UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACIÓN “ENRIQUE GUZMÁN Y VALLE” – LA CANTUTA FACULTAD DE TECNOLOGÍA
I “KANTUROBOT” – 1º CONCURSO DE ROBÓTICA
BASES PARA EL CONCURSO DE ROBOTS
CATEGORÍA:
“ROBOTS DE COMBATE O WARBOTS”
1. OBJETIVOS DEL CONCURSO:
Integrar a estudiantes de ingeniería, de especialidades afines y público aficionado de diferentes universidades e instituciones a nivel nacional e internacional.
Fomentar y desarrollar la Electrónica, Informática, Telecomunicaciones y Robótica en todos los ámbitos.
2. DEFINICIÓN DE LA COMPETENCIA:
La competencia de Robots
de Combate o WARBOTS,
consta del
enfrentamiento de 2 robots controlados por cualquier tecnología inalámbrica y equipados con diferentes “armas de combate” en un ambiente cerrado, como lo es una jaula metálica, y el robot vencedor será aquel que deje inactivo a su contrincante o acumule más puntos durante la competencia. Entre las armas de combate que pueden utilizar estos robots tenemos: sierras, martillos, mecanismos de presión, etc.
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3. ÁREA DE LA COMPETENCIA: ÁREA DE SEGURIDAD ÁREA DE CONTROL
ÁREA DE CONTROL
ÁREA DE COMBATE
ÁREA DE CONTROL
ÁREA DE CONTROL
El área de competencia para Robots de Combate o WARBOTS está divida en: Área de Combate: En donde ambos robot desarrollarán el combate. Ésta tendrá por dimensión 4m. x 4m. de longitud con una altura de 75 cm.
Área de Control: Donde estarán situados los Representantes de cada Equipo para controlar sus robots con sus mandos de Radio Frecuencia. Será de 2 m y para salir de ella es necesario pedir el consentimiento de los Jurados.
Área de Seguridad: Que en este caso lo cumple la jaula metálica que delimitará los límites del Área de combate. Todo el perímetro del área de combate estará bordeado por una malla metálica de protección.
Área Exterior: Es el área más alejada del Área de Control.
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4. NORMAS Y PROCEDIMIENTOS EN EL ÁREA DE LA COMPETENCIA:
⇒ Antes de iniciar con las competencias habrá un previo sorteo entre los competidores para así determinar el orden de participación de los robots.
⇒ Antes de los enfrentamientos, los Representantes de cada Equipo deben situarse en las esquinas opuestas del Área de Control para iniciar con el combate.
⇒ En esta etapa, ambos robots deben estar listos para el combate, y sino fuera ese el caso se le dará un tiempo de 5 minutos como máximo a ambos Equipos para terminar con los ajustes que hacen falta. Si ambos Equipos sobrepasan el tiempo de tolerancia, los Jurados tendrán la opción de anular el combate.
⇒ En cada combate, se dará un tiempo de pruebas de
2 minutos para los
robots con sus mandos de Radio Frecuencia, para detectar si existen interferencias entre ambos y si se diera el caso se puede solicitar un tiempo de 3 minutos como máximo para cambiar la frecuencia de funcionamiento
del
mando
interferido,
si
fuera
necesario.
(Véase
PETICIONES).
⇒ Cuando los Jurados hayan dado inicio al combate, no está permitido que ninguna persona ajena (aparte de los Representantes de Equipos) ingresen al Área de Competencia. En caso de que alguno de los operarios no cumpla con esta norma será sancionado con puntos en contra.
⇒ Cada combate entre los robots, constará de 2 enfrentamientos los cuales tendrán una duración de 4 minutos cada uno.
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I “KANTUROBOT” – 1º CONCURSO DE ROBÓTICA ⇒ Existirá un tiempo de 1 minuto entre enfrentamientos y cada Equipo podrá revisar a su robot sin poder realizar algún cambio en su estructura ni recargar sus baterías.
⇒ Al concluirse los 2 enfrentamientos, se podrán realizar cambios y reparaciones necesarios a los robots para que se encuentren en buenas condiciones para el próximo combate.
⇒ Si
un robot inmoviliza a su
contrincante durante el
combate, el
Representante del robot inmovilizado deberá avisar a los jueces para que den la orden de separar a ambos robots y ubicarlos nuevamente en sus esquinas, para así reanudar el combate y brindarle los puntos merecidos al robot causante de la inmovilización.
⇒ Si durante el combate existen algunas piezas de los robots que se hayan desprendido de los mismos, los Jurados deberán detener momentáneamente el combate para retirar dichas piezas y así evitar futuros accidentes.
⇒ Los Jurados tendrán la potestad de detener el combate cuando lo consideren necesario, con el fin de permitir que los Equipos puedan ingresar al Área de Combate.
