รถหุนยนตบังคับมือควบคุมดวยรีเลย รถหุนยนตบังคับมือควบคุมดวยรีเลย เปนการฝกทักษะการควบคุมทิศทางการ เคลื่อนที่ของหุน ยนต เหมาะสําหรับการใหผูเรียนไดเริ่มตนการเรียนรูหุนยนต ดวยการประกอบ ที่ไมซับซอน และมีความสนุกในการเรียนรู ทําใหผูเรียนเกิดทัศนคติที่ดีตอหุน ยนต สงเสริมให เกิดความตองการตอยอดการเรียนรูและศึกษาดานหุน ยนต
พื้นฐานของรถหุนยนตบังคับมือ พื้นฐานของหุนยนตสวนหนึง่ ก็คือสวนของกลไกและการควบคุมบังคับมอเตอร โครงงานนีเ้ ปนแนวทางเบือ้ งตนของการควบคุมและบังคับมอเตอร โดยใชอุปกรณเพียง ไมกี่ชิ้น
แนวคิด... การสรางรถหุน ยนตบังคับมือ มีสวนประกอบหลักทีส่ ําคัญ 2 สวน คือ สวนของ วงจรอิเล็กทรอนิกส ซึ่งแบงออกเปน 2 สวนยอยคือ สวนของวงจรสวิตชและวงจรรีเลยขับ มอเตอร กับอีกสวนคือ โครงสรางตัวรถหุนยนต ทีม่ กี ารติดตั้งชุดมอเตอรไฟตรงพรอม เฟองขับ ลอ และยาง รีเลยจะทํางานตามการกดสวิตชทําใหมอเตอรถูกขับ สงผลใหรถ บังคับมือของเราเกิดการเคลือ่ นที่ตามตองการ 1. สวนของวงจรอิเล็กทรอนิกส
แผงวงจรสวิตช ประกอบดวยสวิตช 4 ตัว ตอแยกอิสระ ออกจากกัน เพื่อใชในการควบคุม ทิศทางของรถหุนยนตบังคับมือ
S1 เปนสวิตช FORWARD ใชควบคุมให
รถหุนยนตบังคับมือ เคลื่อนทีไ่ ปดานหนา
S2 เปนสวิตช BACKWARD ใชควบคุม
ใหรถหุนยนตบังคับมือ เคลื่อนทีไ่ ป ดานหลัง S3 เปนสวิตช LEFT ใชควบคุมให
รถหุนยนตบังคับมือ เคลื่อนทีไ่ ปดานซาย
S4 เปนสวิตช RIGHT ใชควบคุมใหรถ
หุนยนตบังคับมือ เคลื่อนที่ไปดานขวา
แผงวงจรรีเลยขบั มอเตอร
สัญญาณควบคุมจากวงจรสวิตช S1 ถึง S4 จะถูกสงตอไป เพื่อกําหนดการทํางานของรีเลยใน แตละตัวผานทางไดโอด D1 ถึง D8 ไดโอดแตละตัวถูกใชในการกําหนดทิศทางการไหลของ กระแสไฟฟา เมื่อมีการกดสวิตชในแตละตัว
เมื่อกดสวิตช S1 หรือ FORWARD จะทําใหสวิตชถูกตอลงกราวดรีเลย RY1 และรีเลย RY3 ทํางาน สวนรีเลย RY2 และ RY4 ไมทํางาน มอเตอรทั้งสองตัว จึงหมุนไปในทิศทางตรงกันขามกัน เปนผลใหรถเคลื่อนทีไ่ ปในทิศทางเดียวกัน
2. สวนของโครงสรางรถหุนยนต
อุปกรณของรถหุนยนตบังคับมือ
แผงวงจรรีเลย (RELAY)
แผงวงจรสวิตช
ลอพลาสติกพรอมยาง
ชุดสกรูและนอต
มอเตอรเฟองอัตราทด 48:1
สายแพเชื่อมตอแผงวงจร
แผนฐานพลาสติกกลม
กะบะถาน
ขั้นตอนการประกอบรถหุนยนตบังคับมือ
ประกอบลอพลาสติกกลม กับมอเตอรเฟองทด
นําลอที่ประกอบเรียบรอย ประกอบเขากับแผนฐานพลาสติกกลม
ประกอบกะบะถานเขากับมอเตอรบนแผนฐานพลาสติกกลม
นําแผงวงจรรีเลยประกอบเขากับกะบะถาน
ตอสายแพเชื่อมตอกับแผงวงจรรีเลยและแผงวงจรสวิตช
ทดสอบการทํางานของรถหุนยนต บังคับมือควบคุมดวยรีเลย
1 ภารกิจที่ 1 แบงผูเขาแขงขันออกเปน 5 ทีม ยืนประจําลูการแขงขัน ใหนักเรียน บังคับรถยนตหุนยนต (Relay Rover) ใหวิ่งอยูในลูของตนเอง ไปยังจุดเสนชัย ดังภาพ
2 ภารกิจที่ 2 แบงผูเขาแขงขันออกเปน 5 ทีม ทีมละ 5 คน จัดลําดับการแขงขัน แตละใหผูเขาแขงขันยืนประจําลูการแขงขัน ใหนักเรียนบังคับรถยนตหุนยนต (Relay Rover) ใหวิ่งอยูในลูของตนเอง วิ่งไปกลับตัว ณ จุดกลับ และบังคับรถ
หุนยนตกลับมายังจุดเปลี่ยนตัว สงแผงสวิตชใหผูแขงขันในทีมคนตอไป ทีม ใดบังคับรถหุนยนตครบกอนเปนผูชนะ (คลายการเลนวิ่งเปยว) ดังภาพ
3 ภารกิจที่ 3 ศึกชิงบล็อก ใหแบงผูเขาแขงขันเปน 2 ทีม ทีมละ 2 คน ผูเขาแขงขัน แตละทีมจะมีรถหุนยนตทมี ละ 2 ตัว โดยมีภารกิจใหเคลื่อนยายกลองที่วางอยู ในสนามจํานวน 20 กลอง ไปเก็บในคลังของฝายตัวเอง ในเวลา 3 นาที ทีมใด สามารถนํากลองไปเก็บไวในคลังมากที่สุดถือเปนผูชนะ ดังภาพ
4 ภารกิจที่ 4 ใหแบงผูเขาแขงขันเปน 2 ทีม โดยมีภารกิจใหเคลื่อนยายไมบล็อค ไปบนทางสนามที่กําหนด ทีมไดสามารถเคลื่อนยายไมบล็อกไปลงหลุมได กอนถือเปนผูชนะ ดังภาพ
5 ภารกิจที่ 5 ใหแบงผูเขาแขงขันเปน 2 ทีม โดยมีภารกิจใหบังคับรถหุนยนต ให หลบหลีกอุปสรรคที่ตั้งไว ทีมใดไปถึงเสนชัยกอนถือเปนผูชนะ ดังภาพ