecker Temperaturbereich –20 bis +50 °C

Anwendungsbereiche

40 42

Die elektrischen Kenndaten – Digitalausgang 25 bit SSi-Schnittstelle – Auflösung 2,5 µm; Linearität 0,1 mm/m – Speisung 18 – 33 V DC; Stromaufnahme < 80 mA – Analogausgang 4 – 20 mA; Bürde ≤ 600 Ω – Prüfspannung 550 V, 50 Hz, 1 min. – EMV nach DIN 50081-1 und DIN 50082-2

Mess- und Sensortechnik

Seilzuggeber

41 43

Seilzuggeber

Seilzuggeber werden zur Längen- und Geschwindigkeitserfassung linearer Bewegungsabläufe in verschiedenen Anwendungen eingesetzt. Sie zeichnen sich vor allem durch geringen Montageaufwand und flexible Bauformen aus.

Anwendungsbereiche

Neben einer Vielzahl kundenspezifischer Lösungen stehen für die Längenmessung drei Standardbaureihen zur Verfügung, die für unterschiedliche Anwendungsbereiche eingesetzt werden können. Alle drei Baureihen enthalten im flachen Kunststoffoder robusten Aluminiumgehäuse eine massearme, hochgenaue Messtrommel mit äußerst stabilem Federrückzug. Das Aufwickeln des robusten, hochflexiblen Stahlseils erfolgt einlagig. Alle Standardbauformen verfügen über eine Flansch-, Kupplungs- oder Getriebeaufnahme und sind somit geeignet für die Adaptierung eigener Drehgeberlösungen oder den Anbau handelsüblicher Drehgeberlösungen.

Messprinzip Messtrommel

Messwertaufnehmer

N S

C mA mA

induktiv Rückzugfeder

242 44

Messseil Kupplung oder Messgetriebe

magnetoresistiv

optoelektronisch

Baureihen Baureihe SL00

Low-Cost-Ausführungen für Messlängen bis max. 5.000 mm – flache Bauform – gewichtsarme Kunststoffkonstruktion – Trommellagerung wird durch die Welle des angeflanschten Drehgebers übernommen – vielfältige Befestigungsmöglichkeiten – Einsatz aller handelsüblichen Drehgeber in den Synchrogrößen 13 und 23 möglich

Baureihe SL0

Preisgünstige Metallausführung für Messlängen bis max. 15.000 mm – robustes Trommelgehäuse aus Aluminium – preisgünstige Alternative zur SL-Baureihe – Anbau aller handelsüblichen Drehgeber in den Synchrogrößen 13 und 23 mittels Kupplung oder spielfreiem Getriebe möglich – axial feststehende Seiltrommel mit Zwangsaufwicklung des Messseils

Baureihe SL

Robuste, industrielle Ausführung für große Messlängen bis max. 60.000 mm – mit patentierter Trommelverfahrung beim Seilabzug mittels Gewindespindel – sehr hohe Betriebssicherheit und Messgenauigkeit – robustes Trommelgehäuse aus Aluminium – Einsatz aller handelsüblichen Drehgeber in den Synchrogrößen 13 und 23 mittels Kupplung oder spielfreiem Getriebe möglich – flexibler Anbau aller Zubehörteile möglich

43 45 3

Seilzuggeber der Baureihe SL00 – – – – – –

Messlänge bis 5.000 mm Low-Cost Ausführung flache Bauform gewichtsarme Kunststoffkonstruktion vielfältige Befestigungsmöglichkeiten Trommellagerung wird durch die Welle des angeflanschten Drehgebers übernommen, der in potentiometrischer, magnetischer oder optischer Systemart verfügbar ist – Anbau handelsüblicher Drehgebersysteme möglich – mit Edelstahl-Messseil – Aluminium-Messtrommel mit Zwangsaufwicklung des Messseils

Merkmale der SL00-Baureihe

Technische Daten

SL00 125 GS 55

SL00 1250 GS 55

SL00 200 GS 80

SL00 3000 GS 80

SL00 350 GS 130

SL00 5000 GS 130

Messlänge bis

0,125 m

1,25 m

0,2 m

0,35 m

Gehäusematerial

Kunststoff, Noryl

Trommelumfang (inkl. Seil)

150 mm

230 mm

385 mm

Messseil - Ø

0,81 mm

0,45 mm

0,81 mm

0,55 mm

0,81 mm

0,55 mm

8m/s

6m/s

4m/s

3m/s

6,3 N

5 - 6,3 N

4,5 - 7 N

800 g

Messseilmaterial

1.4401

Linearität *

± 0,01 %

Reproduzierbarkeit *

0,005 %

Hysterese * Abzugsgeschwindigkeit Federrückzugkraft

0,1 % 8m/s

6m/s

1,4 N

1 - 1,4 N

Lebensdauer (typisch) **

bis zu 1 Mio. Lastwechselzyklen

Temperaturbereich

– 30° C bis +70° C

Gehäuseschutzart

IP 50

Gewicht (ohne Drehgeber)

80 g

250 g

Die technischen Daten der FSG Drehgeber entnehmen Sie bitte der Tabelle auf der Seite 10. * bezogen auf den Messwert der Seilzugmechanik ohne Sensorsystem ** Die Lebensdauer ist abhängig von der Art der Belastung. Einflussfaktoren sind: Umweltbedingungen, Anbausituation, der genutzte Messbereich, Verfahrgeschwindigkeit sowie Beschleunigung.

46 444

SL00 / GS 80

2x M4x8

67 120

10.5

2x M3x6

6.5

14.5

8.5

SL00 / GS 55

~108 12 6

~70

2x M4x8

23.5

2x M3x6

4.2 67 80

3.2 44 55

13 27

SL00 / GS 130

2x M6x12

110

~150 2x M6x12

110

12 6

186

6.2

110 130

45 47 5

Seilzuggeber der Baureihe SL0 – Messlänge bis 5.000 mm – in Sonderausführung max. Messlänge bis 15.000 mm möglich – robustes Trommelgehäuse aus Aluminium – preisgünstige Alternative zur SL-Baureihe – die Zwangsaufwicklung des Messseils auf die axial feststehende, eloxierte Aluminiumseiltrommel erfolgt über einen vorgelagerten Einlaufpunkt, der mittels Faltenbalg geschützt wird

Merkmale der SL0-Baureihe

Technische Daten

SL0 1 GS 55

Messlänge bis

1,25 m

Gehäusematerial Trommelumfang (inkl. Seil)

125 mm

200 mm

333,3 mm

0,55 mm

Messseilmaterial

1.4401

Linearität *

± 0,1 %

Reproduzierbarkeit *

0,1 %

Hysterese *

0,1 %

Abzugsgeschwindigkeit

8m/s 4-6N

Lebensdauer (typisch) **

15 - 20 N

5 - 15 N bis zu 1 Mio. Lastwechselzyklen

Temperaturbereich

– 30° C bis +70° C

Gehäuseschutzart

IP 64

Gewicht (ohne Drehgeber)

3m Alu, elox.

Messseil - Ø

Federrückzugkraft

SL0 5 GS 130

SL0 2…3 GS 80

0,5 kg

1 kg

1,1 kg

2 kg

Maße (in mm)

48 6 46

SL0 / GS 80

SL0 / GS 55

2x M4x8

2x M6x8

80 50

46 2x M4x8

2x M6x8

~70

20 31

19.5

~110

R14.5

SL0 / GS 130

2x M8x8

130 80 2x M8x8

~112

R14.5

47 49 7

Seilzuggeber der Baureihe SL – Messlänge bis 60.000 mm – die patentierte Seiltrommelmechanik: Ein hochflexibles Messseil aus rost- und säurebeständigem Edelstahl wird auf eine präzise Messtrommel, welche durch einen Spiralfederantrieb angetrieben wird, aufgewickelt. Während dieses Aufwickelvorgangs wird die Messtrommel über eine Gewindespindel in axialer Richtung verschoben, so dass das Messseil stets mit konstantem Abstand nebeneinander aufgespult wird. – robustes Trommelgehäuse aus Aluminium – sehr hohe Betriebssicherheit und Messgenauigkeit – Anbau aller Zubehörteile zur Optimierung der Anwendung möglich; Umlenkrolle, Druckluftvorsatz usw. – geeignet für den Anbau aller handelsüblichen Drehgebersysteme – Ex-Zulassung verfügbar

Merkmale der SL-Baureihe

Technische Daten Messlänge bis

SL 3002 GS 55

SL 3001…3003 GS 80

SL 3005…3030 GS 130

10 m

Gehäusematerial

15 m

20 m

SL 3030…3060 GS 190

25 m

30 m

35 m

40 m

Trommelumfang (inkl. Seil)

125 mm

200 mm

334,1 mm / 332,4 mm ***

491,5 mm

Messseil - Ø

0,55 mm

1,35 mm

1,35 mm / 0,81 mm ***

1,35 mm

Messseilmaterial

1.4401

Linearität *

± 0,1 %

Reproduzierbarkeit *

60 m

0,1 %

Hysterese *

0,05 %

Abzugsgeschwindigkeit

8m/s

Federrückzugkraft

4-8N

5 - 15 N

8m/s

6m/s

4m/s

3m/s

18 - 37 N

10 - 21 N

Lebensdauer (typisch) **

bis zu 1 Mio. Lastwechselzyklen

Temperaturbereich

– 30° C bis +70° C

Gehäuseschutzart

IP 64

Gewicht (ohne Drehgeber)

50 m

Alu, elox.

