UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACIÓN “ENRIQUE GUZMÁN Y VALLE” – LA CANTUTA FACULTAD DE TECNOLOGÍA
I “KANTUROBOT” – 1º CONCURSO DE ROBÓTICA
BASES PARA EL CONCURSO DE ROBOTS
CATEGORÍA:
“ROBOTS SUMO”
1. OBJETIVOS DEL CONCURSO:
Integrar a estudiantes de ingeniería, de especialidades afines y público aficionado de diferentes universidades e instituciones a nivel nacional e internacional.
Fomentar y desarrollar la Electrónica, Informática, Telecomunicaciones y Robótica en todos los ámbitos.
2. DEFINICIÓN DE LA COMPETENCIA:
La competencia de Robots Sumo consiste en la creación de un robot autónomo capaz de enfrentarse con otro robot de iguales recursos y condiciones, con el objetivo de sacar a su oponente fuera de la arena de lucha o DOHYO.
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3. ÁREA DE LA COMPETENCIA:
SHIKIRI
ÁREA EXTERIOR DE SEGURIDAD
RING
El área de la competencia para Robots Sumo, estará conformado por la tarima de lucha o RING y un espacio denominado área exterior de seguridad que se encontrará alrededor de la tarima.
La tarima de lucha o RING será de forma circular y su superficie de madera. La madera estará pintada de color negro y poseerá una dimensión de 2 metros de diámetro.
Para indicar el final del RING, existirá una franja de 5 cm. de ancho de color blanco pintada sobre los bordes.
En el centro del RING, existirán 2 líneas denominadas SHIKIRI de color negro realizadas con cinta aislante de 2 cm. de ancho y 20 cm. de separación entre sí con la finalidad de indicar la posición y distancia iniciales que tomarán los robots contrincantes antes de la lucha.
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En cuanto al ÁREA EXTERIOR
DE SEGURIDAD, se indica que tendrá un
ancho mínimo de 1 m. y no existirán personas ni objetos en ella.
4. NORMAS Y PROCEDIMIENTOS EN EL ÁREA DE COMPETENCIA:
⇒ Antes de iniciar con la competencia, los Jurados darán algunas indicaciones a los participantes.
⇒ Una vez dadas las indicaciones de los Jurados, los Representantes de cada Equipo se saludarán amistosamente en el ÁREA EXTERIOR DE SEGURIDAD y
luego
cada
Representante
de
Equipo
entrará
en
el
ÁREA
DE
COMPETENCIA para situar su robot inmediatamente detrás de las líneas denominadas SHIKIRI.
⇒ El Representante de cada Equipo debe estar listo para activar su robot cuando el jurado de la competencia lo indique. Una vez activados los robots, debe existir un tiempo de seguridad de 5 segundos para que durante este tiempo, los Representantes de ambos Equipos puedan abandonar el ÁREA DE COMPETENCIA y así situarse en el ÁREA EXTERIOR DE SEGURIDAD.
⇒ El tiempo de lucha será de 3 minutos y será contabilizado luego del tiempo de seguridad (5 segundos).
⇒ Los Jurados de la competencia podrán finalizar el encuentro cuando lo consideren necesario, con el fin de permitir que los Representantes de ambos Equipos puedan ingresar al RING.
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I “KANTUROBOT” – 1º CONCURSO DE ROBÓTICA ⇒ Sólo si los Jurados de la competencia dan por finalizado el tiempo de lucha, los Representantes de cada Equipo podrán ingresar al RING y retirar sus robots con un merecido saludo entre ambos.
5. CRITERIOS DE CLASIFICACIÓN:
⇒ Los encuentros consistirán en 2 asaltos de 3 minutos cada uno. Si se diera el caso de empate se propondrá un 3º asalto para conseguir un ganador.
⇒ Entre los asaltos en la competencia, existirá un tiempo de 2 minutos para que los Equipos puedan dar algunos ajustes y reparaciones si fueran necesarios.
⇒ Se debe considerar que el tiempo de seguridad (5 segundos) no se contabilizará como tiempo de lucha.
