Mess- und Sensortechnik
Das Unternehmen
1
Inhaltsverzeichnis
Das Unternehmen
3-6
Produktübersicht
7-8
Präzisions-Drehwiderstände Drehgeber
20 - 30
Nockenschaltwerke
31 - 34
Wegaufnehmer
35 - 39
Seilzuggeber
40 - 54
Federkabeltrommel
55 - 61
Neigungssensor
62 - 68
Windsensor
69 - 75
Sollwertsteller
76 - 82
Joystick
83 - 89
Joysticks für sicherheitsrelevante Anwendungen
90 - 92
Fußpedalgeber
93 - 96
Messwertdarstellung Messtechnik für Baumaschinenindustrie Kontakt
22
9 - 19
97 - 100 101 - 103
104
Das Unternehmen
FSG – seit über 60 Jahren Ihr zuverlässiger Partner für anwenderorientierte Systemlösungen im Bereich der industriellen Mess- und Automatisierungstechnik. Seit der Gründung im Jahre 1946 in Berlin hat sich das Unternehmen zu einem der führenden Anbieter im Bereich der Mess- und Sensortechnik etabliert. Die Firma entwickelt und produziert hochwertige Messwertaufnehmer für Anwendungen in der Automation und Sicherheitstechnik – dabei erreicht FSG eine außerordentliche Fertigungstiefe von 90 %. Das Programm der anfänglichen Weg- und Winkelsysteme wurde im Laufe der Jahre durch eine Vielzahl von anwenderorientierten Systemlösungen ergänzt. Inzwischen stehen für nahezu jede industrielle mess- und regelungstechnische Anwendung Systeme zur Verfügung, die Messdaten ermitteln und Prozessabläufe steuern, regeln und kontrollieren – ein Leistungsspektrum höchster Präzision für Automatisierung und Sicherheitstechnik. Jeder Produktionsschritt wird durch die unternehmenseigene Qualitätssicherung nach den Richtlinien der DIN EN ISO 9001:2008 ständig beobachtet und beeinflusst. Über 400 Mitarbeiter sind für das Unternehmen in den Werken Berlin, Kablow und Heppenheim tätig – davon entfallen etwa 30% auf die Bereiche Entwicklung, Vertrieb und Qualitätssicherung.
2
3
Entwicklungs- und Produktionsbereiche Heute fordern die Anwender ständig komplexere Automatisierungslösungen, die schnell entwickelt und kurzfristig serienreif produziert werden müssen. Unsere Entwicklungs-, Versuchs- und EMV-Abteilungen sind daher mit modernsten rechnergestützten Geräten und Anlagen ausgestattet. Hier können wir alle erforderlichen Funktionstests praxisnah durchführen und Prüfungen zur Festlegung der EMV-Schutzmaßnahmen simulieren. Mit CAD-Arbeitsplätzen in der Entwicklung und Konstruktion und mit CNC-gesteuerten Maschinen im Bereich des Stahlformbaues, der Fertigung und Montage schaffen wir die Voraussetzung zur kurzfristigen Realisierung serienreifer Produkte. Automatische Prüfvorrichtungen kontrollieren und protokollieren vor Auslieferung die zugesicherten Funktionseigenschaften eines jeden Gerätes.
4
CNC-Fertigung
Galvanik für Oberflächenbehandlung
Kunststoff-Spritzguss
Reinraum für Widerstandselemente
SMD-Bestückungsautomat
Montagebereich
Endmontage
EMV-Prüflabor
3
Markt- und Tätigkeitsbereiche
Kran- und Baggeranlagen Steuer- und Überwachungssysteme in diesem Anwendungsbereich stellen hohe Anforderungen an die Genauigkeit und Belastbarkeit aller Messkomponenten. Zum Angebot der Sicherungstechnik am Beispiel eines Mobilkranes zählen u.a.: – Neigungssensor – Seilzuggeber – Drehkranzgeber – Nockenendschalter – Joystick und Fußpedalgeber
Schienenfahrzeuge Als eines der sichersten Verkehrssysteme benötigt die Bahn absolut zuverlässige Baugruppen für die Geschwindigkeitsvorgabe und -anzeige: – redundante potentiometrische oder codierte Winkelsensoren für Fahr- und Bremssteller – Führerstandsanzeigegeräte zur Darstellung von Vsoll - und Vist -Geschwindigkeit
Schiff- und Offshorebereich Die Komplexität heutiger Schiffssteueranlagen erfordert bei immer geringerem Personaleinsatz einen höheren Automatisierungsaufwand. Der Bereich der Schiffsführungstechnik unserer Produktpalette enthält u.a.: – Gebersysteme zur Erfassung der Ruderlage oder Propellerstellung – dazugehörige Pultanzeiger – Kommandogeber für Fahr- und Ruderlagenvorwahl
4
5
Förder- und Hebeanlagen Ein Höchstmaß an Zuverlässigkeit, Genauigkeit und Geschwindigkeit wird an Mess- und Antriebssystemen in Hochregallagern, in Montagestraßen, an Arbeitsbühnen, Hängebahnen und auch an Bühnenplattformen gestellt. Eine präzise Positionierung setzt eine hochgenaue Längenmessung voraus. Diese Messaufgaben übernehmen vorwiegend Seilzugsysteme mit analoger oder digitaler Messdatenausgabe.
Energie- und Wasserwirtschaftsbetriebe Hier müssen Prozessgrößen aufgenommen, in elektrische Signale umgesetzt und zu Anzeigern, Reglern und Überwachungssystemen übertragen werden. Anwendung finden u.a.: – Gebersysteme zur Rückmeldung der Stellung von Regelantrieben an Ventilen, Wehrklappen und Segmentschützen – Messwarteninstrumente als analoge und digitale Anzeiger, Sollwertsteller und Messwertumformer
Erneuerbare Energien Zur effizienten Steigerung der Energiegewinnung werden in Wind- bzw. Wasserkraftanlagen robuste und präzise Sensorkomponenten eingesetzt. – Geber- und Neigungssysteme zur Erfassung und Ausrichtung der Windkraftanlage – Geber- und Neigungssysteme zur Nachführung der Solarpanels bzw. Parabolspiegel – Windsensoren zur Ermittlung der Windgeschwindigkeit und -richtung
6
5
Produkte
Unsere Produktpalette umfasst Sensorsysteme zur Erfassung von geometrischen, mechanischen und zeitabhängigen Messgrößen mit zugehörigen Messwertumformern und Anzeigern. Hier ein Ausschnitt aus unserem Angebot – auf Anfrage senden wir Ihnen gerne unsere Produktinformationen zu.
Drehgeber – potentiometrisch – induktiv – magnetisch oder – optoelektronisch in Einfach-, Mehrfachoder Mehrgangausführung
Die Produkte sind im allgemeinen mit den gängigen Zertifikaten erhältlich wie zum Beispiel:
6
Schutzgehäuse
Nockenschaltwerke
Neigungssensor
– mit Anpassungsgetriebe – mit Endschaltern – mit Rückmeldesystemen in Schutzart IP 40 bis IP 68 und Exd3nG5
– mit Anpassungsgetriebe – mit Endschaltern – mit Rückmeldesystemen in Schutzart IP 65 bis IP 68
– induktiv – magnetisch oder – MEMS als Ein- oder Zweiachspendel mit analogem oder digitalem Ausgang
Seilzuggeber
Federkabeltrommel
Wegaufnehmer
mit hochgenauen – analogen oder – digitalen Messsystemen mit Messbereichen von 500 mm bis 50.000 mm
– mit Längen- und – Winkelsensoren für den Anwendungsbereich Kranmesstechnik für Messlängen bis 60 m
– potentiometrisch oder induktiv mit Messbereichen von 5 mm bis 1.000 mm – Magnetbandsensor mit analoger oder digitaler Signalausgabe bis 5.000 mm
7
Joystick Joystick
Fußpedalgeber Fußpedalgeber
– mit ergonomischem Multifunktionsgriff – mit ergonomischem – mit redundanten induktivenMultifunktionsgriff oder – mit redundanten induktiven oder magnetischen Steuersystemen magnetischen Steuersystemen – mit analogen oder digitalen Steuersignalen – mit analogen oder digitalen Steuersignalen
– mit universaler, flacher Bodenplatte – mit universaler, flacher Bodenplatte für alle Pedalformen für alle Pedalformen – mit redundanten magnetischen – mit redundanten magnetischen Steuersystemen Steuersystemen – mit analogen oder digitalen Steuersignalen – mit analogen oder digitalen Steuersignalen
Vertretungen Vertretungen Belgien
Dänemark Batenburg Mechatronica B.V. EltechHerr Components A/S Adri Barendregt Stolwijkstraat Herr Morten Wiinberg33 | NL-3079 DN Rotterdam Tel: 0031-102928787 | Fax: 0031-102928765 Hassellunden 14 | DK-2465 Smorum www.batenburg.nl Tel. 0045-70101410 | Fax 0045-43200777 E-Mail: Sales-PWC@batenburg.nl mowi@eltech.dk
Finnland
Pepperl + Fuchs Oy Finnland HerrOy Aki Luukkainen Sensonor Vanattarantie 2 | FL-37550 Lempäälä Herr Kari Tanner Tel: 00358-207809401 | Fax: 00358-32255491 Vanattarantie | FI - 37550 Lempäälä E-Mail: 2aluukkainen@fi.pepperl-fuchs.com Tel. 00358-207809401 | Fax 00358-32255491 Frankreich kari.tanner@sensonor.fi ICA systèmes Motion Herr Pierre Traut
Frankreich 62, rue de la République | F-67800 Hoenheim ICA Contact Tel: 0033-390226683 | Fax: 0033-390226684 Herr Pierre Traut E-Mail: info@icacontact.fr 62, rue de la République | F-67800 Hoenheim Italien Tel. 0033-3902266 83 | Fax 0033-3902266 84 MICROELIT SPA info@icacontact.fr Herr Davide Reverzani
Windsensor – mit DC-Tacho- oder – magnetischem Messsystem für Windgeschwindigkeiten bis 50 m/sec und Windrichtungserfassung – mit analogen oder digitalen Steuersignalen
Sollwertsteller Sollwertsteller
– für Hand- oder – Motorverstellung als Tafeleinbau- oder – für Hand- oder Aufbaugehäuse mit analogem oder – Motorverstellung als Tafeleinbau- oder digitalem Ausgang Aufbaugehäuse mit analogem oder digitalem Ausgang
Via Sardegna, 1 | I-20146 Milano
ItalienTel: 0039-024817900 | Fax: 0039-024813594 www.microelit.it | E-Mail: info@microelit.it Kosmometer Frau Viviani Niederlande Batenburg34Mechatronica B.V. Viale Casiraghi, Herr AdriSan Barendregt I-20099 Sesto Giovanni (Milano) Stolwijkstraat 33| |Fax NL-3079 DN Rotterdam Tel. 0039-022483334 0039-022483334
Tel: 0031-102928787 | Fax: 0031-102928765 www.batenburg.nl | E-Mail: Sales-PWC@batenburg.nl
Niederlande Norwegen HPR Techniek B.V. Elteco A/S Herr Adri Barendregt Herr Svein Holla Stolwijkstraat 33 | NL-3079 DN Rotterdam Floodmyrveien 24 | N-3946 Porsgrunn Tel. 0031-1029287 87 | Fax |0031-1029287 65 Tel: 0047-35562070 Fax: 0047-35562099 www.hprtechniek.nl www.elteco.no | E-Mail: firmapost@elteco.no abarendregt@hprtechniek.nl
Österreich Schmachtl GmbH
Norwegen Herr Jürgen Petschl EltecoPummererstraße A/S 36 | A-4020 Linz Herr Svein Holla Tel: 0043-73276460 | Fax: 0043-732785036 E-Mail: j.petschl@schmachtl.at Floodmyrveien 24 | N-3946 Porsgrunn Tel. 0047-355620 Schweden 70 | Fax 0047-355620 99 www.elteco.no firmapost@elteco.no Pulsteknik| AB
Herr Anders Reinhold
Messwertumformer
Messwertdarstellung
zur Signalanpassung und Signalüberwachung Messwertumformer in Bauform – Europakarte oder zur Signalanpassung und Signalüberwachung – Normschienengehäuse in Bauform – Europakarte oder – Normschienengehäuse
durch Messwertdarstellung Analoganzeiger mit – Motorkompensator – Drehmagnetsystem oder durch Analoganzeiger mit – LED-Diodenkette als Tafeleinbauinstrumente – Motorkompensator – Drehmagnetsystem oder – LED-Diodenkette als Tafeleinbauinstrumente
Lilla Marieholmsgatan 1-3 | S-41502 Göteborg Österreich Tel: 0046-317079531 Schmachtl GmbH www.pulsteknik.se | E-Mail: anders@pulsteknik.se Herr Jürgen Petschl Pummererstraße Schweiz 36 | A-4020 Linz Dietrich & Blum| AG Tel. 0043-73276460 Fax 0043-732785036 Herr Jörg Baumgartner j.petschl@schmachtl.at Hertistr. 31 | CH-8304 Wallisellen Tel: 0041-848300700 | Fax: 0041-848300701
Schweden E-Mail: joerg.baumgartner@dietrichundblum.ch Pulsteknik AB Spanien Herr Anders Reinhold Electromediciones Kainos, S.A.U. Lilla Marieholmsgatan 1 - 3 | S-41502 Göteborg Herr Santiago Ballus Tel. 0046-31707950 0046-31258561 Poligon Ind. Est| -Fax Energia, 56 | ES-08940 Cornella www.pulsteknik.se de Llobregat Barcelona anders.reinhold@pulsteknik.se Tel: 0034-934742333 | Fax: 0034-934743470
www.kainos.es | sballus@kainos.es
Schweiz Südafrika Dietrich + Blum(Pty) AG Ltd Mecosa Herr Heinz Herr Studer Henning Klaus Springer PO31Box 651240 |Wallisellen ZA-2010 Benmore Hertistr. | CH-8304 Tel: 0027-112576100 | Fax: 0027-112576123 Tel. 0041-848300 700 | Fax 0041-848300 701 Mobil: 0027-836750325 dbnet@dietrichundblum.ch
E-Mail: measure@mecosa.co.za
8
7
Mess- und Sensortechnik
Pr채zisions-Drehwiderst채nde
9
Präzisions-Drehwiderstände mit Widerstands-, Strom- oder Spannungsausgang
In der analogen Messtechnik erlangen heute potentiometrische Drehwinkelaufnehmer für qualitativ hochwertige industrielle Messaufgaben aufgrund des günstigen PreisLeistungsverhältnisses einen immer höheren Stellenwert. Sie finden Anwendung u. a. – in Fahr- und Bremsstellern für Schienenfahrzeuge und in Kommandogebern für Schiffe – in Ruder- und Propelleranlagen für Schiffe – in Stellantrieben von Kraftwerks- und Chemieanlagen – in Schwenk- und Hubwerken von Kranund Baggeranlagen – in Windfahnen für meteorologische Messaufgaben – als Tänzerpotentiometer in Papier- und Textilmaschinen – für viele Messaufgaben im Maschinen-, Apparatebau und in der Medizintechnik Potentiometrische Gebersysteme enthalten entweder ein hochauflösendes Widerstandselement aus leitendem Kunststoff oder eine hochauflösende Gold- oder Konstantandrahtbewicklung, die in beliebigen Widerstands- und Winkelwer ten ausgeführt werden kann. Sie sind als Eingang-, Mehrgang- oder Mehrfachpotentiometer in verschiedenen Baugrößen lieferbar. Nahezu alle Baureihen lassen sich zur Messbereichsanpassung mit Kurzschlussstrecken, Anzapfungen und Funktionswicklungen ausführen. Einige Baureihen verfügen über einen eingebauten Messwer tumformer mit Strom- oder Spannungsausgang in Zwei-, Dreioder Vierleiterschaltung. Für die Messwer taufnahme an Messstellen, die extrem stark verschmutzter Umgebungsatmosphäre ausgesetzt sind, stehen Potentiometer mit einer Ölfüllung zur Verfügung. Darüber hinaus steht zum Schutz gegen mechanische Beschädigung sowie staubige und feuchte Industrieatmosphäre für sämtliche Geberbauformen eine Reihe von Übergehäusen, teilweise ausrüstbar mit Getriebe und Endschaltern, in Schutzart IP 65 bis IP 68 zur Verfügung.
210
Anwendungsbereiche
Kenndaten der AusführungsundSchutzgehäuse Schaltungsvarianten Baureihe Baureihe PWA
Mechanische Daten Widerstandselemente als Ringwicklung mit Drahtbewicklung auf Gehäuse können in beliebigen Alu, grau lackiert eloxiertem Aluminium-Ringkörper SchalSchutzart IP 40 oder IP 65 tungen, Winkel- und Widerstandswerten ausgeführt werden.
42.5
Pg9
30h6
5.9
6h6
~125
Welle
62 76
8
2 16
60
1
2
4
3
5
7
6
8
9
Baureihe Baureihe PWG 90 Messprinzip
Mechanische Daten Widerstandselemente als Raupenwicklung mit Drahtbewicklung Gehäuse Alu, grauinlackiert auf lackiertem Kupferdrahtkörper finden Anwendung Schutzart IP 40 in oder IP 65 Mehrgang- und Linearpotentiometern – aber auch Welle rostfreier Stahl Eingangpotentiometern mit Aktivwinkeln bis max. 350°.
20.4 ~28
Pg9
-0.012 6-0.018
Lagerung 30 h9
6 32.4
69.5 Tk- 80 90
17 13
116
1
4
2
5
Baureihe Baureihe PK GS 120 Länge nach Auftrag
Tk- 145
25°
54
25°
24
6 4
Druckausgleichselement 21 10
2
4
5
7
ca. 1 kg
Artikel-Stamm-Nr.
3601Z02
Gehäuse geeignet zur Aufnahme aller Gebergrößen bis 54 mm Außendurchmesser.
MechanischeKunststoff, Daten Widerstandselemente aus leitendem aufgedruckt auf Gehäuse grau lackiert glasfaserverstärktem Trägermaterial. Der max.Alu, Aktivwinkel Schutzart IP 65 beträgt 355°. Kleinere Winkel, Anzapfungen und Welle rostfreier Stahl Kurzschlussstrecken sind auf Anfrage möglich.
2 Kugellager
1. Schleifer durch Anschläge begrenzt Lagerreibung 1,5 Ncm 2. Schleifer über 360° durchdrehend Getriebe 1:1 bis 216:1 spielfrei 4. beliebige Anordnung von Kurzschlussstrecken 1:1 bis 1296:1 spielarm 5. beliebige Anordnung von Anzapfungen 1:1 bis 1:10 spielfrei 7. sin/cos-Kennlinienverlauf oder spielarm 9. zwei elektrisch getrennteGewicht Wicklungen auf einem ca. 2,5Wickelkörper, kg Winkel ≤ 175° Artikel-Stamm-Nr. 1892Z
10 12
1
Gewicht
Lagerung
10 h6 40 h9 120 h9 160 ±0.5
85 7/3x120°
2 Kugellager
1. Schleifer durch Anschläge begrenzt Lagerreibung bei IP 40 = 0,1 Ncm 2. Schleifer über 360° nur für Inbetriebnahmezwecke bei IP 65 ohne = 1,5 Ncm Spannungsaufschaltung Getriebe durchdrehend 1:1 bis 1:10 spielfrei 4. beliebige Anordnung von Kurzschlussstrecken 1:1 bis 25:1 spielfrei 5. beliebige Anordnung von Anzapfungen 26:1 bis 125:1 spielarm
45
27
97 107
6.5
3.5 2
5.3
rostfreier Stahl
1. Schleifer durch Anschläge begrenzt Lagerreibung 0,8 Ncm 2. Schleifer über 360° durchdrehend mit Blindwicklung Gewicht ca. 0,4 … 1 kg 3. Schleifer über 360° durchdrehend ohne Blindwicklung Artikel-Stamm-Nr. 1708Z03 (Sägezahnverlauf) Gehäuse geeignet zur Aufnahme aller 4. beliebige Anordnung vonPotentiometer Kurzschlussstrecken der Typenreihe PW 70 5. beliebige Anordnung vonin Anzapfungen Einfachbauform. 6. 7. 8. Sonderbewicklungen mit linearem oder sin/cos-Kennlinienverlauf 9. zwei elektrisch getrennte Wicklungen auf einem Wickelkörper, Winkel ≤ 175°
9
Gehäuse geeignet zur Aufnahme aller Gebergrößen bis 70 mm Außendurchmesser.
