กติกาการแขงขันหุนยนตอัตโนมัติ INEX Robotics School League รายการ Balloon War Robot Challenge ในการแขงขัน ZEER Robotics Open 2013 วันที่ 6 ถึง 8 กุมภาพันธ 2556 ที่ ศูนยการคาเซียร รังสิต เปนการแขงขันหุนยนตอัตโนมัติสองทีมที่มีเปาหมายในการทําลายลูกโปงที่ติดตั้งไวในจุดตางๆ ของสนาม ทีมที่ทํา คะแนนไดมากกวาเปนผูชนะ
1. สนามแขง
1.1 ขนาด ประมาณ 400 x 400 เซนติเมตร มีอิฐบล็อกขนาด 39 x 19 x 7 เซนติเมตร วางเปนกําแพงเพื่อสรางเสนทางการ เคลื่อนที่ทั้งสนาม รวม 96 กอน ที่จุดตางๆ ของสนามจะมีลูกโปงวางอยูทั้งหมด 25 ลูก แตละลูกมีคะแนนไมเทากัน
1.2 ลักษณะโดยรวม 1.2.1 สนามแบงออกเปน 2 สวนที่สมมาตรกัน มีกําแพงจัดเรียงเพื่อสรางเปนเสนทางในการเคลื่อนที่ของหุนยนต 1.2.2 เปนพื้นเรียบ แตอาจมีรอยตอ ที่ทําใหสนามเกิดระดับได 1.2.3.2 ไมมีสิ่งกีดขวางใดบนเสนทางเคลื่อนที่
1.3 ขอกําหนดของลูกโปง 1.3.1 มี 25 ลูก 1.3.2 แบงออกเปน 3 กลุมสี กลุมที่ 1 มี 20 ลูก ลูกละ 10 คะแนน กลุมที่ 2 มี 4 ลูก ลูกละ 20 คะแนน กลุมที่ 3 มี 1 ลูก ลูกละ 30 คะแนน 1.3.3 ขนาดของลูกโปงอาจไมเทากันได แตจะมีขนาดใหญพอที่จะตรวจจับ และทําใหแ ตกได 1.3.4 ลูกโปงจะถูกติดเขากับพื้นสนามดวยเทปใสหรือวัสดุติดยึดใดๆ ไมลอย และไมหลุด หากเกิดเหตุการณลูกโปง หลุดหรือแตกจากเหตุอื่นใดๆ ที่ไมใชจากการทํางานของหุนยนตที่ลงแขงขัน กรรมการจะนํามาติดใหใหมทันที 1.3.5 สีของลูกโปงอาจเปลี่ยนแปลงไดในการแขงขันแตละนัด โดยไมตองแจงใหทราบลวงหนา แตจะมี 3 กลุมสีและ จํานวนตามที่กําหนดในการแขงขันแตละนัด
1.4 สภาวะของแสงและแมเหล็ก 1.4.1. ทีมตองเตรียมหุนยนตใหพรอมทํางานกับสภาพของแสงภายในสนามแขงขัน 1.4.2. สภาพแสงอาจตางกันไปในการแขงขัน
2. หุนยนต 2.1. ขนาด : 2.1.1. ไมจํากัดขนาดของหุนยนต 2.1.2. ไมจํากัดความสูงของหุนยนต 2.1.3. หามมิใหมีชิ้นสวนใดๆ ของหุนยนตขามกําแพงเด็ดขาดในขณะทําการแขงขัน
2.2. การควบคุม : 2.2.1. หุนยนตตอ งทํางานแบบอัตโนมัติเทานั้น 2.2.2. การเปดสวิตชใหหุนยนตทํางานตองกระทําโดยบุคคล
2.3. การสรางหุนยนต : 2.3.1 ใชแผงวงจรควบคุมที่ทําขึ้นเองหรือจาก INEX ไมจํากัดจํานวนแผงวงจรควบคุมที่ใชในตัวหุนยนต 2.3.2 สามารถติดตั้งอุปกรณ และกลไกไดอยางไมจํากัด 2.3.3 สามารถติดตั้งตัวตรวจจับไดทุกรูปแบบทั้งจากการทําเอง จากผูผลิตในประเทศ และจากตางประเทศอยางไม จํากัดจํานวน
2.4 จํานวนสมาชิก 2.4.1 แตละทีมมีสมาชิกได 3 คน จะมาจากโรงเรียนเดียวกันหรือตางโรงเรียนและตางระดับ ชั้นก็ได 2.4.2 ตองเปนนักเรียนในระดับประถมศึกษา/มัธยมศึกษาตอนตน หรือมัธยมศึกษาตอนปลายเทานั้น 2.4.3 ไมจํากัดเพศ และอายุ แตตองไมมีคุณสมบัติขัดกับขอ 2.4.2 2.4.4 มี อาจารยที่ปรึกษา 1 ทาน โดยจะตองมาจากโรงเรียนเดียวกับสมาชิกในทีมคนใดคนหนึ่ง