⇒ El ganador de cada lucha será quien logre acumular primero 2 puntos YUHKOH (éste término se explica en la parte de Puntuaciones) durante los asaltos.
⇒ Si se cumple el tiempo límite para cada lucha y solo existe un Equipo con un único punto YUHKOH, este será considerado el Equipo ganador en la lucha.
⇒ Al producirse un empate en la lucha, se procederá a dar inicio a un 3º asalto de 3 minutos en donde el robot que primero consiga un punto YUHKOH será el vencedor.
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I “KANTUROBOT” – 1º CONCURSO DE ROBÓTICA ⇒ Si luego de este 3º asalto persiste el empate, entonces el Jurado tendrá la posibilidad de declarar un vencedor de la lucha según los siguientes criterios:
Los méritos técnicos en los movimientos del robot y la estrategia de lucha.
Las violaciones en contra que haya efectuado el robot durante los asaltos.
La actitud deportiva de los Representantes de ambos Equipos durante la lucha.
6. PUNTUACIÓN:
⇒ Un Equipo se hará acreedor de un punto YUHKOH cuando:
El robot oponente toca el espacio fuera del RING. El robot oponente esté más de 30 segundos sin moverse. El robot oponente acumule muchas violaciones en la misma lucha.
⇒ El máximo de puntos YUHKOH que puede conseguir un Equipo es de 2.
⇒ Si durante la lucha, un robot llega a sacar a su contrincante fuera del RING y además sale junto con él, entonces no se considera ningún punto YUHKOH para ninguno de los participantes y se da por finalizado el asalto.
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7. VIOLACIONES:
⇒ No respetar el tiempo de seguridad de 5 segundos.
⇒ Activar el robot antes que el Jurado lo indique.
⇒ Ingresar al RING sin previa autorización del Jurado.
⇒ Parar el encuentro sin tener un motivo justificado.
⇒ Atentar contra la seguridad del Jurado así como de los participantes.
8. PENALIZACIONES:
⇒ Causar desperfectos de manera intencionada y/o deliberada sobre el robot oponente.
⇒ Provocar daños sobre el Área de Competencia.
⇒ Utilizar materiales o dispositivos que puedan atentar contra la seguridad de los Jurados, participantes y el público.
⇒ Manipular el robot con aparatos o dispositivos externos como mandos a Radio Control durante la lucha.
⇒ Insultar o agredir al Jurado y a los demás participantes.
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I “KANTUROBOT” – 1º CONCURSO DE ROBÓTICA ⇒ Incorporar partes del robot antes y durante de la lucha.
9. CARACTERÍSTICAS DEL ROBOT:
El Robot Sumo debe ser AUTÓNOMO, es decir que no puede ser manipulado o conectado con ningún aparato o dispositivo externo como mandos a Radio Control, Fuentes de Alimentación, Computadoras o algún otro dispositivo. Además no debe dividirse en varias partes durante el transcurso de la competencia.
El robot deberá poseer algún mecanismo que realice una cuenta de tiempo de seguridad mayor o igual a 5 segundos después de su activación.
Pasado el tiempo de seguridad, el robot podrá desplegar los dispositivos que se encuentran unidos físicamente a él pero sin sobrepasar las dimensiones establecidas para la competencia.
El robot deberá tener dimensiones tales que no superen un cuadrado de 30 cm. de largo x 30 cm. de ancho con todos sus accesorios para su funcionamiento.
El Peso del robot deberá ser de 3 Kg. Con todas sus piezas, baterías y otros accesorios. La tolerancia máxima permitida será del 10%.
La altura del robot no estará limitada.
El incumplimiento de alguno de estos puntos será motivo de la descalificación del robot en la competencia.
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10.
EL EQUIPO:
Se entiende por Equipo a un grupo de 4 personas pertenecientes a una universidad o institución que presentan un robot. El número máximo de personas que puede conformar un grupo es de 4.
Un miembro de un Equipo no puede pertenecer a la vez a otro Equipo.
El Representante de un Equipo es quien figura como tal en la FICHA DE
INSCRIPCIÓN del concurso y no es posible cambiarlo durante la competencia, salvo por motivos justificados.