0,6 kg

0,9 kg 1,1 kg 1,5 kg 2,5 kg 3,5 kg

5 kg

6 kg

7,5 kg 8,5 kg 14,2 kg

16 kg

20 kg

14,5 kg 15,5 kg

Maße (in mm) A ***

100

147

169

216

238

173

188

203

195

210

B ***

122

167

236

281

350

395

285

315

346

292

322

50 8 48

SL / GS 80

SL / GS 55

2x M6x8

28.5

2x M4x8

80 50

55 46

2x M6x8

2x M4x8

~95 50

~55 20 19.5

31.5

R14.5

SL / GS 190

SL / GS 130

6x M10x10

2x M8x8

190 140

130 80

6x M10x10 ~80

2x M8x8

R14.5

140

~80

R14.5

49 51 9

Kenndaten FSG-Drehgeber Systemarten Bauformen

potentiometrische Systeme

Typenreihe Singleturn / Multiturn

PK 1023

PK 613

Singleturn

magnetische Systeme

Multiturn

Singleturn

MH 1023

MH 613

Singleturn

Multiturn

Singleturn

Multiturn

Synchrogröße

Gehäuse - Ø

36,5 mm

60 mm

36,5 mm

60 mm

6 mm

6 / 10 mm

Wellen - Ø Drehwinkel max.

352°

Umdrehung max.

5632° 16

6 mm

355°

360°

6 / 10 mm 5760°

360°

23040° 64

Spannungsausgang

–

0 - 10 V

Stromausgang

4 - 20 mA

–

4 - 20 mA

R-Ausgang

1, 2, 5, 10 kΩ

–

Busausgang

–

CAN / CANopen

redundante Elektronik

–

1, 2, 5, 10 kΩ

–

4 - 20 mA / CAN

Signaljustierung über

–

Trimmer

Tasten

Tasten bzw. CAN-Bus

Linearität

± 0,2 %

± 0,3 %

± 0,2 %

Auflösung

∞

Speisung

–

18 - 33 V DC

Stromaufnahme

–

< 80 mA

IP 40

IP 65

Litze / Fasten

Stecker / Kabel

Lötanschluss / Kabel

Stecker / Kabel

100 g

400 g

100 g

400 g

Gehäuseschutzart bis Anschlussart Gewicht SL00

12 bit

16 bit

GS 55 GS 80 GS 130

SL0

GS 55 GS 80 GS 130

SL 3000

GS 55 GS 80 GS 130 GS 190

Die komplette Auswahl an Drehgebervarianten finden Sie im FSG Drehgeber-Katalog.

Allgemeine Daten

Gehäusematerial

Alu, eloxiert, teilweise lackiert, Sonderausführung: salznebelbeständige Hart-Coat-Beschichtung

Temperaturbereich

– 30°C bis +80°C, andere Bereiche auf Anfrage

Prüfspannung

500 V, 50 Hz, 1 min

EMV

EN 61 000-6-2 / EN 61 000-6-4

Schock / Vibration

50 g, 6 ms / 4 g Sinus 5 - 100 Hz

Stromausgang

RL≤600Ω 3-Leiterschaltung, 2- und 4-Leiterschaltung auf Anfrage

Spannungsausgang

RL≥10 kΩ 4-Leiterschaltung

Speisespannung

18 - 33 V DC, andere Speisung auf Anfrage

52 1050

14 bit

Anbau von Drehgebern Die Signalausgabe der Längenerfassung erfolgt über angebaute Single- oder Multiturngeber. Bei einer Längenmessung mit mehr als einer Trommelumdrehung erfolgt der Anbau des Singleturngebers über ein Getriebe. Für die Adaption der Multiturngeber stehen eine Vielzahl von Kupplungen für die verschiedenen Wellendurchmesser zur Verfügung. Getriebe

Hierfür steht ein modularer Aufbau zur Verfügung, der Untersetzungen von 1 : 2 bis 1 : 128 ermöglicht und spielfrei mit jedem handelsüblichen Drehgeber der Synchrogrößen 13 und 23 einsetzbar ist. Getriebeabstufungen 1:8 1:4 1:2

1 : 16

1 : 32

1 : 64

Antriebszahnrad Federeinheit

1 : 128

Funktionsweise: Die spielarm angeordneten Zahnräder werden durch eine verfederte Antriebswellenkombination spielfrei gehalten. Hierbei wird auf die Welle des Drehgebers das Antriebszahnrad sowie eine unter Vorspannung stehende Federeinheit montiert.

Welle Singleturngeber

Kupplung

Die vorhandenen Kunststoffkupplungen ermöglichen ein problemloses Ankoppeln jedes handelsüblichen Gebersystems. Standardmäßig lassen sich alle Drehgeber der Synchrogrößen 13 und 23 mit Wellendurchmessern von 6 mm, 10 mm und 12 mm spielfrei adaptieren.

Kupplung

Welle Multiturngeber

Einfache Signalkorrektur

Die Geber werden werkseitig bei der Nennlänge auf 4 ... 20 mA abgeglichen. Signalkorrektur bei abweichenden Längen kann einfach über Drucktasten vorgenommen werden. 100%

A 100%

werkseitiger Abgleich

4 mA

R 0%

1 4 mA

ResetTaste

20 mA

2 z.B. 2 ... 8 m

10 m

20 mA

über Tasten korrigierbarer Signalbereich

51 5311

Zubehör Mit dem umfangreichen Zubehör lässt sich nahezu jede Längenmessaufgabe problemlos lösen – auch unter schwierigsten Einsatz- und Umweltbedingungen. Kupplungen oder Messgetriebe mit Aufnahmeflansch sind passend zu allen handelsüblichen Encodersystemen ausführbar. Seileinhängungen

Kugelgelenk verhindert das Abknicken des Messseils

Seileinhängungen für unterschiedliche Befestigungsmöglichkeiten

Vorsätze

Seilaustritt mit faltenbalggeführter Stahlspitze als Eis- und Schmutzabstreifer

Bürstenvorsatz für extrem staubige und verzunderte Umweltverhältnisse

Druckluftvorsatz zur Vermeidung von Staub- und Schmutzeintrag

Umlenkrollen

Umlenkrolle für geradlinigen Seilabzug zur Seileinhängung

EG-Baumusterprüfung (optional) TÜV 03 ATEX 7131 X Ex II 2G cT5

54 1252

Doppelumlenkrolle für Messobjekte mit Richtungswechsel des Seilabzuges

Standardoberflächen Alu-eloxiert Option: seewasserbeständige Hart-Coat-Beschichtung oder seewasserbeständige Schutzlackierung

Anwendungsspezifische Bauformen SL3001-… / GS 55

SL04-… / GS 160

– Messlänge max. 1.250 mm – kompakter Seillängengeber mit integriertem Encodersystem – Signalausgänge: inkremental, potentiometrisch, analog, digital – Anwendung: Automatisierung, Holzindustrie

– Messlänge max. 4.000 mm – robuster Seillängengeber mit integriertem Encodersystem – Messseil Ø 3 mm – integrierte Seilbremse – Anwendung: Bohrlafetten

SL010-… / GS 125

SL20-… / GS 190

– Messlänge max. 10.000 mm – platzsparender Seillängengeber mit integriertem Encodersystem – Außenkontur an Einbaubedingungen angepasst – Anwendung: Steigerfahrzeuge

– Messlänge max. 20.000 mm – offener Seillängengeber mit angebautem Encodersystem – Messseil Ø 2 mm, Trommel mit eingedrehter Rille – Anwendung: Gießerei

53 5513

Anwendungen Baumaschinen und Spezialfahrzeuge – Erfassung · der Teleskoparmlänge · der Stützholmposition · der Laufkatzenposition – Positionierung von · beweglichen Werkzeugen · Bohrlafetten

Bohrplattformen und Offshorebereich – Positionierung der Bestückungsroboter für Bohreinrichtungen – Auslegerpositionierung von Beladungskränen – Bestimmung der Getriebeposition bei Schiffspropellern

Industrielle Anlagen – Füllstandsmessung für · Getreidesilos · Biogaserzeugung – Positionserfassung von Wehr- und Stauklappen – Längenmessung an Werkzeugmaschinen

54 56 14

Hubarbeitsbühnen und Förderanlagen – Höhenerfassung der Arbeitsplattformen – Ermittlung der Stützholmlängen – Positionierung von Theaterbühnen – Höhenbestimmung von Transportsystemen in Montagestraßen

Medizintechnik – Hebe- und Bewegungsvorrichtungen für Patientenliegen – Positionierung von medizinischen Gerätschaften – Längenmessung bei Reha- und Sportgeräten

Aufzüge und Hebeanlagen – Höhenerfassung bei Fahrstühlen – Positionierung von Lagerrobotern in Hochregallagern – Mobile Hebeanlagen für Containertransporte

15 55 57

Mess- und Sensortechnik

Federkabeltrommel

56 58

Federkabeltrommel mit Längen- und Winkelaufnehmer

Die Federkabeltrommeln dienen je nach Ausführung zur Erfassung von Länge, Neigung und Geschwindigkeit. Eine weitere Anwendung ist die Möglichkeit der Übertragung von Versorgungsspannung und Messdaten über das Messkabel. Sie werden überwiegend eingesetzt für die Vermessung von Teleskoparmen und Auslegern bei Krananlagen und Hubarbeitsbühnen sowie für die Steuerung der Bühnenanlagen in der Veranstaltungstechnik.

Anwendungsbereiche

Die Winkelaufnahme erfolgt z. B. über ein hochauflösendes mikro-elektromechanisches Neigungsmesssystem. Am Ausgang steht in der Standardversion ein Strom- oder Spannungssignal zur Verfügung.

