คู่มือการประกอบ ชุดอุปกรณ์มือจับส�ำหรับ Relay Rover
อุปกรณ์โครงสร้างของชุดมือจับ
1
6
2 4
3 5 8
7
รายการอุปกรณ์ 1. มอเตอร์พร้อมชุดเฟืองขับรุ่น BO1 อัตราทด 120:1 จ�ำนวน 2 ตัว 2. ข้อต่อล้อ 2 ชิ้น 3. ฉากโลหะ 2x5 รู จ�ำนวน 4 อัน 4. ฉากโลหะ 2x2 รู จ�ำนวน 4 อัน 5. แท่งต่อพลาสติก 5 รู 6. แผ่นกริด 80x80 มม. 3 แผ่น 7. ชุดสกรู 8. แถบยางกันลื่น 9. แผงวงจรรีเลย์ดัดแปลงส�ำหรับชุด มือจับ Gripper kit for Relay Rover
1
ขั้นตอนการประกอบ (1) สวมข้อต่อล้อเข้ากับแกนมอเตอร์ M1 และ M2 แล้วขัน สกรูยึดให้แน่นดังรูปที่ 1
(4) ติดแถบยางกันลื่นบนแผ่นกริด A และ C ดังรูปที่ 4 A C B
M1
M2
รูปที่ 4
(5) ยึดฉากโลหะ 2x5 จ�ำนวน 2 ตัว เข้ากับชุดเฟืองขับ มอเตอร์ M2 ด้วยสกรู 3x25 มม. ดังรูปที่ 5.1 และน�ำฉากโลหะ 2x5 อีกหนึ่งชิ้นยึดเข้าด้วยกันด้วยสกรู 3x6 มม. ดังรูปที่ 5.2 จาก นั้นน�ำไปติดตั้งบนแผ่นฐานยึดด้วยสกรู 3x8 มม. ดังรูปที่ 5.3
รูปที่ 1
(2) ใช้คีมตัดแผ่นกริดทั้ง 3 แผ่นดังรูปที่ 2 A
M2
B รูปที่ 5.1
C รูปที่ 2
(3) ใช้สกรู 3x8 มม. และฉากโลหะ 2x2 ยึดแผ่นกริด A และ B เข้าด้วยกันดังรูปที่ 3 A
รูปที่ 5.2
B
รูปที่ 3 รูปที่ 5.3
2
Gripper kit for Relay Rover
(6) ยึดฉากโลหะ 2x5 เข้ากับแผ่นกริด B ดังรูปที่ 6.1 แล้ว ยึดมอเตอร์ M1 เข้ากับฉากโลหะดังรูปที่ 6.2 ท�ำการพับฉากโลหะ เข้ากับมอเตอร์เพื่อล็อกตัวมอเตอร์ให้แน่นดังรูปที่ 6.3
รูปที่ 6.1
(8) น�ำชุดหนีบไปติดตั้งเข้ากับชุดหมุนจากขั้นตอนที่ 5 โดย ยึดแผ่นกริด B เข้ากับข้อต่อล้อของมอเตอร์ M2 ด้วยสกรู 3x10 มม. ต�ำแหน่งรูยึดดูจากรูปที่ 8.1 เมื่อยึดแล้วจะได้ดังรูปที่ 8.2 (ด้านหน้า) และ 8.3 (ด้านหลัง)
รูปที่ 6.2
รูปที่ 8.1 รูปที่ 6.3
(7) ยึดแท่งต่อพลาสติกเข้ากับข้อต่อล้อของมอเตอร์ M1 เพื่อใช้เป็นมือหนีบดังรูปที่ 7.1 และ 7.2
รูปที่ 8.2
รูปที่ 7.1
รูปที่ 8.3 รูปที่ 7.2 Gripper kit for Relay Rover
3
(9) น�ำแผ่นกริด C มาเสียบเข้ากับร่องของแท่งต่อพลาสติก ดังรูปที่ 9 จะได้ชุดมือจับที่เสร็จสมบูรณ์
รูปที่ 9
(10) น�ำแผงวงจรรีเลย์ของชุดมาตรฐานซ้อนบนแผงวงจร ของชุดมือจับ รองด้วยเสารองพลาสติก 10 มม. จ�ำนวน 2 ตัว ซ้อนกันแล้วยึดด้วยสกรู 3x30 มม. และนอต 3 มม. ดังรูปที่ 10
รูปที่ 11.2
(12) ติดตั้งกะบะรองแบตเตอรี่ดังรูปที่ 12 ยึดกับมอเตอร์ ด้วยเทปกาวสองหน้า
รูปที่ 10
(11) น�ำชุดแผงวงจรรีเลย์ติดตั้งบนแผ่นฐานด้วยฉากโลหะ 2x5 ยึดด้วยสกรู 3x8 มม. ดังรูปที่ 11.1 จากนั้นเชื่อมต่อสาย มอเตอร์เข้ากับแผงวงจรรีเลย์ดังรูปที่ 11.2
รูปที่ 11.1 4
Gripper kit for Relay Rover
บริษัท อินโนเวตีฟ เอ็กเพอริเมนต์ จ�ำกัด โทรศัพท์ 0-2747-7001 ถึง 4 website : www.inex.co.th / e-mail : sale@inex.co.th