กติกาการแขงขันหุนยนต INEX Robotics School League 2016 ประเภท Robo-Billiard ที่ The Hub ศูนยการคาเซียรรังสิต วันที่ 30 และ 31 มกราคม พ.ศ. 2558
หมวดที่ 1 รุน/ผูแขงขัน ขอที่ 1 1.1 ใน 1 ทีมมีสมาชิกตั้งแต 1 ถึง 3 คน จะมาจากโรงเรียนเดียวกันหรือไมกไ็ ด 1.2 การแขงขันมี 2 รุนคือ 1.2.1 รุน Junior สําหรับผูแขงขันทีศ่ ึกษาในระดับไมเกินมัธยมศึกษาตอนตนหรือเทียบเทา 1.2.2 รุน Senior สําหรับผูแขงขันทีศ่ ึกษาในระดับมัธยมศึกษาตอนปลายหรือเทียบเทา 1.3 ทุกทีมตองมีครู/อาจารยทปี่ รึกษาอยางนอย 1 คน (สามารถเปนที่ปรึกษาพรอมกันหลายทีมได) 1.4 จํากัดทีมจากโรงเรียนเดียวกันไมเกิน 2 ทีมตอรุนของการแขงขัน
หมวดที่ 2 รูปแบบสนามแขงขัน ขอที่ 2 นิยามของสนาม สนามแขงขันคือพื้นที่รวมของสนามแขงขัน พื้นที่กําแพง และพื้นที่ขา งสนาม
ขอที่ 3 ขอกําหนดของสนาม
3.1 สนามแขงขันเปนสี่เหลี่ยมผืนผา ขนาด 120 x 240 เซนติเมตร 3.2 พื้นสนามเปนแผนไวนีล มีสีและเสนตามแบบ เสนสีขาวเปนแถบกวาง 1.5 ถึง 2.5 เซนติเมตร 3.3 ตําแหนงที่วางลูกสีมีการกําหนดสีไวอยางแนนอน และไมมีผลตอการตรวจจับของหุนยนต 3.4 มีกําแพงทุกดาน โดยมีตําแหนงที่เวนไว เพื่อใชเปนทางออกของลูกสนุกเกอร หรือเรียกวา หลุม มี ทั้งสิ้น 6 ตําแหนง ลูกสีทผี่ านชองวางหรือลงหลุมจะตองขามเสนสีฟาไปทั้งใบ จึงจะถือวา ไดคะแนน 3.5 มีพื้นที่สําหรับวางหุนยนตเพื่อเริ่มตนการแขงขัน 3.6 ลูกสีมีขนาดเสนผานศูนยกลางไมนอยกวา 4 เซนติเมตร
หมวดที่ 3 ขอกําหนดของหุนยนต ขอที่ 4 คุณสมบัติทางเทคนิค 4.1 หุนยนตตองทํางานแบบอัตโนมัติ ใชบอรดควบคุมแบบใดก็ได ใชตัวตรวจจับไดไมจํากัด 4.2 ขนาดของหุน ยนตไมจํากัด 4.3 หุนยนตสามารถแยกหรือขยายขนาดออกในขณะแขงขัน แตตองไมมีการยิง ขวาง หรือสงชิ้นสวน หรืออุปกรณอื่นใดหลุดออกจากตัวหุนยนตในขณะทําการแขงขัน มิเชนนั้นจะปรับแพในการแขงขันนัดนั้นทันที 4.4 การยึดสกรูและนอตหรืออุปกรณยึดตรึงใดๆ ในตัวหุนยนตจะตองกระทําอยางแนนหนา หากใน ระหวางการแขงขันมีชิ้นสวนหลุด แตก หัก ลงในสนาม กรรมการจะนําออก และอนุญาตใหแขงขันตอไปได กรรมการไมอาจรับผิดชอบตอผลที่กระทบที่เกิดขึ้นในระหวางที่นําชิ้นสวนที่หลุดออกนอกสนาม 4.5 น้ําหนักรวมของหุนยนตไมจํากัด แตตองไมทําลายสนามแขงขัน หรือสงผลกระทบตอการแขงขัน ของทีมอื่นๆ 4.5 ไมจาํ กัดคุณสมบัติของเครื่องคอมพิวเตอรที่ใชในการเขียนโปรแกรมเพื่อควบคุมหุนยนต
