Grip-N-TurnKit

Grip n’ Turn - Gripper kit for POP-BOT XTXT 1

Grip n’ Turn Gripper kit for POP-BOT XT robot kit

  POP-BOT XT

1. คุณสมบัติทางเทคนิคของชุดมือขับแบบหมุน Grip n’ Turn 

ใชเซอรโวมอเตอร 2 ตัวทํางานรวมกับชินส ้ วนทางกลสําหรับจับและหมุน



ไฟเลี้ยงเซอรโวมอเตอร 4.8 ถึง 6V กระแสไฟฟา 120mA ตอตัว



เชือมต ่ อกับบอรดไมโครคอนโทรลเลอรหลักไดทุกตระกูล



แรงบิดของเซอรโวมอเตอร 1.075 กิโลกรัม-นิ้วที่ไฟเลี้ยง 6V



ความสามารถในการยกวัตถุไดประมาณ 200 กรัม



จับวัตถุไดกวางทีสุ่ ด 7 เซนติเมตร หากไมมีการดัดแปลงมือจับจะจับวัตถุไดกวางทีสุ่ ด 3 เซนติเมตร

2Grip n’ Turn - Gripper kit for POP-BOT XT XT

2. ชินส ้ วนหลักของ Grip n’ Turn ฉากโลหะ 5 x 2, 3 x 2, 2 x 2, 2 x 1 แบบละ 4 ชิ้น

ชุดสกรู 3 มม. ชิ้นสวนมือจับ

เซอรโวมอเตอร x2 แผนกริด 60 x 80 มม. x2

สกรูเกลียวปลอย 2 มม. x4

ชุดนอต 3 มม. เทปโฟมกันลืน่ 50 ซม.

3. เครื่องมือที่ตองใช 1. คัตเตอรหรือคีมตัด 2. เลื่อยฉลุ หรือเลื่อยตัดโลหะขนาดเล็ก 3. สวานมือพรอมดอกสวาน 2 มม. สําหรับเจาะโลหะและพลาสติก 4. ไขควงสีแฉกและไขวควงบล็ ่ อกสําหรับขันนอตและสกรู

Grip n’ Turn - Gripper kit for POP-BOT XTXT 3

4. เตรียมการชินส ้ วน 4.1 เจาะรูฉากโลหะ (1) นําฉากโลหะ 3 x 2 มาเจาะรู 2 มม. ตามตําแหนงในรูป ทําทังสิ ้ ้น 4 ชิน้

  



4.2 ตัดแตงชินส ้ วนมือจับ (2) นําฉากโหละจากขั้นตอนที่ (1) มาวางทาบที่ปลายของชิ้นสวนมือจับดังรูป แลวทําเครื่อง หมายสําหรับเจาะรู 3 มม. และ 2 มม. อยางละ 1 รู พรอมทั้งตีเสนเปนแนวสําหรับตัดปลายมือจับออก ทําทังสองด ้ านของปลายมือจับ โดยตองทาบปลายของฉากโลหะกับขอบในของมือจับดานทีใช ่ จับวัตถุ ในแตละดาน

4Grip n’ Turn - Gripper kit for POP-BOT XT XT

(3) ทําการเจาะรูทั้งดานบนและลางของชิ้นสวนมือจับ ตัดปลายของมือจับทั้งสองดานออก จะไดชินส ้ วนดังรูป

(4) นําแผนกริด 60 x 60 มม. มาตัดเปนรองตามตัวอยาง แลวตัดเทปโฟมกันลื่น ยาว 5 ซม. 2 ชินติ ้ ดลงบนแผนกริดทําเชนนี้ 2 ชุด เพื่อเตรียมใชเปนสวนมือจับแทนสวนปลายที่ตัดทิ้งไปของชิ้น สวนมือจับจากขั้นตอนที่ (3)