Die Längenaufnahme wird nach dem Seilzugmessprinzip vorgenommen. Verwendet wird ein mehradriges Messkabel, das ein- oder mehrlagig auf eine mit Rückzugsfeder ausgestattete Kabeltrommel aufgewickelt wird. Bei großen Messlängen sorgt eine SpindelRollenführung dafür, dass bei mehrlagiger Kabelaufwicklung exakt Lage an Lage gewickelt wird. Ausgemessen wird die Anzahl der längenproportionalen Trommelumdrehungen z. B. über einen magnetischen Winkelaufnehmer, wahlweise mit Spannungs- oder Stromausgang. In baugleicher Ausführung können die Längen- und Neigungswerte auch mit digitalen Gebersystemen erfasst und im Datenformat CANopen ausgelesen werden, auch in redundanter Ausführung für sicherheitsrelevante Anwendungen, z. B. SIL2 gemäß IEC 61508.

Die Übertragung der Messdaten und Steuersignale erfolgt über die Kabeladern des Messkabels, die an einem mehrpoligen Schleifringkörper abgegriffen werden und auf Reihenklemmen geführt sind.

Messprinzip

Alle elektrischen Komponenten sind in einem allseitig geschlossenen Aluminium-Gussgehäuse der Schutzart IP 65 untergebracht.

µC

mA Messtrommel

Messkabel max. 0...60m max. 14-adrig

Neigungsmesssystem

Längenmesssystem

Schleifringe

1 2 3 4 5 6 7 8

Kabelsignale

Längensignal 4...20mA

mA 11

12 13 14 15 16

Neigungs- Speisung signal 18...33VDC 4...20mA

57 59

Prinzipschaltbilder Analogsignale

Schleifringe

Neigungsmesssystem

Längenmesssystem

Messkabel

µC

µC CAN mA

Messtrommel

Kabelsignale max. 40V max. 2A

Messkabel max. 0...60m max. 26-adrig

Längensignal 4...20mA

Speisung 18...33VDC

Neigungssignal 4...20mA

CAN-Signale

Schleifringe

PSU B

Messkabel Sensor N

Sensor

PSU A

Messtrommel

Messkabel max. 0...60m max. 26-adrig

Längenmesssystem

Kabelsignale max. 40V max. 2A

Kabelvorlauf

Messlänge

Xm max.

Neigungsmesssystem

Längenmesssystem

CAN A

CAN B

PSU A/B

CAN A

CAN B

8 CAN CAN CAN L H SHIELD Speisung 18...33VDC

Speisung 18...33VDC

Neigungsmesssystem

90° max.

0m min. (andere Winkel abgleichbar)

0° min.

58 60

Kenndaten Systemarten

Längen- und Winkelerfassung

Bauformen

Typenreihe

WL 56

WL 020

WL 18

Alu-Guss, grau lackiert

WL 32

Mechanische Daten Anschluss- und Trommelgehäuse

Alu-Guss und Stahlblech

IP 65

Schutzart

Reihenklemmleiste (max. 2,5 mm ) oder Steckverbinder

Elektrischer Anschluss Gewicht

34 kg

20 kg

36 N / 70 N

30 N / 65 N

12 kg

14 kg

Federmotor Anfangskraft / Endkraft

30 N / 60 N

1 m/s

Abzugsgeschwindigkeit Messlänge 56 m

bis max.

12 x 0,5 mm , Typ LiYCY

Messkabel

20 m

18 m

12 x 0,5 mm

8 x 0,5 mm , Typ LiYCY

32 m 2

3 x 0,22 mm

8 mm

7 mm

8 mm

3,9 mm

756 mm

753 mm

904 mm

890 mm

Kabelaufwicklung

mehrlagig (mit Lagenwickler)

mehrlagig (optional: Lagenwickler)

mehrlagig

Längengenauigkeit

0,3 %

2 % (0,3 %)

max. 12-polig

max. 8-polig

Kabeldurchmesser Messtrommelumfang

(mit einlagiger Kabelaufwicklung)

Elektrische Daten Schleifringkörper, MS-hartvergoldet

12-polig

3-polig

40 V / 2 A

Schaltdaten Längenaufnehmer Widerstandsausgang

1, 2 oder 5 kΩ

Ausgang analog

4 - 20 mA oder 0 - 10 V DC

Ausgang digital*

CANopen

–

Neigungsaufnehmer 0 - 360°

Neigungswinkel

± 0,1°

Winkelgenauigkeit Widerstandsausgang

1, 2 oder 5 kΩ

Ausgang analog

4 - 20 mA oder 0 - 10 V DC

Ausgang digital*

CANopen

–

Allgemeine Daten

Speisung

18 - 33 V DC

Temperaturbereich

-30°C bis +70°C

Prüfspannung

500 V, 50 Hz, 1 min

EMV nach DIN

EN 61 000-6-2 / 3

Verstellzyklen

bis zu 200.000

59 61

Systemarten

Längenerfassung

Bauformen

Typenreihe

L 15

L 10

L 06

L 010

Mechanische Daten Alu-Guss, grau lackiert

Anschluss- und Trommelgehäuse

IP 65

Schutzart

Reihenklemmleiste (max. 2,5 mm ) oder Steckverbinder

Elektrischer Anschluss Gewicht

32 kg

13 kg

15 kg

8 kg

80 N / 160 N

30 N / 50 N

30 N / 55 N

10 N / 20 N

15 m

Federmotor Anfangskraft / Endkraft

1 m/s

Abzugsgeschwindigkeit Messlänge

5 x 0,34 mm , Typ LiYCY

9,5 mm

5,2 mm

3 mm

800 mm

733 mm

350 mm

Messkabel Kabeldurchmesser Messtrommelumfang

26 x 0,24 mm , Typ LiYCY

6m 3 x 0,14 mm2, Typ LiYCY

15 m

bis max.

(mit einlagiger Kabelaufwicklung)

10 m 2

einlagig

Kabelaufwicklung Längengenauigkeit

0,5 %

0,1 %

26-polig

max. 5-polig

3-polig

Elektrische Daten Schleifringkörper, MS-hartvergoldet

40 V / 2 A

Schaltdaten Längenaufnehmer 1, 2 oder 5 kΩ

Widerstandsausgang

1, 2 oder 5 kΩ

Ausgang analog

4 - 20 mA oder 0 - 10 V DC

Ausgang digital*

CANopen

–

Schaltungsart

Zweileiter 60 62

Dreileiter

Vierleiter

Auf Anfrage auch in Ausführung gemäß IEC 61508, SIL (Safety Intergrated Level) oder ISO 13849, PL (Performance Level) möglich

Bauformen WL 56 26

310 (Trommelbund) 232 (Trommelgrund)

128

Kabelvorlauf X

2xM20x1.5-EMV M25x1.5-EMV

364

M16x1.5-EMV

171

131

318

WL 020

290 (Trommelbund) 232 (Trommelgrund) Ø

122.7

200

Kabelvorlauf X

Ø 180

35 122

122

340

261

WL 18 / WL 32

Ø 151

390

35 20

Ø 283 (Trommelgrund)

155

Ø 360 (Trommelbund)

Kabelvorlauf X

35 11

116,5 / 71.5 152 / 107 238 / 193

61 63

L 15 Kabelvorlauf X 129.9

Ø 210

130 75

147.7

Ø 246 (Trommelgrund)

132.5

M12

38 26

276.5

381

L 010 / L 015 Kabelvorlauf X

116.9

Ø 150

(Trommelgrund) Ø 228.1

135

67.5

120

144.4

R31

R12

M12

28 130.2 / 168.2 211.7

L 06

Kabelvorlauf X

Ø 109.5 (Trommelgrund)

Ø 119 (Trommelbund)

60.5

36.2

120

Ø 8.5

95 104.5

62 64

Mess- und Sensortechnik

Neigungssensor

63 65

Neigungssensor

Die Größen der Neigungswinkel einer Plattform, wie sie z. B. an – Kranfahrzeugen und Großtransportern – Bagger- und Bohrgeräten – Schiffs- und Offshoreanlagen

Anwendungsbereiche

vorliegen, stellen wichtige Messdaten im Sicherungs- und Kontrollsystem dieser Maschinenanlagen dar. Bestimmt werden diese Winkel, beispielsweise zur Nivellierung der Anlagen, mit Zweiachspendeln. Einachspendel erfassen beispielsweise die – Winkelstellung eines Kranauslegers – Querneigung eines Fahrzeuges – Lage einer Arbeitsbühne, Wehrklappe oder ähnlicher Einrichtungen Diese Geber enthalten im robusten, spritzwasserdichten Alugehäuse in den Schutzarten IP 65 bis IP 68 z.B. ölgedämpfte Pendelsysteme, deren Pendelauslenkung je nach Anwendungsbereich und Winkelgröße entweder mit berührungslosen, induktiven, optoelektronischen oder magnetoresistiven Drehwinkelmessumformern erfasst wird. Für sicherheitsrelevante Messaufgaben empfehlen wir die Anwendung der pendellosen redundanten mikroelektromechanischen Neigungssysteme (MEMS). Das Ausgangssignal der Neigungswerte steht entweder analog in Form einer Strom- oder Spannungsänderung bzw. digital – auch mit Bus-Schnittstelle – zur Verfügung. Für die Anwendung als Neigungsschalter, z.B. auf Arbeitsbühnen, Kranfahrzeugen oder in Krängungsanlagen auf Frachtschiffen sind Einachs- als auch Zweiachspendelgeber mit eingebautem Min-Max-Komparator ausführbar. Zur Messwer tdarstellung und Grenzwertüberwachung der ermittelten Neigungswerte stehen u. a. zur Verfügung: – Koordinatenanzeiger (x/y-Anzeiger) – Min/Max-Schaltgeräte

