INEX Sumo Robot Cup - Double Team rule by Innovative Experiment Co.,Ltd.

   INEX Sumo Robot Cup 2014 Double team                  Rules based on Official rules of the All Japan Robot Sumo Tournament, submitted by Fujisoft ABC Inc. Bill Harrison of Sine Robotics, rules keeper of the Northwest Robot Sumo Tournament. Apply to competition in Thailand for INEX Sumo Robot Cup by Innovative Experiment Co.,Ltd. only.

หมวดที่ 1 นิยามการแขงขัน ขอที่ 1 ในการแขงขัน 1 นัด จะมีทีมที่แขงขัน 2 ทีม ใน 1 ทีมมีหุนยนต  ลงแขงขัน 2 ตัว จากสมาชิก 2 คน หนึ่งในนั้นเปนหัวหนาทีม คะแนนที่ใชในการแขงขันซูโมหุนยนต  เรียกวา ยูโค (YuhKoh) การตัดสินชี้ ขาดผูชนะ กระทําโดยกรรมการเทานั้น

100 ซม.

10 ซม.

1 ซม.

2.5 ซม.

พื้นที่ขางสนาม

เปนทางลาดหรือมีระดับที่แตกตางจากวงแหวนซูโม รูปแบบและขนาดของสนามแขงขันหุนยนต  ซูโมทีมคู

หมวดที่ 2 รูปแบบสนามแขงขัน ขอที่ 2 นิยามของสนาม สนามแขงขันคือพืนที ้ รวมของวงแหวนซู ่ โม (Sumo ring) พืนที ้ ภายในวงแหวน ่ และพืนที ้ ข่ างสนาม

ขอที่ 3 ขอกําหนดของสนาม 3.1 สนามแขงขันเปนวงกลม มีความสูงหรือหนา 2.5 เซนติเมตร เสนผานศูนยกลาง 100 เซนติเมตร (1 เมตร) มีเสนรอบวงเปนแถบสีขาว กวาง 2.5 เซนติเมตร โดยแถบสีขาวนันจะต ้ องอยูภายในวงกลม  ภาย ในวงกลมเปนพื้นสีดําสนิ ท เรียบแข็ง ไมมันวาว สีที่ใชในสนามนั้นจะตองไมเปนสีที่สะทอนแสง อินฟราเรดหรือสะทอนรังสีอัลตราไวโอเล็ต ตลอดจนหมึกจําพวก Durabite 3.2 มีเสนสําหรับวางหุนยนต  เพื่อเริ่มแขงขัน 2 เสน บริเวณกลางสนาม เรียกวาเสนชิคิริ (Shikiri) ควรเปนสีนํ้าตาลหรื อสีอื่ นที่สามารถแยกแยะได นอกจากสีขาวและดํา ทั้งสองเสนมีความกวาง 1 เซนติเมตร ยาว 10 เซนติเมตร อยูตรงขามกัน และหางกัน 10 เซนติเมตร 2

ขอที่ 4 พืนที ้ ข่ างสนาม มีพืนที ้ ว่ างขางสนามเปนทางลาดหรือเปนพืนที ้ ที่ มี่ ระดับแตกตางจากวงแหวนซูโม พืนที ้ ว่ างนีจะ ้ เปนสีใดก็ได ยกเวนสีขาว และจะมีรูปรางเปนอยางไรก็ได