ขอที่ 5 สิ่งที่ตองไมกระทําในการสรางหุนยนต 5.1 ตองไมทําการใดๆ อันเปนการรบกวนการทํางานของตัวตรวจจับของคูแ ขงขัน เชน การสงแสง อินฟราเรดเขาไปรบกวนการทํางานของโมดูลตรวจจับแสงอินฟราเรดของคูแ ขงขัน 5.2 ตองไมใชชนิ้ สวนหรืออุปกรณใดๆ เมื่อติดตั้งแลวสามารถสรางความเสียหายแกสนามและลูกสี 5.3 ตองไมติดตัง้ หรือใชอุปกรณที่มีการบรรจุของเหลว แปงหรือผงฝุน รวมถึงอากาศ 5.4 ตองไมใชอปุ กรณใดที่เมื่อทํางานตามปกติแลวทําใหเกิดเปลวไฟ หรือการลุกไหม 5.5 ตองไมติดตัง้ หรือใชงานอุปกรณและเครื่องมืออื่นใดที่สามารถยึดหุนยนตไวกับพืน้ สนามและวง แหวนซูโม ไมวา จะเปนกาว ยางเหนียวยึดเกาะพืน้ ผิว เทปกาว สติ๊กเกอร รวมไปถึงอุปกรณพิเศษที่ใชในการพยุง หรือสรางแรงตานกับพืน้ สนาม เชน ระบบไอพน
หมวดที่ 4 รูปแบบการแขงขัน ขอที่ 6 การจัดแขงขัน 6.1 การแขงขัน 1 นัด มี 2 เฟรม เฟรมละ 3 นาที 6.2 ผูชนะการแขงขันคือ ทีมที่ทําคะแนนรวม 2 เฟรมไดมากกวา หากทําไดเทากัน ถือวาเสมอกัน หาก เปนการแขงขันในรอบแพคัดออกจนถึงรอบชิงชนะเลิศ จะตองมีการแขงขันเพิ่มอีก 2 เฟรม 6.3 ในกรณีแขงขันเพิ่ม 2 เฟรม ทีมที่ทําคะแนนรวมไดมากกวา จะเปนผูชนะ หากยังเสมอกัน จะให แขงขันตออีก 1 เฟรม ในแบบผลัดกันทําคะแนน จนกวาจะมีทีมใดทีมหนึ่งทําคะแนนไมได ยกตัวอยาง ทีม A เลนกอน ทําได 3 คะแนนจากลูกสีเขียว ทีม B เลนทีหลัง ทําได 5 คะแนนจากลูกสีน้ําเงิน ผูชนะคือ ทีม B 6.4 คณะกรรมการตัดสินอาจเปลี่ยนวิธีการตัดสินผลแพ-ชนะ หากการแขงขันมีความยืดเยื้อมากเกินไป 6.5 ระบบการแขงขันในรอบแรกเปนระบบแบงสาย แขงขันแบบพบกันหมด เพื่อจัดอันดับ ทีมที่มี คะแนนสูงเปนอันดับ 1 หรือ อันดับ 1 และ 2 จะเขารอบตอไป เพื่อแขงขันในระบบแพคัดออก จนไดทีมชนะเลิศ, รองชนะเลิศอันดับ 1, รองชนะเลิศอันดับ 2 และ รองชนะเลิศอันดับ 3