Messsysteme ölgedämpftes Pendel

N S

C CAN mA

X Achse

induktiv

264 66

magnetisch

optoelektronisch

MEMS ohne Pendel

Systemarten – Einachspendel bis ± 45° – Zweiachspendel bis ± 15° – Winkelgenauigkeit < ± 0,5 % – Auflösung ∞ – Stromausgang 4 - 12 - 20 mA

Induktiv Oszillator - Demodulator

DC DC

Ausgang

Pendel

Speisung

– Einachspendel bis 360° – Winkelgenauigkeit ± 0,2° – Auflösung 12 bit – Stromausgang 4 - 12 - 20 mA – Busausgang CANopen

Magnetisch Messprinzip

sin cos

DC A

Ausgang

Pendel

Speisung

– Einachspendel bis 360° – Winkelgenauigkeit < ± 0,01 % – Auflösung 12 bit – Stromausgang 4 - 12 - 20 mA – Busausgang CANopen

Optoelektronisch MagnetKupplung D DC DC

mA CAN

Pendel

OelKammer

Ausgang

Speisung

optional redundantes mikro-elektromechanisches Neigungssystem geeignet für SIL-Anwendung z. B. IEC 61508

MEMS CAN LOW

CAN HIGH

Sensor A

C A

CAN Interface

Sensor B

C B

CAN Interface

mikroelektromechanischer Sensor

CAN LOW

CAN HIGH

– Einachspendel bis 360° – Zweiachspendel bis ± 60° – Winkelgenauigkeit bis zu ± 0,02° – Ausgabeauflösung bis zu 0,01° – Busausgang CANopen

Speisung

65 67 3

Kenndaten Systemarten Bauformen

induktiv

Typenreihe Einachsgeber / Zweiachsgeber

magnetisch

PE 4000 X

PE-X/Y

PE-MR-X

PE-MR-X/P

Einachsgeber

Zweiachsgeber

Einachsgeber

auf Anfrage

redundante Elektronik

redundante Elektronik Pendeldämpfung

Silikonöl

Einschwingverhalten

bei 25° Auslenkung < 1 sec

Winkelbereich

max. ± 45°

je Achse max. ± 15°

bis 360°

Winkelgenauigkeit

< ± 0,5 %

< ± 0,2°

∞

14 bit

Gehäuseschutzart

bis IP 68

bis IP 65

elektr. Anschluss

Stecker o. Kabel

Stecker

Stecker M12x1

1 kg

1,5 kg

0,5 kg

–

CANopen

Stromaufnahme

< 80 mA

< 120 mA

< 80 mA

Signaljustierung

Festabgleich

Festabgleich /

Tastenprogrammierung /

CAN-Bus

Artikel-Stammnummer

1870 S10 …

1898 Z10 …

5790 Z02 …

Auflösung TK

0,05 % / 10 K

Gewicht Stromausgang

4 - 20 mA, RL≤600Ω

Busausgang Speisung

18 - 33 VDC

Allgemeine Daten Störaussendung

EN 61 000-6-4

Störfestigkeit

EN 61 000-6-2

Spannungsausgang

auf Anfrage

Stromausgang

3-Leiterschaltung, 4-Leiterschaltung auf Anfrage

Temperaturbereich

– 30° C bis +70° C

Gehäusematerial

Alu, eloxiert, teilweise lackiert, Sonderausführung: salznebelbeständige Hart-Coat-Beschichtung

Prüfspannung

500 V, 50 Hz, 1 min

Sonderausführungen Neigungsschalter PE-MEMS mit Kontakt- und Signalausgang 4 - 20 mA aus

68 466

x² + y² (Vektorberechnung)

Systemarten Bauformen

optoelektronisch

Typenreihe Einachsgeber / Zweiachsgeber

mikro-elektromechanisch (MEMS)

PE-XA-X

PE-MEMS-X

PE-MEMS-X/Y

Einachsgeber

Zweiachsgeber

redundante Elektronik

optional

Pendeldämpfung Einschwingverhalten Winkelbereich Winkelgenauigkeit Auflösung

Silikonöl

elektronisch

bei 25° Auslenkung < 1 sec

voreinstellbar > 0,5 sec bei 90°

bis 360°

bis ± 60°

< ± 0,01 %

bis ± 0,1°

bis ± 0,02°

12 bit

bis 0,01°

< 0,01 % / 10 K

0,05° / 10 K

Gehäuseschutzart

bis IP 65

IP 65 bis IP 68

elektr. Anschluss

Stecker

Flanschstecker u. Flanschdose M12x1

Gewicht

2,2 kg

0,4 kg

4 - 20 mA, RL≤600Ω

Stromausgang

CANopen

Busausgang

9 /18 - 33 VDC

18 - 33 VDC

Speisung

9 /18 - 33 VDC

< 120 mA

Stromaufnahme Festabgleich

Signaljustierung Artikel-Stammnummer

Tastenprogrammierung /

Festabgleich /

CAN-Bus

1885 S12 …

1848 S10 …

Schaltungsart

Dreileiter

Vierleiter

Auf Anfrage auch in Ausführung gemäß IEC 61508, SIL (Safety Integrated Level) oder ISO 13849, PL (Performance Level) möglich

Auf Anfrage auch mit GL-Zertifikat erhältlich

67 69 5

Bauformen PE 4000 X

PE-X/Y 75

101

100,5 50,5

100

6,5

100 120 140

18,5

94 82 70

6,5

PE-MR-X

PE-MR-X/P

59,5

6,4

70 668

45Â°

Winkelsignal-Festabgleich

6,4

Winkelsignal programmierbar

PE-MEMS-X/Y

PE-MEMS-X

Ø4.3

50 60

0% 100%

50 60

Ø4.3

PE-XA-X

20,8

84,5

M8x10

124,5

69 71 7

Mess- und Sensortechnik

Windsensor

70 72

Windsensor

Die Anemometer dienen zur Erfassung und, in Verbindung mit dem zugehörigen Anzeiger, zur Überwachung einer maximalen Windgeschwindigkeit. Sie kommen vorwiegend in Sicherungs- und Kontrollanlagen von Kran- und Baggeranlagen, an Skiliften und Seilbahnen, Windkraftanlagen und als Wetterstationskomponente zur Anwendung.

Anwendungsbereiche

Verfügbar sind zwei Bauformen. Eine mit Pendelausrichtung, speziell geeignet für den Anbau an Auslegern von Mobilkranen, und eine mit der üblichen Sockel- bzw. Standrohrmontage. Durch den speziell gekapselten Aufbau sind die Anemometer sowohl mit magnetischem Messsystem als auch in Generatorausführung für einen Einsatz selbst unter schwierigsten Umweltverhältnissen geeignet. Auch die Schalensterne – mit starren oder federnden Stegen – und die Lagerabdeckung sind für den sicheren Einsatz im Außenbereich ausgeführt. Für den Einsatz in Temperaturbereichen bis minus 50° C besteht optional die Einbaumöglichkeit einer elektronisch geregelten Heizung. Für besondere Anwendungen sind hochwertige Oberflächen und Ausführungen für den gassicheren Bereich erhältlich. Wahlweise sind die Anemometer mit unterschiedlichen analogen oder digitalen Ausgängen verfügbar. Der Anzeiger enthält eine elektronische LED-Kreisbandanzeige mit einem von außen einstellbaren Max-Grenzwertkontakt. Die Messwertdarstellung wird in Form eines grünen Leuchtbandes vorgenommen. Über ein frontseitiges Einstellpotentiometer lässt sich in der Diodenkette die Grenzmarke anwählen. Überschreitet die grün aufleuchtende Istanzeige die rot aufleuchtende Grenzmarke, so wechselt die Farbgebung der Istanzeige von grün auf rot um. Gleichzeitig schaltet das Grenzwertrelais und signalisiert das Überschreiten des Maximalwertes durch Umschalten eines potentialfreien Kontaktes. Das Schaltgerät ist ein elektronischer Komparator, ausgeführt als Aufbaugehäuse aus Kunststoff für Schraub- oder Normschienenmontage nach DIN 46 277. Es können in einer Gehäuseeinheit maximal vier Grenzwertmelder integriert werden, deren Schaltpunkte sich getrennt zwischen 0 und 100 % der Eingangsgröße über Trimmpotentiometer einstellen lassen. Die Ausgangssignalgabe erfolgt über potentialfreie Relaiskontakte, entweder ausgeführt als Ruhe- oder Arbeitskontakte.

Messprinzip

N S

G V

mA Magnet mit Sensor

DC-Generator

71 73

Systemarten Magnetisch

N S C

Ausgang

Speisung

Das magnetische Messsystem ermöglicht eine absolut verschleißfreie und berührungslose Messwerterfassung, die auch zuverlässig unter extremen Umweltbedingungen Einsatz findet. Der über den Schalenstern angetriebene korrosionsgeschützte Permanentmagnet erzeugt eine Signaländerung im Magnetsensor, welcher sich unter einem allseitig geschlossenen Aluminiumgehäuse befindet. Ein nachgeschalteter Prozessor wandelt die Magnetimpulse in ein analoges Messsignal von z. B. 4 - 20 mA bzw. digital in einen Impulsausgang oder CAN-Signal um.