2.5 การตรวจสอบ 2.5.1. หุนยนตจะถูกตรวจสอบโดยคณะกรรมการกอนการแขงขันโดยตองผานหลักเกณฑตามที่กําหนดไว 2.5.2. แตละทีมมีหนาที่รับผิดชอบในการแจงใหมีการตรวจสอบหุนยนตของทีมอีกครั้งหนึ่งหากมีการแกไขปรับเปลี่ยน ระบบการทํางานทุกครั้งระหวางการแขงขัน 2.5.3. ขณะตรวจสอบ หุนยนตจะตองถูกจัดใหอยูในตําแหนงตั้งตรงและแสดงขนาดที่ใหญที่สุด ซึ่งหมายถึง ตองยืด ขยายทุกสวนออกจากตัวหุนยนตใหเต็มที่
2.6 การละเมิด : 2.6.1. หากมีการละเมิดกติกา จะไมอนุญาตใหเขาแขงขัน จนกวาจะมีการแกไขใหถูกตอง 2.6.2. อยางไรก็ตาม การแกไขตองกระทําภายในระยะเวลาที่กําหนดในการแขงขันและไมทําใหการแขงขันลาชา ออกไป 2.6.3. หากหุนยนตขาดคุณสมบัติและไมผานการตรวจสอบ (แมจะทําการแกไขแลว) หุนยนตนั้นจะถูกปรับแพจาก รอบการแขงขันนั้น แตยังไมถูกคัดออกจากการแขงขัน 2.6.4 หากปรากฏวาผูแขงขันไดรับความชวยเหลือจากอาจารยที่ปรึกษามากเกินควร หรือการสรางหุนยนตนั้นไมใช งานที่มาจากความสามารถของนักศึกษา ทีมนั้นจะถูกตัดออกจากการแขงขัน
3. การแขงขัน 3.1. การเตรียมการกอนแขงขัน: 3.1.1. ผูแขงขันจะไดรับบัตรผานเขาสนามแขง เพื่อฝกซอม ปรับแตงคา ทดสอบ และปรับแตงหุนยนตตลอดเวลา แขงขัน 3.1.2. ผูจัดงานมีความประสงคและจะพยายามใหเวลาแตละทีมเพื่อเตรียมตัวแขงขันกอนรอบของการแขงขันเปน เวลา 1 นาที
3.2. เวลาการแขงขัน : มีเวลาทั้งหมด 3 นาที
3.3. การเริ่มแขงขัน : 3.3.1. ในการเริ่มตน ใหหุนยนตทั้งสองทีมประจําอยูที่จุดเริ่มตนของทีมตัวเอง 3.3.2. ลูปโปงทั้งหมดจะถูกวางโดยกรรมการ กอนเริ่มตนการแขงขัน 3.3.3 ทีมที่ไมสามารถเริ่มแขงขันตรงตามเวลาที่กําหนดจะถูกปรับแพในรอบการแขงขันนั้น
3.4. บุคคล/สมาชิกทีม: 3.4.1. ไมอนุญาตใหหุนยนตเคลื่อนไหวโดยการกระทําของบุคคลหรือสมาชิกในทีม 3.4.2. สมาชิกในทีมสามารถเคลื่อนยายหุนยนตได หากไดรับอนุญาตจากกรรมการ 3.4.3. การเริ่มตนการแขงขันในแตละรอบ ทีมที่เขาแขงควรกําหนดบุคคลหนึ่งใหทําหนาที่เปน “กัปตัน” ซึ่งไดรับ อนุญาตใหเคลื่อนยายหุนยนตโดยปฏิบัติตามกติกาที่กําหนดไวและตามที่กรรมการอนุญาต 3.4.4. สมาชิกอื่นๆ ของทีมแขงขันที่อยูภายในสนามแขง ตองยืนหางจากพื้นที่แขงขันอยางนอย 150 ซม. (ประมาณ 60 นิ้ว) ขณะที่หุนยนตของตนอยูในการแขงขัน เวนแตกรรมการจะบอกกลาวเปนอยางอื่น