5. CRITERIOS DE CLASIFICACIÓN Y PUNTUACIONES:
⇒ El Robot que acumule mayor cantidad de puntos será el vencedor del combate.
⇒ El puntaje se maneja de la siguiente manera:
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Inhabilitar a su oponente
∞ PUNTOS
Inmovilizar a su oponente
15 PUNTOS
Envestidas a su oponente
5 PUNTOS
Uso de Armas
2 PUNTOS
Penalizaciones
- 5 PUNTOS
Inhabilitar a su oponente: Se da cuando un robot participante inhabilita a su contrincante de tal manera que éste deja de funcionar y no responde a su mando de Radio Control.
Inmovilizar a su oponente: Se da cuando un robot participante inmoviliza a su contrincante y éste no puede moverse libremente a causa de su contrincante.
Envestidas a su oponente: Se da cuando un robot participante se dirige a su contrincante y lo impacta frontalmente.
Uso de Armas: Se da cuando el robot participante usa su arma, con la que está equipada, contra su contrincante de forma intencional. Si el arma en uso es de impacto, cada vez que el arma impacte en su contrincante se considera un punto, y en caso de ser un arma de corte (sierras) se considera un punto cada vez que las armas tengan contacto con el contrincante.
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Penalizaciones:
•
Cuando un Participante ingrese al Área de combate sin la previa autorización de los Jurados de la competencia.
•
Si se activa el robot antes de que el Jurado dé la orden.
•
Realizar alguna acción que pueda perjudicar con la integridad y seguridad de los Jurados y participantes de la competencia.
•
Cuando se detecte que una persona ajena al combate, se encuentre interfiriendo el robot de un participante (con un mando de Radio Frecuencia similar) y además este tenga relaciones
amigables
con
el
robot
contrincante,
automáticamente se descalificará y eliminará al Equipo en falta
y se retirará a la persona indeseable de toda la
competencia.
•
Para ello, existirán responsables del Evento que estarán supervisando que no se de este posible “chantaje”, que no es digno de participantes que son apasionados por la Robótica.
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6. VIOLACIONES DURANTE LA COMPETENCIA:
⇒ Cualquier
participante
de
la
competencia
que
insulte
verbalmente,
gestualmente o físicamente a su contrincante, al Jurado o algún espectador, será eliminado automáticamente.
⇒ Los participantes no podrán colocar ninguna parte del cuerpo sobre el área de combate mientras sus robots estén compitiendo.
⇒ Los participantes deben esperar a que los Jurados autoricen su entrada al área de combate.
⇒ Los participantes no pueden detener el combate sin razón alguna y/o injustificada.
⇒ Esta totalmente prohibido el objetar o discutir las decisiones de los Jurados, ya que estos fueron seleccionados para que hicieran cumplir las normas de estas bases con veracidad y equidad. Si un participante o Equipo objeta las decisiones del Jurado de manera agresiva u ofensiva será eliminando de ésta categoría.
⇒ Si el robot posee algunas imágenes impregnadas en su estructura que ofenda a su contrincante o produzca una acción inapropiada, será declarado eliminado del evento.
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7. CARACTERÍSTICAS DEL ROBOT:
Las dimensiones del robot deben ser como máximo de 65 cm. de largo x 65 cm. de ancho y la altura de 65 cm.
El peso del robot deberá ser de 33 Kg. con una tolerancia del 5% como máximo con todos sus accesorios.
NOTA: El motivo por el cual se decidió establecer el peso a 30 Kg, después de haber colocado de 50 Kg, es porque la mayoría de participantes para esta categoría tendrían muy poco tiempo para preparar sus robots y viéndose que el concurso esta muy cerca, lo que se trata es de que todos los interesados participen en nuestro evento para así tener una buena competencia.
Por lo tanto, dejamos el peso de esta categoría en 30 Kg. Con las dimensiones
ya
mencionadas
y
esperemos
sea
entendible
por
los
participantes.
Está prohibido el uso de Materiales peligrosos que puedan hacer contacto con seres humanos, también están prohibidos: Metales pesados y tóxicos, Material Reactivo, Fibras toxicas y riesgosas (asbestos), Plomo expuesto, Espuma de líquidos expandibles, campos magnéticos que puedan interferir, desprendimiento de partes del robot, entre otros más que puedan causar algún daño considerable.
No se permiten armas que desprendan proyectiles, fluidos ni lanzallamas.
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No se permiten el uso de motores de combustión.
Se recomienda a los participantes tener al alcance 2 mandos de Radio Control con distintas frecuencias para evitar interferencias entre robots.
8. EL EQUIPO:
Se entiende por Equipo a un grupo de 4 personas pertenecientes a una universidad o institución que presentan un robot. El número máximo de personas que puede conformar un grupo es de 4.
Un miembro de un Equipo no puede pertenecer a la vez a otro Equipo.