Tachogenerator

Ausgang

Tachogenerator Ein im Alu-Gehäuse eingebauter Tachogenerator wird durch die Windstärke angetrieben. Das Ausgangssignal ist proportional zur Windgeschwindigkeit und wird in Form einer Spannung in Zweileiterschaltung entnommen.

72 74

Kenndaten Elektrische Daten N

Messsysteme

Magnetisch

Tachogenerator

Artikelstamm

2028S02-…

2028S22-…

Gehäuseschutzart

IP66

IP64

Stecker o. Kabel

0 - 40 m/s (bis max. 50 m/s auf Anfrage)

Elektrischer Anschluss Messbereich Stromausgang

4 - 20 mA, RL≤600Ω

Spannungsausgang

0 - 10 V, RL≥10 kΩ

Digitalausgang

CANopen

Impulsausgang

kundenspezifisch

DC-Generator

0 - 3,4 V bei 0 - 40 m/s an RL= 500

Speisung

18 - 33 V DC

Gehäusematerial

Aluminium, grau lackiert

Schalenkreuz

nichtrostender Stahl

Schaftheizung

mit Thermostat für Temperaturen bis -50°C

Allgemeine Daten

Temperaturbereich

-30°C bis +70°C

Gewicht

0,8 kg (mit Pendel 1,2 kg)

Prüfspannung

500 V, 50 Hz, 1 min

Störfestigkeit

EN 61 000-6-3

Störaussendung

EN 61 000-6-2

Schock

50 g, 6 ms

Vibration

4 g Sinus 5 - 100 Hz

In Ex-eigensicherer Ausführung lieferbar.

Typenschlüssel Anemometer AN-60- _ /MH- _ _ _ / _ / _ /02

Schaltungsart [ _ ; _ _ m/s ] max. Geschwindigkeit K : Kabel S: Stecker o: ohne H: Heizung EEx: Explosionsschutz

Zweileiter

Dreileiter

Vierleiter

F: federnd S: starr 2L: 3L: 4L: CAN: IMP: SPA: GEN:

2-Leitertechnik 3-Leitertechnik 4-Leitertechnik CAN-Ausgang Impulsausgang Spannungsausgang Generator

Z: Zentralbefestigung P: Pendelausführung 4

73 75

Bauformen Zentralbefestigung (Sockel für Rohrmontage)

156,5

∅46

R60

12,5

∅45

∅49 ∅70

Pendelausführung (Wandausleger)

292

Tk 40 50

∅ 46

R60

∅ 60

165

100

74 76

Ausführungen Starre Schalensysteme

Starre Schalensysteme sind absolut robust in nichtrostendem Stahl ausgeführt und werden für die Windgeschwindigkeitserfassung standardmäßig eingesetzt.

Federnde Schalensterne

Federnde Schalensterne ersetzen die starren Stege durch Federn zur Vermeidung von mechanischen Belastungen, die vorwiegend bei Kran- und Baggeranlagen auftreten können. Federnde Schalensterne werden zumeist in Verbindung mit pendelausgeführten Anemometern eingesetzt.

Schaftheizung

Die Schaftheizung ist eine elektronisch geregelte Heizung, welche sich bei einer Temperatur von +5°C einschaltet. Sie ist für beide Anemometerbauformen verfügbar. Die Heizung mit einer Leistung von 5W kann je nach Kundenwunsch mittels der Betriebsspannung oder separat gespeist werden.

75 77

Zubehör

Bauformen

Anzeiger

Typ GA-dig-1Sez/56

Bauform

Tafeleinbaugehäuse

Frontrahmen

72 mm x 72 mm

Ist-Anzeige

LED-Diodenkette, grün

Skala

0 - 40 m/s, 2 : 2 m/s

Eingang

Anzeiger 72

4 - 20 mA, Ri 50Ω

Grenzwertanzeige

LED, rot

Grenzwertausgang

potentialfreier Umschalter max. 30 V, max. 500 mA

Temperaturbereich

-30°C bis +70°C

Prüfspannung

500 V 50 Hz 1 min.

Gewicht

0,5 kg

Schaltgerät

Typ R-V-2K-02/K16

Bauform

DIN-Normschienengehäuse

Eingang

4 - 20 mA, Ri 50Ω

Speisung

18 - 33 V DC, <100 mA

Ausgang

2 Ruhe- oder Arbeitskontakte max. 30 V, max. 500 mA

Schaltpunktvorwahl

getrennt über zwei Trimmer je zwischen 0 und 100%

Temperaturbereich

-30°C bis +70°C

Prüfspannung

500 V 50 Hz 1 min.

Gewicht

0,3 kg

35 0

m/s

Tafelausschnitt

18 - 33 V DC, < 200 mA

Speisung

15 10

110

Schaltgerät

6,5

Speisung

6,5

Grenzwert 2

R-V-2K-02/K16 Istwert

Grenzwert 1

Grenzwertvorwahl

Anschlussbelegung Grenzwertvorwahl

Anemometer

Diodenanzeiger m/s

40 m/s G

max.

min.

max.

DC A

+ 0...3,4V

17 18 UB

4...20 mA

24V DC

min.

28 27

max.

17 18 19

max.

UB 24V DC

Heizung optional

Ausgang 0...3,4V

76 78

Ausgang 4...20mA

Heizung 24V, 300mA

Eingang

Speisung 18...33V DC

Grenzwerte

Eingang

Grenzwert

Speisung 18...33V DC

Mess- und Sensortechnik

Sollwertsteller und Motorpotentiometer

77 79

Sollwertsteller und Motorpotentiometer

Zur Vorgabe von Führungsgrößen in analogen Rechen- und Regelschaltungen kommen Sollwertsteller als Pultinstrumente im Tafeleinbauformat oder Motorpotentiometer für Schaltschrankmontage zur Anwendung. Sie enthalten für die Sollwertausgabe vorwiegend Potentiometer in Ein- oder Mehrfachausführung mit Widerstandsausgang bzw. mit Strom- oder Spannungsausgang in Verbindung mit einem eingebauten Messwertumformer.

Anwendungsbereiche

Induktive Gebersysteme mit Stromausgang oder optoelektronische Systeme mit Digitalausgang sind ebenfalls lieferbar. Alle Gebersystemarten lassen sich zur Endlagenbegrenzung zusätzlich mit potentialfreien Umschaltern ausrüsten. Die Vorgabe des Sollwertes erfolgt bei den Tafeleinbaugeräten meist von Hand über einen Drehknopf an einer Skala oder wie bei den Motorpotentiometern zusätzlich auch durch Stellimpulse über einen Gleichstrom- oder Wechselstrommotor (Synchronmotor). Skalenteilung, Skalenwinkel und Skalenblattfarbe sind nach Anwendervorgaben beliebig ausführbar. Motorpotentiometer finden vorwiegend Anwendung als Sollwertsteller in Regeleinrichtungen. Sie werden häufig aber auch als Messwertumformer, z. B. als – I- oder U/R-Wandler – Messwertspeicher oder Messwertverzögerungsglied – Servosystem in Kompensationsschaltung für Analoganzeiger verwendet. Speziell für Servosysteme in Umformern oder Anzeigern dient das Motorpotentiometer der Baureihe M7-G30-PK613. In Verbindung mit einem dazu passenden Servoverstärker lassen sich einfach hochgenaue kostengünstige Kompensationsmesswerke für Anzeigezwecke, z. B. in – Großanzeigern zur Darstellung der Bremskraft in Kfz-Prüfanlagen

Ausführungsbeispiel Handverstellung

Motorverstellung

realisieren.

M mA

Auf Motorspannung AC oder DC

278 80

R-Ausgang

Schalterausgang

U- oder IAusgang

Kenndaten Potentiometer E

Typenreihe

PW309*

Drehwinkel S A

PW613

PW620

PW70

PW100

340°

345°

max. 10 kΩ

max. 50 kΩ

max. 100 kΩ

Linearität

± 0,5%

± 0,3%

± 0,2%

± 0,1%

Mehrfachausführung

2-fach

6-fach

Widerstandswert

mit Messwertumformer Typenreihe Ausgang Bürde max.

Speisung

PW613 Mu

PW620 Mu

0 / 4 - 20 mA

0 / 4 - 20 mA oder 0 - 10 V

600 Ω

600 Ω / Last min. 2 kΩ

18 - 33 VDC

* nur für Sollwertsteller der Baugröße 48 x 48 mm

Antriebsmotoren Synchronmotor Typ M4

Motorspannung

24 V, 48 V, 110 V und 220 VAC

Frequenz

50 oder 60 Hz

Drehzahl

bei 50 Hz 250 Upm, bei 60 Hz 300 Upm

Getriebe

ausgelegt für Standardlaufzeiten 15, 30, 60, 120 sec.

DC-Motor, Typ M3 und M7 2)

M -

Motorspannung

6 VDC, 12 oder 24 VDC über Spannungsteiler

Stromaufnahme

6 mA ca. 30 mA

Nenndrehzahl

ca. 3600 Upm bei 6 V

Getriebe

ausgelegt für Standardlaufzeiten 15, 30, 60, 120 sec.

Getriebe und Stellzeiten Die Stellzeit für die Signaländerung von 0 auf 100 % bestimmt die Getriebeübersetzung. Bei Sollwertstellern betragen die Standardlaufzeiten 15, 30, 60 oder 120 sec. Andere Laufzeiten sind möglich.

Bei Motorpotentiometern der Getriebebaureihe G30 beträgt die Laufzeit standardmäßig etwa 1 sec für die Anwendung als Nachlaufsystem 3).