หมวดที่ 3 ขอกําหนดของหุนยนต  ขอที่ 5 คุณสมบัติทางเทคนิค 5.1 ขนาดของหุนยนต  ตองไมเกิน 20 x 20 x 20 เซนติเมตร และตองสามารถใสลงในกลองสีเหลี ่ ยม ่ ขนาด 20 x 20 x 20 เซนติเมตรทีทางกรรมการเตรี ่ ยมไวได 5.2 ตองใชบอรดควบคุมที่ผลิตโดย INEX หรือทําเอง ใชตัวตรวจจับไดไมจํากัด 5.3 หุนยนต  จะตองไมแยกหรือขยายขนาดออกในขณะแขงขัน รวมไปถึงตองไมมีการยิง ขวาง หรือ สงชินส ้ วนหรืออุปกรณอืนใดออกจากตั ่ วหุนยนต  ในขณะทําการแขงขัน มิเชนนันจะปรั ้ บแพในการแขงขัน นัดนันทั ้ นที 5.4 การยึดสกรูและนอตหรืออุปกรณยึดตรึงใดๆ ในตัวหุนยนต  จะตองกระทําอยางแนนหนา หากใน ระหวางการแขงขันมีชินส ้ วนหลุด แตก หัก ลงในสนามแลวมีนําหนั ้ กรวมกันเกิน 10 กรัม จะถือวาเปนผูแพ  ทันที 5.5 นําหนั ้ กรวมของหุนยนต  แตละตัวตองตํากว ่ า 700 กรัม ไมรวมสายสัญญาณสําหรับการดาวนโหลด 5.6 หุนยนต  จะตองทํางานหลังจากมีสัญญาณใหเริมการแข ่ งขันและมีการกดปุมเพือเริ ่ ่มทํางาน 5 วินาที 5.7 ไมจํากัดคุณสมบัติของเครื่องคอมพิวเตอรที่ใชในการเขียนโปรแกรมเพื่อควบคุมหุนยนต 

ขอที่ 6 สิ่งทีต่ องไมกระทําในการสรางหุนยนต  6.1 ตองไมทําการใดๆ อันเปนการรบกวนการทํางานของตัวตรวจจับของคูแขงขัน เชน การสง แสงอินฟราเรดเขาไปรบกวนการทํางานของโมดูลตรวจจับแสงอินฟราเรดของคูแขงขัน 6.2 ตองไมใชชินส ้ วนหรืออุปกรณใดๆ เมือติ ่ ดตังแล ้ วสามารถสรางความเสียหายแกวงแหวนซูโม 6.3 ตองไมติดตังหรื ้ อใชอุปกรณที่มีการบรรจุของเหลว แปงหรือผงฝุน รวมถึงอากาศ ทีสามารถ ่ สงออกไปยังหุนยนต  ของคูแขงขันดวยวิธีการใดๆ 6.4 ตองไมใชอุปกรณใดที่เมื่อทํางานตามปกติแลวทําใหเกิดเปลวไฟ หรือการลุกไหม 6.5 ตองไมใชอุปกรณใดๆ ทีสามารถยิ ่ ง ขวาง หรือสงชินส ้ วนออกจากหุนยนต  ไปยังคูแข  งขัน 6.6 ตองไมติดตังหรื ้ อใชงานอุปกรณและเครืองมื ่ ออืนใดที ่ สามารถยึ ่ ดหุนยนต  ไวกับพืนสนามและ ้ วงแหวนซูโม ไมวาจะเปนกาว ยางเหนียวยึดเกาะพืนผิ ้ ว เทปกาว สติกเกอร ๊ รวมไปถึงอุปกรณพิเศษทีใช ่ ในการพยุงหรือสรางแรงตานกับพื้นสนาม เชน ระบบไอพน 3

