EVO24V9.1 High Power Motor Driver
คุณสมบัติ EVO24V9.1
- IC Full bridge motor driver เบอร VNH3SP30 - ขับกระแสสูงสุดชั่วขณะ 30 A - ขับกระแสไฟฟาตอเนื่อง 9 A ที่แรงดัน 24 VDC - แรงดันไฟฟาอินพุต VCC 7-28 VDC - แรงดันไฟฟาเอารพุตสูงสุด 0.98 x VCC - ควบคุมความเร็วมอเตอรดวยการปรับความกวางของ สัญญาณ PWM ที่ความถี่ไมเกิน 5 kHz - แยกสัญญาณควบคุมไฟฟาดวย Opto Isolator - กลับทางหมุนดวยสัญญาณลอจ�กอินพุต 3-5.5 V - แสดงสถานะทิศทางหมุนดวย LED - มีวงจรปองกันการจายไฟเลี้ยงสลับขั้ว - ตัดการทำงานเมื่อมีอุณหภูมิสูงเกินกวา 100 ํC - มีฮิทซ�งกชวยระบายความรอน - ขนาด PCB 50 x 50 mm. - น้ำหนักรวม 22 g.
บอรดขับDC Motor รุน EVO24V9.1 เปนบอรดขับ DC Motor ที่ใชไอซ� Full bridge motor drive เบอร VNH3SP30ของบร�ษัท ST Microelectronic ซ�่งสามารถขับกระแสไดสูงสุด 30A ตัวบอรดถูกออกแบบใหสามารถใชแรงดันไฟฟาอินพุตสูงสุดที่ 28Vมีวงจรปองกันสัญญาณลบกวนจากมอเตอร ดวย Opto Isolator มีวงจรปองกันการตอไฟเลี้ยงกลับขั้ว มีความทนทานสูงบอรดมีขนาดเล็กนำ้หนักเบาใชงานงาย สามารถตอสัญญาณควบคุม จากไมโครคอนโทรลเลอรหร�อวงจรควบคุมอื่นๆได เหมาะสำหรับใชขับ DC Motor ขนาดไมเกิน 150 W การประยุกต ใชงาน ใชสำหรับควบคุมความเร็ว ทิศทาง DC Mortor สำหรับหุนยนตหร�อประยุกตใชควบคุมอุปกรณไฟฟาอื่นๆ เชน หลอดไฟฟากำลังสูง โซลินอยล เปนตน การติดตั้ง ควรติดตั้งในตำแหนงที่มีอากาศถายเทไดดี หร�อติดตั้งระบบระบายความรอนเพิ่ม เชน พัดลม ฮีทซ�งค เปนตนเพื่อระบายความ รอนในตัวบอรด เมื่อนำบอรดไปใชในการขับกระแสสูงๆ ตอเนื่องเปนระยะเวลานานเพื่อเพิ่มประสิทธ�ภาพในการทำงานและชวยยืด อายุการใชงานไดอีกดวย การตอใชงานและลักษณะสัญญาณที่ใชควบคุม การตอสัญญาณควบคุมเขากับตัวบอรดใช CONNECTOR:2.50mm. 04 PINS HOUSING (FEMALE) เบอร 200104/RH และใส CRIMP TERMINAL CONNECTOR 2.50mm. เบอร 2001T/RH DC MOTOR
GND I/O I/O PWM
ผลิตโดย
Signal +VCC Power GND Motor winding (+M) Motor winding (-M) IN A IN B PWM GND
ตารางควบคุมการทำงาน Description ไฟเลี้ยงระบบที่แรงดันไฟ +7…+28 VDC กราวดของไฟเลี้ยง แรงดันไฟฟาเอาตพุตมอเตอร แรงดันไฟฟาเอาตพุตมอเตอร สัญญาณลอจ�กอินพุต หมุนตามเข็มนาิกา สัญญาณลอจ�กอินพุต หมุนทวนเข็มนาิกา สัญญาณพัลซว�ดธมอดูเลต (PWM) อินพุต
กราวดของสัญญาณควบคุม
High Power Motor Driver
คุณสมบัติ EVO24V9.1
- IC Full bridge motor driver เบอร VNH3SP30 - ขับกระแสสูงสุดชั่วขณะ 30 A - ขับกระแสไฟฟาตอเนื่อง 9 A ที่แรงดัน 24 VDC - แรงดันไฟฟาอินพุต VCC 7-28 VDC - แรงดันไฟฟาเอารพุตสูงสุด 0.98 x VCC - ควบคุมความเร็วมอเตอรดวยการปรับความกวางของ สัญญาณ PWM ที่ความถี่ไมเกิน 5 kHz - แยกสัญญาณควบคุมไฟฟาดวย Opto Isolator - กลับทางหมุนดวยสัญญาณลอจ�กอินพุต 3-5.5 V - แสดงสถานะทิศทางหมุนดวย LED - มีวงจรปองกันการจายไฟเลี้ยงสลับขั้ว - ตัดการทำงานเมื่อมีอุณหภูมิสูงเกินกวา 100 ํC - มีฮิทซ�งกชวยระบายความรอน - ขนาด PCB 50 x 50 mm. - น้ำหนักรวม 22 g.
