Robo-Billliard rule - INEX Robotics School League 2016

กติกาการแขงขันหุนยนต INEX Robotics School League 2016 ประเภท Robo-Billiard ที่ The Hub ศูนยการคาเซียรรังสิต วันที่ 30 และ 31 มกราคม พ.ศ. 2558



หมวดที่ 1 รุน/ผูแขงขัน ขอที่ 1 1.1 ใน 1 ทีมมีสมาชิกตั้งแต 1 ถึง 3 คน จะมาจากโรงเรียนเดียวกันหรือไมกไ็ ด 1.2 การแขงขันมี 2 รุนคือ 1.2.1 รุน Junior สําหรับผูแขงขันทีศ่ ึกษาในระดับไมเกินมัธยมศึกษาตอนตนหรือเทียบเทา 1.2.2 รุน Senior สําหรับผูแขงขันทีศ่ ึกษาในระดับมัธยมศึกษาตอนปลายหรือเทียบเทา 1.3 ทุกทีมตองมีครู/อาจารยทปี่ รึกษาอยางนอย 1 คน (สามารถเปนที่ปรึกษาพรอมกันหลายทีมได) 1.4 จํากัดทีมจากโรงเรียนเดียวกันไมเกิน 2 ทีมตอรุนของการแขงขัน

หมวดที่ 2 รูปแบบสนามแขงขัน ขอที่ 2 นิยามของสนาม สนามแขงขันคือพื้นที่รวมของสนามแขงขัน พื้นที่กําแพง และพื้นที่ขา งสนาม

ขอที่ 3 ขอกําหนดของสนาม

3.1 สนามแขงขันเปนสี่เหลี่ยมผืนผา ขนาด 120 x 240 เซนติเมตร 3.2 พื้นสนามเปนแผนไวนีล มีสีและเสนตามแบบ เสนสีขาวเปนแถบกวาง 1.5 ถึง 2.5 เซนติเมตร 3.3 ตําแหนงที่วางลูกสีมีการกําหนดสีไวอยางแนนอน และไมมีผลตอการตรวจจับของหุนยนต 3.4 มีกําแพงทุกดาน โดยมีตําแหนงที่เวนไว เพื่อใชเปนทางออกของลูกสนุกเกอร หรือเรียกวา หลุม มี ทั้งสิ้น 6 ตําแหนง ลูกสีทผี่ านชองวางหรือลงหลุมจะตองขามเสนสีฟาไปทั้งใบ จึงจะถือวา ไดคะแนน 3.5 มีพื้นที่สําหรับวางหุนยนตเพื่อเริ่มตนการแขงขัน 3.6 ลูกสีมีขนาดเสนผานศูนยกลางไมนอยกวา 4 เซนติเมตร

หมวดที่ 3 ขอกําหนดของหุนยนต ขอที่ 4 คุณสมบัติทางเทคนิค 4.1 หุนยนตตองทํางานแบบอัตโนมัติ ใชบอรดควบคุมแบบใดก็ได ใชตัวตรวจจับไดไมจํากัด 4.2 ขนาดของหุน ยนตไมจํากัด 4.3 หุนยนตสามารถแยกหรือขยายขนาดออกในขณะแขงขัน แตตองไมมีการยิง ขวาง หรือสงชิ้นสวน หรืออุปกรณอื่นใดหลุดออกจากตัวหุนยนตในขณะทําการแขงขัน มิเชนนั้นจะปรับแพในการแขงขันนัดนั้นทันที 4.4 การยึดสกรูและนอตหรืออุปกรณยึดตรึงใดๆ ในตัวหุนยนตจะตองกระทําอยางแนนหนา หากใน ระหวางการแขงขันมีชิ้นสวนหลุด แตก หัก ลงในสนาม กรรมการจะนําออก และอนุญาตใหแขงขันตอไปได กรรมการไมอาจรับผิดชอบตอผลที่กระทบที่เกิดขึ้นในระหวางที่นําชิ้นสวนที่หลุดออกนอกสนาม 4.5 น้ําหนักรวมของหุนยนตไมจํากัด แตตองไมทําลายสนามแขงขัน หรือสงผลกระทบตอการแขงขัน ของทีมอื่นๆ 4.5 ไมจาํ กัดคุณสมบัติของเครื่องคอมพิวเตอรที่ใชในการเขียนโปรแกรมเพื่อควบคุมหุนยนต