หมวดที่ 5 กติกาการแขงขัน ขอที่ 7 การเริ่มตนแขงขัน 7.1 กอนการแขงขัน ตองมีการเสี่ยงทายเพื่อเลือกทีมที่จะแขงขันกอนหลังในเฟรมที่ 1 ทีมที่เลนทีหลังใน เฟรมแรก จะไดเลนกอนในเฟรมที่สอง 7.2 ลูกสีจะถูกวางตามตําแหนงเดียวกันตลอดการแขงขันทุกนัด ทุกรอบ 7.3 เมื่อเริ่มตน ผูแ ขงขันตองนําหุนยนตไปวางไวที่จุดเริม่ ตน 7.4 เมื่อกรรมการใหสัญญาณ ผูแขงขันกดสวิตชเริ่มตนการทํางานของหุนยนต
ขอที่ 8 การทําคะแนน 8.1 หุนยนตตองเคลื่อนที่ไปยังลูกสี แลวทําใหลูกสีลงหลุม ดวยวิธีการใดก็ได รวมถึงการคีบจับหนีบ เพื่อพาลูกสีลงหลุม แตตัวหุนยนตจะตองไมกระทบลูกสีลูกอื่นในขณะเคลื่อนที่หรือทําการสงลูกสีลงหลุม 8.2 หุนยนตจะสงลูกสีลูกใดลงหลุมกอนหรือหลังก็ได 8.3 ในทุกครั้งที่สงลูกสีลงหลุม จะตองมีลูกสีเพียงลูกเดียวลงหลุม จึงจะนับคะแนน หากลูกสีลงหลุม มากกวา 1 ลูก คะแนนจะโมฆะ และเปลี่ยนใหอกี ฝายไดทําการแขงขันแทน 8.4 ลูกสีสามารถกระทบกําแพงหรือลูกสีลูกอื่นได หากไมลงหลุม จะเกิดการเปลี่ยนสิทธิ์แขงขันทันที 8.5 หุนยนตจะตองสงลูกสีแตละลูกลงหลุมภายใน 20 วินาที หากครบเวลาและยังทําไมได จะเกิดการ เปลี่ยนสิทธิ์แขงขันทันที 8.6 คะแนนของลูกสีเปนดังนี้ 8.6.1 สีแดง ลูกละ 1 คะแนน 8.6.2 สีเขียว ลูกละ 3 คะแนน 8.6.3 สีฟาหรือน้ําเงิน ลูกละ 5 คะแนน 8.6.4 คะแนนรวมทั้งสนาม 50 คะแนน 8.7 เมื่อเริ่มแขงขันทีมทีไ่ ดแขงกอนสามารถทําคะแนนไดอยางตอเนื่อง จนกวาจะเกิดเหตุการณที่ทําให เกิดการเปลี่ยนสิทธิ์ การรีไทรหลังจากทําคะแนนไดแตละครั้ง ไมถือเปนการเปลี่ยนสิทธิ์ 8.8 ผูแขงขันสามารถทําคะแนนไดจากลูกสี 1 ลูกที่ลงหลุมจากการเลนลูกสีแตละครั้ง หากการเลนลูกสี ในแตละครั้งทําใหลูกสีลงหลุมมากกวา 1 ลูก จะไมนับคะแนน และตองเปลี่ยนสิทธิ์ในการแขงขันใหฝา ยตรงขาม 8.9 หากหุนยนตเกิดการสัมผัสลูกสีลูกอื่น กอนที่ลูกสีที่กําลังเลนกําลังลงหลุม และถาลูกสีที่เลนนั้นลง หลุม กรรมการจะนับคะแนนให แตตองเปลี่ยนสิทธิ์ในการแขงขันใหฝา ยตรงขาม ผูแขงขันไมสามารถเลนตอได