หมวดที่ 4 รูปแบบการแขงขัน ขอที่ 7 การจัดแขงขัน 7.1 การแขงขัน 1 นัด มี 3 ยก ภายในเวลารวม 3 นาที 7.2 ผูชนะการแขงขันคือ 7.2.1 ทีมที่สามารถชนะได 2 จาก 3 ยก หรือไดคะแนน 2 “ยูโค” แรกภายในเวลาที่กําหนด โดยเมื่อชนะในแตละยก จะได 1 ยูโค 7.2.2 ถาหากหมดเวลากอนทีจะมี ่ ทีมใดทําได 2 ยูโค และมีทีมใดทีมหนึงทํ ่ าได 1 ยูโค จะถือ วา เปนผูชนะ  7.2.3 ถาทําไดเทากัน คือ ทําไดทีมละ 1 ยูโค หรือทําไมไดเลย หากเปนการแขงขันในรอบ แรก จะถือวา เสมอกัน แตถาเปนการแขงขันในรอบแพคัดออก จะตองมีการแขงขันตอเวลา 7.3 ในกรณีตอเวลา กรรมการจะใชสนามแขงขันทีมี่ ขนาดเล็กลง (สนามมีเสนผานศูนยกลางประ มาณ 60 ซม.) ทีมที่ทํายูโคไดกอนจะเปนผูชนะ 7.4 อยางไรก็ตาม การตัดสินทั้งหมดจะขึ้นอยูกับกรรมการ ซึ่งอาจกําหนดใหมีการตอเวลาเพื่อ ตัดสินแพ-ชนะหรืออาจตัดสินโดยไมมีการตอเวลาก็ได รวมไปถึงอาจกําหนดใหแขงขันใหมก็ได 7.5 ในการแขงขันรอบแรก เปนการแขงขันแบบพบกันหมด ทีมชนะจะได 3 คะแนน หากเสมอ กันจะไดทีมละ 1 คะแนน ผูแพ  ไมไดคะแนน 7.6 ในการจัดอันดับ จะจัดอันดับจาก 7.6.1 คะแนนสะสม 7.6.2 หากผลของคะแนนในขอ 7.6.1 เทากัน จะพิจารณาจากผลตางของคะแกนนยูโคที่ ไดและเสีย ทีมที่มีผลตางที่ดีกวา จะไดอันดับที่ดีกวา 7.6.3 หากผลของคะแนนในขอ 7.6.2 เทากัน จะพิจารณาจากจํานวนของคะแนนยูโคที่ ทําได ทีมที่ไดคะแนนยูโคมากกวาจะไดอันดับที่ดีกวา 7.6.4 หากผลของคะแนนในขอ 7.6.2 เทากัน ทืมที่มีนํ้าหนักเฉลี่ยนอยกวา จะไดอันดับที่ ดีกวา (นํ้าหนักเฉลียคิ ่ ดจาก นํ้าหนักของหุนยนต  ทีลงแข ่ งขันในแตละนัดรวมกันแลวหารดวยจํานวนนัด ที่ลงแขงขัน)

หมวดที่ 5 การเริมต ่ น, หยุด, แขงขันตอ และจบการแขงขัน ขอที่ 8 การเริ่มตนแขงขัน 8.1 เมือกรรมการให ่ สัญญาณ ผูแข  งขันทังสองที ้ มตองมาพรอมกันทีสนาม ่ นําหุนยนต  วางบนพืน้ สนามหลังเสนชิคิริ โดยหันดานหนาของหุนยนตเขาหาฝายตรงขาม และตองไมมีสวนหนึ่งสวนเลยขาม เสนชิคิริของดานตนเอง

SUMO 2A

ดานหนา

SUMO 2B

ดานหนา

SUMO 1B

ดานหนา

SUMO 1A

ดานหนา

การวางหุนยนตเมื่อเริ่มแขงขัน

พื้นที่ขางสนาม

8.2 เมื่อกรรมการใหสัญญาณ ผูแข  งขันกดสวิตชเริ่มตนการทํางานของหุนยนต หลังจากนั้น 5 วินาที หุนยนต  จึงจะเริมทํ ่ างาน โดยกอนหนานันต ้ องไมมีผูแข  งขันอยูภายในพืนที ้ ่วงแหวน หากหุนยนต เคลื่อนที่กอนระยะเวลาเริ่มตน 5 วินาที จะตองเริ่มตนแขงขันใหม หากทีมใดกระทําผิดกติกา (เคลื่อนที่ กอนระยะเวลาเริ่มตน 5 วินาที) 2 ครั้ง จะเสียคะแนน 1 ยูโคใหฝายตรงขาม

ขอที่ 9 การหยุดและเริมต ่ นใหม การแขงขันจะหยุดและเริมต ่ นใหมได ก็ตอเมื่อไดรับการประกาศจากกรรมการ

ขอที่ 10 การจบการแขงขัน การแขงขันจะจบลงอยางเปนทางการเมือหั ่ วหนากรรมการประกาศ ผูแข  งขันนําหุนยนต  ออกจาก สนาม

หมวดที่ 6 เวลาของการแขงขัน ขอที่ 11 เวลาการแขงขัน ในแตละนัดมีเวลารวม 3 นาที เริ่มตนและสิ้นสุดตามการประกาศของหัวหนากรรมการ ในการ แขงขันแบบอัตโนมัติ เวลาจะเริ่มเดิน หลังจากสินเสี ้ ยงประกาศเริ่มแขงขัน 5 วินาที