11 311
Elektrische Kenndaten Ausführung Bauformen
Typenreihe
Drahtwicklung
PW 620
PW 609
PW 611
Raupe
Raupe
Synchrogröße
9
11
13
20
23
Gehäuse - Ø
22,2 mm
Widerstandselement
PW 613
Raupe
Gehäusematerial
Gehäuseschutzart Wellen - Ø Wellenlagerung
Ring
Ring
28 mm
36,5 mm
50,8 mm
60 mm
IP 30
IP 30
IP 30
IP 30
IP 65
3 / 6 mm
6 mm
6 mm
6 mm
6 / 10 mm
Kugel- / Sinterlager
Kugel- / Sinterlager
Kugel- / Sinterlager
Kugel- / Sinterlager
Kugellager
0,05 Ncm
2,5 Ncm
nichtrostender Stahl
Verstellgeschwindigkeit max. Drehmoment (Ölfüllung)
Raupe
Alu, eloxiert
Wellenmaterial Drehmoment
Ring
PW 1023
360 U/min. 0,03 Ncm
0,05 Ncm
0,04 Ncm
–
–
–
1 Ncm
–
1 Ncm
–
max. Aktivwinkel (± 0,5°)
340°
340°
345°
360°
350°
360°
360°
max. Anschlagwinkel
340°
340°
bis 10 kΩ
bis 10 kΩ
5%
5%
± 0,5 %
± 0,5 %
1033
1369
1851 1W
Widerstandswerte Widerstandstoleranz Linearitätstoleranz Auflösung (Windungen) * Belastbarkeit
345°
345°
bis 20 kΩ
345°
bis 20 kΩ
5%
2%
5%
2100
3434
2,5 W
1W
± 0,2 %
bis 20 kΩ 2%
2%
max. 2321
max. 2321
± 0,2 %
± 0,2 %
0,5 W
0,5 W
Mehrfachausführung
dreifach
dreifach
Funktionsbewicklung
–
–
–
–
Ölfüllung
–
–
–
–
–
Schalter
–
–
–
–
–
Lötanschluss / Litze
Lötanschluss / Litze
Lötanschluss / Litze
Lötanschluss / Litze
Stecker / Kabel
15g
20 g
40 g
70 g
380 g
1114Z70
1122Z01
Anschlussart Gewicht ** Artikel-Stamm-Nr.
sechsfach
1567Z01
1560Z10
2,5 W sechsfach
1577Z01
1570Z02
* abhängig vom Widerstandswert und Aktivwinkel ** Einfachausführung
Allgemeine Daten
Temperaturbereich
-30° C bis +80° C
Prüfspannung
550 V, 50 Hz, 1 min.
Schüttelfestigkeit
5 - 200 Hz, 10 g
Stoßfestigkeit
50 g, 6 ms
Lebensdauer
hohe Lebensdauer durch Anwendung eines patentierten Wendelschleifers 10 - 100 Mio. Zyklen
Befestigung
je nach Ausführung: Zentralbefestigung, Klammerbefestigung, Gewindebohrungen
412
2,5W zweifach
5720Z52
Elektrische Kenndaten Ausführung PW 45 Bauformen
Drahtwicklung PW 45W 6 h7
3/10
M10x1 6 h7 20,5
8
24
12 h6
32
Gehäusematerial
PW 45
Raupe
Ring
Thermoplast
Thermoplast
M4
Synchrogröße
PW 45 W 3/10
Raupe
Messing / Thermoplast
45
45 mm
45 mm
45
45 mm
Gehäuseschutzart
PW 70
Raupe
Ring
Thermoplast
Duroplast
£ 55 mm
70 mm
Raupe
FSG-Bauform
Gehäuse - Ø
PW 55
46,5
Widerstandselement
PW 0045
5
27,5
Typenreihe
IP 30
Wellen - Ø Wellenlagerung
6 mm
6 mm
6 mm
Hohlwelle 6 x 6 mm
6 mm
Sinterlager
Sinterlager
Sinterlager
Kunststoff-Gleitlager
Sinterlager
Wellenmaterial
nichtrostender Stahl
Verstellgeschwindigkeit max.
60 U/min.
360 U/min.
360 U/min.
60 U/min.
360 U/min.
0,5 Ncm / 5 Ncm
0,3 Ncm / 3 Ncm
0,5 Ncm
0,2 Ncm
0,5 Ncm
–
1 Ncm
–
1 Ncm
280° / 345°
360°
350°
360°
max. Aktivwinkel (± 0,5°) 2,5
5,95 -0,02 max. Anschlagwinkel
Widerstandswerte
8
Widerstandstoleranz Linearitätstoleranz
PW–70 1080°
3600°
1080°
3600°
280° / 345°
345°
bis 25 kΩ
bis 20 kΩ
bis 25 kΩ
5%
2%
5%
12 h6 6 h7
345°
350°
bis 20 kΩ
bis 50 kΩ
24
Drehmoment PW 55 (Ölfüllung)
7,2
Drehmoment
5%
± 0,3 %
± 0,1 %
max. 2321
max. 5783 max. 21049
1,5 W
2,5 W
2W
Mehrfachausführung
–
zweifach
zweifach
Funktionsbewicklung
–
–
–
Ölfüllung
–
–
–
6 +0,05
Belastbarkeit **
Schalter Anschlussart
–
46 55
Gewicht ** Artikel-Stamm-Nr.
27,5
± 0,5 % max. 2312
3,2
Auflösung (Windungen) *
± 0,5 %
± 0,15 %
1620
max. 3621
70
1,5 W
6W
stapelbar
sechsfach
M4
–
–
2%
–
Lötanschluss
50
Lötanschluss
Löt- / Schraubanschluss
Fastonstecker
Löt- / Schraubanschluss
70 g
70 g
100 g
150 g
50 g
140 g
1511Z07
1500Z05
1302Z10
1300Z10
1573S10
1700Z04
* abhängig vom Widerstandswert und Aktivwinkel ** Einfachausführung
PW 70M 30 h6
2 50
80
L
24
6 h7
M4
L
50 70 90 110 130 150 MI MII MIII MIV MV MVI
13 59
Elektrische Kenndaten Ausführung Bauformen
Typenreihe
Leitplastik
PK 609
PK 611
PK 613-G16
PK 613
Widerstandselement
PK 620
PK 1023
Leitplastik
Gehäusematerial
Alu eloxiert
Synchrogröße
9
11
13
20
23
Gehäuse - Ø
22,2 mm
50,8 mm
60 mm
Gehäuseschutzart Wellen - Ø Wellenlagerung
28 mm
36,5 mm
IP 30
IP 30
IP 30
IP 30
IP 65
3 / 6 mm
6 mm
6 mm
6 mm
6 / 10 mm
Kugel- / Sinterlager
Kugel- / Sinterlager
Kugel- / Sinterlager
Kugel- / Sinterlager
Kugellager
0,05 Ncm
2,5 Ncm
Wellenmaterial
nichtrostender Stahl
Verstellgeschwindigkeit max. Drehmoment Drehmoment (Ölfüllung)
1000 U/min. 0,03 Ncm
0,05 Ncm
0,04 Ncm
–
–
–
1 Ncm
–
max. Aktivwinkel (± 0,5°)
345°
345°
350°
5632°
355°
355°
max. Anschlagwinkel
340°
340°
345°
5632°
345°
345°
± 20 %
± 20 %
± 10 %
± 10 %
Widerstandswerte Widerstandstoleranz Linearitätstoleranz
1 kΩ bis 10 kΩ ± 2 % / ± 0,5 % **
± 2 % / ± 0,2 % ** ±1,5%/±0,15%**
Auflösung Belastbarkeit
±10% ± 0,5%
± 1,5 % / ± 0,1 % ** ± 1,5 % / ± 0,1 % **
nahezu unendlich 1W
0,5 W
0,5 W
dreifach
dreifach
Ölfüllung
–
–
–
–
Schalter
–
–
–
–
Lötanschluss / Litze
Lötanschluss / Litze
Lötanschluss / Litze
Stecker / Kabel
15 g
20 g
40 g
120 g
70 g
380 g
1105Z02 / 1125Z01
1120Z02
1565Z02
2720Z50
1575Z02
5710Z52
Mehrfachausführung
sechsfach
einfach
1W
1W
sechsfach
zweifach
Funktionsverlauf
Anschlussart Gewicht * Artikel-Stamm-Nr.
Lötanschluss / Litze
* Einfachausführung ** linearisierte Ausführung
Allgemeine Daten
Temperaturbereich
-30° C bis +80° C
Prüfspannung
550 V, 50 Hz, 1 min.
Schüttelfestigkeit
5 - 200 Hz, 10 g
Stoßfestigkeit
50 g, 6 ms
Lebensdauer
hohe Lebensdauer durch Anwendung eines patentierten Wendelschleifers 10 - 100 Mio. Zyklen
Befestigung
je nach Ausführung: Zentralbefestigung, Klammerbefestigung, Gewindebohrungen
614
Potentiometer-Schaltung Potentiometer-Schaltungund undihre ihreKennlinien Kennlinien Standardwicklung Standardwicklung
AA
durchdrehender durchdrehenderSchleifer, Schleifer,keine keineBlindwicklung, Blindwicklung, nur nurAnfang Anfangund undEnde Endegetrennt getrenntherausgeführt herausgeführt
UU
1111
u 11 - 12 u 11 - 12
u 11 - 12 u 11 - 12
UU
1212
BB
1313
αα
- - UU ++
1111
1313
αα
360° 360°
- - U U ++
Mittelanzapfung Mittelanzapfungals alsBezugspunkt Bezugspunkt
geschlossene geschlosseneWicklung Wicklungmit mit2 2gegenüberliegenden gegenüberliegendenAnzapfungen Anzapfungen DD und und2 2gegenüberliegenden gegenüberliegendendurchdrehenden durchdrehendenSchleifern Schleifern --
8a1 8a1
U+ U+
1212
1313
UU
αα ++
U-U-
- - UU ++
1212 11 uu 1212 22
EE
00
geschlossene geschlossenesin/cos sin/cosFunktionswicklung Funktionswicklungmit mitum um90° 90° versetzten versetztenSchleifern Schleifern
--
1111
1212 11
u u cos 2 cos 2 αα
UU
u 11 - 12 u 11 - 12
W2 W2
8a2 8a2
GG
360° 360°
Kurzschluss-Strecke Kurzschluss-Streckeinnerhalb innerhalbder derWicklung Wicklung
++
u 11 - 12 u 11 - 12
UU
1313
αα
HH
- -A A
--
1111
sinsin
1212 22
UU
- - UU ++
coscos
8a3 8a3
++
αα
Kurzschluss-Strecke Kurzschluss-Streckeinnerhalb innerhalbder derWicklung Wicklung
1212
UU
u u sin 2 sin 2 αα
1313
- - UU ++
FF
8a1 8a1
UU
1212
αα
360° 360°
U-U-
8a2 8a2
Wicklung Wicklungmit mit2 2unterschiedlichen unterschiedlichenWiderstandsWiderstandssegmenten segmentenfür fürgeknickte geknickteKennlinien Kennlinien
W1 W1
u 12 - 12 u 12 1 - 12 2 1 2
u 11 - 12 u 11 - 12
U+ U+
1212
1111 8a2 8a2 ++U U
++
UU
A - U12 A - U12
1010
1111
CC
++
αα
1313
15 7 7
Bauformen PW / PK 611
PW / PK 609
24.6
19
6 h7
12.2
6
12
6.1
14
14
6 h7
28
22.2
PW / PK 620
PW / PK 613
47.6
33.32
6 h7
6.1
12.2
12.2
6.1
14
14
6 h7
50.8 36.5
PW / PK 1023
PW 0045 6 h7
50 f7
24
32
42 / M4
45
60
TK-
20
8 16
65
M12x0,75
13
58
24
10 h7
Elektrische Kenndaten Ausführung PW 45 Bauformen
Drahtwicklung PW 45W 3/10 6 h7
M10x1 6 h7 20,5
8
24
12 h6
32
Gehäusematerial
PW 45
Raupe
Ring
Thermoplast
Thermoplast
PW 55
PW 70
Raupe
Ring
Thermoplast
Duroplast
£ 55 mm
70 mm
6 mm
Hohlwelle 6 x 6 mm
6 mm
Sinterlager
Kunststoff-Gleitlager
Sinterlager
Raupe
Raupe
Messing / Thermoplast 45
M4
Synchrogröße
PW 45 W 3/10
46,5
Widerstandselement
PW 0045
5
27,5
Typenreihe
FSG-Bauform
Gehäuse - Ø 45
45 mm
45 mm
45 mm
Gehäuseschutzart
IP 30
Wellen - Ø Wellenlagerung
6 mm
6 mm
Sinterlager
Sinterlager
Wellenmaterial
nichtrostender Stahl
Verstellgeschwindigkeit max. Drehmoment Drehmoment (Ölfüllung)
60 U/min.
360 U/min.
360 U/min.
60 U/min.
360 U/min.
0,5 Ncm / 5 Ncm
0,3 Ncm / 3 Ncm
0,5 Ncm
0,2 Ncm
0,5 Ncm
–
1 Ncm
350°
360°
345°
350°
bis 20 kΩ
bis 50 kΩ
5%
2%
– PW 70
360°
1080°
3600°
5,95 -0,02 max. Anschlagwinkel
280° / 345°
345°
1080°
3600°
bis 25 kΩ
bis 20 kΩ
bis 25 kΩ
5%
2%
5%
2,5
Widerstandswerte 8
Widerstandstoleranz Linearitätstoleranz
12 h6 6 h7 24
1 Ncm
280° / 345°
PW 55
7,2
–
max. Aktivwinkel (± 0,5°)
± 0,3 %
± 0,1 %
max. 2321
max. 5783 max. 21049
1,5 W
2,5 W
2W
Mehrfachausführung
–
zweifach
zweifach
Funktionsbewicklung
–
Ölfüllung
–
Schalter
–
+0,05
Belastbarkeit **
Anschlussart Gewicht **
46 55
Artikel-Stamm-Nr.
–
27,5
± 0,5 % max. 2312
3,2
6 Auflösung (Windungen) *
70
M4
± 0,5 %
± 0,15 %
1620
max. 3621
1,5 W
6W
stapelbar
sechsfach
–
–
–
–
–
–
Lötanschluss 50
Lötanschluss
Löt- / Schraubanschluss
Fastonstecker
Löt- / Schraubanschluss
70 g
70 g
100 g
150 g
50 g
140 g
1511Z07
1500Z05
1302Z10
1300Z10
1573S10
1700Z04
* abhängig vom Widerstandswert und Aktivwinkel ** Einfachausführung
PW 70M 30 h6
2 50
80
L
24
6 h7
M4
L
50 70 90 110 130 150 MI MII MIII MIV MV MVI
17 95
Drehwinkel-Messumformer Baureihe PW / PK … -MU
Drehwinkel-Messumformer, ausgerüstet mit Draht- oder Kunststoff-Widerstandselementen mit integriertem R/I- oder R/U-Wandler für Strom- oder Spannungssignalausgabe, wahlweise in 2-, 3- oder 4-Leiterschaltung. UB
mA
IA UB
mA
4-Leiterschaltung mit galvanischer Trennung
In 4-Leiterschaltung auch mit galvanischer Trennung zwischen Speisung und Ausgangssignal ausführbar.
3-oder 4-Leiterschaltung
Alle Messumformer verfügen über rückseitige Trimmer, mit denen das Ausgangssignal in weiten Grenzen der jeweiligen Winkelauslenkung des Gebers angepasst werden kann.
IA UB
2-Leiterschaltung mA
IA
Elektrische Kenndaten Typenreihe
PW / PK 613-MU
–
Spannungsausgang
PW / PK 620-MU
0 - 10 bzw. 2 - 10 V
Lastwiderstand
≥ 2 kΩ
Stromausgang
0 - 20 bzw. 4 - 20 mA
Lastwiderstand
≤ 600 Ω
Speisespannung
18 - 33 V DC
Stromaufnahme
ca. 80 mA
4-Leiterschaltung galvanisch getrennt
Nullpunkt und Steilheit über Trimmer einstellbar
PW / PK 1023-MU
mA V
0%
max. 1 % / 10 K, Typisch: 0,5 % /10 K
Temperaturkoeffizient
± 0,2 %
PW / PK 613-MU / 620-MU
± 0,1 %
± 0,1 %
0%
PW / PK 1023-MU 50 f7
47,6 -0,02
10 h7
58
45,6
24
14
6 h7
60
50,8
TK- 42 / M4
20
18 10
100 %
mA V
–
2-, 3- oder 4-Leiterschaltung Linearität
50 %
65
10 %
100 %
Kenndaten derund Schutzgehäuse AusführungsSchaltungsvarianten Baureihe A Baureihe PW
Datenmit Drahtbewicklung auf Widerstandselemente alsMechanische Ringwicklung Gehäuse können inAlu, grau lackiert eloxiertem Aluminium-Ringkörper beliebigen SchalSchutzart IP 40 oder IP 65 tungen, Winkel- und Widerstandswerten ausgeführt werden.
42.5
Pg9
30h6
5.9
6h6
~125
Welle
62 76
2 16
8 60
1
2
4
3
5
7
6
8
9
Baureihe PW Baureihe G 90 Messprinzip
Daten mit Drahtbewicklung Widerstandselemente alsMechanische Raupenwicklung Gehäuse Alu, grau lackiert auf lackiertem Kupferdrahtkörper finden Anwendung in Schutzart IP 40 oder IP Mehrgang- und Linearpotentiometern – aber auch in 65 Welle Stahl Eingangpotentiometern mit Aktivwinkeln bisrostfreier max. 350°.
20.4 ~28
Pg9
-0.012 6-0.018
Lagerung 30 h9
6 32.4
69.5 Tk- 80 90
17 13
116
1
4
2
5
Baureihe GS 120 Baureihe PK Länge nach Auftrag
Tk- 145
25°
54
25°
24
6 4
Druckausgleichselement 21 10
2
4
5
7
ca. 1 kg
Artikel-Stamm-Nr.
3601Z02
Gehäuse geeignet zur Aufnahme aller Gebergrößen bis 54 mm Außendurchmesser.
Mechanische Widerstandselemente aus leitendemDaten Kunststoff, aufgedruckt auf Gehäuse Alu, grau lackiert glasfaserverstärktem Trägermaterial. Der max. Aktivwinkel Schutzart 65 beträgt 355°. Kleinere Winkel, AnzapfungenIPund rostfreier Stahl Kurzschlussstrecken sindWelle auf Anfrage möglich.
2 Kugellager
1. Schleifer durch Anschläge begrenzt Lagerreibung 1,5 Ncm 2. Schleifer über 360° durchdrehend Getriebe 1:1 bis 216:1 spielfrei 4. beliebige Anordnung von Kurzschlussstrecken 1:1 bis 1296:1 spielarm 5. beliebige Anordnung von Anzapfungen 1:1 bis 1:10 spielfrei 7. sin/cos-Kennlinienverlauf oder spielarm 9. zwei elektrisch getrennte Wicklungen auf einem Wickelkörper, Gewicht ca. 2,5 kg Winkel ≤ 175° Artikel-Stamm-Nr. 1892Z
10 12
1
Gewicht
Lagerung
10 h6 40 h9 120 h9 160 ±0.5
85 7/3x120°
2 Kugellager
1. Schleifer durch Anschläge begrenzt Lagerreibung bei IP 40 = 0,1 Ncm 2. Schleifer über 360° nur für Inbetriebnahmezwecke ohne bei IP 65 = 1,5 Ncm Spannungsaufschaltung durchdrehend Getriebe 1:1 bis 1:10 spielfrei 4. beliebige Anordnung von Kurzschlussstrecken 1:1 bis 25:1 spielfrei 5. beliebige Anordnung von Anzapfungen 26:1 bis 125:1 spielarm
45
27
97 107
6.5
3.5 2
5.3
rostfreier Stahl
1. Schleifer durch Anschläge begrenzt Lagerreibung 0,8 Ncm 2. Schleifer über 360° durchdrehend mit Blindwicklung Gewicht ca. 0,4 … 1 kg 3. Schleifer über 360° durchdrehend ohne Blindwicklung Artikel-Stamm-Nr. 1708Z03 (Sägezahnverlauf) Gehäuse geeignet zur Aufnahme aller 4. beliebige Anordnung von Kurzschlussstrecken Potentiometer der Typenreihe PW 70 5. beliebige Anordnung von Anzapfungen in Einfachbauform. 6. 7. 8. Sonderbewicklungen mit linearem oder sin/cos-Kennlinienverlauf 9. zwei elektrisch getrennte Wicklungen auf einem Wickelkörper, Winkel ≤ 175°
9
Gehäuse geeignet zur Aufnahme aller Gebergrößen bis 70 mm Außendurchmesser.