3.5. การใหคะแนน 3.5.1. หุนยนตตอ งพยายามเคลื่อนที่เพื่อคนหาลูกโปง และทําใหแตกดวยวิธีการใดก็ได ยกเวน การใชอาวุธในทุก รูปแบบ ไฟ แสงเลเซอร 3.5.2. หุนยนตสามารถชนกําแพงหรือไถลไปตามกําแพงได แตหามปนขามกําแพง 3.5.3 ลูกโปงแตละใบมีคะแนนที่แตกตางกัน 3 กลุม ทีมที่ทําลูกโปงแตก จะไดคะแนนสะสมตามจํานวนและคะแนน ของลูกโปงแตละใบ 3.5.4 ลูกโปงที่มีคา 30 คะแนน จะมีเพียงใบเดียว ทีมใดทําลูกโปงใบนี้แตก จะไดคะแนน 30 คะแนน และการแขงขัน จะหยุดลงทันที จากนั้นนับคะแนนสะสมที่ทําไดของแตละทีม ทีมที่มีคะแนนมากกวาเปนทีมที่ชนะในการแขงขันนัดนั้น 3.5.5 หากแขงขันครบ 3 นาที แลวไมมีทีมใดทําลูกโปง 30 คะแนนแตก กรรมการจะนับคะแนนสะสมที่ทําไดเมื่อหมด เวลาของแตละทีม ทีมที่มีคะแนนมากกวาเปนทีมที่ชนะในการแขงขันนัดนั้น หากเทากัน ใหถือวาเสมอกัน 3.5.6 ผูชนะได 3 คะแนน เสมอ 1 คะแนน แพไมไดคะแนน
3.6. ความไมคืบหนาในการแขงขัน 3.6.1 กรณีตอไปนี้หากเกิดขึ้นนานกวา 20 วินาที ใหถือวา เปนความไมคืบหนาในการแขงขัน 3.6.1.1. หุนยนตไมเคลื่อนที่ 3.6.1.2 หุนยนตหมุนตัวอยูตลอดเวลา 3.6.1.3 หุนยนตติดกับกําแพงจนขยับไมได 3.6.1.4 หุนยนตเคลื่อนที่ซ้ําๆ ในลักษณะเดิม 3.6.2 หากหุนยนตไมคืบหนาในการแขงขัน จะถูกบังคับใหรีไทร ตองนําออกจากสนามแขงขันเพื่อเแกไข หรือปรับปรุง แลวนํามาวางเริ่มตนทํางานที่จุดเริ่มตนใหมอีกครั้ง
3.7 การเริ่มตนใหมหรือรีไทร 3.7.1 กรณีตอไปนี้หากเกิดขึ้น ผูแขงขันตองนําหุนยนตออกจากสนาม แลวมาเริ่มตนใหม หรือเปนการบังคับรีไทร 3.7.1.1. หุนยนตเกิดความไมคืบหนาในการแขงขัน 3.7.1.2 หุนยนตเกิดประกายไฟหรือระเบิด 3.7.1.3 หุนยนตมีชิ้นสวนที่ขามกําแพง 3.7.1.4 หุนยนตเคลื่อนที่ออกนอกสนาม 3.7.1.5 หุนยนตเกิดการชนกัน จนไมสามารถเคลื่อนที่ผานไปได 3.7.2 เมื่อเกิดการรีไทร คะแนนที่ทําไดแลว จะไมลบออก และไมนํามาคํานวณซ้ํา
3.8 การปรับแพ หุนยนตของทีมนั้นๆ เคลื่อนที่เขาชนหุนยนตฝายตรงขาม โดยไมมีการตรวจสอบการชน 2 ครั้ง โดยหากเกิดขึ้นครั้งแรก กรรมการจะใหใบเหลือง เปนการเตือน หากเกิดขึ้นในครั้งที่สอง จะไดรับใบแดง ตองออกจากการแขงขันและถูกปรับแพ ดวย คะแนน 0 ตอ คะแนนที่ฝายตรงขามทําไดในขณะนั้น แตตองไมนอยกวา 0 ตอ 50
4. รูปแบบการแขงขัน 4.1 การแขงขันรอบแรก 4.1.1 ทุกทีมลงแขงขัน 3 นัด เพื่อเก็บคะแนน (จํานวนนัดอาจเปลี่ยนแปลงไดตามจํานวนทีมที่เขารวมการแขงขัน) 4.1.2 คะแนนที่ไดทั้งหมดจะรวมกัน เพื่อจัดอันดับ ทีมที่มีคะแนนดีที่สุด 2 ทีมในแตละสายจะไดเขารอบที่ 2 4.1.3 กรณีมีทีมที่ไดคะแนนสูงสุดมากกวา 2 ทีม จะพิจารณาจากผลตางจํานวนไดเสียของคะแนนรวมที่ทําไดในทุก นัด ทีมที่ทําไดผลตางคะแนนไดเสียสูงกวา จะไดอันดับที่ดีกวา 4.1.4 จากขอ 4.1.3 หากเทากัน จะพิจารณาจากจํานวนลูกโปง 30 คะแนนที่ทําแตกได ทีมที่ทําไดมากกวาจะได อันดับที่ดีกวา 4.1.5 จากขอ 4.1.4 หากเทากัน จะพิจารณาจากจํานวนลูกโปง 20 คะแนนที่ทําแตกได ทีมที่ทําไดมากกวาจะได อันดับที่ดีกวา 4.1.6 จากขอ 4.1.5 หากเทากัน จะพิจารณาจากน้ําหนักของหุนยนตในนัดสุดทายที่ทําการแขงขันในรอบแรก ทีมที่มี น้ําหนักนอยกวา จะไดอันดับที่ดีกวา