ขอที่ 9 การรีไทร 9.1 ผูแขงขันสามารถขอรีไทรไดในกรณีเดียวคือ หลังจากทําคะแนนได 9.2 เมื่อเกิดการรีไทร กรรมการสนามจะนําลูกสีที่ยังไมลงหลุม กลับมายังตําแหนงเดิม 9.3 ไมอนุญาตใหดาวนโหลดโปรแกรมใหม 9.4 ผูแขงขันตองแขงตอทันที เมื่อกรรมการสนามนําลูกสีมาวางในตําแหนงเรียบรอย และสนามมีความ พรอมสําหรับแขงขัน หากไมทําการแขงขันภายใน 10 วินาที จะตองเปลี่ยนสิทธิ์การแขงขันใหฝายตรงขามทันที 9.5 การขอรีไทร กอนลูกสีที่เลนกําลังจะลงหลุม ทําไมได แมวาในทายที่สุด ลูกสีที่เลนจะลงหลุมไปก็ ตาม การอนุญาตใหรีไทรจะเกิดขึ้นหลังจากทีล่ ูกลงหลุมไปแลว
ขอที่ 10 การเปลี่ยนสิทธิ์ในการแขงขัน การเปลี่ยนสิทธิ์ในการแขงขันหรือ TURN เกิดขึ้นไดจากกรณีดังนี้ 10.1 เมื่อหุนยนตสัมผัสลูกสีมากกวา 1 ลูก ในขณะที่ยังไมเกิดการทําคะแนน 10.2 หุนยนตสงลูกไมลงหลุม 10.3 หุนยนตไมเคลื่อนที่ หรือเคลื่อนที่วนซ้ํา นานเกิน 10 วินาที 10.4 หุนยนตใชเวลาเกิน 20 วินาที โดยไมสงลูกลงหลุม นับจากการเริ่มตนเลนในแตละครั้ง 10.5 หุนยนตเคลื่อนที่ออกนอกสนาม 10.6 หุนยนตเสียหายจากกรณีใดก็ตาม ทําใหแขงขันไมไดภายในเวลา 10 วินาที หลังจากที่สนามพรอม แขงขันในแตละครั้ง
ขอที่ 11 การจบการแขงขัน การแขงขันจะจบลงเมื่อ 11.1 หมดเวลา 11.2 หุนยนตของทั้งสองทีมเสียหายจนแขงตอไมได 11.3 ลูกสีลงหลุมทั้งหมดกอนหมดเวลา 11.4 การแขงขันจะจบลงอยางเปนทางการเมื่อกรรมการประกาศ ผูแขงขันนําหุน ยนตออกจากสนาม
หมวดที่ 6 เวลาของการแขงขัน ขอที่ 12 เวลาการแขงขัน ในแตละนัด มีการแขงขัน 2 เฟรม เฟรมละ 3 นาที เริ่มตนและสิ้นสุดตามการประกาศของหัวหนา กรรมการ
ขอที่ 13 การตอเวลา กําหนดไว 3 นาที หรือขึ้นกับการกําหนดโดยกรรมการ
ขอที่ 14 การหยุดเวลา เหตุการณตอไปนี้ จะไมนํามารวมในเวลาของการแขงขัน 14.1 เวลาที่ใชในการจัดวางลูกสีใหม หลังจากการขอรีไทร 14.2 เวลาที่ใชในการซอมแซมสนาม หากสนามไดรบั ความเสียหายในระหวางการแขงขัน 14.3 เวลาที่กรรมการใชเมื่อเกิดกรณีพพิ าท
หมวดที่ 7 การผิดกติกา ขอที่ 15 ถาผูแขงขันทําการละเมิดขอกําหนดในขอที่ 5, 16 และ 17 หรือขอหนึ่งขอใด จะถือวา ทําผิดกติกา
ขอที่ 16 ผูแขงขันที่กระทําการดูถูก เหยียดหยามฝายตรงขาม ไมวาจะโดยวาจาหรือการกระทํา หรือใหหุนยนต สงเสียง, แสดงขอความ หรือแสดงอากัปกริยาอันเปนการดูถูก เหยียดหยามฝายตรงขาม จะถูกปรับแพ
