Robots de demolición radio controlados para trabajos en túneles. Richard von Harpe
Area Manager Latin America & Caribbean Brokk AB – Aquajet Systems AB
Nuestras Líneas ROBOTS DE DEMOLICIÓN RADIO CONTROLADO
ROBOTS DE HIDRODEMOLICIÓN
“ EQUIPOS RADIO CONTOLADOS, HIDRAULICOS ALTAMENTE EFICIENTE, DE BAJO PESO Y TAMAÑO, EQUIPADOS CON DISTINTOS TIPOS DE HERRAMIENTAS PARA DEMOLER, CORTAR, PERFORAR, QUEBRANTAR Y MUCHOS MAS”
“ USA LA FUERZA DEL AGUA A PRESION QUE PENETRA EL HORMIGON, CREANDO UNA SOBREPRESIÓN PARA REMOVERLO. ES UNA DEMOLICIÓN CONTROLADA, NO GENERA MICROFISURAS Y NO DAÑA LA ESTRUCTURA.”
Razones para elegir un robot radio controlado Brokk VERSÁTIL Capaz de ser equipada con varios accessories
SIN HUMOS La Máquina eléctrica hace el trabajo libre de emisiones
POTENCIA COMPACTA Equipos muy potentes pero extremadamente compactos, ideales para trabajos subterráneos reducidos
ROBUSTA El diseño robusto y reforzado lo hace perfecto para trabajos subterráneos
SEGURA Operada por control remote para una operación segura y lejos de la caida de escombros
Fortalezas de los robots de demolición radio controlados Brokk cuenta con mas de 40 años de experiencia (rendimiento, calidad, confiabilidad)
Capacidad de enfriamiento para hacer frente a las altas temperaturas
Sistema de 3 brazos para mayor flexibilidad
Menor consumo de energía y máximo poder hidráulico
Optimizado para obtener el 100% de poder del martillo
Bajo Peso
Patas de apoyo de equilibrio de carga
Control remoto por radio frecuencia de gran fiabilidad y alcance
Sistema de 3 Brazos • Una solucion fuerte y flexible que permite un alcance y potencia extraordinaria en todas las direcciones • Menos tiempo de reposicionamiento • Maxima presicion • Giro de 360
Aplicaciones mas comúnes en túneles Nichos de seguridad y Conexiones y Accesos
Túnel / Pasajes de interconección
Ampliación de túneles
Instalación de prefabricados
Trabajos en Metro
Shaft de ventilación / Túnles Verticales
Hormigon proyectado ( Shotcrete)
Quebrantado de rocas
Perforado
Herramientas disponibles
Martillos Hidraulicos
Cizallas de Acero
Corte diamantado
Cortadoras de tambor
Cizallas de Hormigรณn
Baldes
Pinzas de viga
Pinzas
Equipos de perforaciรณn
Escarificadora
Shotcrete
Pinzas de clasificaciรณn
Dispositivos de รกngulo lateral
Quebrantadora de roca
LAS CONDICIONES DE LA ROCA REQUIEREN DE HERRAMIENTAS DIFERENTES Typical Rock Types
Strength (MPa)
Quartzite
150-300
Diorite
150-300
Diabase
100-350
Basalt
100-300
Granite
100-250
Marble
100-250
Slate
100-200
Gneiss
50-200
Limestone
30-250
Dolomite
30-250
Sandstone
20-170
Shale
5-100
Dureza de la roca
Aprox. 200 MPa
Fuerte: Martillo / quebrantadora de roca, perforadora
Media: Martillo Aprox. 40 MPa
Suave: Cortadora de Tambor / Balde
Proyectos
A86 West tunnel, Paris, France Cortando revestimiento de tĂşnel Brokk 180 con disco de corte, maquina cortando los bordes para iniciar la excavacion de los nichos de seguridad.
ExcavaciĂłn de los nichos de seguridad y Pasajes de interconexiĂłn, se usaron cortadoras de tambor, martillo y balde
Proyectos
Hong Kong West Drainage Tunnel Alcance del trabajo Excavación de los 7 metros iniciales de los 23 accesos que enlazan con el túnel principal Contratista Dragages & Nishimatsu JV Geología Piedra volcánica con Resistencia a la compression de 200 MPa
Proyectos
Hong Kong West Drainage Tunnel Prueba de rendimiento entre Brokk 400 y miniexcavadoras de tamaño similar
Especificaciones de la máquina Dimensiones del equipo Peso Motor Martillo acoplado
Brokk 400 1.5m x 2.8m 4.8 ton Motor Eléctrico 535 kg
Kobelco 035 1.6m x 2.8m 3.5 ton Motor Diesel 184 kg
Proyectos
Hong Kong West Drainage Tunnel Comentarios del cliente 1) La máquina Brokk ofrece una seguridad superior al operador 2) Las máquinas permiten utilizar accesorios más potentes y pesados con mayor productividad que una miniexcavadora similar
Resultado de la prueba Tiempo de ruptura Volumen de roca Tasa de excavación
Brokk 400 3 horas 10 m3 3.3 m3/h
Kobelco 035 3 horas 2.1 m3 0.7 m3/h
3) Movimiento, posicionamiento, conducción y mayor precisión más rápidos que una miniexcavadora similar 4) El cliente predice que puede ahorrar alrededor de 7 días por cada paso según la tasa de productividad.