19113
Mess- und Sensortechnik
Drehgeber
20
Drehgeber
Die Messwertaufnahme und Umsetzung mechanischer Winkelstellungen in elektrisch übertragbare Signale kann je nach Anwendungszweck entweder mit potentiometrischen (s. Datenblatt Präzisions-Drehwiderstände), induktiven, magnetischen, inkrementalen oder absolut codierten Drehgebern erfolgen. Induktive Drehgeber, die ohne bewegliche Kontakte arbeiten,
Anwendungsbereiche
werden bevorzugt an Messstellen eingesetzt, die extrem starken Erschütterungen oder schlechter Umgebungsatmosphäre ausgesetzt sind. Hierunter fallen vorwiegend Messaufgaben in Energie- und Chemieanlagen an, z. B. zur Istwerterfassung der Stellung von Regelantrieben, oder in Papier- und Textilmaschinen zur Erfassung der Stellung von Tänzerwalzen und sehr häufig in Pendelsystemen zur Erfassung von Neigungswinkeln in Kran- und Baggeranlagen. Optoelektronische Drehgeber besitzen Codescheiben, deren Spuren digital abgetastet werden. Sie sind hochauflösend, TK-arm und in Single- oder Multiturnversion mit analoger oder digitaler Signalausgabe verfügbar. Singleturngeber finden beispielsweise Anwendung im Schienenfahrzeugbereich an Fahrhebeln oder in Krananlagen als Drehkranzgeber. Multiturngeber werden bevorzugt in Seilzug-Längenmesssystemen im Förderanlagenbereich, an Tragseilwinden in Krananlagen oder an Bearbeitungsmaschinen zur Erfassung von Werkzeugpositionen eingesetzt. Magnetische Winkelaufnehmer sind äußerst robuste, völlig hermetisch gekapselte Messsysteme in Zweikammerbauform der Schutzart IP 68. Sie erfassen z. B. in der Ausführung ohne Wellendurchführung die Winkelstellung eines am Messobjekt angebrachten Permanentmagneten. Diese Geber finden vorwiegend Anwendung im Nutzfahrzeugbereich zur Erfassung der Stellung von Lenkachsen oder im Kran- und Baggerbereich zur Erfassung der Gelenkarmwinkel. Geber mit Wellendurchführung besitzen ebenfalls eine hermetisch gekapselte Elektronikeinheit. Sie sind universell einsetzbar in allen Maschinenanlagen, wo unter schwierigsten Einsatzbedingungen Winkelstellungen erfasst werden müssen.
Messsysteme
Die Signalausgabe in der Single- oder Multiturnversion erfolgt entweder analog als Strom- oder Spannungssignal bzw. digital in CAN open Konfiguration. N S
C
mA
induktiv
2
magnetisch
optoelektronisch
21
Systemarten Induktive Gebersysteme (WD)
WD
sind in der Bauform der Synchrogröße 20 (Typenreihe 6.20) Differenzdrossel
und Synchrogröße 23 (Typenreihe 1023) lieferbar. Sie enthalten eine Differenzdrossel, die als Ringwicklung mit berührungslosem Abgriff ausgeführt ist. Null- und Endwert des mechanischen Antriebswinkels an den elektrischen Ausgang lassen sich in weiten Grenzen über Trimmer an der eingebauten oder separaten Elektronik einstellen. Für den Einsatz in explosionsgefährdeten Anlagen stehen sowohl Gebersysteme als auch Elektronikbauteile in Schutzart EEx und Exd mit Atex-Zulassung zur Verfügung.
mA
Magnetische Gebersysteme (MH)
MH
sind in der Bauform der Synchrogröße 9, 13, 20 und 23 lieferbar. Permanentmagnet
Sie enthalten in einem allseitig geschlossenen Alu-Gehäuse in Zweikammerbauform einen Permanentmagneten mit einer hochgenauen Winkelsensoreinheit.
N
S
Die Signalausgabe erfolgt entweder analog z.B. mit 4 - 20 mA oder digital in CANopen-Standardformat. Bei Gebern mit Analogausgang lässt sich das Ausgangssignal
sin/cos
über rückseitige Tasten in der Gebereinheit beliebig an die jeweilige Winkelgröße programmieren.
mA CAN Interface
Für sicherheitsrelevante Anwendungen sind die Systeme auch in redundanter Ausführung gemäß IEC 61508 (SIL) verfügbar.
Optoelektronische Gebersysteme (Xi u. XA)
Xi u. XA
sind in der Bauform der Synchrogröße 23 in inkrementaler und Codescheibe
absolut codierter Ausführung lieferbar. Inkrementale Systeme setzen den auszumessenden Winkel in eine proportionale Impulszahl mit um 90° versetzter A- und B-Spur zur Richtungserkennung um. Absolut codierte Systeme sind als Single- oder Multiturngeber ausführbar. Sie enthalten eine Gray-codierte Abtastscheibe, deren 12 Spuren über Infrarotdioden und Fototransistoren abgetastet werden.
mA CAN Interface
Die Signalausgabe kann parallel über NPN- oder PNP-Transistoren bzw. analog über einen D/A-Wandler mit Stromausgang 4 - 20 mA erfolgen. Alle Geber sind auch mit Feldbus-Schnittstelle CANopen Standard bzw. im anwenderspezifischen Datenformat lieferbar.
22
3
Kenndaten Systemarten Bauformen
magnetische Systeme
Typenreihe Singleturn / Multiturn
MH 613
MH 609
Singleturn
Multiturn
MH 620
Multiturn
Singleturn
Singleturn
MH 1023 ext
MH 1023
Singleturn
Multiturn
Singleturn
Synchrogröße
9
13
20
23
Sondergröße
Gehäuse - Ø
22,2 mm
36,5 mm
50,8 mm
60 mm
60 mm
6 mm
6 mm
6 / 10 mm
externer Magnet
Wellen - Ø
6 mm
Drehwinkel max.
360°
1080°
360°
Umdrehung max.
1
3
1
Spannungsausgang
5760° 16
360°
360°
1
1
23040° 64
360° 1
0,5 - 4,5 V
0 - 10 V
0 - 10 V
0 - 10 V
0 - 10 V
Stromausgang
–
4 - 20 mA
4 - 20 mA
4 - 20 mA
4 - 20 mA
Impulsausgang
–
–
–
–
–
Busausgang
–
–
CAN / CANopen
CAN / CANopen
CAN / CANopen
redundante Elektronik
–
–
4 - 20 mA / CAN
4 - 20 mA / CAN
4 - 20 mA / CAN
Signaljustierung über
Festabgleich
Tasten
Kabel
Tasten bzw. CAN-Bus
Festabgleich
± 0,3 %
± 0,2 %
± 0,2 %
± 0,2 %
14 bit
14 bit
14 bit
Linearität Auflösung Speisung
± 0,5 %
± 0,1 %
12 bit
12 bit
16 bit
18 - 33 V DC
1 x bzw. 2 x 18 - 33 V DC
18 - 33 V DC
18 - 33 V DC
< 80 mA
< 80 mA
< 80 mA
< 80 mA
< 80 mA
Gehäuseschutzart bis
IP 67
IP 65
IP 67
IP 68
IP 68
Anschlussart
Litzen
Lötanschluss / Kabel
Kabel
Stecker / Kabel
Stecker / Kabel
Gewicht
100 g
100 g
200 g
400 g
400 g
Stromaufnahme
5 V DC
Zulassung Artikel-Stamm-Nr.
–
– 1130Z01
1140Z01
2740Z01
2845Z01
TÜV
–
– 2750Z01
5750Z02
5755Z02
5850Z01
Allgemeine Daten
Gehäusematerial
Alu, eloxiert, teilweise lackiert, Sonderausführung: salznebelbeständige Hart-Coat-Beschichtung
Wellenmaterial
nicht rostender Stahl
Wellenlagerung
Kugellager
Temperaturbereich
– 30°C bis +80°C, andere Bereiche auf Anfrage
Prüfspannung
500 V, 50 Hz, 1 min
Störfestigkeit
EN 61 000-6-2
Störaussendung
EN 61 000-6-4
Schock
50 g, 6 ms
Vibration
4 g Sinus 5 - 100 Hz
Stromausgang
RL≤ 600Ω 3-Leiterschaltung, 2- und 4-Leiterschaltung auf Anfrage
Spannungsausgang
RL≥ 10 kΩ 4-Leiterschaltung
Speisespannung
18 - 33 V DC, andere Speisung auf Anfrage
4
23
Systemarten Bauformen
magnetische Systeme
Typenreihe
MH 670
Singleturn / Multiturn
2-fach System
MH 4096
Xi / MH 1023
induktive Systeme
WD 620* WDG 620*
XA 1023
Singleturn
Multiturn
Singleturn
Synchrogröße
Sonderbauform
Sonderbauform
23
Gehäuse - Ø
70 mm
61,5 mm
Wellen - Ø
6 mm
10 mm
Drehwinkel max.
360°
4096 Umdrehungen
360°
360°
23040°
Umdrehung max.
1
4096
1
1
64
Spannungsausgang
–
–
0 - 10 V**
Singleturn
Multiturn
Singleturn
23
20
60 mm
60 mm
50,8 mm
6 / 10 mm
6 / 10 mm
6 mm 90°
360° 1
–
–
Stromausgang
4 - 20 mA / Zweileiter
–
4 - 20 mA
4 - 20 mA
4 - 20 mA
Impulsausgang
–
–
max. 3.600 Impulse
–
–
Busausgang
–
Profibus / CAN / CANopen
–
CANopen
–
redundante Elektronik
–
–
4 - 20 mA / 3.600 Impulse
–
–
Signaljustierung über
Folientasten
–
Festabgleich
Festabgleich
Trimmer
± 0,35°
± 0,3°
± 0,2 %
± 0,2 %
± 0,5 %
Auflösung
12 bit / 360°
12 + 12 bit
14 bit / 720 Impulse
Speisung
18 - 33 V DC
10 - 30 V DC
2 x 18 - 33 V DC
18 - 33 V DC
18 - 33 V DC
4 - 20 mA
–
< 80 mA
< 80 mA
< 60 mA
Linearität
Stromaufnahme Gehäuseschutzart bis
12 bit
∞
16 bit
IP 54 (IP 65)
IP 68
IP 68
IP 67
IP 30
Stecker
Kabel
Stecker / Kabel
Stecker / Kabel
Lötanschluss
450 g
600 g
500 g
400 g
–
–
–
–
5550S01
5756Z01
5770Z02
Anschlussart Gewicht Zulassung Artikel-Stamm-Nr.
5740Z02
60 g
120 g Atex
5730Z02
9252Z10
9253Z10
* Baureihe WD auch in Ex-eigensicherer Ausführung lieferbar, s. Seite 10 ** nur über externe Elektronik, s. Seite 10
Anschlussbelegung
grün
5 4
+
gelb
25
–
weiß
24
0V
Speisung Us + 0V
6
V- oder mA
Ausgang
+
2
– Speisung Us + 0V
4
Stecker
Stecker 7-polig
Schaltungsart
5-polig
Dreileiter
Vierleiter
Auf Anfrage auch in Ausführung gemäß IEC 61508, SIL (Safety Integrated Level) oder ISO 13849, PL (Performance Level) möglich 24
Ausgang
Lötanschluss
braun
Kabel / Litzen Speisung Us + V- oder mA
Litzen- o. Kabelfarbe
1
3 4 5 2 1 7 6
2 3
CAN-Ausgang Low
5
High
4
2
3
4
1 5
Auf Anfrage auch mit GL-Zertifikat erhältlich 5
Bauformen MH 609
MH 613 Anschlusslitzen
6h6
38
26
14
30
MH 1023
MH 620 33,4
TK - 38 / M3
14
60
67
65
50f7
47,6-0,02
6h6
6h6
14
50,8
33,32-0,02
36,5-0,1 14
4
1,6
PG - Verschraubung mit Kabelausgang
6
Lötanschlüsse
1,6
6h6
19,03-0,02
22,2 -0,1
1,6
* auch
10h6
TK- 42 / M4
25
MH 670
MH 1023 ext 60
64
90 70f8
N
6g6
65
70
S
40
20
10 9.5 TK - 70 / M4
4.5 80
63.5 -0.1 52.4
14
5.6
50f7
61.5
31.75g6 10g6 9 -0.05
60
58
6h6
77
35
65
19.5 7.5
15 18
7 13.5
4 20
20
TK- 42 / M4 * auch
26
Tk-
35 66
Xi / MR 1023
MH 4096
3
10
10 h6
7
Bauformen XA 1023
60
58
65
50f7
6h6
14
4 TK- 42 / M4 * auch
10 h6
WDG 620
WD 620 Lötanschlüsse
50,8 17,4
47,6-0,02
6h7 47,6-0,02
14
8
Lötanschlüsse
1,6
6h7
1,6
14
45,6
50,8
27
Beispiele für Sonderausführungen Gelenkwinkelgeber
Rückmeldesensor
– geeignet zur Winkelmessung an Baumaschinen – flache und robuste Bauform in Schutzart IP 68 – Sensorauslenkung über Flansch oder Gelenkarm; ohne Antriebswelle – Messsystem magnetisch, verschleißfrei – Signalausgang 4 - 20 mA oder CANopen-Schnittstelle – redundante Signalerfassung und -Ausgabe – SIL2-konform
mit optischer Positionsanzeige – – – – –
geeignet für Positionserfassungen im Schiffsbereich kleine und robuste Bauform in Schutzart IP 65 Positionsdarstellung über rückseitigen Zeiger Messsystem magnetisch, verschleißfrei Signalausgang 2 x 4 - 20 mA oder 2 x CANopen-Schnittstelle – galvanische Trennung zwischen den Kanälen sowie zwischen Speisung und Versorgungsspannung
Sensor zur Propellerstellungserfassung
Drehkranzgeber
– – – – –
– hochgenaue Winkelerfassung in Baumaschinen und Hubarbeitsbühnen – robuste Bauform in Schutzart IP 68 – Multiturngeber mit angebautem, spielfreiem Zahnrad – Messsystem magnetisch, verschleißfrei – Signalausgang 4 - 20 mA oder CANopen-Schnittstelle / CANopen Safety – redundante Signalerfassung und -Ausgabe – SIL2-konform
Rückmeldegeber für Verstellpropeller robuste Bauform in Schutzart IP 68 Positionsdarstellung über rückseitigen Zeiger Messsystem magnetisch, verschleißfrei Signalausgang 4 - 20 mA oder CANopen-Schnittstelle – redundante Signalerfassung und -Ausgabe – galvanische Trennung zwischen den Kanälen sowie zwischen Speisung und Versorgungsspannung
28
9
Kenndaten der separaten Komponenten 1. Unilatkupplung für Achsdurchmesser: 4/6 mm 6/6 mm, Ø 6/8 mm, Ø 6/10mm, Ø 6/12 mm 8/8 mm, Ø 8/10 mm, Ø 8/12 mm 10/10 mm, Ø 10/12 mm
Kupplungen
Ø Ø Ø Ø
1
Material: Alu oder Messing/Kunststoff 2. Balgkupplung für Achsdurchmesser: Ø 6/6 mm, Ø 6/10 mm Ø 10/10 mm, Ø 10/12 mm Ø 12/12 mm
Material: Messinglegierung 2
3. Gabelkupplung für Achsdurchmesser: 6/6 mm, Ø 6/8 mm, Ø 6/10 mm, Ø 6/12mm 8/8 mm, Ø 8/10 mm, Ø 8/12 mm 10/10 mm, Ø 10/12 mm 12/12 mm
Ø Ø Ø Ø
Material: Aluminium
Andere Ausführungen auf Anfrage
3
Messwertumformer Typ WEVI … / K16 Eingang: Signal aus WD-Geber Ausgang: 0 oder 4 - 20 mA, RL≤600Ω Speisung: 18 - 33 V DC oder 230 V AC Gewicht: 300 g Artikel-Stamm-Nr: 9242Z03
Messwertumformer
5,7
61
75
4,5
37,5 55
6,5 110
Messwertumformer Typ WEVI … EEX / K16 Eingang: Signal aus WD-Geber Ausgang: 0 oder 4 - 20 mA, RL≤600Ω eigensicher Speisung: 18 - 24 V DC eigensicher aus NBW Zündschutzart: CE0102 EXII(2)G[EExib]IIc; PTB-Nr. 04 ATEX 2061X Gewicht: 300 g Artikel-Stamm-Nr: 9249Z51 Netzteil mit Signaltrenner Typ NBW … EEX / K16 Eingang: 4 - 20 mA eigensicher Ausgang: 4 - 20 mA galv. getrennt vom Eingang RL≤600Ω Speisung: 230 V AC Zündschutzart: CE0102 EXII(2)G[EExib]IIc; PTB-Nr. 04 ATEX 2050 Gewicht: 300 g Artikel-Stamm-Nr: 8249Z02
10
29
Kenndaten der Schutzgehäuse GS 100
Mechanische Daten 100 22.5°
25
22.5°
9
24
Gehäuse
Alu, grau lackiert
Schutzart
IP 65 (IP 68)
Welle
rostfreier Stahl
Lagerung
2 Kugellager
Lagerreibung
1,5 Ncm
Getriebe
1:1 bis 256:1 spielarm oder spielfrei
12 h9
38 h6
74
100
M6
2xPg11
35
1:10 spielfrei TkTk-
10
70 92
5
Gewicht
ca. 1,5 kg
Artikel-Stamm-Nr.
1831S10
Gehäuse geeignet zur Aufnahme der Geber in Synchrogrößen 13 und 20.
GS 150
Mechanische Daten 25°
21
°
40
DIN 6885 A4-10
M8x12
101
optional
Tk- 100
10
65 mm - ca. 500 mm (bestückungsabhängig)
38 h6 150
-0.006 12 -0.008
Pg16
Gehäuse
Alu, grau lackiert
Schutzart
IP 65 (IP 68)
Welle
rostfreier Stahl
Lagerung
2 Kugellager
Lagerreibung
4 Ncm
Getriebe
1:1 bis 1296:9 spielfrei
Gewicht
ca. 3 … 8 kg
Artikel-Stamm-Nr.
1802Z02
1:1 bis 1:10 spielfrei
5 15 45
Gehäuse geeignet zur Aufnahme aller Gebergrößen bis 116 mm Außendurchmesser. Schaltereinbau möglich.
GS 120 EEX
Mechanische Daten
Gehäuse
Alu, grau lackiert
120
Schutzart
IP 65
104
Ex-Schutzart
EExdIICT6
PTB-Nr.
PTB 03 ATEX
251,3 24
170
57,3 15,2
120
30
75
10 h7
30 h6
30
22,5
3
M6/28 tief
1062 / 1063X Welle
rostfreier Stahl
Lagerung
2 Kugellager
Lagerreibung
1,5 Ncm
Getriebe
intern bei Bedarf
Gewicht
ca. 5 kg
Artikel-Stamm-Nr.
1785Z02
11
Mess- und Sensortechnik
Nockenschaltwerke
31
Nockenschaltwerke mit zwangsgetrennten Kontaktsätzen, mit analogen oder digitalen Rückmeldesystemen
Nockenschaltwerke kommen vorwiegend zur Endlagenüberwachung an Antriebseinrichtungen im Kranbau, z. B. an Seilwinden, Schwenk- und Hubwerken, zur Anwendung. Soll die zu überwachende Weg- oder Winkelgröße noch zusätzlichals kontinuierliches elektrisches Signal ausgegeben werden, so besteht auch die Einbaumöglichkeit von analogen oder digitalen Rückmeldesystemen.
Anwendungsbereiche
Sie enthalten im robusten Übergehäuse der Schutzart IP 65 bis IP 68 je nach Anwendung entweder ein spielfreies oder spielarmes Getriebe zur Anpassung des Eingangswinkels an den Schalt- bzw. Geberwinkel. Die hinter dem Getriebe angeordnete Nockenwelle ist vorbereitet zur Aufnahme von Nockenscheiben, im Regelfall zwei, jedoch ausrüstbar bis zu max. 10 Nocken. Jede Schaltnockeneinheit enthält zwei Halbscheiben, die über Schneckentrieb mittels Schraubendreher gegeneinander im Schaltwinkel von ca. 10° bis max. 350° und um die Nockenwelle über 360° in der Schaltpunktlage verstellt werden können. Als Schalter werden zwangsgetrennte Kontaktsätze, ausgerüstet je mit einem Ruhe- und Arbeitskontakt, verwendet. Üblicherweise werden für Steuerzwecke in Schütz- und Relaisschaltung Silberkontaktsätze, zum Schalten elektronischer Halbleiterkomponenten nur Goldkontaktsätze verwendet. Zur Stellungsrückmeldung können über Kupplung oder Getriebe an der Nockenwelle ein oder zwei Drehwinkelmessumformer, wahlweise mit analogem oder digitalem Ausgangssignal, betrieben werden. Analoge Mess-Signale der potentiometrischen oder induktiven Drehwinkelmessumformer stehen in Form einer Strom- oder Spannungsänderung zur Verfügung. Digitale Mess-Signale der optoelektronischen Encoder werden in Mess-Schritten entweder inkremental oder absolut codiert im Gray-Code, als CAN-Bus oder SSi-Schnittstelle ausgegeben.