4.2 การแขงขันรอบที่ 2, รอบรองชนะเลิศ, รอบชิงอันดับ 3 และรอบชิงชนะเลิศ 4.2.1 เปนการแขงขันแบบแพคัดออก ใชเวลาแขงขัน 3 นาที มีเวลาเตรียมการ 1 นาที 4.2.2 หากคะแนนเทากันเมื่อหมดเวลา จะตอเวลาพิเศษ 2 นาที ทีมที่ทําคะแนนไดมากกวา จะเปนผูชนะ 4.2.3 จากขอ 4.2.2 หากยังเทากัน จะตอเวลาอีก 1 นาที ทีมที่ทําลูกโปงแตกไดกอน จะเปนผูชนะ
5. ขอขัดแยงในการตัดสิน ระหวางการแขงขันใหถือวาคําตัดสินของกรรมการเปนที่สิ้นสุด
6. จรรยาบรรณ 6.1. การแขงขันอยางเปนธรรม 6.1.1. หุนยนตที่กอใหเกิดความเสียหายหลายตอหลายครั้งตอสนามแขงขันจะถูกคัดออกจากการแขงขัน 6.1.2. บุคคลที่จงใจแทรกแซงการแขงขันของหุนยนต หรือกอความเสียหายใหกับสนามแขงจะถูกตัดออกจากการ แขงขัน
6.2. ความประพฤติ 6.2.1. ผูเขาแขงขันตองมีความประพฤติดีเรียบรอยตลอดเวลาที่เขารวมการแขงขัน 6.2.2. ผูเขาแขงขันไมสามารถเขาไปในบริเวณเตรียมการของทีมอื่นได เวนไดรับการเชิญชวนจากสมาชิกของทีมนั้นๆ 6.2.3. ผูเขาแขงขันผูมีความประพฤติไมเหมาะสมจะถูกเชิญออกจากสนาม และเสี่ยงตอการถูกคัดออกจากการ แขงขัน
6.3. ที่ปรึกษา 6.3.1. ไมอนุญาตใหที่ปรึกษา (อาจารย ผูปกครอง พี่เลี้ยงและสมาชิกอาวุโสในทีม) อยูในสนามแขงขัน 6.3.2. ผูจัดงานจะจัดเตรียมบริเวณใหกับที่ปรึกษาอยางพอเพียงเพื่อใหสามารถทําหนาที่ใหคําแนะนํา 6.3.3. ผูใหคําปรึกษาไมไดรับอนุญาตใหชวยซอมแซมหุน ยนตหรือมีสวนเกี่ยวของกับการโปรแกรมหุนยนตของผู แขงขัน 6.3.4. ผูใหคําปรึกษาที่แทรกแซงกาวกายเกี่ยวกับหุนยนตอาจทําใหทีมถูกพิจารณาใหออกจากการแขงขัน
6.4. การแบงปนความรู 6.4.1. วัตถุประสงคสวนหนึ่งของการจัดการแขงขันหุนยนตนี้คือ การพัฒนาทางเทคโนโลยีและหลักสูตรซึ่งควรไดรับ การแบงปนกันในหมูผูเขาแขงขันภายหลังเสร็จสิ้นการแขงขัน 6.4.2. อาจมีการตีพิมพการพัฒนาใดๆ ก็ตามในเว็บไซตของการแขงขัน ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
การแขงขัน Balloon War Robot Challenge เปนการแขงขันของ INEX Robotic School League ดําเนินการ โดยบริษัท อินโนเวตีฟ เอ็กเพอริมเนต จํากัด หรือ INEX และเปนหนึ่งในรายการแขงขัน ZEER Robotics Open 2013 ซึ่งดําเนินการจัดการแขงขันโดยศูนยการคา เซียร รังสิต ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
สมัครรวมการแขงขันออนไลนไดที่ https://docs.google.com/spreadsheet/viewform?formkey=dENnaHFxYlo5ZkVtUmxrUW4wd3JfM3c6 MQ หรือสงใบสมัครมาที่อีเมล tech@inex.co.th ภายในวันที่ 31 มกราคม 2556