ผลิตโดย
Signal +VCC Power GND Motor winding (+M) Motor winding (-M) IN A IN B PWM GND
-
DC POWER SUPPLY 7V to 28V
IN A
IN B
Operating mode
ON ON OFF OFF ON
0 1 1 0 1
0 1 1 0 0
Free Run Stop Free Run Stop Brake to VCC Brake to GND Clockwise (CW)
ON
0
1
Counterclockwise (CCW) 089-744-9514
1.เพื่อเปนการปองกันความเสียหายของบอรดควรตอฟวสเพื่อจำกัดกระแสไฟฟาในกรณี ที่เกิดการลัดวงจร 2.ควรตรวจสอบความถูกตองกอนจายไฟฟาใหกับวงจร 3.ไมควรใชงานขับมอเตอรขนาดใหญเกินกวา 150 W 4.เมื่อใชกับมอเตอรขนาดใหญไมควรสั่งงานแบบกลับทางหมุนมอเตอรทันทีทันใด ควรควบคุมแบบ Soft start - Soft Stop 5.บอรดจะตัดการทำงานเมื่อมีอุณหภูมิสูงเกินกวา100 ํC และสามารถใชงานปกติ ไดเมื่ออุณหภูมิลดลง 6.ไมควรใชสัญญาณ PWM ความถี่สูงกวา 5 kHz ซ�่งจะทำใหตัวไอซ�เกิดความรอนสูงและ เสียหายในที่สุด
Smile-Robotics
www.smile-robotics.com
บอรดขับDC Motor รุน EVO24V9.1 เปนบอรดขับ DC Motor ที่ใชไอซ� Full bridge motor drive เบอร VNH3SP30ของบร�ษัท ST Microelectronic ซ�่งสามารถขับกระแสไดสูงสุด 30A ตัวบอรดถูกออกแบบใหสามารถใชแรงดันไฟฟาอินพุตสูงสุดที่ 28Vมีวงจรปองกันสัญญาณลบกวนจากมอเตอร ดวย Opto Isolator มีวงจรปองกันการตอไฟเลี้ยงกลับขั้ว มีความทนทานสูงบอรดมีขนาดเล็กนำ้หนักเบาใชงานงาย สามารถตอสัญญาณควบคุม จากไมโครคอนโทรลเลอรหร�อวงจรควบคุมอื่นๆได เหมาะสำหรับใชขับ DC Motor ขนาดไมเกิน 150 W การประยุกต ใชงาน ใชสำหรับควบคุมความเร็ว ทิศทาง DC Mortor สำหรับหุนยนตหร�อประยุกตใชควบคุมอุปกรณไฟฟาอื่นๆ เชน หลอดไฟฟากำลังสูง โซลินอยล เปนตน การติดตั้ง ควรติดตั้งในตำแหนงที่มีอากาศถายเทไดดี หร�อติดตั้งระบบระบายความรอนเพิ่ม เชน พัดลม ฮีทซ�งค เปนตนเพื่อระบายความ รอนในตัวบอรด เมื่อนำบอรดไปใชในการขับกระแสสูงๆ ตอเนื่องเปนระยะเวลานานเพื่อเพิ่มประสิทธ�ภาพในการทำงานและชวยยืด อายุการใชงานไดอีกดวย การตอใชงานและลักษณะสัญญาณที่ใชควบคุม การตอสัญญาณควบคุมเขากับตัวบอรดใช CONNECTOR:2.50mm. 04 PINS HOUSING (FEMALE) เบอร 200104/RH และใส CRIMP TERMINAL CONNECTOR 2.50mm. เบอร 2001T/RH DC MOTOR
GND I/O I/O PWM
LED แสดงสถานะการทำงาน - LED 1 สวางเมื่อมีไฟฟาจากแหลงจายเขาบอรด Microcontroller - LED 2,LED 3 สวางเมื่อมีสัญญาณลอจ�กอินพุต IN A และ IN B เพื่อแสดงทิศทางการหมุนของมอเตอรตามเข็มนาิกาหร�อทวนเข็มนาิกา
ตารางการเช�่อมตอ PIN V+ VA B IN A IN B PWM GND
40 mm. 50 mm.