ขอที่ 12 การตอเวลา กําหนดไว 3 นาที หรือขึ้นกับการกําหนดโดยกรรมการ

ขอที่ 13 เหตุการณตอไปนี้ จะไมนํามารวมในเวลาของการแขงขัน 13.1 เวลาที่หัวหนากรรมการใชในการประกาศใหคะแนนยูโค 13.2 เวลากอนเริมต ่ นแขงขันในยกใหม หลังจากหัวหนากรรมการประกาศใหคะแนนยูโค ซึงจะ ่ ใชเวลาไมเกิน 30 วินาที 13.3 เวลาที่หัวหนากรรมการใชในการประกาศหยุดแขงขัน

หมวดที่ 7 ยูโค (YUHKOH) ขอที่ 14 คะแนนยูโค 14.1 คะแนน 1 ยูโค จะเกิดขึ้นเมื่อมีหุนยนต  ของฝายใดฝายหนึ่งเทานั้นที่เหลืออยูในสนาม ไมวา จะเหลือ 1 หรือ 2 ตัว

ตัวอยางการไดคะแนน 1 ยูโค (กรณีใดกรณีหนึ่ง) พื้นที่ขางสนาม

SUMO 2B

SUMO 2A SUMO 1A

SUMO 1A

SUMO 2B SUMO 1B SUMO 2A

หุน ยนต SUMO2A และ 1B ออกจากการแขงขันไปกอนแลว

พื้นที่ขางสนาม

SUMO 1B

จากรูปทีมทีไ่ ดคะแนนคือ SUMO-2 14.2 การออกจากการแขงขันในแตละยก จะเกิดขึ้นเมื่อ 14.2.1 ฝายหนึงสามารถทํ ่ าใหสวนใดสวนหนึงของหุ ่ นยนต  ฝายตรงขามสัมผัสกับพืนของ ้ พื้นที่นอกวงแหวนซูโม ซึ่งก็คือ พื้นที่ขางสนาม 14.2.2 เมือส ่ วนใดสวนหนึงของหุ ่ นยนต  ฝายตรงขามสัมผัสกับพืนที ้ นอกวงแหวนด ่ วยตัวเอง 14.2.3 ถาหุนยนต  ยังอยูบนเสนวงแหวน ใหทําการแขงขันตอไป 14.3 การแขงขันจะหยุดและเริ่มตนใหมเมื่อ : 14.3.1 หุนยนต  ทังสองที ้ มกอดกันหรือประกบติดกันและไมมีการเคลือนไหวใดๆ ่ 5 วินาที 14.3.2 หุนยนต  ทังสองที ้ มเคลือนที ่ ในลั ่ กษณะซําๆ ้ เชน เดินหนา-ถอยหลังไปมา หรือหมุน ตัวตลอดเวลา หรือเคลื่อนที่วงกลมเปนเวลาตอเนื่องกัน 10 วินาที และกรณีหยุดนิ่งดวย 14.3.3 ในกรณีที่ฝายใดฝายหนึ่งหรือทั้งสองฝายเกิดเหตุการณในขอ 14.3.2 ขึ้น จะถูกนํา ออกจากสนามทันที แตหากไมมีหุนยนต  เหลืออยูในสนาม อีกฝายหนึ่งจะไดคะแนน 1 ยูโค หรือหากไม มีหุนยนต  ของฝายใดอยูในสนามเลย จะถือวา เสมอกัน

หมวดที่ 8 การผิดกติกา ขอที่ 15 ถาผูแข  งขันทําการละเมิดขอกําหนดในขอที่ 6, 16 และ 17 หรือขอหนึ่งขอใด จะถือวา ทําผิดกติกา

ขอที่ 16 ผูแข  งขันทีกระทํ ่ าการดูถูก เหยียดหยามฝายตรงขาม ไมวาจะโดยวาจาหรือการกระทํา หรือใหหุนยนต  สงเสียง, แสดงขอความ หรือแสดงอากัปกริยาอันเปนการดูถูก เหยียดหยามฝายตรงขาม จะถูกปรับแพ