Ausführungsvarianten Inkrementalgeber
Weitere Daten der Drehwinkelmessumformer enthält unser Datenblatt „Drehwinkelaufnehmer“.
Getriebe 1
B
Schalter 1
bis Schalter 10
2
4
8 10
1
3
7 9
mA
A
2
12
20 Getriebe 2
232
Digital- oder Analoggeber
Digital- oder Analoggeber
Kenndaten Kenndaten Gehäusedaten Gehäusedaten Gehäusematerial Gehäusematerial
Alu-Guss, Alu-Guss, grau grau lackiert lackiert RAL RAL 7032 7032
Gehäuseschutzart Gehäuseschutzart
IP IP 65,65, IP IP 6868 aufauf Anfrage Anfrage
elektr. elektr. Anschluss Anschluss
Kabel-Verschraubung Kabel-Verschraubung mitmit interner interner Klemmleiste Klemmleiste oder oder Steckeranschluss Steckeranschluss aufauf Anfrage Anfrage
Antriebswelle Antriebswelle
rostfreier rostfreier Stahl Stahl
Wellenlagerung Wellenlagerung
zwei zwei Kugellager Kugellager
Getrieberäder Getrieberäder
Messing, Messing, kugelgelagert kugelgelagert
Temperaturbereich Temperaturbereich
–30°C –30°C bisbis +70°C +70°C
Getriebedaten Getriebedaten Getriebe Getriebe 1 (Grundgetriebe) 1 (Grundgetriebe) spielarm spielarm 1:11:1 bisbis 1296:1 1296:1 Übersetzung Übersetzung
spielfrei spielfrei 1:11:1 bisbis 216:1 216:1 (verfederte (verfederte Zahnräder) Zahnräder) spielfrei spielfrei insins Schnelle Schnelle 1:11:1 bisbis 1:10 1:10
Getriebe Getriebe 2 (Zusatzgetriebe) 2 (Zusatzgetriebe) aufauf Anfrage Anfrage
Schalterdaten Schalterdaten
11 33
22
Nockenschalter Nockenschalter
je je 1 Öffner 1 Öffner und und 1 Schließer 1 Schließer mitmit Zwangsöffnung Zwangsöffnung (max. (max. 1010 Schalter Schalter propro Geräteeinheit) Geräteeinheit)
44
Schalthysterese Schalthysterese
ca.ca. 5°5°
Schaltwinkel Schaltwinkel
max. max. 350° 350°
Kontaktmaterial Kontaktmaterial
Hartsilber Hartsilber
Gold Gold
Schaltspannung Schaltspannung
max. max. max. max. 380 380 VAC, VAC, 3434 VDC VDC
2424VDC, VDC,min. min.6 V6 V
Schaltstrom Schaltstrom
max. max. 1010 A,A, 3 A3 A
max. max.250 250mA, mA,min. min. 1 mA 1 mA
Nockenscheiben Nockenscheiben
Winkelbereiche Winkelbereiche derder Halbscheiben Halbscheiben
10°10°
Schaltwinkel und Schaltlage Schaltwinkel und Schaltlage über Schneckentrieb mittels über Schneckentrieb mittels Schraubendreher verstellbar Schraubendreher verstellbar
bisbis
20°20°
1010 bisbis 20° 20°6060 bisbis 120° 120° 2525 bisbis 50° 50°9090 bisbis 180° 180° 4545 bisbis 90° 90° 180 180 bisbis 350° 350°
Geberdaten Geberdaten Widerstandsgeber Widerstandsgeber mA mA
Widerstandsgeber Widerstandsgeber mitmit Messwertumformer Messwertumformer fürfür StromStromoder oder Spannungssignale Spannungssignale
Widerstandsausgang Widerstandsausgang
1, 1, 2 oder 2 oder 5 kΩ 5 kΩ
Stromsignal Stromsignal
0/40/4 - 20 - 20 mA, mA, RL≤600Ω RL≤600Ω
Linearität Linearität
±± 0,2% 0,2%
Spannungssignal Spannungssignal
ΩΩ 0/20/2 - 10 - 10 V, V, RL≥500 RL≥500
Speisung Speisung
1818 - 33 - 33 VDC VDC
Inkrementalgeber* Inkrementalgeber*
BB AA
22
12 12
2020
Impulszahl Impulszahl
160° 160° / 360° / 360°
Impulsfrequenz Impulsfrequenz
max. max. 5 kHz 5 kHz
Impulsausgang Impulsausgang
A-Aund und B-Spur B-Spur
alsals PNPPNPoder oder NPNNPNTransistorausgang Transistorausgang
max. max. 1010 mAmA kurzschlussfest kurzschlussfest
Absolutwertgeber Absolutwertgeber Abtastcode Abtastcode
Gray Gray Code Code
Auflösung Auflösung
1313 oder oder 1414 bitbit
Signalausgang Signalausgang
Gray Gray Code Code parallel parallel alsals PNP-Transistorausgang, PNP-Transistorausgang, CANCANoder oder SSi-Schnittstelle SSi-Schnittstelle bzw. bzw. mitmit D/A-Wandler D/A-Wandler auch auch mitmit 1212 bitbit Auflösung Auflösung alsals 4 -420 - 20 mAmA Signal Signal lieferbar. lieferbar. Ausführliche Ausführliche Daten Daten siehe siehe Datenblatt Datenblatt „Drehwinkelaufnehmer“. „Drehwinkelaufnehmer“.
*Inkrementalgeber *Inkrementalgeber werden werden meistens meistens direkt direkt mitmit derder Antriebswelle Antriebswelle gekuppelt, gekuppelt, da da diese diese Geber Geber an an Seilwinden Seilwinden zurzur Mess-Signalausgabe Mess-Signalausgabe derder Tragseillänge Tragseillänge Verwendung Verwendung finden. finden.
33 3 3
Bauformen GS 120
GS 160 160 0.5 120 h6 10 h6
38 h6 -0.006
7
L
L
21
111
54
4
6
15
10
Z
45
5
12 -0.014
120 h6 40 h9 10 h6
12
10
160
Einzelheit Z 4 x2.4tief
P9
4 x2.4tief
10 21
10
M4x12
P9
5
Einzelheit Z
3x
25°
0°
12
M6;12tief
100
4
10
M20x1.5 25°
M8;12tief
Ausf. mit Flansch
Gehäuselänge bestückungsabhängig (Maß L) GS 120 min 150 mm…280 mm
Berlin
Fernsteuergeräte Kurt Oelsch GmbH Jahnstraße 68 + 70 12347 Berlin Telefon (0 30) 62 91 - 1 Telefax (0 30) 62 91 - 277 info@fernsteuergeraete.de www.fernsteuergeraete.de 4 34
M20x1,5
30°
Gehäuselänge bestückungsabhängig GS 160 min 170 mm…290 mm
Kablow
FSG Fernsteuergeräte Meß- und Regeltechnik GmbH OT Kablow Mühlenweg 2 - 3 15712 Königs Wusterhausen Telefon (0 33 75) 269 - 0 Telefax (0 33 75) 269 - 277
Heppenheim
Fernsteuergeräte Kurt Oelsch GmbH & Co.KG Weiherhausstraße 10 64646 Heppenheim Telefon (0 62 52) 99 50 - 0 Telefax (0 62 52) 72 05 - 3
112011
Ausf. ohne Flansch
7/ 145/3x120°
Mess- und und Sensortechnik Sensortechnik MessmitKonzept Konzept mit
Nockenschaltwerke Wegaufnehmer
35
Wegaufnehmer
Die Messwer taufnahme und Umsetzung linearer Maschinenbewegungen in elektrisch übertragbare Signale kann, je nach Anwendung, entweder mit potentiometrischen oder induktiven Wegaufnehmern vorgenommen werden. Sie kommen zum Einsatz u.a. an: – – – – –
Anwendungsbereiche
Biege- und Spritzmaschinen Stellantrieben in Ventilen und Drosselklappen Transportfahrzeugen Dicken-, Abstands- und Druckmessgeräten Werkzeug-, Holz- und Steinbearbeitungsmaschinen
Potentiometrische Wegaufnehmer enthalten drahtgewickelte, hoch-auflösende Widerstandselemente, mit denen Messwege bis zu einem Meter hochgenau mit einer Linearität von ± 0,1% aufgenommen werden können. Die sintergelagerte Schubstange, wahlweise ausrüstbar mit Rückstellfeder, die Schleiferführung der Schleifer und das Widerstandselement sind zum Schutz gegen mechanische Beschädigung in einem robusten Aluminiumgehäuse der Schutzart IP 65 untergebracht. Für sicherheitsrelevante Messaufgaben lassen sich diese Aufnehmer auch mit einem Zweifachpotentiometer ausführen. Induktive Wegaufnehmer enthalten ein kontaktloses Differenzdrosselsystem hoher Linearität und Auflösung, mit denen unter extremsten Umweltbedingungen Messwege von 0 - 0,5 bis max. 0 - 500 mm zuverlässig erfasst werden können. Eine separate oder eingebaute Oszillator-Demodulatoreinheit setzt die Wegänderung der schubstangengeführten Differenzdrossel in ein Strom- oder Spannungssignal um. Für die Erfassung von Messlängen in der Größenordnung von mehreren Metern stehen weitere Aufnehmer als Seilzuggeber im Programm zur Verfügung (weitere Informationen siehe Datenblatt „Seilzuggeber“). Zubehör: Zur Darstellung und Überwachung der mit diesen Systemen aufgenommenen Messstrecken sind Anzeiger und Grenzwertmelder verfügbar (weitere Informationen siehe Datenblätter „Anzeiger“ und „Messwer tumformer“).
M esssysteme Messsysteme potentiometrisch
induktiv
optoelektronisch 02
n
B2 1 A2 0
R-, U- oder I-Ausgang
236
U- oder I-Ausgang
A B 20 21 2n
Kenndaten Kenndaten Systemarten Systemarten Bauformen Bauformen
potentiometrisch potentiometrisch
Typenreihe Typenreihe Messlängen Messlängen
SPSP 0… / 12,7* 0… / 12,7*
2525 5555
Gehäusematerial Gehäusematerial Gehäuseschutzart Gehäuseschutzart
SPSP …… / 28 / 28
8585 115 115 145 145 175 175
2525
5050
100 100
SPSP …… / 35 / 35
150 150
100 100 200 200 250 250 300 300 400 400 500 500
Alu, eloxiert oder V4A-Edelstahl Alu, eloxiert oder V4A-Edelstahl
Alu, eloxiert Alu, eloxiert IP IP 4040
IP IP 6565
Schubstange Schubstange
rostfreier Stahl, sintergelagert rostfreier Stahl, sintergelagert
rostfreier Stahl, sintergelagert rostfreier Stahl, sintergelagert
Rückholfeder Rückholfeder
bisbis 5555 mm Messlänge mm Messlänge
optional optional
Widerstandswert Widerstandswert Linearität Linearität
bisbis 1010 kΩkΩ ±± 5%5%
bisbis 100 kΩkΩ ±± 5%5% 100
≤≤ ±± 0,5% 0,5%
≤≤ 0,5% bisbis 0,05% 0,5% 0,05%
Mehrfachausführung Mehrfachausführung
––
Analogausgang Analogausgang
––
––
Bürde Bürde
––
––
max. 600 ΩΩ max. 600
Speisung Speisung
––
––
1818 - 33 VDC - 33 VDC
zweifach zweifach 0 /04/ -420 mAmA - 20
* kostengünstige kleine Bauform * kostengünstige kleine Bauform
Systemarten Systemarten Bauformen Bauformen
Typenreihe Typenreihe
induktiv induktiv
W5W5 - 01 - 01
Messlängen Messlängen
0 -05- mm 5 mm
Gehäusematerial Gehäusematerial Gehäuseschutzart Gehäuseschutzart Schubstange Schubstange
W5W5 - 01 / 28 - 01 / 28
25
Alu, eloxiert Alu, eloxiert IP IP 3030
Analogausgang Analogausgang Bürde Bürde Speisung Speisung
50
100 150 200 250 500
eloxiert V4A-Edelstahl 25Alu,50 100oder 150 200 250 500 IP IP 6565
rostfreier Stahl, sintergelagert rostfreier Stahl, sintergelagert
Rückholfeder Rückholfeder Linearität Linearität
W25 …… W500 - 01 W25 W500 - 01
65 V4A-Edelstahl Alu, eloxiertIPoder rostfreier Stahl,IPsintergelagert 65 rostfreier Stahl, sintergelagert
≤≤ ±± 0,1% 0,1% Strom oder Spannung, nurnur in in Verbindung mitmit separatem Strom oder Spannung, Verbindung separatem Messwertumformer (auch in in Schutzart EEx) Messwertumformer (auch Schutzart EEx)
≤ ± 0,3% 0 / 4≤- ± 200,3% mA max. 0 / 4600 - 20ΩmA 18max. - 33 600 VDC Ω 18 - 33 VDC
37 3 3
Bauformen SP 0 … / 12,7
SP … / 28 / 35
Maß
Messlängen
für Hub
25
55
85
115
145
175
L
55
85
115
145
175
205
Maß
Messlängen SP … / 28
für Hub
25
L Ø
50
100
150
Messlängen SP … / 35 100
200
250
300
400
500
102,4 127,4 177,4 227,4 185
285
335
385
485
585
A Ø28 B Ø6 C Ø15
A Ø35 B Ø10 C Ø18
W5 - 01 / 28
W5 - 01
W25 … W 500 - 01
Messlängen
für Hub
25
50
100
150
200
250
A
41
66
116
166
216
266
516
L
91,5
114,5
241,5
341,5
441,5
541,5
1041,5
Berlin
Fernsteuergeräte Kurt Oelsch GmbH Jahnstraße 68 + 70 12347 Berlin Telefon (0 30) 62 91 - 1 Telefax (0 30) 62 91 - 277 info@fernsteuergeraete.de www.fernsteuergeraete.de 438
500
Kablow
FSG Fernsteuergeräte Meß- und Regeltechnik GmbH OT Kablow Mühlenweg 2 - 3 15712 Königs Wusterhausen Telefon (0 33 75) 269 - 0 Telefax (0 33 75) 269 - 277
Heppenheim
Fernsteuergeräte Kurt Oelsch GmbH & Co.KG Weiherhausstraße 10 64646 Heppenheim Telefon (0 62 52) 99 50 - 0 Telefax (0 62 52) 72 05 - 3
112011
Maß
Messund Sensortechnik Magnetband Längenaufnehmer mit Konzept berührungsloses hochauflösendes magnetisches Messprinzip
– – – –
Messlängenzuschnitte bis max. 5 m analoge oder digitale Signalausgabe Analogsignal z. B. 4 - 20 mA Digitalsignal z. B. SSi-Schnittstelle
Magnetband Längenaufnehmer
Die mechanischen Kenndaten – – – – – –
Magnetband aus Stahl mit rückseitiger Klebefolie Breite 20 mm; 1,5 mm dick Messlängenzuschnitt bis max. 5 m passend zur Auftragslänge Lesekopf aus formstabilem Kunststoff Elektrischer Anschluss über 9-poligen D-Sub-Stecker Temperaturbereich –20 bis +50 °C
Die elektrischen Kenndaten – Digitalausgang 25 bit SSi-Schnittstelle – Auflösung 2,5 µm; Linearität 0,1 mm/m – Speisung 18 – 33 V DC; Stromaufnahme < 80 mA – Analogausgang 4 – 20 mA; Bürde ≤ 600 Ω – Prüfspannung 550 V, 50 Hz, 1 min. – EMV nach DIN 50081-1 und DIN 50082-2
Anwendungsbereiche
Wegaufnehmer
39
Mess- und Sensortechnik
Seilzuggeber
40
Seilzuggeber
Seilzuggeber werden zur Längen- und Geschwindigkeitserfassung linearer Bewegungsabläufe in verschiedenen Anwendungen eingesetzt. Sie zeichnen sich vor allem durch geringen Montageaufwand und flexible Bauformen aus.
Anwendungsbereiche
Neben einer Vielzahl kundenspezifischer Lösungen stehen für die Längenmessung drei Standardbaureihen zur Verfügung, die für unterschiedliche Anwendungsbereiche eingesetzt werden können. Alle drei Baureihen enthalten im flachen Kunststoffoder robusten Aluminiumgehäuse eine massearme, hochgenaue Messtrommel mit äußerst stabilem Federrückzug. Das Aufwickeln des robusten, hochflexiblen Stahlseils erfolgt einlagig. Alle Standardbauformen verfügen über eine Flansch-, Kupplungs- oder Getriebeaufnahme und sind somit geeignet für die Adaptierung eigener Drehgeberlösungen oder den Anbau handelsüblicher Drehgeberlösungen.
Messprinzip Messtrommel
Messwertaufnehmer
N S
C mA mA
induktiv Rückzugfeder
2
Messseil Kupplung oder Messgetriebe
magnetoresistiv
optoelektronisch
41
Baureihen Baureihe SL00
Low-Cost-Ausführungen für Messlängen bis max. 5.000 mm – flache Bauform – gewichtsarme Kunststoffkonstruktion – Trommellagerung wird durch die Welle des angeflanschten Drehgebers übernommen – vielfältige Befestigungsmöglichkeiten – Einsatz aller handelsüblichen Drehgeber in den Synchrogrößen 13 und 23 möglich
Baureihe SL0
Preisgünstige Metallausführung für Messlängen bis max. 15.000 mm – robustes Trommelgehäuse aus Aluminium – preisgünstige Alternative zur SL-Baureihe – Anbau aller handelsüblichen Drehgeber in den Synchrogrößen 13 und 23 mittels Kupplung oder spielfreiem Getriebe möglich – axial feststehende Seiltrommel mit Zwangsaufwicklung des Messseils
Baureihe SL
Robuste, industrielle Ausführung für große Messlängen bis max. 60.000 mm – mit patentierter Trommelverfahrung beim Seilabzug mittels Gewindespindel – sehr hohe Betriebssicherheit und Messgenauigkeit – robustes Trommelgehäuse aus Aluminium – Einsatz aller handelsüblichen Drehgeber in den Synchrogrößen 13 und 23 mittels Kupplung oder spielfreiem Getriebe möglich – flexibler Anbau aller Zubehörteile möglich
42
3
Seilzuggeber der Baureihe SL00 – – – – – –
Messlänge bis 5.000 mm Low-Cost Ausführung flache Bauform gewichtsarme Kunststoffkonstruktion vielfältige Befestigungsmöglichkeiten Trommellagerung wird durch die Welle des angeflanschten Drehgebers übernommen, der in potentiometrischer, magnetischer oder optischer Systemart verfügbar ist – Anbau handelsüblicher Drehgebersysteme möglich – mit Edelstahl-Messseil – Aluminium-Messtrommel mit Zwangsaufwicklung des Messseils
Merkmale der SL00-Baureihe
Technische Daten
SL00 125 GS 55
SL00 1250 GS 55
SL00 200 GS 80
SL00 3000 GS 80
SL00 350 GS 130
SL00 5000 GS 130
Messlänge bis
0,125 m
1,25 m
0,2 m
3m
0,35 m
5m
Gehäusematerial
Kunststoff, Noryl
Trommelumfang (inkl. Seil)
150 mm
150 mm
230 mm
230 mm
385 mm
385 mm
Messseil - Ø
0,81 mm
0,45 mm
0,81 mm
0,55 mm
0,81 mm
0,55 mm
8m/s
6m/s
4m/s
3m/s
6,3 N
5 - 6,3 N
7N
4,5 - 7 N
800 g
800 g
Messseilmaterial
1.4401
Linearität *
± 0,01 %
Reproduzierbarkeit *
0,005 %
Hysterese * Abzugsgeschwindigkeit Federrückzugkraft
0,1 % 8m/s
6m/s
1,4 N
1 - 1,4 N
Lebensdauer (typisch) **
bis zu 1 Mio. Lastwechselzyklen
Temperaturbereich
– 30° C bis +70° C
Gehäuseschutzart
IP 50
Gewicht (ohne Drehgeber)
80 g
80 g
250 g
250 g
Die technischen Daten der FSG Drehgeber entnehmen Sie bitte der Tabelle auf der Seite 10. * bezogen auf den Messwert der Seilzugmechanik ohne Sensorsystem ** Die Lebensdauer ist abhängig von der Art der Belastung. Einflussfaktoren sind: Umweltbedingungen, Anbausituation, der genutzte Messbereich, Verfahrgeschwindigkeit sowie Beschleunigung.