El Representante de un Equipo podrá acercarse al ÁREA
DE
LA
COMPETENCIA portando el robot, puede solicitar la detención de la lucha, o hacer cualquier reclamo si se diera el caso.
11.
PETICIONES Y RECLAMOS:
- PETICIONES DE PARADA DE LA LUCHA:
El Representante de un Equipo podrá pedir la detención de la lucha cuando considere que su robot haya tenido un accidente que le impida continuar. El Jurado de la competencia tendrá la responsabilidad de aceptar la petición y así dar por finalizado el asalto, lo cual podría brindarle un punto a alguno de los equipos implicados.
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Si la lucha es detenida porque uno de los robots ha causado daños al otro de forma intencionada que le impida continuar, se sancionará al robot agresor y automáticamente se le otorgará un punto YUHKOH al Equipo contrario.
- TIEMPO DE REPARAIONES POR ACCIDENTES:
Si alguno de los robots ha sufrido daños graves durante la lucha, el Jurado evaluará si la lucha podría reanudarse o no.
Si se da el caso que se puede reanudar la lucha, entonces los Equipos tendrán un tiempo de 5 minutos para realizar las reparaciones necesarias en su robot y terminado este tiempo deben presentarse nuevamente al ÁREA DE COMPETENCIA.
Cumplido los 5 minutos de plazo para reparaciones, si unos de los Equipos no presenta a su robot operativo para la lucha será declarado como perdedor.
Y si ninguno de los 2 robots se presentase después de los 5 minutos, el Jurado anulará la lucha o proclamará un vencedor.
- RECLAMOS:
El Representante de un Equipo puede manifestar sus reclamos al Jurado si por algún motivo se sospecha del incumplimiento de la normas departe de su contrincante. Los reclamos serán atendidos siempre que se haga antes de que se de inicio a la competencia entre ellos.
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El Jurado será quién decida si los reclamos recibidos están bien formulados y si es necesario decidirán si se debe imponer una sanción.
12.
RECOMENDACIONES:
Diseñar los sensores del robot de tal manera que puedan ser fácilmente ajustables durante el desarrollo de la competencia, ya que las condiciones externas, como la iluminación y el ruido, pueden alterar el buen funcionamiento de los sensores del robot. Los organizadores harán todo lo posible para que estas condiciones no afecten a los robots en la competencia pero se insiste en que los robots deben estar preparados para estos cambios indeseables.
En el diseño del robot se debe dotar de la mayor robustez posible ya que durante la competencia el tiempo de reparaciones de último minuto será mínimo.
Cada Equipo debe de traer consigo todas las herramientas necesarias para utilizar y/o reparar a su robot en caso de avería.
Los organizadores
proporcionarán una mesa y una toma de energía para cada Equipo.
13.
MISCELÁNEA:
Las normas anteriormente citadas son las bases del Concurso y deben ser respetadas por todos los participantes.
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El incumplimiento de estas normas serán sancionadas de acuerdo a lo estipulado en las mismas o de acuerdo a la decisión de los organizadores del Concurso.
Todo el documento expuesto se encuentra sujeto a revisiones por parte de los organizadores y poseen el derecho de ser modificadas si fuera necesario, en tal caso se haría presente de dichos cambios a todos los interesados.
Cualquier cuestión no contemplada en el documento expuesto será resulto por los organizadores del Concurso, y la decisión que se tome será de carácter inapelable.
14.
CERTIFICACIÓN:
Cada participante tiene derecho a la obtención de un certificado, que se le será entregado al término del Concurso.
15.
CONTACTO:
E-mail:
pavdre@hotmail.com
Celular:
1998740565
Contacto:
Pavel A. Dionisio Verástegui
Organizador
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16.
INSCRIPCIONES:
Las inscripciones son a partir del 28 de Agosto al 2 de Octubre del 2008.
El lugar de la Competencia será en el COLISEO “CARMELA ESTRELLA” de la Ciudad de Chosica – LIMA.
Más detalles, entrar al blog oficial del evento: www.kanturobot.blogspot.com
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