L’Odissea appartiene al ciclo dei «poemi del ritorno», ossia di quei poemi che trattano del ritorno in patria degli eroi greci dopo la battaglia di Troia. Mentre l’Iliade è il poema che ha come tema principale le battaglie e i duelli, l’Odissea è il poema dell’avventura. Tra i due poemi omerici il clima è completamente diverso: nell’iliade la atmosfera dominante è di rabbia, odio e tensione con frequenti battaglie, mentre l’Odissea è un avventuroso viaggio nella fantasia.