ขอที่ 17 หากผูแขงขันกระทําการดังตอไปนี้ จะถือวาผิดกติกาเชนกัน 17.1 เขาไปในพื้นที่สนามในระหวางการแขงขัน หรือใชอุปกรณ ยกเวนในกรณีเขาไปเพื่อนําหุนยนต ออกมาเมื่อขอรีไทร 17.2 โยนหรือนําชิ้นสวนหรืออุปกรณใดๆ เขาไปในสนามแขงขัน 17.3 กระทําการใดๆ ที่ทําใหการแขงขันหยุดลงโดยไมมีเหตุผลอันควร 17.4 ใชเวลามากกวา 10 วินาที ในการเริ่มตนแขงขันใหม เวนแตไดรบั อนุญาตจากกรรมการ 17.5 กระทําการใดก็ตามที่ไมสุภาพและทําใหเกิดการเสื่อมเสียตอการแขงขัน
หมวดที่ 8 บทลงโทษ ขอที่ 18 ผูที่กระทําผิดกติกาในขอที่ 5 และ 16 จะถูกปรับแพ การตัดสินถือเปนสิ้นสุด ผูกระทําผิดไมสามารถ ประทวงได
ขอที่ 19 ถาผูแขงขันฝายหนึ่งกระทําผิดกติกาในขอที่ 17 รวม 2 กรณีหรือกรณีเดียวกัน 2 ครั้ง กรรมการจะให คะแนน 2 คะแนนแกฝา ยตรงขามตอครั้ง
หมวดที่ 9 ความเสียหายและอุบัติเหตุในการแขงขัน ขอที่ 20 การขอหยุดการแขงขัน ผูแขงขันไมสามารถขอหยุดการแขงขันได กรรมการจะเปนผูตัดสินใจในกรณีหยุดการแขงขัน
ขอที่ 21 การไมสามารถแขงขันตอได ถาหากมีอุบัติเหตุเกิดขึ้นจนไมสามารถแขงขันตอได กรรมการจะพิจารณาวา ทีมใดเปนตนเหตุแหง อุบัติเหตุนั้น ทีมนั้นตองเปนฝายแพ แตถาตัดสินไมได จะถือวา ทีมที่แขงตอไมไดเปนฝายแพ
ขอที่ 22 เวลาสําหรับการพิจารณากรณีเกิดอุบัติเหตุ ขึ้นอยูกบั คณะกรรมการ แตจะตองไมเกิน 5 นาที
หมวดที่ 10 การระบุหรือแสดงตัวของหุนยนต ขอที่ 23 การระบุชื่อหรือหมายเลขของหุน ยนตทเี่ ขารวมการแขงขันตองกระทําอยางชัดเจน งายตอการเห็นและ อานบนตัวถังของหุนยนตตลอดระยะเวลาของการแขงขัน
รางวัลของการแขงขัน 1. ของที่ระลึก ทุกทีมที่เขาแขงขันจะไดรับของที่ระลึกจากผูจ ดั การแขงขัน
2. เงินรางวัล การแขงขัน INEX Robotics School League ประเภท Robo-Billiard มีการแขงขัน 2 รุน คือ รุน Junior และ Senior โดยทุกรุนมีเงินรางวัลดังนี้ 1. ผูชนะเลิศ ไดรับเงินรางวัล 5,000 บาท, บัตรกํานัล INEX มูลคา 2,000 บาท 2. รองชนะเลิศอันดับ 1 ไดรับเงินรางวัล 2,000 บาท, บัตรกํานัล INEX มูลคา 1,000 บาท 3. รองชนะเลิศอันดับ 2 มี 2 รางวัลไดรบั เงินรางวัล 1,000 บาท, บัตรกํานัล INEX มูลคา 1,000 บาท