4
43
SL00 / GS 80
2x M4x8
70
67 120
10.5
44
2x M3x6
6.5
14.5
25
16
2
2
8.5
32
32
SL00 / GS 55
~108 12 6
~70
2x M4x8
12
44
23.5
67
2x M3x6
36
6
4.2 67 80
3.2 44 55
17
13 27
2
68
SL00 / GS 130
2x M6x12
110
~150 2x M6x12
110
61
12 6
186
6.2
44
110 130
5
Seilzuggeber der Baureihe SL0 – Messlänge bis 5.000 mm – in Sonderausführung max. Messlänge bis 15.000 mm möglich – robustes Trommelgehäuse aus Aluminium – preisgünstige Alternative zur SL-Baureihe – die Zwangsaufwicklung des Messseils auf die axial feststehende, eloxierte Aluminiumseiltrommel erfolgt über einen vorgelagerten Einlaufpunkt, der mittels Faltenbalg geschützt wird
Merkmale der SL0-Baureihe
Technische Daten
SL0 1 GS 55
Messlänge bis
1,25 m
2m
Gehäusematerial Trommelumfang (inkl. Seil)
125 mm
200 mm
5m
200 mm
333,3 mm
0,55 mm
Messseilmaterial
1.4401
Linearität *
± 0,1 %
Reproduzierbarkeit *
0,1 %
Hysterese *
0,1 %
Abzugsgeschwindigkeit
8m/s 4-6N
Lebensdauer (typisch) **
15 - 20 N
5 - 15 N bis zu 1 Mio. Lastwechselzyklen
Temperaturbereich
– 30° C bis +70° C
Gehäuseschutzart
IP 64
Gewicht (ohne Drehgeber)
3m Alu, elox.
Messseil - Ø
Federrückzugkraft
SL0 5 GS 130
SL0 2…3 GS 80
0,5 kg
1 kg
1,1 kg
2 kg
A
32
35
45
59
B
47
58
68
86
Maße (in mm)
Die technischen Daten der FSG Drehgeber entnehmen Sie bitte der Tabelle auf der Seite 10. * bezogen auf den Messwert der Seilzugmechanik ohne Sensorsystem ** Die Lebensdauer ist abhängig von der Art der Belastung. Einflussfaktoren sind: Umweltbedingungen, Anbausituation, der genutzte Messbereich, Verfahrgeschwindigkeit sowie Beschleunigung.
6
45
SL0 / GS 80
88
47
SL0 / GS 55
2x M4x8
A
22
A
B
B
2
6
2x M6x8
55
80 50
46 2x M4x8
2x M6x8
~70
46
12
20 31
6
50
19.5
~110
R14.5
88
SL0 / GS 130
A
B
6
2x M8x8
130 80 2x M8x8
80
~112
52
20
R14.5
46
7
Seilzuggeber der Baureihe SL – Messlänge bis 60.000 mm – die patentierte Seiltrommelmechanik: Ein hochflexibles Messseil aus rost- und säurebeständigem Edelstahl wird auf eine präzise Messtrommel, welche durch einen Spiralfederantrieb angetrieben wird, aufgewickelt. Während dieses Aufwickelvorgangs wird die Messtrommel über eine Gewindespindel in axialer Richtung verschoben, so dass das Messseil stets mit konstantem Abstand nebeneinander aufgespult wird. – robustes Trommelgehäuse aus Aluminium – sehr hohe Betriebssicherheit und Messgenauigkeit – Anbau aller Zubehörteile zur Optimierung der Anwendung möglich; Umlenkrolle, Druckluftvorsatz usw. – geeignet für den Anbau aller handelsüblichen Drehgebersysteme – Ex-Zulassung verfügbar
Merkmale der SL-Baureihe
Technische Daten Messlänge bis
SL 3002 GS 55
2m
SL 3001…3003 GS 80
1m
2m
3m
SL 3005…3030 GS 130
5m
10 m
Gehäusematerial
15 m
20 m
SL 3030…3060 GS 190
25 m
30 m
30 m
35 m
40 m
Trommelumfang (inkl. Seil)
125 mm
200 mm
334,1 mm / 332,4 mm ***
491,5 mm
Messseil - Ø
0,55 mm
1,35 mm
1,35 mm / 0,81 mm ***
1,35 mm
Messseilmaterial
1.4401
Linearität *
± 0,1 %
Reproduzierbarkeit *
60 m
0,1 %
Hysterese *
0,05 %
Abzugsgeschwindigkeit
8m/s
8m/s
Federrückzugkraft
4-8N
5 - 15 N
8m/s
6m/s
4m/s
3m/s
18 - 37 N
10 - 21 N
Lebensdauer (typisch) **
bis zu 1 Mio. Lastwechselzyklen
Temperaturbereich
– 30° C bis +70° C
Gehäuseschutzart
IP 64
Gewicht (ohne Drehgeber)
50 m
Alu, elox.
0,6 kg
0,9 kg 1,1 kg 1,5 kg 2,5 kg 3,5 kg
5 kg
6 kg
7,5 kg 8,5 kg 14,2 kg
16 kg
20 kg
14,5 kg 15,5 kg
Maße (in mm) A ***
45
34
42
60
77
100
147
169
216
238
173
188
203
195
210
B ***
65
57
72
98
122
167
236
281
350
395
285
315
346
292
322
Die technischen Daten der FSG Drehgeber entnehmen Sie bitte der Tabelle auf der Seite 10. * bezogen auf den Messwert der Seilzugmechanik ohne Sensorsystem ** Die Lebensdauer ist abhängig von der Art der Belastung. Einflussfaktoren sind: Umweltbedingungen, Anbausituation, der genutzte Messbereich, Verfahrgeschwindigkeit sowie Beschleunigung. *** Bei Verwendung eines Messseils mit Ø 0,81 mm verkürzt sich die Bauform.
8
47
SL / GS 80
88
47
SL / GS 55
2x M6x8
28.5
A
A
B
B
2
6
2x M4x8
80 50
55 46
2x M6x8
2x M4x8
~95 50
~55 20 19.5
6
31.5
46
12
R14.5
SL / GS 190
88
88
SL / GS 130
6x M10x10
A
A
B
B
6
6
2x M8x8
190 140
130 80
6x M10x10 ~80
2x M8x8
R14.5
48
20
79
20
52
80
140
~80
R14.5
9
Kenndaten FSG-Drehgeber Systemarten Bauformen
potentiometrische Systeme
Typenreihe Singleturn / Multiturn
PK 1023
PK 613
Singleturn
magnetische Systeme
Multiturn
Singleturn
MH 1023
MH 613
Singleturn
Multiturn
Singleturn
Multiturn
Synchrogröße
13
23
13
23
Gehäuse - Ø
36,5 mm
60 mm
36,5 mm
60 mm
6 mm
6 / 10 mm
Wellen - Ø Drehwinkel max.
352°
Umdrehung max.
1
5632° 16
6 mm
355°
360°
1
1
6 / 10 mm 5760°
360°
16
1
23040° 64
Spannungsausgang
–
0 - 10 V
0 - 10 V
0 - 10 V
Stromausgang
4 - 20 mA
–
4 - 20 mA
4 - 20 mA
R-Ausgang
1, 2, 5, 10 kΩ
1, 2, 5, 10 kΩ
–
–
Busausgang
–
–
–
CAN / CANopen
redundante Elektronik
–
1, 2, 5, 10 kΩ
–
4 - 20 mA / CAN
Signaljustierung über
–
Trimmer
Tasten
Tasten bzw. CAN-Bus
Linearität
± 0,2 %
± 0,2 %
± 0,3 %
± 0,2 %
Auflösung
∞
∞
Speisung
–
18 - 33 V DC
18 - 33 V DC
18 - 33 V DC
Stromaufnahme
–
< 80 mA
< 80 mA
< 80 mA
IP 40
IP 65
IP 65
IP 65
Litze / Fasten
Stecker / Kabel
Lötanschluss / Kabel
Stecker / Kabel
100 g
400 g
100 g
400 g
Gehäuseschutzart bis Anschlussart Gewicht SL00
12 bit
16 bit
14 bit
GS 55 GS 80 GS 130
SL0
GS 55 GS 80 GS 130
SL 3000
GS 55 GS 80 GS 130 GS 190
Die komplette Auswahl an Drehgebervarianten finden Sie im FSG Drehgeber-Katalog.
Allgemeine Daten
Gehäusematerial
Alu, eloxiert, teilweise lackiert, Sonderausführung: salznebelbeständige Hart-Coat-Beschichtung
Temperaturbereich
– 30°C bis +80°C, andere Bereiche auf Anfrage
Prüfspannung
500 V, 50 Hz, 1 min
EMV
EN 61 000-6-2 / EN 61 000-6-4
Schock / Vibration
50 g, 6 ms / 4 g Sinus 5 - 100 Hz
Stromausgang
RL≤ 600Ω 3-Leiterschaltung, 2- und 4-Leiterschaltung auf Anfrage
Spannungsausgang
RL≥ 10 kΩ 4-Leiterschaltung
Speisespannung
18 - 33 V DC, andere Speisung auf Anfrage
10
49
Anbau von Drehgebern Die Signalausgabe der Längenerfassung erfolgt über angebaute Single- oder Multiturngeber. Bei einer Längenmessung mit mehr als einer Trommelumdrehung erfolgt der Anbau des Singleturngebers über ein Getriebe. Für die Adaption der Multiturngeber stehen eine Vielzahl von Kupplungen für die verschiedenen Wellendurchmesser zur Verfügung. Getriebe
Hierfür steht ein modularer Aufbau zur Verfügung, der Untersetzungen von 1 : 2 bis 1 : 128 ermöglicht und spielfrei mit jedem handelsüblichen Drehgeber der Synchrogrößen 13 und 23 einsetzbar ist. Getriebeabstufungen 1:8 1:4 1:2
1 : 16
1 : 32
1 : 64
Antriebszahnrad Federeinheit
1 : 128
Funktionsweise: Die spielarm angeordneten Zahnräder werden durch eine verfederte Antriebswellenkombination spielfrei gehalten. Hierbei wird auf die Welle des Drehgebers das Antriebszahnrad sowie eine unter Vorspannung stehende Federeinheit montiert.
Welle Singleturngeber
Kupplung
Die vorhandenen Kunststoffkupplungen ermöglichen ein problemloses Ankoppeln jedes handelsüblichen Gebersystems. Standardmäßig lassen sich alle Drehgeber der Synchrogrößen 13 und 23 mit Wellendurchmessern von 6 mm, 10 mm und 12 mm spielfrei adaptieren.
Kupplung
Welle Multiturngeber
Einfache Signalkorrektur
Die Geber werden werkseitig bei der Nennlänge auf 4 ... 20 mA abgeglichen. Signalkorrektur bei abweichenden Längen kann einfach über Drucktasten vorgenommen werden. 100%
0
A 100%
werkseitiger Abgleich
4 mA
1
2
R 0%
4
5
6
1 4 mA
ResetTaste
3
20 mA
7
8
2 z.B. 2 ... 8 m
9
10 m
E
20 mA
über Tasten korrigierbarer Signalbereich
0%
50
11
Zubehör Mit dem umfangreichen Zubehör lässt sich nahezu jede Längenmessaufgabe problemlos lösen – auch unter schwierigsten Einsatz- und Umweltbedingungen. Kupplungen oder Messgetriebe mit Aufnahmeflansch sind passend zu allen handelsüblichen Encodersystemen ausführbar. Seileinhängungen
Kugelgelenk verhindert das Abknicken des Messseils
Seileinhängungen für unterschiedliche Befestigungsmöglichkeiten
Vorsätze
Seilaustritt mit faltenbalggeführter Stahlspitze als Eis- und Schmutzabstreifer
Bürstenvorsatz für extrem staubige und verzunderte Umweltverhältnisse
Druckluftvorsatz zur Vermeidung von Staub- und Schmutzeintrag
Umlenkrollen
Umlenkrolle für geradlinigen Seilabzug zur Seileinhängung
EG-Baumusterprüfung (optional) TÜV 03 ATEX 7131 X Ex II 2G cT5
12
Doppelumlenkrolle für Messobjekte mit Richtungswechsel des Seilabzuges
Standardoberflächen Alu-eloxiert Option: seewasserbeständige Hart-Coat-Beschichtung oder seewasserbeständige Schutzlackierung 51
Anwendungsspezifische Bauformen SL3001-… / GS 55
SL04-… / GS 160
– Messlänge max. 1.250 mm – kompakter Seillängengeber mit integriertem Encodersystem – Signalausgänge: inkremental, potentiometrisch, analog, digital – Anwendung: Automatisierung, Holzindustrie
– Messlänge max. 4.000 mm – robuster Seillängengeber mit integriertem Encodersystem – Messseil Ø 3 mm – integrierte Seilbremse – Anwendung: Bohrlafetten
SL010-… / GS 125
SL20-… / GS 190
– Messlänge max. 10.000 mm – platzsparender Seillängengeber mit integriertem Encodersystem – Außenkontur an Einbaubedingungen angepasst – Anwendung: Steigerfahrzeuge
– Messlänge max. 20.000 mm – offener Seillängengeber mit angebautem Encodersystem – Messseil Ø 2 mm, Trommel mit eingedrehter Rille – Anwendung: Gießerei
52
13
Anwendungen Baumaschinen und Spezialfahrzeuge – Erfassung · der Teleskoparmlänge · der Stützholmposition · der Laufkatzenposition – Positionierung von · beweglichen Werkzeugen · Bohrlafetten
Bohrplattformen und Offshorebereich – Positionierung der Bestückungsroboter für Bohreinrichtungen – Auslegerpositionierung von Beladungskränen – Bestimmung der Getriebeposition bei Schiffspropellern
Industrielle Anlagen – Füllstandsmessung für · Getreidesilos · Biogaserzeugung – Positionserfassung von Wehr- und Stauklappen – Längenmessung an Werkzeugmaschinen
14
53
Hubarbeitsbühnen und Förderanlagen – Höhenerfassung der Arbeitsplattformen – Ermittlung der Stützholmlängen – Positionierung von Theaterbühnen – Höhenbestimmung von Transportsystemen in Montagestraßen
Medizintechnik – Hebe- und Bewegungsvorrichtungen für Patientenliegen – Positionierung von medizinischen Gerätschaften – Längenmessung bei Reha- und Sportgeräten
Aufzüge und Hebeanlagen – Höhenerfassung bei Fahrstühlen – Positionierung von Lagerrobotern in Hochregallagern – Mobile Hebeanlagen für Containertransporte
54
15
Mess- und Sensortechnik
Federkabeltrommel
55
Federkabeltrommel mit Längen- und Winkelaufnehmer
Die Federkabeltrommeln dienen je nach Ausführung zur Erfassung von Länge, Neigung und Geschwindigkeit. Eine weitere Anwendung ist die Möglichkeit der Übertragung von Versorgungsspannung und Messdaten über das Messkabel. Sie werden überwiegend eingesetzt für die Vermessung von Teleskoparmen und Auslegern bei Krananlagen und Hubarbeitsbühnen sowie für die Steuerung der Bühnenanlagen in der Veranstaltungstechnik.
Anwendungsbereiche
Die Winkelaufnahme erfolgt z. B. über ein hochauflösendes mikro-elektromechanisches Neigungsmesssystem. Am Ausgang steht in der Standardversion ein Strom- oder Spannungssignal zur Verfügung.
Die Längenaufnahme wird nach dem Seilzugmessprinzip vorgenommen. Verwendet wird ein mehradriges Messkabel, das ein- oder mehrlagig auf eine mit Rückzugsfeder ausgestattete Kabeltrommel aufgewickelt wird. Bei großen Messlängen sorgt eine SpindelRollenführung dafür, dass bei mehrlagiger Kabelaufwicklung exakt Lage an Lage gewickelt wird. Ausgemessen wird die Anzahl der längenproportionalen Trommelumdrehungen z. B. über einen magnetischen Winkelaufnehmer, wahlweise mit Spannungs- oder Stromausgang. In baugleicher Ausführung können die Längen- und Neigungswerte auch mit digitalen Gebersystemen erfasst und im Datenformat CANopen ausgelesen werden, auch in redundanter Ausführung für sicherheitsrelevante Anwendungen, z. B. SIL2 gemäß IEC 61508.
A
B
Die Übertragung der Messdaten und Steuersignale erfolgt über die Kabeladern des Messkabels, die an einem mehrpoligen Schleifringkörper abgegriffen werden und auf Reihenklemmen geführt sind.
Messprinzip
Alle elektrischen Komponenten sind in einem allseitig geschlossenen Aluminium-Gussgehäuse der Schutzart IP 65 untergebracht.
N
µC
µC
S
mA Messtrommel
Messkabel max. 0...60m max. 14-adrig
256
Neigungsmesssystem
Längenmesssystem
Schleifringe
1 2 3 4 5 6 7 8
Kabelsignale
9
10
Längensignal 4...20mA
mA 11
12 13 14 15 16
Neigungs- Speisung signal 18...33VDC 4...20mA
Prinzipschaltbilder L 15 Analogsignale Kabelvorlauf X 129.9
Schleifringe
45
Neigungsmesssystem
Längenmesssystem
µC CAN mA
µC S
Ø 210
130 75
147.7
N
Ø 246 (Trommelgrund)
132.5
M12
Messkabel
mA
mA
Messtrommel 38 26
2
1
3
4
5
6
7
276.5
8
381
Kabelsignale max. 40V max. 2A
Messkabel max. 0...60m max. 26-adrig
Speisung 18...33VDC
Längensignal 4...20mA
L 010 / L 015
Kabelvorlauf X
Speisung 18...33VDC
Neigungssignal 4...20mA
116.9 R31
(Trommelgrund)
67.5
Schleifringe
Ø 228.1
135
Messkabel R12
2
PSU B
Sensor N
M12
S 130.2 / 168.2 211.7
B
1
3
4
5
6
7
Sensor
A
CA
CAN B
PSU A/B
CAN A
CAN B
Speisung 18...33VDC
Ø 109.5 (Trommelgrund)
Kabelvorlauf
60.5 Xm max.
CAN A
Speisung 18...33VDC
120
Messlänge
CA
CAN CAN CAN L H SHIELD
Ø 119 (Trommelbund)
Längenmesssystem
CB
8
Kabelsignale max. 40V max. 2A
36.2
Kabelvorlauf X Messkabel max. 0...60m max. 26-adrig
2
CB
28
PSU A
Messtrommel
L 06
Neigungsmesssystem
Längenmesssystem Ø 150
120
144.4
CAN-Signale
Neigungsmesssystem
90° max.
0m min.
Ø 8.5
95 104.5
18
(andere Winkel abgleichbar)
0° min.
57 3 7
Kenndaten Systemarten
Längen- und Winkelerfassung
Bauformen
Typenreihe
WL 56
WL 020
WL 18
Alu-Guss, grau lackiert
Alu-Guss, grau lackiert
WL 32
Mechanische Daten Anschluss- und Trommelgehäuse
Alu-Guss und Stahlblech
IP 65
Schutzart
2
Reihenklemmleiste (max. 2,5 mm ) oder Steckverbinder
Elektrischer Anschluss Gewicht
34 kg
20 kg
36 N / 70 N
30 N / 65 N
12 kg
14 kg
Federmotor Anfangskraft / Endkraft
30 N / 60 N
1 m/s
Abzugsgeschwindigkeit Messlänge 56 m
bis max.