+
ขอควรระวังในการใชงาน
PWM
บร�ษัท ไออีทีโซลูชั่น จำกัด 115/211 หมู 7 ซอยสวนผัก50แยก2 ถนนสวนผัก แขวงฉิมพลี เขตตลิ่งชัน กรุงเทพฯ 10170
EVO24V9.1
Fuse
LED แสดงสถานะการทำงาน - LED 1 สวางเมื่อมีไฟฟาจากแหลงจายเขาบอรด Microcontroller - LED 2,LED 3 สวางเมื่อมีสัญญาณลอจ�กอินพุต IN A และ IN B เพื่อแสดงทิศทางการหมุนของมอเตอรตามเข็มนาิกาหร�อทวนเข็มนาิกา
ตารางการเช�่อมตอ PIN V+ VA B IN A IN B PWM GND
GND INB INA PWM
ตารางควบคุมการทำงาน Description ไฟเลี้ยงระบบที่แรงดันไฟ +7…+28 VDC กราวดของไฟเลี้ยง แรงดันไฟฟาเอาตพุตมอเตอร แรงดันไฟฟาเอาตพุตมอเตอร สัญญาณลอจ�กอินพุต หมุนตามเข็มนาิกา สัญญาณลอจ�กอินพุต หมุนทวนเข็มนาิกา สัญญาณพัลซว�ดธมอดูเลต (PWM) อินพุต
กราวดของสัญญาณควบคุม
GND INB INA PWM
Fuse
40 mm. 50 mm.
+
DC POWER SUPPLY 7V to 28V
ขอควรระวังในการใชงาน
PWM
IN A
IN B
Operating mode
ON ON OFF OFF ON
0 1 1 0 1
0 1 1 0 0
Free Run Stop Free Run Stop Brake to VCC Brake to GND Clockwise (CW)
ON
0
1
Counterclockwise (CCW)
บร�ษัท ไออีทีโซลูชั่น จำกัด 115/211 หมู 7 ซอยสวนผัก50แยก2 ถนนสวนผัก แขวงฉิมพลี เขตตลิ่งชัน กรุงเทพฯ 10170
089-744-9514
-
1.เพื่อเปนการปองกันความเสียหายของบอรดควรตอฟวสเพื่อจำกัดกระแสไฟฟาในกรณี ที่เกิดการลัดวงจร 2.ควรตรวจสอบความถูกตองกอนจายไฟฟาใหกับวงจร 3.ไมควรใชงานขับมอเตอรขนาดใหญเกินกวา 150 W 4.เมื่อใชกับมอเตอรขนาดใหญไมควรสั่งงานแบบกลับทางหมุนมอเตอรทันทีทันใด ควรควบคุมแบบ Soft start - Soft Stop 5.บอรดจะตัดการทำงานเมื่อมีอุณหภูมิสูงเกินกวา100 ํC และสามารถใชงานปกติ ไดเมื่ออุณหภูมิลดลง 6.ไมควรใชสัญญาณ PWM ความถี่สูงกวา 5 kHz ซ�่งจะทำใหตัวไอซ�เกิดความรอนสูงและ เสียหายในที่สุด
Smile-Robotics
www.smile-robotics.com