El Representante de un Equipo es quien figura como tal en la FICHA DE
INSCRIPCIÓN del concurso y no es posible cambiarlo durante la competencia, salvo por motivos justificados.
Sólo el Representante del Equipo podrá estar en el Área de Control para manejar a su robot.
El Representante de un Equipo podrá solicitar pausas, retiro de la competencia, o hacer cualquier reclamo si se diera el caso.
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9. PETICIONES Y RECLAMOS:
- PETICIONES DE PARADA DEL COMBATE:
El Representante de un Equipo podrá pedir la detención del combate cuando considere que su robot haya tenido un accidente que le impida continuar. El Jurado de la competencia tendrá la responsabilidad de aceptar la petición y así dar por finalizado el asalto, lo cual podría brindarle un punto a alguno de los equipos implicados.
El Representante de un Equipo puede solicitar una pausa de 3 minutos si considera que el mando de Radio Frecuencia del contrincante está interfiriendo con los movimientos de su robot. Por ello, es importante que cada Equipo cuente con 2 Frecuencias distintas de funcionamiento en su mando para evitar estos inconvenientes.
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PETICIÓN DE RETIRO DE LA COMPETENCIA:
El Representante de un Equipo puede pedir su retiro de la competencia si su robot ha sufrido alguna falla o inconveniente que no lo permita continuar con la competencia. Queda a criterio de los Jurados si se acepta esta petición y así se declara eliminado el robot, lo cual podría ser motivo de la clasificación del otro robot.
El Representante de un Equipo puede solicitar el retiro de su robot de la competencia si consideran que no puede continuar con los
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demás enfrentamientos y quedará a criterios de los jurados si aceptan o no la solicitud de retiro.
Durante
la
competencia,
los
Jurados
pueden
solicitar
al
Representante de un Equipo que retire su robot de la pista si ha quedado eliminado, o pone en riesgo la continuidad de la competencia.
- TIEMPO DE REPARACIONES POR ACCIDENTES:
Si alguno de los robots ha sufrido daños graves durante el combate, el Jurado evaluará si la lucha podría reanudarse o no.
Si se da el caso que se puede reanudar el combate, entonces los Equipos tendrán un tiempo de 5 minutos para realizar las reparaciones necesarias en sus robots y terminado este tiempo deben reanudar el combate.
Cumplido los 5 minutos de plazo para reparaciones, si unos de los Equipos no presenta a su robot operativo para el combate será declarado como perdedor.
Y si ninguno de los 2 robots se presentase después de los 5 minutos, el Jurado anulará el combate o proclamará un vencedor.
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I “KANTUROBOT” – 1º CONCURSO DE ROBÓTICA - RECLAMOS:
El Representante de un Equipo puede manifestar sus reclamos al Jurado si por algún motivo se sospecha del incumplimiento de la normas departe de su contrincante. Los reclamos serán atendidos siempre que se haga antes de que se de inicio a la competencia entre ellos.
El Jurado será quién decida si los reclamos recibidos están bien formulados y si es necesario decidirán si se debe imponer una sanción.
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RECOMENDACIONES:
En el diseño del robot se debe dotar de la mayor robustez posible ya que durante la competencia el tiempo de reparaciones de último minuto será mínimo.
Cada Equipo debe de traer consigo todas las herramientas necesarias para utilizar y/o reparar a su robot en caso de avería.
Los organizadores
proporcionarán una mesa y una toma de energía para cada Equipo.
El Equipo debe contar con 2 mandos de Radio Frecuencia que tengan distintas frecuencias de funcionamiento, para evitar interferencias entre robots.
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MISCELÁNEA:
Las normas anteriormente citadas son las bases del Concurso y deben ser respetadas por todos los participantes.
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El incumplimiento de estas normas serán sancionadas de acuerdo a lo estipulado en las mismas o de acuerdo a la decisión de los organizadores del Concurso.
Todo el documento expuesto se encuentra sujeto a revisiones por parte de los organizadores y poseen el derecho de ser modificadas si fuera necesario, en tal caso se haría presente de dichos cambios a todos los interesados.
Cualquier cuestión no contemplada en el documento expuesto será resuelto por los organizadores del Concurso, y la decisión que se tome será de carácter inapelable.
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CERTIFICACIÓN:
Cada participante tiene derecho a la obtención de un certificado, que se le será entregado al término del Concurso.
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CONTACTO:
E-mail:
pavdre@hotmail.com
Celular:
1998740565
Contacto:
Pavel A. Dionisio Verástegui
Organizador
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INSCRIPCIONES:
Las inscripciones son a partir del 28 de Agosto al 2 de Octubre del 2008.
El lugar de la Competencia será en el COLISEO “CARMELA ESTRELLA” de la Ciudad de Chosica – LIMA.
Más detalles, entrar al blog oficial del evento: www.kanturobot.blogspot.com
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