2
12 x 0,5 mm , Typ LiYCY
Messkabel
20 m
18 m
2
12 x 0,5 mm
8 x 0,5 mm , Typ LiYCY
32 m 2
3 x 0,22 mm
8 mm
7 mm
8 mm
3,9 mm
756 mm
753 mm
904 mm
890 mm
Kabelaufwicklung
mehrlagig (mit Lagenwickler)
mehrlagig (optional: Lagenwickler)
mehrlagig
Längengenauigkeit
0,3 %
2 % (0,3 %)
2%
max. 12-polig
max. 8-polig
Kabeldurchmesser Messtrommelumfang
(mit einlagiger Kabelaufwicklung)
Elektrische Daten Schleifringkörper, MS-hartvergoldet
12-polig
3-polig
40 V / 2 A
Schaltdaten Längenaufnehmer Widerstandsausgang
1, 2 oder 5 kΩ
1, 2 oder 5 kΩ
Ausgang analog
4 - 20 mA oder 0 - 10 V DC
Ausgang digital*
CANopen
–
Neigungsaufnehmer 0 - 360°
Neigungswinkel
± 0,1°
Winkelgenauigkeit Widerstandsausgang
1, 2 oder 5 kΩ
1, 2 oder 5 kΩ
Ausgang analog
4 - 20 mA oder 0 - 10 V DC
Ausgang digital*
CANopen
Allgemeine Daten
Speisung
18 - 33 V DC
Temperaturbereich
-30°C bis +70°C
Prüfspannung
500 V, 50 Hz, 1 min
EMV nach DIN
EN 61 000-6-2 / 3
Verstellzyklen
bis zu 200.000
4 58
–
2
Systemarten Systemarten Bauformen Bauformen
Längenerfassung Längenerfassung
Typenreihe Typenreihe
15 LL15
10 LL10
06 LL06
010 LL010
MechanischeDaten Daten Mechanische Alu-Guss,grau graulackiert lackiert Alu-Guss,
Anschluss-und undTrommelgehäuse Trommelgehäuse Anschluss-
65 IPIP65
Schutzart Schutzart
2
Reihenklemmleiste(max. (max.2,5 2,5mm mm2) )oder oderSteckverbinder Steckverbinder Reihenklemmleiste
ElektrischerAnschluss Anschluss Elektrischer Gewicht Gewicht
32kg kg 32
13kg kg 13
80NN/ /160 160NN 80
30NN/ /50 50NN 30
15kg kg 15
kg 88kg
30NN/ /55 55NN 30
10NN/ /20 20NN 10
15mm 15
66mm 2 Typ LiYCY 3 x 0,14 mm 3 x 0,14 mm2, ,Typ LiYCY
Federmotor Federmotor Anfangskraft/ /Endkraft Endkraft Anfangskraft
m/s 11m/s
Abzugsgeschwindigkeit Abzugsgeschwindigkeit Messlänge Messlänge 15mm 15
bismax. max. bis
2
Messkabel Messkabel Kabeldurchmesser Kabeldurchmesser (mit einlagiger
einlagiger Messtrommelumfang (mit Kabelaufwicklung) Messtrommelumfang Kabelaufwicklung)
10mm 10 2
26xx0,24 0,24mm mm2, ,Typ TypLiYCY LiYCY 26
0,34mm mm2, ,Typ TypLiYCY LiYCY 55xx0,34
9,5mm mm 9,5
5,2mm mm 5,2
mm 33mm
800mm mm 800
733mm mm 733
350mm mm 350
einlagig einlagig
Kabelaufwicklung Kabelaufwicklung Längengenauigkeit Längengenauigkeit
0,5%% 0,5
0,5%% 0,5
0,1%% 0,1
26-polig 26-polig
max.5-polig 5-polig max.
3-polig 3-polig
ElektrischeDaten Daten Elektrische Schleifringkörper,MS-hartvergoldet MS-hartvergoldet Schleifringkörper,
40VV/ /22AA 40
Schaltdaten Schaltdaten Längenaufnehmer Längenaufnehmer Widerstandsausgang Widerstandsausgang
oder55 kΩ kΩ 1,1,22oder
oder55 kΩ kΩ 1,1,22oder
Ausganganalog analog Ausgang
20mA mAoder oder00- -10 10VVDC DC 44- -20
Ausgangdigital* digital* Ausgang
CANopen CANopen
––
Schaltungsart Schaltungsart
Zweileiter Zweileiter
Dreileiter Dreileiter
Vierleiter Vierleiter
AufAnfrage Anfrageauch auchininAusführung Ausführunggemäß gemäß Auf IEC 61508, SIL (Safety Intergrated Level)oder oder IEC 61508, SIL (Safety Intergrated Level) ISO13849, 13849,PL PL(Performance (PerformanceLevel) Level)möglich möglich ISO 59 55
Bauformen WL 56 26
310 (Trommelbund) 232 (Trommelgrund)
128
Kabelvorlauf X
32
11
2xM20x1.5-EMV M25x1.5-EMV
364
M16x1.5-EMV
171
131
318
WL 020
290 (Trommelbund) 232 (Trommelgrund) Ø
25
9
Ø
122.7
200
Kabelvorlauf X
Ø 180
35 122
122
340
261
WL 18 / WL 32
Ø 151
390
6 60
35 20
Ø 283 (Trommelgrund)
60
155
Ø 360 (Trommelbund)
Kabelvorlauf X
35 11
67
116,5 / 71.5 152 / 107 238 / 193
42
42
Prinzipschaltbilder LAnalogsignale 15 Kabelvorlauf X 129.9
Schleifringe
45
Neigungsmesssystem
Längenmesssystem
µC CAN mA
µC S
Ø 210
130 75
147.7
N
Ø 246 (Trommelgrund)
132.5
M12
Messkabel
mA
mA
Messtrommel 38 26
1
2
3
4
5
7
6
8
276.5
381
Kabelsignale max. 40V max. 2A
Messkabel max. 0...60m max. 26-adrig
Längensignal 4...20mA
L 010 / L 015
Kabelvorlauf X
Speisung 18...33VDC
Speisung 18...33VDC
Neigungssignal 4...20mA
116.9 R31
(Trommelgrund)
120
144.4
CAN-Signale
Ø 228.1
135
Messkabel R12
2
PSU B
Sensor
M12
N
130.2 / 168.2 211.7
B
S
Sensor
A
PSU A
1
2
3
4
5
6
7
60.5 Xm max.
Ø 109.5 (Trommelgrund)
Kabelvorlauf
Messlänge
CAN A
Speisung 18...33VDC
Ø 119 (Trommelbund)
Längenmesssystem
CA
CA
CAN B
PSU A/B
CAN A
CAN B
CAN CAN CAN L H SHIELD
120
36.2
max. 0...60m max. 26-adrig
CB
8
Kabelsignale max. 40V max. 2A
Kabelvorlauf X Messkabel
CB
28
Messtrommel
L 06
Neigungsmesssystem
Längenmesssystem Ø 150
67.5
Schleifringe
Speisung 18...33VDC
Neigungsmesssystem
90° max.
0m min.
Ø 8.5
95 104.5
18
(andere Winkel abgleichbar)
0° min.
61 73
Mess- und Sensortechnik
Neigungssensor
62
Neigungssensor
Die Größen der Neigungswinkel einer Plattform, wie sie z. B. an – Kranfahrzeugen und Großtransportern – Bagger- und Bohrgeräten – Schiffs- und Offshoreanlagen
Anwendungsbereiche
vorliegen, stellen wichtige Messdaten im Sicherungs- und Kontrollsystem dieser Maschinenanlagen dar. Bestimmt werden diese Winkel, beispielsweise zur Nivellierung der Anlagen, mit Zweiachspendeln. Einachspendel erfassen beispielsweise die – Winkelstellung eines Kranauslegers – Querneigung eines Fahrzeuges – Lage einer Arbeitsbühne, Wehrklappe oder ähnlicher Einrichtungen Diese Geber enthalten im robusten, spritzwasserdichten Alugehäuse in den Schutzarten IP 65 bis IP 68 z.B. ölgedämpfte Pendelsysteme, deren Pendelauslenkung je nach Anwendungsbereich und Winkelgröße entweder mit berührungslosen, induktiven, optoelektronischen oder magnetoresistiven Drehwinkelmessumformern erfasst wird. Für sicherheitsrelevante Messaufgaben empfehlen wir die Anwendung der pendellosen redundanten mikroelektromechanischen Neigungssysteme (MEMS). Das Ausgangssignal der Neigungswerte steht entweder analog in Form einer Strom- oder Spannungsänderung bzw. digital – auch mit Bus-Schnittstelle – zur Verfügung. Für die Anwendung als Neigungsschalter, z.B. auf Arbeitsbühnen, Kranfahrzeugen oder in Krängungsanlagen auf Frachtschiffen sind Einachs- als auch Zweiachspendelgeber mit eingebautem Min-Max-Komparator ausführbar. Zur Messwer tdarstellung und Grenzwertüberwachung der ermittelten Neigungswerte stehen u. a. zur Verfügung: – Koordinatenanzeiger (x/y-Anzeiger) – Min/Max-Schaltgeräte
Messsysteme ölgedämpftes Pendel
N S
C
C CAN mA
X Achse
mA
induktiv
2
magnetisch
optoelektronisch
MEMS ohne Pendel
63
Systemarten – Einachspendel bis ± 45° – Zweiachspendel bis ± 15° – Winkelgenauigkeit < ± 0,5 % – Auflösung ∞ – Stromausgang 4 - 12 - 20 mA
Induktiv Oszillator - Demodulator
DC DC
Ausgang
Pendel
Speisung
– Einachspendel bis 360° – Winkelgenauigkeit ± 0,2° – Auflösung 12 bit – Stromausgang 4 - 12 - 20 mA – Busausgang CANopen
Magnetisch Messprinzip
sin cos
N
D
S
C
DC A
DC
Ausgang
Pendel
Speisung
– Einachspendel bis 360° – Winkelgenauigkeit < ± 0,01 % – Auflösung 12 bit – Stromausgang 4 - 12 - 20 mA – Busausgang CANopen
Optoelektronisch MagnetKupplung D DC DC
mA CAN
Pendel
OelKammer
Ausgang
Speisung
optional redundantes mikro-elektromechanisches Neigungssystem geeignet für SIL-Anwendung z. B. IEC 61508
MEMS CAN LOW
CAN HIGH
Sensor A
C A
CAN Interface
DC
Sensor B
C B
CAN Interface
DC
mikroelektromechanischer Sensor
64
CAN LOW
CAN HIGH
DC
DC
– Einachspendel bis 360° – Zweiachspendel bis ± 60° – Winkelgenauigkeit bis zu ± 0,02° – Ausgabeauflösung bis zu 0,01° – Busausgang CANopen
Speisung
3
Kenndaten Systemarten Bauformen
induktiv
Typenreihe Einachsgeber / Zweiachsgeber
magnetisch
PE 4000 X
PE-X/Y
PE-MR-X
PE-MR-X/P
Einachsgeber
Zweiachsgeber
Einachsgeber
Einachsgeber
auf Anfrage
auf Anfrage
redundante Elektronik
redundante Elektronik
redundante Elektronik Pendeldämpfung
Silikonöl
Einschwingverhalten
bei 25° Auslenkung < 1 sec
Winkelbereich
max. ± 45°
je Achse max. ± 15°
bis 360°
bis 360°
Winkelgenauigkeit
< ± 0,5 %
< ± 0,5 %
< ± 0,2°
< ± 0,2°
∞
∞
14 bit
14 bit
Gehäuseschutzart
bis IP 68
bis IP 68
bis IP 68
bis IP 65
elektr. Anschluss
Stecker o. Kabel
Stecker
Stecker M12x1
Stecker M12x1
1 kg
1,5 kg
0,5 kg
0,5 kg
–
–
CANopen
CANopen
Stromaufnahme
< 80 mA
< 120 mA
< 80 mA
< 80 mA
Signaljustierung
Festabgleich
Festabgleich
Festabgleich /
Tastenprogrammierung /
CAN-Bus
CAN-Bus
Artikel-Stammnummer
1870 S10 …
1898 Z10 …
5790 Z02 …
5790 Z02 …
Auflösung TK
0,05 % / 10 K
Gewicht Stromausgang
4 - 20 mA, RL≤ 600Ω
Busausgang Speisung
18 - 33 VDC
Allgemeine Daten Störaussendung
EN 61 000-6-4
Störfestigkeit
EN 61 000-6-2
Spannungsausgang
auf Anfrage
Stromausgang
3-Leiterschaltung, 4-Leiterschaltung auf Anfrage
Temperaturbereich
– 30° C bis +70° C
Gehäusematerial
Alu, eloxiert, teilweise lackiert, Sonderausführung: salznebelbeständige Hart-Coat-Beschichtung
Prüfspannung
500 V, 50 Hz, 1 min
Sonderausführungen Neigungsschalter PE-MEMS mit Kontakt- und Signalausgang 4 - 20 mA aus
4
x² + y² (Vektorberechnung)
65
Systemarten Bauformen
optoelektronisch
Typenreihe Einachsgeber / Zweiachsgeber
mikro-elektromechanisch (MEMS)
PE-XA-X
PE-MEMS-X
PE-MEMS-X/Y
Einachsgeber
Einachsgeber
Zweiachsgeber
redundante Elektronik
optional
Pendeldämpfung Einschwingverhalten Winkelbereich Winkelgenauigkeit Auflösung
Silikonöl
elektronisch
elektronisch
bei 25° Auslenkung < 1 sec
voreinstellbar > 0,5 sec bei 90°
voreinstellbar > 0,5 sec bei 90°
bis 360°
bis 360°
bis ± 60°
< ± 0,01 %
bis ± 0,1°
bis ± 0,02°
12 bit
bis 0,01°
bis 0,01°
< 0,01 % / 10 K
0,05° / 10 K
0,05° / 10 K
Gehäuseschutzart
bis IP 65
IP 65 bis IP 68
IP 65 bis IP 68
elektr. Anschluss
Stecker
Stecker
Flanschstecker u. Flanschdose M12x1
Gewicht
2,2 kg
0,4 kg
0,4 kg
TK
4 - 20 mA, RL≤600Ω
Stromausgang
CANopen
Busausgang
9 /18 - 33 VDC
18 - 33 VDC
Speisung
9 /18 - 33 VDC
< 120 mA
Stromaufnahme Festabgleich
Signaljustierung Artikel-Stammnummer
Tastenprogrammierung /
Festabgleich /
CAN-Bus
CAN-Bus
1885 S12 …
1885 S12 …
1848 S10 …
Schaltungsart
Dreileiter
Vierleiter
Auf Anfrage auch in Ausführung gemäß IEC 61508, SIL (Safety Integrated Level) oder ISO 13849, PL (Performance Level) möglich
66
Auf Anfrage auch mit GL-Zertifikat erhältlich
5
Bauformen PE 4000 X
PE-X/Y 75
10
65
101
100,5 50,5
22
100
6,5
16
47
100 120 140
18,5
94 82 70
27
51
90
6,5
PE-MR-X
PE-MR-X/P
75
59,5
10
10
70
59,5
85
85
6,4
80
6
45째
45째
Winkelsignal-Festabgleich
80
6,4
Winkelsignal programmierbar
67
PE-MEMS-X/Y
1
1
39
30
24
15
PE-MEMS-X
Ø4.3
50 60
0% 100%
50 60
Ø4.3
R
PE-XA-X
20,8
45
84,5
15
90
M8x10
124,5
70
68
7
Mess- und Sensortechnik
Windsensor
69
Windsensor
Die Anemometer dienen zur Erfassung und, in Verbindung mit dem zugehörigen Anzeiger, zur Überwachung einer maximalen Windgeschwindigkeit. Sie kommen vorwiegend in Sicherungs- und Kontrollanlagen von Kran- und Baggeranlagen, an Skiliften und Seilbahnen, Windkraftanlagen und als Wetterstationskomponente zur Anwendung.
Anwendungsbereiche
Verfügbar sind zwei Bauformen. Eine mit Pendelausrichtung, speziell geeignet für den Anbau an Auslegern von Mobilkranen, und eine mit der üblichen Sockel- bzw. Standrohrmontage. Durch den speziell gekapselten Aufbau sind die Anemometer sowohl mit magnetischem Messsystem als auch in Generatorausführung für einen Einsatz selbst unter schwierigsten Umweltverhältnissen geeignet. Auch die Schalensterne – mit starren oder federnden Stegen – und die Lagerabdeckung sind für den sicheren Einsatz im Außenbereich ausgeführt. Für den Einsatz in Temperaturbereichen bis minus 50° C besteht optional die Einbaumöglichkeit einer elektronisch geregelten Heizung. Für besondere Anwendungen sind hochwertige Oberflächen und Ausführungen für den gassicheren Bereich erhältlich. Wahlweise sind die Anemometer mit unterschiedlichen analogen oder digitalen Ausgängen verfügbar. Der Anzeiger enthält eine elektronische LED-Kreisbandanzeige mit einem von außen einstellbaren Max-Grenzwertkontakt. Die Messwertdarstellung wird in Form eines grünen Leuchtbandes vorgenommen. Über ein frontseitiges Einstellpotentiometer lässt sich in der Diodenkette die Grenzmarke anwählen. Überschreitet die grün aufleuchtende Istanzeige die rot aufleuchtende Grenzmarke, so wechselt die Farbgebung der Istanzeige von grün auf rot um. Gleichzeitig schaltet das Grenzwertrelais und signalisiert das Überschreiten des Maximalwertes durch Umschalten eines potentialfreien Kontaktes. Das Schaltgerät ist ein elektronischer Komparator, ausgeführt als Aufbaugehäuse aus Kunststoff für Schraub- oder Normschienenmontage nach DIN 46 277. Es können in einer Gehäuseeinheit maximal vier Grenzwertmelder integriert werden, deren Schaltpunkte sich getrennt zwischen 0 und 100 % der Eingangsgröße über Trimmpotentiometer einstellen lassen. Die Ausgangssignalgabe erfolgt über potentialfreie Relaiskontakte, entweder ausgeführt als Ruhe- oder Arbeitskontakte.
270
Messprinzip
N S
C
G V
mA Magnet mit Sensor
DC-Generator
Zubehör Systemarten
Bauformen
Anzeiger
Typ GA-dig-1Sez/56
Bauform
Tafeleinbaugehäuse
Frontrahmen
72 mm x 72 mm
Ist-Anzeige
LED-Diodenkette, grün
Skala
0 - 40 m/s, 2 : 2 m/s
Magnetisch
N
D
DC
18 - 33 V DC, < 200 mA C LED, rot
Grenzwertanzeige
20
15
25
10
4 - 20 mA, Ri 50Ω
S
Speisung
72
30
5
35 0
A
DC
40
m/s
Tafelausschnitt
potentialfreier Umschalter max. 30 V, max. 500 mA
Temperaturbereich
-30°C bis +70°C
Prüfspannung
500 V 50 Hz 1 min. Ausgang
Gewicht
0,5 kg
68
Speisung
5
Grenzwertausgang
50
Eingang
Anzeiger
Das magnetische Messsystem
N
G
6,5
0,3 kg
6,5
Gewicht
75
Speisung
500 V 50 Hz 1 min.
R-V-2K-02/K16
Prüfspannung Tachogenerator
Grenzwert 2
-30°C bis +70°C
Grenzwertvorwahl
Temperaturbereich
Grenzwert 1
getrennt über zwei Trimmer je zwischen 0 und 100%
Istwert
Schaltpunktvorwahl
110
ermöglicht eine absolut verschleißfreie und berührungslose Messwerterfassung, die auch zuverlässig unter extremen Umweltbedingungen Einsatz Schaltgerät Typ R-V-2K-02/K16 Schaltgerät findet. Der über den Schalenstern angetriebene korrosionsgeschützte Bauform Permanentmagnet erzeugt eineDIN-Normschienengehäuse Signaländerung im Magnetsensor, welcher Eingang 4 - 20 mA, RiAluminiumgehäuse 50Ω sich unter einem allseitig geschlossenen befindet. Speisung 18 33 V DC, <100 mA Ein nachgeschalteter Prozessor wandelt die Magnetimpulse in ein analoges Ausgang von z. B. 4 - 20 mA 2 Ruheoder Arbeitskontakte Messsignal bzw. digital in einen Impulsausgang oder max. 30 V, max. 500 mA CAN-Signal um.
Anschlussbelegung Grenzwertvorwahl
Anemometer
Ausgang
40 m/s G
Diodenanzeiger
N
m/s max.
S
max.
min.
D
DC
Tachogenerator
A
Ein im Alu-Gehäuse eingebauter Tachogenerator wird durch die Windstärke mA 8 9 4 5 17 18 + + angetrieben. Das Ausgangssignal ist proportional zur Windgeschwindigkeit U und wird in0...3,4V Form einer Spannung 4...20 mA in Zweileiterschaltung entnommen. min. 24V DC B
28 27
8
max.
9
DC
17 18 19
max.
4
5
UB 24V DC
Heizung optional
Ausgang 0...3,4V
Ausgang 4...20mA
Heizung 24V, 300mA
Eingang
Speisung 18...33V DC
Grenzwerte
Eingang
Grenzwert
Speisung 18...33V DC
71 3 7
Kenndaten Elektrische Daten N
G
S
Messsysteme
Magnetisch
Tachogenerator
Artikelstamm
2028S02-…
2028S22-…
Gehäuseschutzart
IP66
IP64
Stecker o. Kabel
Stecker o. Kabel
0 - 40 m/s (bis max. 50 m/s auf Anfrage)
0 - 40 m/s (bis max. 50 m/s auf Anfrage)
Elektrischer Anschluss Messbereich Stromausgang
4 - 20 mA, RL≤600Ω
Spannungsausgang
0 - 10 V, RL≥10 kΩ
Digitalausgang
CANopen
Impulsausgang
kundenspezifisch
DC-Generator
0 - 3,4 V bei 0 - 40 m/s an RL= 500
Speisung
18 - 33 V DC
Gehäusematerial
Aluminium, grau lackiert
Aluminium, grau lackiert
Schalenkreuz
nichtrostender Stahl
nichtrostender Stahl
Schaftheizung
mit Thermostat für Temperaturen bis -50°C
mit Thermostat für Temperaturen bis -50°C
Allgemeine Daten
Temperaturbereich
-30°C bis +70°C
Gewicht
0,8 kg (mit Pendel 1,2 kg)
Prüfspannung
500 V, 50 Hz, 1 min
Störfestigkeit
EN 61 000-6-3
Störaussendung
EN 61 000-6-2
Schock
50 g, 6 ms
Vibration
4 g Sinus 5 - 100 Hz
In Ex-eigensicherer Ausführung lieferbar.