Grip n’ Turn - Gripper kit for POP-BOT XTXT 5

(5) ติดตังฉากโลหะ ้ 3 x 2 ที่เจาะรูแลวจากขั้นตอนที่ (1) จํานวน 2 ชินเข ้ ากับแผนกริดที่เซาะ รองไวแลวจากขั้นตอนที่ (4) โดยยึดดาน 2 รูเขากับแผนกริด และวางซอนฉากโลหะอีกตัวหนึ่งลงไป ขันยึดใหแนนดวยสกรู 3 x 8 มม. และนอต 3 มม. ทําแบบนี้ 2 ชุด

ตองแนใจวา เมื่อยึดฉากโลหะแลว รู 3 มม. และ 2 มม. ของฉากโลหะในแตละชุดตองอยูใน อยูแนวเดี  ยวกัน

    

6Grip n’ Turn - Gripper kit for POP-BOT XT XT

4.4 ติดตังเซอร ้ โวมอเตอรตัวที่ 1 ที่โครงหุนยนต  (6) นําฉากโลหะ 5 x 2 จํานวน 2 ชินยึ ้ ดเขากับฐานของหุนยนตดวยสกรู 3 x 8 มม. และนอต 3 มม. โดยใหมีระยะหางมากพอสําหรับติดตังเซอร ้ โวมอเตอร (7) ถอดกานหมุนของเซอรโวมอเตอรออก เก็บสกรูยึดกานหมุนไว แลวนําเซอรโวมอเตอรมา ยึดเขากับฉากโลหะทังสองตั ้ วทียึ่ ดกับฐานของหุนยนต  แลว (จากขันตอนที ้ ่ (6) ดวยสกรู 3 x 8 มม. และ นอต 3 มม.

Grip n’ Turn - Gripper kit for POP-BOT XTXT 7

4.5 ติดตังกลไกมื ้ อจับกับเซอรโวมอเตอรที่โครงหุนยนต  (8) นําชินส ้ วนมือจับทีตั่ ดปลายแลวจากขันตอนที ้ ่ (3) สวมเขากับแกนหมุนของเซอรโวมอเตอร ทีติ่ ดตังกั ้ บโครงหุนยนต  แลว ยึดชินส ้ วนมือจับใหแนนดวยสกรูของมอเตอรทีถอดออกมาก ่ อนหนานี้

4.6 ติดตังเซอร ้ โวมอเตอรตัวที่ 2 เขากับชิ้นสวนมือจับ (9) ถอดกานหมุนของเซอรโวมอเตอรตัวที่ 2 ออก เก็บสกรูยึดกานหมุนไว แลวนําเซอรโว มอเตอรมาสวมเขากับชินส ้ วนมือจับ โดยสวมขึนมาจากด ้ านลาง สังเกตรูของแกนหมุนเซอรโวมอเตอร จะตรงกับรูแกนหมุนของชินส ้ วนมือจับพอดี เมือสวมถู ่ กตองลองใชนิวดั ้ นและเลือนมื ่ อจับทังสองด ้ าน จะตองเลือนได ่ และไดยินเสียงเฟองของมอเตอรหมุนตามการเลือนมื ่ อจับเขาออก

8Grip n’ Turn - Gripper kit for POP-BOT XT XT

4.7 ติดตังมื ้ อจับ (10) นํามือจับทีทํ่ าไวในขันตอนที ้ ่ (5) มาประกบเขากับชินส ้ วนมือจับทีตั่ ดปลายแลว โดยทาง ใหรูเจาะตรงกัน จากนั้นใชสกรู 3 x 25 มม. และนอต 3 มม. ขันยึด สวนที่รู 2 มม. ใหใชสกรูเกลียว ปลอย 2 มม. ขันยึดทั้งดานบนและลาง โดยขันใหพอตึงพอก็เพียงพอ

(11) ทําการยึดมือจับที่ทําขึ้นใหมทั้งสองชิ้นใหเรียบรอย แลวตอสายสัญญาณของเซอรโว มอเตอรเขากับบอรด POP-XT ที่จุดตอ SV1, SV2 หรือ SV3 โดยตองระวังขั้วของสัญญาณดวย

ก็จะไดหุนยนต   POP-BOT XT ที่มีกลไกมือจับแบบหมุนไวใชงาน