Proyectos
Dublin Port Tunnel, Ireland
Los nichos de seguridad y los pasajes interconexión inicialmente fueron excavados manualmente (piedra caliza) Se intento utilizar una excavadora de 13 toneladas, pero bloqueaba el tráfico a través del túnel. En su lugar, se introdujo un Brokk 330 con martillo hidráulico y dispositivo de ángulo lateral.
Proyectos
Dublin Port Tunnel, Ireland Usando el ángulo lateral, el Brokk también podría excavar el vacío detrás de los segmentos de revestimiento, eliminando la necesidad de martillos neumáticos manuales. Además, no hubo interrupciones en el tráfico. Un nicho típico de equipo contra incendios tenía 3 x 4 m x 1,7 m de profundidad, lo que resultaba en un total de 20 m3. El B330 terminó un nicho por turno de 8 horas, lo que equivale aproximadamente a 2,5 m3 por hora. Esto se puede comparar con 1 semana para que la excavadora y los martillos manuales completen la misma tarea. Después de un tiempo, se compró un segundo Brokk para acelerar aún más el proceso.
Proyectos
Seseña Tunel, Madrid, España Utilizando el martillo hidráulico de 410 Joules y 200 kg de peso, el Brokk 180 rompió la piedra caliza. El Brazo flexible de tres partes Aseguro la máxima accesibilidad en este espacio reducido. Además de su función de demolición, la máquina Brokk estaba equipada con un balde. Después de avanzar 1 - 1,5 m, el martillo se cambia por un balde y el operador procede a limpiar los escombros A un ritmo de aproximadamente 3,5 metros al día con dos turnos de 12 horas de lunes a viernes
Proyectos
SOUTHEAST TUNNELING PROJECT, Miami
ยง
Port of Miami traffic tunnels
ยง
Five cross passages
ยง
Brokk 400
ยง
Attachments: breaker, drum cutter, bucket, beam manipulator
ยง
Manipulador de vigas para colocar vigas de soporte de acero
Proyectos
Guangzhou Metro Line 1, China
§43.2 km de túneles §32 Estaciones, 19 Estaciones de transferencia §Perforación & Voladura prohibida §12 Brokk vendidas: B800, B500, B400, B400D, B280 §Dureza Roca 20-70 Mpa de roca
Proyectos
Marina Bay Sands Integrated Resort, Singapore Alcance del trabajo Eliminación de muros de diafragma temporales para unir las 3 torres del hotel • Muro de diafragma 6 x 4 x 1,5 (m)
Proyectos
Marina Bay Sands Integrated Resort, Singapore
Airman AX 45 - 4,5 ton 0,5 m3/hora 5 veces mas lenta que la Brokk 400
Brokk 400, SB 552 36 m3 de demoliciรณn en 9 horas ( 4m3/hr)
Proyectos
Water Tunnels - Banimboola Hydro-electric Station, Australia
Excavación de los últimos 4-5 metros de tres túneles de entrada de 9 m de longitud, diám. 2,5 m, 3,5 m, mediante Brokk 180 con martillo. El hormigón fue de 60 MPa con agregado de 90 mm. El B180 pudo romper hasta 7 metros cúbicos por día La excavadora de 30 toneladas utilizada inicialmente no había suficiente espacio. Una tuneladora habría sido demasiado cara.
Proyectos
Mersey tunnel link, UK
Se utilizaron tres máquinas de demolición Brokk controladas a distancia para excavar tres nuevos pasajes de interconexión que unen los tuneles gemelos de Kingsway Road del río Mersey. Cada túnel de interconexión tenía 17 metros de largo y 3,35 metros de diámetro. Brokk excavó 2 metros por turno de 12 horas, lo que equivale a 1,5 m3 por hora.
Proyectos
Ampliación de Túnel- San Bernadino, Switzerland, Suiza Túnel de servicio de 6.5 km. La altura del túnel aumentó de 1.7 metros a 2.2 metros. Se utilizaron dos Brokk 330 con brazos cortos especiales. Remocion diaria de 50 m3 de material solido.
Proyectos
TĂşneles de InterconexiĂłn en North link in Seattle, US. Brokk 400 con perforadora TEI y martillo SB 502
Proyectos
Doha Metro, Qatar Brokk ha participado en la realización de los pasajes de interconexión. En total, se usaron 12 máquinas Brokk de diferentes tamaños trabajando en el proyecto. Herramientas: martillos, baldes, perforadoras, shotcrete y cortadoras de tambor.
Proyectos
Metro WTC, New York, US.
Se utilizaron un total de 10 máquinas Brokk en la restauración de los túneles del metro al World Trade Center después de la caída de las Torres Gemelas. El trabajo manual se consideró en un principio debido a las limitaciones de espacio. Brokk demostró ser mucho más rápido y económico.