Typenschlüssel Anemometer AN-60- _ /MH- _ _ _ / _ / _ /02
Schaltungsart [ _ ; _ _ m/s ] max. Geschwindigkeit K : Kabel S: Stecker o: ohne H: Heizung EEx: Explosionsschutz F: federnd S: starr 2L: 3L: 4L: CAN: IMP: SPA: GEN:
2-Leitertechnik 3-Leitertechnik 4-Leitertechnik CAN-Ausgang Impulsausgang Spannungsausgang Generator
Z: Zentralbefestigung P: Pendelausführung 4 72
Zweileiter
Dreileiter
Vierleiter
Bauformen Bauformen Zentralbefestigung(Sockel (Sockelfür fürRohrmontage) Rohrmontage) Zentralbefestigung
156,5 156,5
∅46 ∅46
R60 R60
27 27
12,5 12,5
∅45 ∅45
∅49 ∅49 ∅70 ∅70
Pendelausführung(Wandausleger) (Wandausleger) Pendelausführung
292 292
Tk Tk 40 40 50 50
92 92
∅ ∅ 46 46
R60 R60
13 13
∅ ∅ 60 60
165 165
100 100
25 25
73 55
Ausführungen Starre Schalensysteme
Starre Schalensysteme sind absolut robust in nichtrostendem Stahl ausgeführt und werden für die Windgeschwindigkeitserfassung standardmäßig eingesetzt.
Federnde Schalensterne
Federnde Schalensterne ersetzen die starren Stege durch Federn zur Vermeidung von mechanischen Belastungen, die vorwiegend bei Kran- und Baggeranlagen auftreten können. Federnde Schalensterne werden zumeist in Verbindung mit pendelausgeführten Anemometern eingesetzt.
Schaftheizung
Die Schaftheizung ist eine elektronisch geregelte Heizung, welche sich bei einer Temperatur von +5°C einschaltet. Sie ist für beide Anemometerbauformen verfügbar. Die Heizung mit einer Leistung von 5W kann je nach Kundenwunsch mittels der Betriebsspannung oder separat gespeist werden.
6 74
Zubehör Systemarten
Bauformen Typ GA-dig-1Sez/56
Bauform
Tafeleinbaugehäuse
Frontrahmen
72 mm x 72 mm
Ist-Anzeige
LED-Diodenkette, grün
Skala Speisung
0 - 40 m/s, 2 : 2 m/s N 4 - 20 mA, Ri 50Ω S 18 - 33 V DC, < 200 C mA
Grenzwertanzeige
LED, rot
Grenzwertausgang
potentialfreier Umschalter max. 30 V, max. 500 mA
Temperaturbereich
-30°C bis +70°C
Prüfspannung
500 V 50 Hz 1 min.
Gewicht
0,5 kg
72
D
DC 20
15
25
10
30
5
35 0
A
DC
40
m/s
Tafelausschnitt
Ausgang
68
Speisung
5
Eingang
Anzeiger
50
Anzeiger Magnetisch
Das magnetische Messsystem
N
G
6,5 6,5
0,3 kg
Speisung
Gewicht
75
R-V-2K-02/K16
500 V 50 Hz 1 min. Grenzwert 2
-30°C bis +70°C
Tachogenerator Prüfspannung
Istwert
Temperaturbereich
Grenzwertvorwahl
getrennt über zwei Trimmer je zwischen 0 und 100%
Grenzwert 1
Schaltpunktvorwahl
110
ermöglicht eine absolut verschleißfreie und berührungslose Messwerterfassung, die auch zuverlässig unter extremen Umweltbedingungen Einsatz Schaltgerät findet. Der über den Schalenstern angetriebene korrosionsgeschützte Typ R-V-2K-02/K16 Schaltgerät Permanentmagnet erzeugt eine Signaländerung im Magnetsensor, welcher Bauform DIN-Normschienengehäuse sich unter einem allseitig geschlossenen Aluminiumgehäuse befindet. Eingang 4 - 20 mA, Ri 50Ω Ein nachgeschalteter Prozessor wandelt die Magnetimpulse in ein analoges Speisung 18 - 33 V DC, <100 mA Messsignal von z. B. 4 - 20 2mA bzw. digital in einen Impulsausgang oder Ausgang Ruheoder Arbeitskontakte CAN-Signal um. max. 30 V, max. 500 mA
Anschlussbelegung Grenzwertvorwahl Ausgang
Anemometer 40 m/s G
N
Diodenanzeiger m/s max.
S
min.
max.
D
DC
Tachogenerator
A
Ein im Alu-Gehäuse eingebauter Tachogenerator wird durch die Windstärke mA 8 9 4 5 17 18 angetrieben. Das Ausgangssignal ist proportional zur Windgeschwindigkeit + + U und wird0...3,4V in Form einer Spannung in Zweileiterschaltung entnommen. min. 4...20 mA B
24V DC
28 27
8
max.
9
DC
17 18 19
max.
4
5
UB 24V DC
Heizung optional
Ausgang 0...3,4V
Ausgang 4...20mA
Heizung 24V, 300mA
Eingang
Speisung 18...33V DC
Grenzwerte
Eingang
Grenzwert
Speisung 18...33V DC
75 73
Mess- und Sensortechnik
Sollwertsteller und Motorpotentiometer
76
Sollwertsteller und Motorpotentiometer
Zur Vorgabe von Führungsgrößen in analogen Rechen- und Regelschaltungen kommen Sollwertsteller als Pultinstrumente im Tafeleinbauformat oder Motorpotentiometer für Schaltschrankmontage zur Anwendung. Sie enthalten für die Sollwertausgabe vorwiegend Potentiometer in Ein- oder Mehrfachausführung mit Widerstandsausgang bzw. mit Strom- oder Spannungsausgang in Verbindung mit einem eingebauten Messwertumformer.
Anwendungsbereiche
Induktive Gebersysteme mit Stromausgang oder optoelektronische Systeme mit Digitalausgang sind ebenfalls lieferbar. Alle Gebersystemarten lassen sich zur Endlagenbegrenzung zusätzlich mit potentialfreien Umschaltern ausrüsten. Die Vorgabe des Sollwertes erfolgt bei den Tafeleinbaugeräten meist von Hand über einen Drehknopf an einer Skala oder wie bei den Motorpotentiometern zusätzlich auch durch Stellimpulse über einen Gleichstrom- oder Wechselstrommotor (Synchronmotor). Skalenteilung, Skalenwinkel und Skalenblattfarbe sind nach Anwendervorgaben beliebig ausführbar. Motorpotentiometer finden vorwiegend Anwendung als Sollwertsteller in Regeleinrichtungen. Sie werden häufig aber auch als Messwertumformer, z. B. als – I- oder U/R-Wandler – Messwertspeicher oder Messwertverzögerungsglied – Servosystem in Kompensationsschaltung für Analoganzeiger verwendet. Speziell für Servosysteme in Umformern oder Anzeigern dient das Motorpotentiometer der Baureihe M7-G30-PK613. In Verbindung mit einem dazu passenden Servoverstärker lassen sich einfach hochgenaue kostengünstige Kompensationsmesswerke für Anzeigezwecke, z. B. in – Großanzeigern zur Darstellung der Bremskraft in Kfz-Prüfanlagen
Ausführungsbeispiel Handverstellung
UB
Motorverstellung
realisieren.
M mA
Ab
Auf Motorspannung AC oder DC
2
R-Ausgang
Schalterausgang
U- oder IAusgang
77
Kenndaten Potentiometer E
1)
Typenreihe
PW309*
Drehwinkel S A
PW613
PW620
PW70
PW100
340°
345°
345°
345°
345°
max. 10 kΩ
max. 10 kΩ
max. 50 kΩ
max. 100 kΩ
max. 100 kΩ
Linearität
± 0,5%
± 0,3%
± 0,2%
± 0,2%
± 0,1%
Mehrfachausführung
2-fach
6-fach
6-fach
6-fach
6-fach
Widerstandswert
mit Messwertumformer Typenreihe Ausgang Bürde max.
mA
Speisung
PW613 Mu
PW620 Mu
0 / 4 - 20 mA
0 / 4 - 20 mA oder 0 - 10 V
600 Ω
600 Ω / Last min. 2 kΩ
18 - 33 VDC
18 - 33 VDC
* nur für Sollwertsteller der Baugröße 48 x 48 mm
Antriebsmotoren Synchronmotor Typ M4
M
Motorspannung
24 V, 48 V, 110 V und 220 VAC
Frequenz
50 oder 60 Hz
Drehzahl
bei 50 Hz 250 Upm, bei 60 Hz 300 Upm
Getriebe
ausgelegt für Standardlaufzeiten 15, 30, 60, 120 sec.
DC-Motor, Typ M3 und M7 2)
+
M -
Motorspannung
6 VDC, 12 oder 24 VDC über Spannungsteiler
Stromaufnahme
6 mA ca. 30 mA
Nenndrehzahl
ca. 3600 Upm bei 6 V
Getriebe
ausgelegt für Standardlaufzeiten 15, 30, 60, 120 sec.
Getriebe und Stellzeiten Die Stellzeit für die Signaländerung von 0 auf 100 % bestimmt die Getriebeübersetzung. Bei Sollwertstellern betragen die Standardlaufzeiten 15, 30, 60 oder 120 sec. Andere Laufzeiten sind möglich.
t
Bei Motorpotentiometern der Getriebebaureihe G30 beträgt die Laufzeit standardmäßig etwa 1 sec für die Anwendung als Nachlaufsystem 3).
1:X
Bei Motorpotentiometern der Getriebebaureihe – D – kann die Stellzeit zwischen ca. 10 sec bis max. 24 h gewählt werden.
Schalter Sollwertsteller enthalten meistens nur 2 Schalter zur Endlagenbegrenzung. Max. 6 Nockenschalter sind ab Baugröße 96 x 96 mm möglich. Motorpotentiometer können entweder mit 2 festeingestellten Endlagenschaltern oder mit beliebig über Nockenscheiben einstellbaren Schaltern – bis max. 6 Schalter – ausgerüstet werden.
A
E
Schalter Schaltspannung Schaltstrom Schalthysterese
250 VAC
30 VDC
6A
3 A, induktiv
< 1°
1) Alle Potentiometer können mit beliebigen Widerstandswerten, Drehwinkeln, Anzapfungen und Kurzschlussstrecken ausgerüstet werden. 2) Auch mit angebauter Steuerplatine zur Laufzeitanpassung über Trimmer zwischen 1 und 100 sec lieferbar. 3) Auch mit angebautem Servoverstärker für Nachlaufsysteme lieferbar.
78
3
Bauformen der Sollwersteller Sollwertsteller
A
5
4
6
3
7
2
8 1
B
C
9
0 10
Tafeleinbauformate nach DIN 43 700 Tafeleinbauformate Maß A Tafelausschnitt
72 x 72
96 x 96
144 x 144
□ 48
□ 72
□ 96
□ 144
Gehäuse
Stahlblech
Frontrahmen
Kunststoff
□ 45.5
Maß B
Allgemeine Daten
48 x 48
5
□ 68
□ 92
□ 138
5
5
7
Gehäuseschutzart
Frontseite IP 44, Rückseite IP 10 Klemmleiste
Maß C*
50
50
70
55
Elektrischer Anschluss
Gehäusekennzahl
57
56
53
52
Temperaturbereich
– 30 bis +70°C
* Standardlänge
Prüfspannung
550 V, 50 Hz, 1 min.
EMC-Prüfung nach
DIN EN 61 000-6-4
Skalenblattfarbe
weiß*
Skalenteilstriche
schwarz*
DIN EN 61 000-6-2
* Andere Farbgebung auf Anfrage
Anschlussbelegung
1. Pot
M 8
2. Pot
Endlagenschalter 0%
9
Ausführungsbeispiel mit Messwertumformer
100 %
M mA 2
1
2Y
Motorspannung
4
12
11
R-Ausgang
13
22
21
23
17 18 19
27 28 29
Schalterausgang
- 24 + 25 U- oder IAusgang
5
4
79
Skalenausführungen Standardausführung
Skalenbeispiele
5
4
6
3
7
30
2
8
20
1
60 70 80
%
10
9
0 10
50
40
9090
0 100
100
B-Skala B = Skala + Zeigerscheibe durch Instrumentenglas abgedeckt
C-Skala C = Standardskala ohne Glasabdeckung
Schiffbauausführungen
Skalenbeispiele
PS 40
0
20
20
STBD 40
S
20 80
100
100
120
PO
R
120 140
160
180
z.B. Ruderlagenvorwahl – mit Drehknopf Weitere Schiffbauvarianten – Kursvorwahlgeber
80
D
T
80
TB
10
20
60
60
0
10
160
140
z.B. Ruderlagenvorwahl – mit Handrad Weitere Schiffbauvarianten – Kommandogeber
5
Bauformem
der Motorpotentiometer M 7 – G 30 – PW 613 20
26.15
26.15
7.87
6h7
bl ge rt 100
120°
20
7.87
PW 613 - ...
15.5
16.2
12
50
Diese Baureihe findet ausschließlich Anwendung als Servosystem in Brücken- oder Kompensationsschaltung
M 4 – D – PW 620 MU 80
PW 620 .../ MU ... Stellzeit
Nullpunkt
Ausgang Drehwinkel
AB
789
51.5 88.5
5.5
2 3 45 6
CDE
Speisung F01
75
16.5
Standardbaureihe mit R-, U- oder I-Ausgang
M 4 – D – PW 70 M… / 6SEN
Nockenschaltersatz
Mehrfachpotentiometer
Synchronmotor
Getriebe
5.5 52.8
Länge nach Bestückung
16.5
56.5
75 86
Standardbaureihe mit Ein- oder Mehrfachpotentiometer mit einstellbaren Nockenendschaltern
6
81
Zubehör Servoverstärker Vi20-1/01
Technische Daten
50.5 20
10
Servoverstärker
Bauform
Leiterplatte
Typ
V-i20-1/01
Laufzeit
–
4
Eingang
z.B. 0 - 20 mA, Ri 50Ω,
55
63
z.B. 0 - 10 V, Ri 10 kΩ/V
M
Eingang
Ausgang
passend zum Motorpotentiometer
Speisung
20 - 30 VDC, 40 mA
Hinweis
Eingang und Speisung müssen galvanisch getrennt sein
Speisung
3.2 Bauhöhe 20 mm
Abtriebswelle z.B.: Zeigerwelle
Typenbeispiele / Erläuterungen S – PW…70
/
B / P53
Gehäuse-Kennzahl Skalenausführung Potentiometerausführung Sollwertsteller (Handeinstellung) SM3
Sollwertsteller mit DC-Motor
SM4
Sollwertsteller mit AC-Motor
– PW620 – Mu
Potentiometer mit Stromausgang
/ 2SF /
zwei fest eingestellte Endlagenschalter
/ 2SEN /
zwei Nockenendschalter
82
7
Mess- und Sensortechnik
Joystick
83
Joystick
Hydraulisch betriebene Stelleinrichtungen, z. B. in • Bau- und Bohrfahrzeugen • Kran- und Baggeranlagen • Hebe- und Fördereinrichtungen • Schiffs- und Offshoreanlagen usw.
Anwendungsbereiche
werden heute in zunehmendem Maße elektronisch gesteuert. Speziell für diesen Anwendungsbereich – unter Berücksichtigung der extremen Einsatzbedingungen – wurden die elektronischen Joysticks der Baureihe ST konzipiert. Diese ermöglichen entsprechend der Hebelauslenkung eine richtungsabhängige Steuer- und Schaltsignalgabe in der x- und y-Achse. Weitere Steuerbefehle lassen sich über die im Steuergriff eingebauten Schaltelemente ableiten. Als Messsystem werden für die Steuersignalgabe verschleißfreie berührungslose induktive oder magnetische Systeme verwendet. Eine weitere kostengünstige Ausführungsvariante mit Widerstandsausgang ist ebenfalls im Programm verfügbar. Sie sind als Ein- und Zweiachsgeber ausführbar. Die eingebaute Elektronik stellt am Ausgang je Achse für Steuerzwecke entweder analog ein Strom- oder Spannungssignal zur Verfügung bzw. digital mit CANopenSchnittstelle auch redundant für sicherheitsrelevante Anwendungen gemäß IEC 61508 SIL (Safety Integrated Level) bzw. ISO 13849 PL (Performance Level). Sendeprotokoll ist nach Anwendervorgabe ausführbar. Für die direkte Ansteuerung von hydraulischen Servoventilen kann das induktive Steuersystem mit einer integrierten Leistungselektronik mit impulsbreitenmoduliertem Ausgangsstrom bis 1000 mA ausgerüstet werden.
Messsysteme
N S
C
mA potentiometrisch
284
induktiv
magnetisch
Systemarten
X
x
60
92
76,4
x
zwangsgetrennte Null- und Richtungskontakte Null
Richtung
4xM5
60
8
4xM5
CAN Interface
mA
47
mA
48
CAN Interface
127
Ansicht X
Ein-ST-MH/GS und Zweiachsgeber 80 Hebelauslenkung ± 20° Ansicht X berührungsloses Steuersystem X Analog- oder Digitalausgang Null- und Richtungssignale über zwangsgetrennte Kontaktsätze (auch elektronisch) 76,4 92
– – – – –
ST-MH/GS 80 Induktiv
8
CAN L/H
Analog- oder Digitalsignale
60
CAN L/H
80 80
– Ein- und Zweiachsgeber – Hebelauslenkung ± 30° – berührungsloses Steuersystem mit vollvergossener Elektronik – Analog- oder Digitalausgang – Richtungssignal elektronisch
Magnetisch Messprinzip Kanal A
CAN
Kanal B
C
N
N
S
S
mA
C
CAN
mA
Y X
CAN Kugelgriff
CAN L/H
Analog- oder Digitalsignale
L/H
Standardgriff
– – – – –
Potentiometrisch ST-W/GS 82 Ansicht X
60
92
X
4xM5
Widerstandsausgang
8
48
Y
93
76,4
X
Ein- und Zweiachsgeber Hebelauslenkung ± 20°, ± 30° beschaltbar 0- bis ± oder V-Kennlinie Widerstandsausgang mit 2 oder 5 kΩ ohne Null- und Richtungssignal
82
Beispiele analoger Steuersignale ± Signal mA
+
10 6
-
V
+
20 16
4
2
12
4
4
12 20
6 10
8 4
z.B. mit Kugelgriff -20°
V-Kennlinie
± Signal 20 12
0°
20°
-20°
gegenläufige Kennlinie mA
+
20 16
20°
-20°
+
12 8
-
0
0°
mA
0°
20°
-20°
4 0
0°
20°
85 3 7
Kenndaten Bauformen
ST-MH/GS 45
ST-MH/GS 52 ST-PK/GS 52
ST-MH/GS 60 ST-PK/GS 60
ST-W/GS 78
ST-MH/GS 80
ST-W/GS 82
Artikel-Stammnummer
3585Z01…
3550Z50…
3550Z01…
3495Z…
3497Z…
3498Z…
Einachssystem X oder Y
–
–
–
–
–
mit Hebelkulisse X oder Y
–
Typenreihe
–
Zweiachssystem X und Y
–
Dreiachssystem X, Y und Z
–
–
–
–
–
± 20°
± 20°
± 30°
± 20°
± 20°
± 20°
Hebelrückzug mit Rastscheibe und Bremse
–
–
Systemart
–
Hebelauslenkung Hebelrückzug durch Federn zur Mitte
potentiometrisch
–
–
–
–
–
magnetisch –
induktiv
–
– –
–
–
–
Signalausgag analog –
–
digital Null- und Richtungssignale elektronisch
– –
–
–
–
–
–
IP 65*
IP 68*
IP 65*
0,2 kg
0,15 kg
0,2 kg
Schalter
–
–
IP 65*
IP 65*
IP 65*
2 kg
2 kg
2 kg
Mechanische Daten Gehäusematerial Alu eloxiert Kunststoffgriffschalen, Noryl Faltenbalg, Simrit 42CR 784 Gehäuseschutzart elektrischer Anschluss Kabel oder Stecker Gewicht
* bis IP 67 möglich (Sonderausführung)
Auf Anfrage auch in Ausführung gemäß IEC 61508, SIL (Safety Integrated Level) oder ISO 13849, PL (Performance Level) möglich
Elektrische Daten
Allgemeine Daten 4 - 12 - 20 mA, ± 20 mA, RL≤ 600Ω
Temperaturbereich
Spannungssignal
0 - 10 V, ± 10 V, RL≥ 10 kΩ
Prüfspannung
500 V, 50 Hz, 1 min
Widerstandsausgang
2 oder 5 kΩ ± 20 %, Lin ± 1 %, je mit Mittelanzapfung
Störaussendung
EN 61 000-6-4
Analogausgang Stromsignal
– 30° C bis +70° C
Digitalausgang
CANopen safety, redundant gemäß IEC 61508 SIL2
Störfestigkeit
EN 61 000-6-2
Null- und Richtungssignal
elektronisch: PNP max. 24 V, 30 mA, kurzschlussfest
Schock
50 g , 6 ms
mechanisch: zwangsgetrennte Kontaktsätze, max. 30 V, max. 3 A
Vibration
5 - 200 Hz, 10 g
Speisung
18 - 33 VDC, redundant 2 x 18 - 33 VD
486
Steuergriffdaten Multifunktionsgriff ST 2000
Griffbestückung Bestückungsvarianten
mit Drucktasten, Wipptasten, Wippschalter, Verstellrad
elektr. Anschluss
Totmanntaster und Vibrator
Verstellraddaten
14,5
18,2
1,5
über herausgeführte Litzen (Länge nach Anforderung)
13
5 V, 12 V oder 24 V
Ausgangssignal
0,5 V bis 4,5 V
Verstellradwinkel
± 30°
Ausführungen
federnd (Mittelstellung) oder nicht federnd
Temperaturbereich
– 30° C bis +70° C
Schutzart
IP 65
32
127
Betriebsspannung
28
14
Grundmaße der Schaltelemente
M14
Schalterdaten Schutzart
IP 67
Schalterspannung
max. 30 VDC
Schaltstrom
max. 250 mA, Kontaktmaterial Silber
mech. Betätigungszyklen max. 106 Temperaturbereich
– 30° C bis +70° C
Vibratordaten Spannung
24 VDC, Spulenwiderstand 160Ω
Frequenz
max. 25 Hz
Einschaltdauer
100 %
Weitere Bestückungsvarianten und Griffformgebungen auf Anfrage.