1:X

Bei Motorpotentiometern der Getriebebaureihe – D – kann die Stellzeit zwischen ca. 10 sec bis max. 24 h gewählt werden.

Schalter Sollwertsteller enthalten meistens nur 2 Schalter zur Endlagenbegrenzung. Max. 6 Nockenschalter sind ab Baugröße 96 x 96 mm möglich. Motorpotentiometer können entweder mit 2 festeingestellten Endlagenschaltern oder mit beliebig über Nockenscheiben einstellbaren Schaltern – bis max. 6 Schalter – ausgerüstet werden.

Schalter Schaltspannung Schaltstrom Schalthysterese

250 VAC

30 VDC

3 A, induktiv

< 1°

1) Alle Potentiometer können mit beliebigen Widerstandswerten, Drehwinkeln, Anzapfungen und Kurzschlussstrecken ausgerüstet werden. 2) Auch mit angebauter Steuerplatine zur Laufzeitanpassung über Trimmer zwischen 1 und 100 sec lieferbar. 3) Auch mit angebautem Servoverstärker für Nachlaufsysteme lieferbar.

79 81 3

Bauformen der Sollwersteller Sollwertsteller

8 1

0 10

Tafeleinbauformate nach DIN 43 700 Tafeleinbauformate Maß A Tafelausschnitt

72 x 72

96 x 96

144 x 144

□ 48

□ 72

□ 96

□ 144

Gehäuse

Stahlblech

Frontrahmen

Kunststoff

□ 45.5

Maß B

Allgemeine Daten

48 x 48

□ 68

□ 92

□ 138

Gehäuseschutzart

Frontseite IP 44, Rückseite IP 10 Klemmleiste

Maß C*

Elektrischer Anschluss

Gehäusekennzahl

Temperaturbereich

– 30 bis +70°C

Prüfspannung

550 V, 50 Hz, 1 min.

EMC-Prüfung nach

DIN EN 61 000-6-4

Skalenblattfarbe

weiß*

Skalenteilstriche

schwarz*

* Standardlänge

DIN EN 61 000-6-2

* Andere Farbgebung auf Anfrage

Anschlussbelegung

1. Pot

M 8

2. Pot

Endlagenschalter 0%

Ausführungsbeispiel mit Messwertumformer

100 %

M mA 2

Motorspannung

82 480

R-Ausgang

17 18 19

27 28 29

Schalterausgang

- 24 + 25 U- oder IAusgang

Skalenausführungen Standardausführung

Skalenbeispiele

60 70 80

0 10

9090

0 100

100

B-Skala B = Skala + Zeigerscheibe durch Instrumentenglas abgedeckt

C-Skala C = Standardskala ohne Glasabdeckung

Schiffbauausführungen

Skalenbeispiele

PS 40

STBD 40

20 80

100

120

120 140

160

180

z.B. Ruderlagenvorwahl – mit Drehknopf Weitere Schiffbauvarianten – Kursvorwahlgeber

160

140

z.B. Ruderlagenvorwahl – mit Handrad Weitere Schiffbauvarianten – Kommandogeber

81 83 5

Bauformem

der Motorpotentiometer M 7 – G 30 – PW 613 20

26.15

7.87

6h7

bl ge rt 100

120°

7.87

PW 613 - ...

15.5

16.2

Diese Baureihe findet ausschließlich Anwendung als Servosystem in Brücken- oder Kompensationsschaltung

M 4 – D – PW 620 MU 80

PW 620 .../ MU ... Stellzeit

Nullpunkt

Ausgang Drehwinkel

789

51.5 88.5

5.5

2 3 45 6

CDE

Speisung F01

16.5

Standardbaureihe mit R-, U- oder I-Ausgang

M 4 – D – PW 70 M… / 6SEN

Nockenschaltersatz

Mehrfachpotentiometer

Synchronmotor

Getriebe

5.5 52.8

Länge nach Bestückung

16.5

56.5

Standardbaureihe mit Ein- oder Mehrfachpotentiometer mit einstellbaren Nockenendschaltern

82 84

75 86

Zubehör Servoverstärker Vi20-1/01

Technische Daten

50.5 20

Servoverstärker

Bauform

Leiterplatte

Typ

V-i20-1/01

Laufzeit

–

Eingang

z.B. 0 - 20 mA, Ri 50Ω,

z.B. 0 - 10 V, Ri 10 kΩ/V

Eingang

Ausgang

passend zum Motorpotentiometer

Speisung

20 - 30 VDC, 40 mA

Hinweis

Eingang und Speisung müssen galvanisch getrennt sein

Speisung

3.2 Bauhöhe 20 mm

Abtriebswelle z.B.: Zeigerwelle

Typenbeispiele / Erläuterungen S – PW…70

B / P53

Gehäuse-Kennzahl Skalenausführung Potentiometerausführung Sollwertsteller (Handeinstellung) SM3

Sollwertsteller mit DC-Motor

SM4

Sollwertsteller mit AC-Motor

– PW620 – Mu

Potentiometer mit Stromausgang

/ 2SF /

zwei fest eingestellte Endlagenschalter

/ 2SEN /

zwei Nockenendschalter

83 85 7

Mess- und Sensortechnik

Joystick

84 86

Joystick

Hydraulisch betriebene Stelleinrichtungen, z. B. in • Bau- und Bohrfahrzeugen • Kran- und Baggeranlagen • Hebe- und Fördereinrichtungen • Schiffs- und Offshoreanlagen usw.

Anwendungsbereiche

werden heute in zunehmendem Maße elektronisch gesteuert. Speziell für diesen Anwendungsbereich – unter Berücksichtigung der extremen Einsatzbedingungen – wurden die elektronischen Joysticks der Baureihe ST konzipiert. Diese ermöglichen entsprechend der Hebelauslenkung eine richtungsabhängige Steuer- und Schaltsignalgabe in der x- und y-Achse. Weitere Steuerbefehle lassen sich über die im Steuergriff eingebauten Schaltelemente ableiten. Als Messsystem werden für die Steuersignalgabe verschleißfreie berührungslose induktive oder magnetische Systeme verwendet. Eine weitere kostengünstige Ausführungsvariante mit Widerstandsausgang ist ebenfalls im Programm verfügbar. Sie sind als Ein- und Zweiachsgeber ausführbar. Die eingebaute Elektronik stellt am Ausgang je Achse für Steuerzwecke entweder analog ein Strom- oder Spannungssignal zur Verfügung bzw. digital mit CANopenSchnittstelle auch redundant für sicherheitsrelevante Anwendungen gemäß IEC 61508 SIL (Safety Integrated Level) bzw. ISO 13849 PL (Performance Level). Sendeprotokoll ist nach Anwendervorgabe ausführbar. Für die direkte Ansteuerung von hydraulischen Servoventilen kann das induktive Steuersystem mit einer integrierten Leistungselektronik mit impulsbreitenmoduliertem Ausgangsstrom bis 1000 mA ausgerüstet werden.

Messsysteme

N S

mA potentiometrisch

induktiv

magnetisch

85 87

Systemarten – – – – –

Induktiv x

CAN Interface

zwangsgetrennte Null- und Richtungskontakte

Null

CAN L/H

CAN Interface

Richtung

CAN L/H

Analog- oder Digitalsignale

– Ein- und Zweiachsgeber – Hebelauslenkung ± 30° – berührungsloses Steuersystem mit vollvergossener Elektronik – Analog- oder Digitalausgang – Richtungssignal elektronisch

Magnetisch Messprinzip Kanal A

CAN

Kanal B

Ein- und Zweiachsgeber Hebelauslenkung ± 20° berührungsloses Steuersystem Analog- oder Digitalausgang Null- und Richtungssignale über zwangsgetrennte Kontaktsätze (auch elektronisch)

CAN

Y X

CAN L/H

Analog- oder Digitalsignale

– – – – –

Potentiometrisch

Ein- und Zweiachsgeber Hebelauslenkung ± 20°, ± 30° beschaltbar 0- bis ± oder V-Kennlinie Widerstandsausgang mit 2 oder 5 kΩ ohne Null- und Richtungssignal

Y X

Widerstandsausgang

Beispiele analoger Steuersignale ± Signal

-20°

86 88

V-Kennlinie

± Signal 20 12

10 6

20 16

12 20

6 10

8 4

0°

20°

-20°

gegenläufige Kennlinie mA

20 16

20°

-20°

12 8

0°

20°

-20°

4 0

0°

20°

Kenndaten Bauformen

ST-MH/GS 45

ST-MH/GS 52 ST-PK/GS 52

ST-MH/GS 60 ST-PK/GS 60

ST-W/GS 78

ST-MH/GS 80

ST-W/GS 82

Artikel-Stammnummer

3585Z01…

3550Z50…

3550Z01…

3495Z…

3497Z…

3498Z…

Einachssystem X oder Y

–

mit Hebelkulisse X oder Y

–

Typenreihe

–

Zweiachssystem X und Y

–

Dreiachssystem X, Y und Z

–

± 20°

± 30°

± 20°

Hebelrückzug mit Rastscheibe und Bremse

–

Systemart

–

Hebelauslenkung Hebelrückzug durch Federn zur Mitte

potentiometrisch

–

magnetisch –

induktiv

–

– –

–

Signalausgag analog –

–

digital Null- und Richtungssignale elektronisch

– –

–

IP 65*

IP 68*

IP 65*

0,2 kg

0,15 kg

0,2 kg

Schalter

–

IP 65*

2 kg

Mechanische Daten Gehäusematerial Alu eloxiert Kunststoffgriffschalen, Noryl Faltenbalg, Simrit 42CR 784 Gehäuseschutzart elektrischer Anschluss Kabel oder Stecker Gewicht