Hidrodemolición La hidrodemolición es ideal para eliminar piezas seleccionadas sin dañar la barra de refuerzo. Básicamente, deja intactos el hormigón bueno y las enfierradura ( armadura). Es la forma sostenible de proteger y preservar las construcciones de hormigón. El método es ideal para remover concreto deteriorado y dañado. Ignorar las grietas y otros daños en el hormigón puede tener consecuencias catastróficas, especialmente en túneles con rutas de escape limitadas en caso de incendio o terremoto. La hidrodemolición es el método perfecto para reparar y reconstruir túneles de forma segura. Como beneficio adicional, eliminas las vibraciones y el polvo.
Hidrodemolición - ¿ Que es? Es la técnica mas eficiente en demolición, la cual utiliza chorros de agua de alta presión para eliminar áreas de hormigón suelto, deteriorado o dañado de estructuras y edificios. Por ejemplo: puentes, pilares, presas, muelles, aparcamientos, aeropuertos, túneles, centrales eléctricas, entre otras construcciones de ingeniería.
Razones más comunes de daños en una estructura de hormigón son:
- Reacción de sílice alcalina - Sal usada para el deshielo, lluvia ácida - Efectos mecánicos del tráfico - Ciclos de congelación - descongelación (según la ubicación del túnel) - Corrosión de armaduras
Hidrodemolición – Beneficios estructurales Union mecanica superior La Hidrodemolición crea un perfil rugoso, irregular de la superficie, proporcionando Una unión mecánica excelente para la reparación. El agregado de una superficie expuesta al chorro de agua tiene un área de unión mucho mayor que la de los martillos neumáticos o el chorro de arena. Las pruebas han mostrado una resistencia de unión de hasta un 300% o más, que la de una superficie preparada con martillos hidráulicos u otros métodos mecánicos. La barra ( enfierradura) se limpia sin ser dañada La hidrodemolición es libre de impacto, evadiendo vibraciones que aflojan las barras de refuerzo y causan micro facturas, protegiendo la integridad del sustrato. Elimina micro fracturas del substrato La Hidrodemolición remueve el oxido y las incrustaciones de la barilla, dejando intacta la superficie. Sin polvo de sílice Queda atrapada en el agua
Hidrodemolición – Beneficios en la obra • • • • • • • • • •
Se incrementa la productividad. Bajo impacto. Seguro y baja mano de obra. Aplicación versátil. Unión mecánica superior. Enfierradura libre de oxido. Los trabajos de mantenimiento se acortan. El costo del mantenimiento se reduce. Se interfiere menos sobre la estructura. La hidrodemolición cumple con las máximos estándares de la normas Europeas para la reparación y remplazo del concreto.
Tipos de trabajos mas comunes en túneles: - Rehabilitación o reparación principalmente de hormigón. Por ejemplo la hidrodemolición se utiliza para eliminar hormigón dañado por el fuego. - Preparación de la superficie antes de instalar una nueva capa o capa protectora como pintura, goma, lechada, hormigón proyectado, etc.
Herramientas para distintas aplicaciones en Túneles
Escarificacion de superficies Kit de túnel Kit de extensión
Proyectos
Swiss Railway, Gotthard, Suiza Equipo usado: Aquacutter con torre de 11.5 metros de altura Se uso para remover hormigon dañados y mantenimiento de las estructuras Se mantuvo el servivio de la línea del tren operativa
Debido a fuertes avalanchas en 1998 quye prácticamente llenaron el puente - túnel de nieve la empresa Swiss Federal Railway encargo un estudio para determinar si el puente era seguro o no. El estudio arrojo que el puente requeria de reforzamiento en su estructura, reparación de grietas de hasta dos metros de profundidad, incorporar anclajes a la roca y adicionalemnte refuerzos para cargas de avalanchas El contratista suizo especialista en hidrodemolición Brügger fue designado para llevar a cabo la remoción de hormigón, por un total de 230 m3, el power pack utilizado para este trabajo fue un equipo de 122 l/min y 1900 bar de presión.
Otros Proyectos Túnel Redondo / Esférico
Túnel Ferroviario
Túnel Cuadrado
Gracias a la flexibilidad de nuestros robots cortadores, se pueden operar todos los tipos de túneles. Para lograr la máxima eficiencia, nuestros robots están programados para trabajar a lo largo del túnel. Se encuentran disponibles varios tipos de vigas enrollables para radios de túnel variables.
Nuestros productos le brindan total accesibilidad en túneles ferroviarios. Los robots AQUA CUTTER se pueden operar desde un vagón de ferrocarril o a lo largo de las vías.
Gracias al sistema de torre de nuestros robots AQUA CUTTER, puede eliminar secciones específicas de una pared. Simplemente mire hacia la pared y retire el concreto indexando hacia arriba o hacia abajo.
Made in Sweden
Muchas gracias por su atención! Richard von Harpe Gerente de Área América Latina y Caribe Brokk AB – Aquajet Systems AB www.Brokk.com www.Aquajet.se
Distribuidor Autorizado Brokk – Aquajet en Chile