Multifunktionsgriff ST 2010
Ansicht X
133
X
kapazitives Feld
28
133
X
28
Ansicht X
Kapazitive Wirkung
M14
M14
ø70
ø70
87 5
Bauformen ST-MH/GS 45
ST-… /GS 52 Ansicht X
16
33
28 3
44
48 57
40
4xM3x5 Gewindebefestigung
45
Ansicht X
X
3...10mm Montageplatte Kundenbeistellung
45
4x 4.2
52
X
36
13
52
45
ST-MH/GS 52 ST-PK/GS 52
ST-… /GS 60
ST-W/GS 78
127
77,5 4x 7
79
3
24
31
64
50
X
Ansicht X
X
100
Ansicht X
10
50
4x 3,4
90
78 60
ST-MH/GS 60 ST-PK/GS 60
688
z.B. mit Standardgriff
Systemarten
X
x
60
92
76,4
x
zwangsgetrennte Null- und Richtungskontakte Null
Richtung
4xM5
60
8
4xM5
CAN Interface
mA
47
mA
48
CAN Interface
ST-MH/GS 80 Einund Zweiachsgeber Hebelauslenkung ± 20° Ansicht X X berührungsloses Steuersystem Analog- oder Digitalausgang Null- und Richtungssignale über zwangsgetrennte Kontaktsätze (auch elektronisch)
127
Ansicht X
– – – – –
76,4 92
ST-MH/GS Induktiv 80
8
CAN L/H
Analog- oder Digitalsignale
60
CAN L/H
80 80
– Ein- und Zweiachsgeber – Hebelauslenkung ± 30° – berührungsloses Steuersystem mit vollvergossener Elektronik – Analog- oder Digitalausgang – Richtungssignal elektronisch
Magnetisch Messprinzip Kanal A
CAN
Kanal B
C
N
N
S
S
mA
C
CAN
mA
Y X
Kugelgriff
CAN L/H
Standardgriff
CAN L/H
Analog- oder Digitalsignale
– – – – –
Potentiometrisch ST-W/GS 82 Ansicht X
60
92
X
Widerstandsausgang
8
48
Y 4xM5
93
76,4
X
Ein- und Zweiachsgeber Hebelauslenkung ± 20°, ± 30° beschaltbar 0- bis ± oder V-Kennlinie Widerstandsausgang mit 2 oder 5 kΩ ohne Null- und Richtungssignal
82
Beispiele analoger Steuersignale ± Signal 12
mA
+
10 6
-
V
+
20 16
4
2
12
4
4
12 20
6 10
8 4
z.B. mit Kugelgriff -20°
V-Kennlinie
± Signal 20
0°
20°
-20°
gegenläufige Kennlinie mA
+
20 16
20°
-20°
+
12 8
-
0
0°
mA
0°
20°
-20°
4 0
0°
20°
89 73
Mess- und Sensortechnik
Joysticks f端r sicherheitsrelevante Anwendungen
90
Joysticks für sicherheitsrelevante Anwendungen
Joysticks mit mechanischem Aufbau der neuen Generation Die neuen Joysticks der Baureihe GS 40 bieten aufgrund ihrer außergewöhnlichen Eigenschaften in Puncto Präzision, Sicherheit und Langlebigkeit Einsatzmöglichkeiten in einer Vielzahl von Anwendungsgebieten: - Krananlagen - Medizintechnik - Schiffstechnik - Bahnindustrie - Funkfernsteuerungen Aufgrund des magnetischen, berührungslosen Messsystems sind die Geber für schwierige Einsatzbedingungen in rauer Umgebung geeignet. Die Messwerterfassung erfolgt über integrierte HallSensoren, die Feldänderungen der Permanentmagneten erfassen und in digitale Signale umwandeln. Kenndaten: • kompakte und ergonomische Bauform • bis zu 3 Achsen möglich • preiswert und extrem zuverlässig • Lebensdauer min. 5 Mio. Zyklen • X/Y- Achse bis ± 25° • Z- Achse bis ± 60° • analoge und digitale Ausgangssignale • sehr konstante Auslenkkraft • definierbarer mechanisch fühlbarer Druckpunkt, zur Erkennung der tatsächlichen Bewegung • Gehäuseschutzart: IP65 • Temperaturbereich: -40°C bis +60°C
91
ST-MH-MU-xyz/GS40
± 25°
± 25°
-25°
92
+25°
7
Mess- und Sensortechnik
FuĂ&#x;pedalgeber
93
Fußpedalgeber
Hydraulisch betriebene Stelleinrichtungen, z.B. in – – – –
Bau- und Bohrfahrzeugen Kran- und Baggeranlagen Radlader und Hubarbeitsbühnen Gabelstapler und Regalbediengeräten
werden heute in zunehmendem Maße elektronisch gesteuert.
Anwendungsbereiche
Speziell für diese Anwendungsbereiche – unter Berücksichtigung der extremen Einsatzbedingungen – wurden die elektronischen Fußpedalgeber der Baureihe FS konzipiert. Diese ermöglichen entsprechend der Pedalauslenkung die Ausgabe elektrischer Steuersignale. Als Messsystem werden für die Signalausgabe verschleißfreie, berührungslose magnetische Systeme verwendet. Die eingebaute Elektronik stellt am Ausgang analoge (4 - 20 mA, 0 - 10 V) oder digitale (CANopen-Schnittstelle) Steuersignale zur Verfügung. Für sicherheitsrelevante Anwendungen gemäß IEC 61508 SIL (Safety Integrated Level) bzw. ISO 13849 PL (Performance Level) stehen in allen Ausführungen redundante Schnittstellen zur Verfügung.
Das Messprinzip
CAN
C
N S
N S
mA
CAN L/H
294
C
CAN
mA
Analog- oder Digitalsignale
CAN L/H
Kenndaten Kenndaten Systemarten Systemarten Bauformen Bauformen
Typenreihe Typenreihe Elektrische Kenndaten Elektrische Kenndaten Ausgangssignal Ausgangssignal Bürde Bürde Speisung Speisung Stromaufnahme Stromaufnahme Digitalausgang Digitalausgang Ausgangssignal Ausgangssignal Speisung Speisung Stromaufnahme Stromaufnahme Mechanische Kenndaten Mechanische Kenndaten Werkstoff Werkstoff Gehäuseschutzart Gehäuseschutzart elektrischer Anschluss elektrischer Anschluss Pedalwinkel Pedalwinkel Betätigungskraft Betätigungskraft Gewicht Gewicht Temperaturbereich Temperaturbereich Vibration Vibration Schock Schock
magnetische Systeme magnetische Systeme
FS - S FS - S
FS - P FS - P
FS - G FS - G
FS - W FS - W
2 x 4-20 mA, gegenläufiges Signal 2 x 4-20 mA, gegenläufiges Signal je max. 600 je max. 600 2 x 18-33 VDC 2 x 18-33 VDC ca. 80 mA je Kanal ca. 80 mA je Kanal
2 x 4-20 mA, gegenläufiges Signal 2 x 4-20 mA, gegenläufiges Signal je max. 600 je max. 600 2 x 18-33 VDC 2 x 18-33 VDC ca. 80 mA je Kanal ca. 80 mA je Kanal
CANopen CANopen 2 x 18-33 VDC 2 x 18-33 VDC ca. 80 mA je Kanal ca. 80 mA je Kanal
CANopen CANopen 2 x 18-33 VDC 2 x 18-33 VDC ca. 80 mA je Kanal ca. 80 mA je Kanal
Alu, passiviert Alu, passiviert IP 68 IP 68 Stecker oder Kabel Stecker oder Kabel
Alu, passiviert Alu, passiviert IP 68 IP 68 Stecker oder Kabel Stecker oder Kabel
ca. 12° ca. 12°
24° 24° 20 N 20 N 1000 g 1000 g -30 bis + 70°C -30 bis + 70°C 5...200 Hz, 10g 5...200 Hz, 10g 50g, 6ms 50g, 6ms
20° 20° 20 N 20 N 1000g 1000g
20° 20° 20 - 30 N 20 - 30 N 1300 g 1300 g -30 bis + 70°C -30 bis + 70°C 5...200 Hz, 10g 5...200 Hz, 10g 50g, 6ms 50g, 6ms
Allgemeine Daten Allgemeine Daten 500 V, 50 Hz, 1 min. Prüfspannung 500 V, 50 Hz, 1 min. Prüfspannung nach DIN50081-1, DIN50082-2 EMV nach DIN 61 000-6-4, DIN 61 000-6-2 EMV redundante Steuersysteme gemäß IEC61508 (z.B. SIL2) und CANopen safety möglich redundante Steuersysteme gemäß IEC61508 (z.B. SIL2) und CANopen safety möglich
Gegenläufiges Signal Gegenläufiges Signal mA mA 20 20
4
4 0
0
z.B.12 z.B.12
Auf Anfrage auch in Ausführung gemäß Auf Anfrage auch in Ausführung gemäß IEC 61508, SIL (Safety Integrated Level) oder IEC 61508, SIL (Safety Integrated Level) oder ISO 13849, PL (Performance Level) möglich ISO 13849, PL (Performance Level) möglich
95 3 3
Bauformen FS - S
FS - P
90,5
10,8
15
ca.117
144
91 70
14/8tief/ 8,5
FS - G
24° 4°
4
ca .12 °
55
181 160
14/8tief/ 8,5
44
76
181 160
FS - W
211
220
14/8tief/ 8,5
15
91 70
10,8
15
14/8tief/ 8,5
70 91
Fernsteuergeräte Kurt Oelsch GmbH Jahnstraße 68 + 70 12347 Berlin Telefon (0 30) 62 91 - 1 Telefax (0 30) 62 91 - 277 info@fernsteuergeraete.de www.fernsteuergeraete.de 4 96
Kablow
FSG Fernsteuergeräte Meß- und Regeltechnik GmbH OT Kablow Mühlenweg 2 - 3 15712 Königs Wusterhausen Telefon (0 33 75) 269 - 0 Telefax (0 33 75) 269 - 277
0%
-100%
Heppenheim
Fernsteuergeräte Kurt Oelsch GmbH & Co.KG Weiherhausstraße 10 64646 Heppenheim Telefon (0 62 52) 99 50 - 0 Telefax (0 62 52) 72 05 - 3
112011
4°
12°
+100%
Berlin
20°
90
70 °
°
10,8
160 181
MessMess- und und Sensortechnik Sensortechnik mit Konzept
Messwertdarstellung FuĂ&#x;pedalgeber
97
Messwertdarstellung
Zur Darstellung von Prozessdaten und zur Erkennung der Messgrößentendenz kommen fast ausschließlich analoge Anzeiger als Kreisskalen- oder Bandanzeigeinstrumente zur Anwendung. Analoge Anzeiger enthalten als Messsystem Motorpotentiometer, die in Brücken- oder Kompensationsschaltung für Widerstands-, Strom- oder Spannungseingänge ausgelegt werden können.
Anwendungsbereiche
Diese Systeme ermöglichen die Gestaltung eines beliebigen Skalenwinkels, auch mit über 360° durchdrehendem Zeiger – z. B. für die Darstellung der Windrichtung oder Darstellung der Lage eines Verstellpropellers an Schiffen. Drehmagnetsysteme, in Verbindung eines dreifach angezapften Geberpotentiometers, stellen eine elektrische Welle dar, die ebenfalls eine Messwertdarstellung bis über 360° erlauben. Alle Analoganzeiger sind in runder, quadratischer und rechteckiger Form sowohl als Tafeleinbau- als auch als Wandaufbaugehäuse in den Normformaten 48 mm x 48 mm bis 1 m x 1 m ausführbar. Je nach Messaufgabe und Art der Messwertdarstellung lassen sich sämtliche Anzeiger mit beliebig gestalteten ein- und mehrfarbigen – auch beleuchteten – Skalenblättern, Zeigerwinkeln und Zeigerdrehpunkten ausführen. Anzeiger mit zwei oder mehreren Messsystemen, z. B. für eine Grob-Fein-Messwertanzeige, oder mit beidseitiger Anzeige sind ebenfalls ausführbar. Unlineare Messeingangsgrößen können bei Anzeigern mit Motorpotentiometern über eine Funktionsbewicklung in der Skalierung linear dargestellt werden. Weitere Ausführungsvarianten sind: – Koordinatenanzeiger zur Darstellung der Größe und Richtung einer Plattformneigung, die mit einem Zweiachspendelgeber ausgemessen wird – hochgenaue PTB-zugelassene Anzeiger mit DMS-Eingang zur Darstellung des Gewichts an Baustoffwaagen – Doppelanzeiger zur Darstellung der V-Soll- und V-Ist-Geschwindigkeit in Schienenfahrzeugen
Messsysteme Kompensationssystem
– Krängungsanzeiger zur Lagedarstellung einer Schiffsbeladung
Drehmagnetsystem Feinskala
Grobskala
M
– Sonderanzeiger für den Anwendungsbereich in Kran-, Bagger-, Schiffs- und Offshoreanlagen. Information auf Anfrage!
Speisung
Eingang mA V DMS PT 100 Elektrische Welle (z.B. Grob-Fein-Anzeige)
298
Die DieKenndaten Kenndaten Eingangsbeispiele Eingangsbeispiele
Der DerMotorkompensator MotorkompensatorzurzurDarstellung Darstellungaller allerMessgrößen, Messgrößen, diedieininForm Formeiner einerWiderstands-, Widerstands-,StromStrom-oder oderSpannungsSpannungsänderung vorliegen. änderung vorliegen.
Elektrische Daten Elektrische Daten
MKO MKO
Widerstandseingang Widerstandseingang
MKP MKP
0 -10 0 -10 k k 0 -10 bisbis 0 -10
Stromeingang Stromeingang
0 -0 10 0 -0 10 AA - 10A bis A bis - 10
Spannungseingang Spannungseingang
0 -0 10 mVmV bisbis 0 -0 300 VV - 10 - 300
Genauigkeit Genauigkeit
±± 0,5% 0,5%
±± 0,1% 0,1%
Zeigerwinkel Zeigerwinkel
bisbis 360° 360°
max. 350° max. 350°
Einstellzeit Einstellzeit
ca.ca. 1 sec. 1 sec.
ca.ca. 1 sec. 1 sec.
1818 - 33 VDC oder 230 VAC - 33 VDC oder 230 VAC
Speisung Speisung
–30°C bisbis +70°C –30°C +70°C
Temperaturbereich Temperaturbereich
Anwendungsbeispiele Anwendungsbeispiele
Die DieDrehmagnetsysteme DrehmagnetsystemezurzurDarstellung Darstellungaller allerMessgrößen, Messgrößen,diedie mit miteinem einemPotentiometer Potentiometererfasst erfasstwerden werdenkönnen. können.
Elektrische Daten Elektrische Daten
DE* DE*
Widerstandseingang Widerstandseingang
DM DM
Potentiometerschaltung 703 Potentiometerschaltung 703
Zeigerwinkel Zeigerwinkel
bisbis 360°, durchdrehend 360°, durchdrehend
Einstellzeit Einstellzeit
ca.ca. 0,10,1 sec. sec.
ca.ca. 0,50,5 sec. sec.
Genauigkeit Genauigkeit
±± 2°2°
± ±3°3°
Speisung Speisung
diedie Speisung erfolgt geberseitig mitmit 1212 oder 2424 VDC Speisung erfolgt geberseitig oder VDC
Temperaturbereich Temperaturbereich
–30°C…+70°C –30°C…+70°C
*auch in in Schutzart EEx lieferbar *auch Schutzart EEx lieferbar 99 3 3
Messwertdarstellung Skalenbeispiele analoge Zeigerinstrumente
analoge Diodenanzeiger
Bauformen Gehäusematerial
DIN-Formate Groß-Formate
Kunststoff oder Stahlblech
Gehäuseschutzart
Frontseite Anschlussseite
IP 54 IP 10
Frontrahmen
Kunststoff Groß-Formate Alu, lackiert
elektrischer Anschluss
Reihenklemmleiste 1,5 mm²
Temperaturbereich
–30°C bis +70°C
DIN-Tafeleinbauformate
Maße A 48 72 96 144
Großformate
Tafelausschnitt
Maß A 192 288 480 768 1000
Berlin
Fernsteuergeräte Kurt Oelsch GmbH Jahnstraße 68 + 70 12347 Berlin Telefon (0 30) 62 91 - 1 Telefax (0 30) 62 91 - 277 info@fernsteuergeraete.de www.fernsteuergeraete.de 4100
Tafelausschnitt 45,5 68 92 138
Maß B 182 268 460 748 980
Kablow
FSG Fernsteuergeräte Meß- und Regeltechnik GmbH OT Kablow Mühlenweg 2 - 3 15712 Königs Wusterhausen Telefon (0 33 75) 269 - 0 Telefax (0 33 75) 269 - 277
Maß B 5 5 5 7
Maß C 50 50 100 100
120
T x M6 4 8 12 12 16
Maß A 230 280 440 640
Maß B 210 260 420 620
T x M6 4 4 6 8
Heppenheim
Fernsteuergeräte Kurt Oelsch GmbH & Co.KG Weiherhausstraße 10 64646 Heppenheim Telefon (0 62 52) 99 50 - 0 Telefax (0 62 52) 72 05 - 3
112011
Mechanische Daten
MessMess- und und Sensortechnik Sensortechnik mit Konzept
Messwertdarstellung Messwertdarstellung
101
102
103
Berlin
Fernsteuergeräte Kurt Oelsch GmbH Jahnstraße 68 + 70 12347 Berlin Telefon (0 30) 62 91 - 1 Telefax (0 30) 62 91 - 277 Werk Berlin
Kablow
Werk Kablow
FSG Fernsteuergeräte Meß- und Regeltechnik GmbH OT Kablow Mühlenweg 2 -3 15712 Königs Wusterhausen Telefon (0 33 75) 269 - 0 Telefax (0 33 75) 269 - 277
Heppenheim
info@fernsteuergeraete.de www.fernsteuergeraete.de 8 104
112010
Werk Heppenheim
062015
Fernsteuergeräte Kurt Oelsch GmbH & Co.KG Weiherhausstraße 10 64646 Heppenheim Telefon (0 62 52) 99 50 - 0 Telefax (0 62 52) 72 05 - 3