* bis IP 67 möglich (Sonderausführung)

Auf Anfrage auch in Ausführung gemäß IEC 61508, SIL (Safety Integrated Level) oder ISO 13849, PL (Performance Level) möglich

Elektrische Daten

Allgemeine Daten 4 - 12 - 20 mA, ± 20 mA, RL≤600Ω

Temperaturbereich

Spannungssignal

0 - 10 V, ± 10 V, RL≥10 kΩ

Prüfspannung

500 V, 50 Hz, 1 min

Widerstandsausgang

2 oder 5 kΩ ± 20 %, Lin ± 1 %, je mit Mittelanzapfung

Störaussendung

EN 61 000-6-4

Analogausgang Stromsignal

– 30° C bis +70° C

Digitalausgang

CANopen safety, redundant gemäß IEC 61508 SIL2

Störfestigkeit

EN 61 000-6-2

Null- und Richtungssignal

elektronisch: PNP max. 24 V, 30 mA, kurzschlussfest

Schock

50 g , 6 ms

mechanisch: zwangsgetrennte Kontaktsätze, max. 30 V, max. 3 A

Vibration

5 - 200 Hz, 10 g

Speisung

18 - 33 VDC, redundant 2 x 18 - 33 VD

87 89

Steuergriffdaten Multifunktionsgriff ST 2000

Griffbestückung Bestückungsvarianten

mit Drucktasten, Wipptasten, Wippschalter, Verstellrad

elektr. Anschluss

Totmanntaster und Vibrator

Verstellraddaten

14,5

18,2

1,5

über herausgeführte Litzen (Länge nach Anforderung)

5 V, 12 V oder 24 V

Ausgangssignal

0,5 V bis 4,5 V

Verstellradwinkel

± 30°

Ausführungen

federnd (Mittelstellung) oder nicht federnd

Temperaturbereich

– 30° C bis +70° C

Schutzart

IP 65

127

Betriebsspannung

Grundmaße der Schaltelemente

M14

Schalterdaten Schutzart

IP 67

Schalterspannung

max. 30 VDC

Schaltstrom

max. 250 mA, Kontaktmaterial Silber

mech. Betätigungszyklen max. 106 Temperaturbereich

– 30° C bis +70° C

Vibratordaten Spannung

24 VDC, Spulenwiderstand 160Ω

Frequenz

max. 25 Hz

Einschaltdauer

100 %

Weitere Bestückungsvarianten und Griffformgebungen auf Anfrage.

Multifunktionsgriff ST 2010

Ansicht X

133

kapazitives Feld

133

Ansicht X

Kapazitive Wirkung

88 90

M14

ø70

Bauformen ST-MH/GS 45

ST-… /GS 52 Ansicht X

28 3

48 57

4xM3x5 Gewindebefestigung

Ansicht X

3...10mm Montageplatte Kundenbeistellung

4x 4.2

ST-MH/GS 52 ST-PK/GS 52

ST-… /GS 60

ST-W/GS 78

127

77,5 4x 7

Ansicht X

100

Ansicht X

4x 3,4

78 60

ST-MH/GS 60 ST-PK/GS 60

z.B. mit Standardgriff

89 91

ST-MH/GS 80

ST-MH/GS 80 Ansicht X

76,4 92 4xM5

4xM5

127

76,4

Ansicht X

Kugelgriff

Standardgriff

ST-W/GS 82 Ansicht X

76,4

4xM5

z.B. mit Kugelgriff

90 92

Mess- und Sensortechnik

Joysticks fĂźr sicherheitsrelevante Anwendungen

91 93

Joysticks für sicherheitsrelevante Anwendungen

Joysticks mit mechanischem Aufbau der neuen Generation Die neuen Joysticks der Baureihe GS 40 bieten aufgrund ihrer außergewöhnlichen Eigenschaften in Puncto Präzision, Sicherheit und Langlebigkeit Einsatzmöglichkeiten in einer Vielzahl von Anwendungsgebieten: - Krananlagen - Medizintechnik - Schiffstechnik - Bahnindustrie - Funkfernsteuerungen Aufgrund des magnetischen, berührungslosen Messsystems sind die Geber für schwierige Einsatzbedingungen in rauer Umgebung geeignet. Die Messwerterfassung erfolgt über integrierte HallSensoren, die Feldänderungen der Permanentmagneten erfassen und in digitale Signale umwandeln. Kenndaten: • kompakte und ergonomische Bauform • bis zu 3 Achsen möglich • preiswert und extrem zuverlässig • Lebensdauer min. 5 Mio. Zyklen • X/Y- Achse bis ± 25° • Z- Achse bis ± 60° • analoge und digitale Ausgangssignale • sehr konstante Auslenkkraft • definierbarer mechanisch fühlbarer Druckpunkt, zur Erkennung der tatsächlichen Bewegung • Gehäuseschutzart: IP65 • Temperaturbereich: -40°C bis +60°C

92 94

ST-MH-MU-xyz/GS40

± 25°

-25°

+25°

93 95

Mess- und Sensortechnik

FuĂ&#x;pedalgeber

94 96

Fußpedalgeber

Hydraulisch betriebene Stelleinrichtungen, z.B. in – – – –

Bau- und Bohrfahrzeugen Kran- und Baggeranlagen Radlader und Hubarbeitsbühnen Gabelstapler und Regalbediengeräten

werden heute in zunehmendem Maße elektronisch gesteuert.

Anwendungsbereiche

Speziell für diese Anwendungsbereiche – unter Berücksichtigung der extremen Einsatzbedingungen – wurden die elektronischen Fußpedalgeber der Baureihe FS konzipiert. Diese ermöglichen entsprechend der Pedalauslenkung die Ausgabe elektrischer Steuersignale. Als Messsystem werden für die Signalausgabe verschleißfreie, berührungslose magnetische Systeme verwendet. Die eingebaute Elektronik stellt am Ausgang analoge (4 - 20 mA, 0 - 10 V) oder digitale (CANopen-Schnittstelle) Steuersignale zur Verfügung. Für sicherheitsrelevante Anwendungen gemäß IEC 61508 SIL (Safety Integrated Level) bzw. ISO 13849 PL (Performance Level) stehen in allen Ausführungen redundante Schnittstellen zur Verfügung.

Das Messprinzip

CAN

N S

CAN L/H

CAN

Analog- oder Digitalsignale

CAN L/H

95 97

Kenndaten Systemarten Bauformen

magnetische Systeme

Typenreihe

FS - S

FS - P

FS - G

FS - W

Elektrische Kenndaten Ausgangssignal

2 x 4-20 mA, gegenläufiges Signal

je max. 600

Bürde Speisung Stromaufnahme

2 x 18-33 VDC

ca. 80 mA je Kanal

Digitalausgang Ausgangssignal Speisung Stromaufnahme

CANopen

2 x 18-33 VDC

ca. 80 mA je Kanal

Alu, passiviert

IP 68

Stecker oder Kabel

Mechanische Kenndaten Werkstoff Gehäuseschutzart elektrischer Anschluss Pedalwinkel

ca. 12°

Betätigungskraft Gewicht

20°

20 N

24°

20 N

20 - 30 N

1000 g

1000g

1300 g

Temperaturbereich

-30 bis + 70°C

Vibration

5...200 Hz, 10g

Schock

50g, 6ms

Allgemeine Daten

Prüfspannung

500 V, 50 Hz, 1 min.

EMV

nach DIN 61 000-6-4, DIN 61 000-6-2

redundante Steuersysteme gemäß IEC61508 (z.B. SIL2) und CANopen safety möglich

Gegenläufiges Signal mA 20

4 0

96 98

z.B.12

Auf Anfrage auch in Ausführung gemäß IEC 61508, SIL (Safety Integrated Level) oder ISO 13849, PL (Performance Level) möglich

Bauformen FS - S

FS - P

90,5

10,8

ca.117

144

91 70

14/8tief/ 8,5

FS - G

24° 4°

ca .12 °

181 160

14/8tief/ 8,5

181 160

FS - W

211

220

14/8tief/ 8,5

91 70

10,8

14/8tief/ 8,5

70 91

Fernsteuergeräte Kurt Oelsch GmbH Jahnstraße 68 + 70 12347 Berlin Telefon (0 30) 62 91 - 1 Telefax (0 30) 62 91 - 277 info@fernsteuergeraete.de www.fernsteuergeraete.de 4

Kablow

FSG Fernsteuergeräte Meß- und Regeltechnik GmbH OT Kablow Mühlenweg 2 - 3 15712 Königs Wusterhausen Telefon (0 33 75) 269 - 0 Telefax (0 33 75) 269 - 277

-100%

112011

4°

12°

+100%

Berlin

20°

70 °

10,8

160 181

Heppenheim

Fernsteuergeräte Kurt Oelsch GmbH & Co.KG Weiherhausstraße 10 64646 Heppenheim Telefon (0 62 52) 99 50 - 0 Telefax (0 62 52) 72 05 - 3

97 99

Mess- und Sensortechnik

Messwertdarstellung

98 100

Messwertdarstellung

Zur Darstellung von Prozessdaten und zur Erkennung der Messgrößentendenz kommen fast ausschließlich analoge Anzeiger als Kreisskalen- oder Bandanzeigeinstrumente zur Anwendung. Analoge Anzeiger enthalten als Messsystem Motorpotentiometer, die in Brücken- oder Kompensationsschaltung für Widerstands-, Strom- oder Spannungseingänge ausgelegt werden können.