ขอที่ 17 หากผูแข  งขันกระทําการดังตอไปนี้ จะถือวาผิดกติกาเชนกัน 17.1 เขาไปในพื้นที่วงแหวนในระหวางการแขงขัน ไมวาจะโดยสวนใดสวนหนึ่งของรางกาย หรือใชอุปกรณ ยกเวนในกรณีเขาไปเพือนํ ่ าหุนยนต  ออกมาเมือหั ่ วหนากรรมการประกาศใหคะแนนยูโค หรือในชวงหยุดการแขงขัน 17.2 โยนหรือนําชิ้นสวนหรืออุปกรณใดๆ เขาไปในพื้นที่วงแหวน 17.3 กระทําการใดๆ ที่ทําใหการแขงขันหยุดลงโดยไมมีเหตุผลอันควร 17.4 ใชเวลามากกวา 30 วินาที ในการเริมต ่ นแขงขันใหม เวนแตไดรับอนุญาตจากกรรมการ 17.5 เริ่มตนการทํางานของหุนยนตกอน 5 วินาที หลังจากกดสวิตชเริ่มทํางานเมื่อไดรับเสียง ประกาศเริ่มตนการแขงขันจากกรรมการ 17.6 กระทําการใดก็ตามที่ไมสุภาพและทําใหเกิดการเสื่อมเสียตอการแขงขัน

หมวดที่ 9 บทลงโทษ ขอที่ 18 ผูที ่กระทําผิดกติกาในขอที่ 6 และ 16 จะถูกปรับแพ เนื่องจากกรรมการจะใหคะแนน 2 ยูโค แก ฝายตรงขามทันที การตัดสินถือเปนสิ้นสุด ผูกระทํ  าผิดไมสามารถประทวงได

ขอที่ 19 ถาผูแข  งขันฝายหนึงกระทํ ่ าผิดกติกาในขอที่ 17 รวม 2 กรณีหรือกรณีเดียวกัน 2 ครัง้ กรรมการจะให คะแนน 1 ยูโคแกฝายตรงขาม

ขอที่ 20 การทําผิดกติกาในขอที่ 17 จะนับรวมตอการแขงขัน 1 นัด

หมวดที่ 10 ความเสียหายและอุบัติเหตุในการแขงขัน ขอที่ 21 การขอหยุดการแขงขัน ผูแข  งขันสามารถขอหยุดการแขงขันได หากหุนยนต  ของตนเองประสบอุบัติเหตุจนแขงขันตอไมได

ขอที่ 22 การไมสามารถแขงขันตอได ถาหากมีอุบัติเหตุเกิดขึ้นจนไมสามารถแขงขันตอได กรรมการจะพิจารณาวา ทีมใดเปนตนเหตุ แหงอุบัติเหตุนั้น ทีมนั้นตองเปนฝายแพ แตถาตัดสินไมได จะถือวา ทีมที่แขงตอไมไดหรือทีมที่รองขอ ใหหยุดการแขงขันเปนฝายแพ

ขอที่ 23 เวลาสําหรับการพิจารณากรณีเกิดอุบัติเหตุ ขึ้นอยูกับคณะกรรมการ แตจะตองไมเกิน 5 นาที

ขอที่ 24 การใหยูโคแกทีมทีไม ่ สามารถแขงขันตอได กรณีเกิดเหตุการณในขอที่ 22 แลว ทีมที่เปนไมไดเปนตนเหตุของอุบัติเหตุ แตไมสามารถแขง ขันตอไดจะไดรับ 2 ยูโค ทําใหชนะการแขงขัน แตถาหากมีคะแนนอยูแลว 1 ยูโค จะไดรับเพิ่ม 1 ยูโค เพื่อทําใหเปนผูชนะ 

หมวดที่ 11 การประทวง ขอที่ 25 หากไมมีการประทวงใดๆ จะถือวา คําตัดสินของกรรมการในการแขงขันนัดนันๆ ้ ถือเปนเด็ดขาด

ขอที่ 26 หัวหนาทีมสามารถประทวงการตัดสินไปยังกรรมาธิการกอนการแขงขันสิ้นสุดลง หากไมมี กรรมาธิการในเวลานั้น สามารถแจงการประทวงไปยังกรรมการ กอนการแขงขันสินสุ ้ ดลง

หมวดที่ 12 การระบุหรือแสดงตัวของหุนยนต  ขอที่ 27 การระบุชือหรื ่ อหมายเลขของหุนยนต  ทีเข ่ ารวมการแขงขันตองกระทําอยางชัดเจน งายตอการเห็น และอานบนตัวถังของหุนยนต ตลอดระยะเวลาของการแขงขัน

              