Anwendungsbereiche

Diese Systeme ermöglichen die Gestaltung eines beliebigen Skalenwinkels, auch mit über 360° durchdrehendem Zeiger – z. B. für die Darstellung der Windrichtung oder Darstellung der Lage eines Verstellpropellers an Schiffen. Drehmagnetsysteme, in Verbindung eines dreifach angezapften Geberpotentiometers, stellen eine elektrische Welle dar, die ebenfalls eine Messwertdarstellung bis über 360° erlauben. Alle Analoganzeiger sind in runder, quadratischer und rechteckiger Form sowohl als Tafeleinbau- als auch als Wandaufbaugehäuse in den Normformaten 48 mm x 48 mm bis 1 m x 1 m ausführbar. Je nach Messaufgabe und Art der Messwertdarstellung lassen sich sämtliche Anzeiger mit beliebig gestalteten ein- und mehrfarbigen – auch beleuchteten – Skalenblättern, Zeigerwinkeln und Zeigerdrehpunkten ausführen. Anzeiger mit zwei oder mehreren Messsystemen, z. B. für eine Grob-Fein-Messwertanzeige, oder mit beidseitiger Anzeige sind ebenfalls ausführbar. Unlineare Messeingangsgrößen können bei Anzeigern mit Motorpotentiometern über eine Funktionsbewicklung in der Skalierung linear dargestellt werden. Weitere Ausführungsvarianten sind: – Koordinatenanzeiger zur Darstellung der Größe und Richtung einer Plattformneigung, die mit einem Zweiachspendelgeber ausgemessen wird – hochgenaue PTB-zugelassene Anzeiger mit DMS-Eingang zur Darstellung des Gewichts an Baustoffwaagen – Doppelanzeiger zur Darstellung der V-Soll- und V-Ist-Geschwindigkeit in Schienenfahrzeugen

Messsysteme Kompensationssystem

– Krängungsanzeiger zur Lagedarstellung einer Schiffsbeladung

Drehmagnetsystem Feinskala

Grobskala

– Sonderanzeiger für den Anwendungsbereich in Kran-, Bagger-, Schiffs- und Offshoreanlagen. Information auf Anfrage!

Speisung

Eingang mA V DMS PT 100 Elektrische Welle (z.B. Grob-Fein-Anzeige)

99 101

Die Kenndaten Eingangsbeispiele

Der Motorkompensator zur Darstellung aller Messgrößen, die in Form einer Widerstands-, Strom- oder Spannungsänderung vorliegen.

Elektrische Daten

MKO

MKP

Widerstandseingang

0 -10

Stromeingang

bis 0 -10 k

0 - 10 A bis 0 - 10 A

Spannungseingang

0 - 10 mV bis 0 - 300 V

Genauigkeit

± 0,5%

± 0,1%

Zeigerwinkel

bis 360°

max. 350°

Einstellzeit

ca. 1 sec.

18 - 33 VDC oder 230 VAC

Speisung

–30°C bis +70°C

Temperaturbereich

Anwendungsbeispiele

Die Drehmagnetsysteme zur Darstellung aller Messgrößen, die mit einem Potentiometer erfasst werden können.

Elektrische Daten

DE*

Widerstandseingang

Potentiometerschaltung 703

Zeigerwinkel

bis 360°, durchdrehend

Einstellzeit

ca. 0,1 sec.

ca. 0,5 sec.

Genauigkeit

± 2°

± 3°

Speisung

die Speisung erfolgt geberseitig mit 12 oder 24 VDC

Temperaturbereich

–30°C…+70°C

*auch in Schutzart EEx lieferbar

100 102

Messwertdarstellung Skalenbeispiele analoge Zeigerinstrumente

analoge Diodenanzeiger

Bauformen Gehäusematerial

DIN-Formate Groß-Formate

Kunststoff oder Stahlblech

Gehäuseschutzart

Frontseite Anschlussseite

IP 54 IP 10

Frontrahmen

Kunststoff Groß-Formate Alu, lackiert

elektrischer Anschluss

Reihenklemmleiste 1,5 mm²

Temperaturbereich

–30°C bis +70°C

DIN-Tafeleinbauformate

Maße A 48 72 96 144

Großformate

Tafelausschnitt

Maß A 192 288 480 768 1000

Berlin

Fernsteuergeräte Kurt Oelsch GmbH Jahnstraße 68 + 70 12347 Berlin Telefon (0 30) 62 91 - 1 Telefax (0 30) 62 91 - 277 info@fernsteuergeraete.de www.fernsteuergeraete.de 4

Tafelausschnitt 45,5 68 92 138

Maß B 182 268 460 748 980

Kablow

FSG Fernsteuergeräte Meß- und Regeltechnik GmbH OT Kablow Mühlenweg 2 - 3 15712 Königs Wusterhausen Telefon (0 33 75) 269 - 0 Telefax (0 33 75) 269 - 277

Maß B 5 5 5 7

Maß C 50 50 100 100

120

T x M6 4 8 12 12 16

Maß A 230 280 440 640

Maß B 210 260 420 620

T x M6 4 4 6 8

112011

Mechanische Daten

Heppenheim

Fernsteuergeräte Kurt Oelsch GmbH & Co.KG Weiherhausstraße 10 64646 Heppenheim Telefon (0 62 52) 99 50 - 0 Telefax (0 62 52) 72 05 - 3

101 103

104

MESSEN STEUERN REGELN

Messtechnik fĂźr die Baumaschinenindustrie

105

Produkte am Beispiel eines Mobilkrans

106

107

Produkte

Drehgeber

Gelenkwinkelgeber 2

1 Drehwinkelaufnehmer mit analogem oder digitalem Ausgang zur Erfassung z. B. der Laufkatzenposition am Turmdrehkran. Die Winkelbereiche sind beliebig über Tasten oder Stecker programmierbar.

108

2 TÜV-zugelassener, berührungsloser, magnetischer Drehgeber zur Erfassung der Stellung von Lenkachsen in nahezu allen Nutzfahrzeugen.

Die Winkelaufnahme von Grundarm, Knickarm und Löffelwinkel an Baggern erfordert die Anwendung von äußerst robusten, völlig hermetisch gekapselten magnetischen Winkelsensoreinheiten in Schutzart IP 68.

Windendrehgeber

Drehkranzgeber

Der Windendrehgeber ist direkt mit der Tragseiltrommel gekuppelt. Die Bussignale geben Tragseillänge, Tragseilrichtung, Tragseilgeschwindigkeit und Grenzsignale für die Sicherheitsanlagen an den Trommelenden aus.

Drehkranzgeber mit mechanischem Getriebe zur Erfassung des Schwenkwinkels und der Schwenkgeschwindigkeit eines Teleskoparmes mit verfedertem Außenzahnrad.

Neigungssensor

Seilzuggeber

Ein- und Zweiachsneigungssensor zur Erfassung der Teleskoparm- oder Arbeitskorbneigung bzw. Unterwagenneigung für Nivellierzwecke.

Robuste, zuverlässige Seilzuggeber mit einlagiger Seilaufwicklung und stabilem Federrückzug. Mit Messbereichen von 1 bis 50 m zur Erfassung z. B. der Teleskoparmlänge, der Stützholmlänge, der Gabelhöhe an Staplern und der Arbeitsplattform an Scherenbühnen.

Seilzuggeber

Federkabeltrommel

Robuster Seilzuggeber mit integriertem Encodersystem und Seilbremse. Mit einer Messlänge bis 4.000 mm und einem Messseil mit einem Durchmesser von 3 mm in offener Bauform z. B. für die Längenerfassung von Bohrlafetten.

Federkabeltrommeln für den Teleskopkranbereich mit Neigungs- und Längenaufnehmer sowie mehrpoligem Schleifringkörper zur Übertragung der Kabelsignale mit Messbereichen bis 100 m.

109

Produkte

Joystick

Fußpedalgeber

Joysticks zur Steuerung von z. B. Schwenk- und Hubwerken in Krananlagen oder Gelenkarmund Schaufelpositionen im Bagger- und Radladerbereich.

Fußpedalgeber mit berührungslosen induktiven oder magnetischen Systemen kommen z. B. als Gaspedalgeber, Drehwerksbremse und ähnlichen Anwendungen in nahezu allen Baumaschinen zum Einsatz.

Windwarnanlage

Scheinwerfereinheit

Windwarnanlage, bestehend aus Anemometer und Anzeiger mit setzbarem Grenzwertkontakt. Messbereich 0 - 40 m/s Signalausgang 4 - 20 mA

110

Motorische Scheinwerfersteuereinheit mit Stellungsrückverfolgung für die manuelle oder automatische Scheinwerferausrichtung auf den Lasthaken.

Hubendschalter

Lastermittlung

Induktiver Hubendschalter für die Sicherheitsabschaltung der Tragseilaufspulung am Ende des Teleskoparmkopfes.

Potentiometrischer oder induktiver Lineargeber zur Aufnahme der lastabhängigen Wegänderung eines Federarmes für die Lastermittlung am Turmdrehkran.

Abstützsteuereinheit

Messwertdarstellung

Abstützsteuereinheit mit Koordinatenanzeiger, LED-Anzeiger und Bedienelementen zur Steuerung und Darstellung der Stützholmlänge, Stützdrücke und Nivellierung.

Messwertdarstellung im Pultgehäuse ausführbar als LED-, Dioden- oder Zeigerinstrument zur Darstellung aller Messdaten, die in Kranund Baggeranlagen für Kontrollzwecke erforderlich werden.

111

050416

010117