ขอที่ 5 สิ่งที่ตองไมกระทําในการสรางหุนยนต 5.1 ตองไมทําการใดๆ อันเปนการรบกวนการทํางานของตัวตรวจจับของคูแ ขงขัน เชน การสงแสง อินฟราเรดเขาไปรบกวนการทํางานของโมดูลตรวจจับแสงอินฟราเรดของคูแ ขงขัน 5.2 ตองไมใชชนิ้ สวนหรืออุปกรณใดๆ เมื่อติดตั้งแลวสามารถสรางความเสียหายแกสนามและลูกสี 5.3 ตองไมติดตัง้ หรือใชอุปกรณที่มีการบรรจุของเหลว แปงหรือผงฝุน รวมถึงอากาศ 5.4 ตองไมใชอปุ กรณใดที่เมื่อทํางานตามปกติแลวทําใหเกิดเปลวไฟ หรือการลุกไหม 5.5 ตองไมติดตัง้ หรือใชงานอุปกรณและเครื่องมืออื่นใดที่สามารถยึดหุนยนตไวกับพืน้ สนามและวง แหวนซูโม ไมวา จะเปนกาว ยางเหนียวยึดเกาะพืน้ ผิว เทปกาว สติ๊กเกอร รวมไปถึงอุปกรณพิเศษที่ใชในการพยุง หรือสรางแรงตานกับพืน้ สนาม เชน ระบบไอพน

หมวดที่ 4 รูปแบบการแขงขัน ขอที่ 6 การจัดแขงขัน 6.1 การแขงขัน 1 นัด มี 2 เฟรม เฟรมละ 3 นาที 6.2 ผูชนะการแขงขันคือ ทีมที่ทําคะแนนรวม 2 เฟรมไดมากกวา หากทําไดเทากัน ถือวาเสมอกัน หาก เปนการแขงขันในรอบแพคัดออกจนถึงรอบชิงชนะเลิศ จะตองมีการแขงขันเพิ่มอีก 2 เฟรม 6.3 ในกรณีแขงขันเพิ่ม 2 เฟรม ทีมที่ทําคะแนนรวมไดมากกวา จะเปนผูชนะ หากยังเสมอกัน จะให แขงขันตออีก 1 เฟรม ในแบบผลัดกันทําคะแนน จนกวาจะมีทีมใดทีมหนึ่งทําคะแนนไมได ยกตัวอยาง ทีม A เลนกอน ทําได 3 คะแนนจากลูกสีเขียว ทีม B เลนทีหลัง ทําได 5 คะแนนจากลูกสีน้ําเงิน ผูชนะคือ ทีม B 6.4 คณะกรรมการตัดสินอาจเปลี่ยนวิธีการตัดสินผลแพ-ชนะ หากการแขงขันมีความยืดเยื้อมากเกินไป 6.5 ระบบการแขงขันในรอบแรกเปนระบบแบงสาย แขงขันแบบพบกันหมด เพื่อจัดอันดับ ทีมที่มี คะแนนสูงเปนอันดับ 1 หรือ อันดับ 1 และ 2 จะเขารอบตอไป เพื่อแขงขันในระบบแพคัดออก จนไดทีมชนะเลิศ, รองชนะเลิศอันดับ 1, รองชนะเลิศอันดับ 2 และ รองชนะเลิศอันดับ 3

หมวดที่ 5 กติกาการแขงขัน ขอที่ 7 การเริ่มตนแขงขัน 7.1 กอนการแขงขัน ตองมีการเสี่ยงทายเพื่อเลือกทีมที่จะแขงขันกอนหลังในเฟรมที่ 1 ทีมที่เลนทีหลังใน เฟรมแรก จะไดเลนกอนในเฟรมที่สอง 7.2 ลูกสีจะถูกวางตามตําแหนงเดียวกันตลอดการแขงขันทุกนัด ทุกรอบ 7.3 เมื่อเริ่มตน ผูแ ขงขันตองนําหุนยนตไปวางไวที่จุดเริม่ ตน 7.4 เมื่อกรรมการใหสัญญาณ ผูแขงขันกดสวิตชเริ่มตนการทํางานของหุนยนต

ขอที่ 8 การทําคะแนน 8.1 หุนยนตตองเคลื่อนที่ไปยังลูกสี แลวทําใหลูกสีลงหลุม ดวยวิธีการใดก็ได รวมถึงการคีบจับหนีบ เพื่อพาลูกสีลงหลุม แตตัวหุนยนตจะตองไมกระทบลูกสีลูกอื่นในขณะเคลื่อนที่หรือทําการสงลูกสีลงหลุม 8.2 หุนยนตจะสงลูกสีลูกใดลงหลุมกอนหรือหลังก็ได 8.3 ในทุกครั้งที่สงลูกสีลงหลุม จะตองมีลูกสีเพียงลูกเดียวลงหลุม จึงจะนับคะแนน หากลูกสีลงหลุม มากกวา 1 ลูก คะแนนจะโมฆะ และเปลี่ยนใหอกี ฝายไดทําการแขงขันแทน 8.4 ลูกสีสามารถกระทบกําแพงหรือลูกสีลูกอื่นได หากไมลงหลุม จะเกิดการเปลี่ยนสิทธิ์แขงขันทันที 8.5 หุนยนตจะตองสงลูกสีแตละลูกลงหลุมภายใน 20 วินาที หากครบเวลาและยังทําไมได จะเกิดการ เปลี่ยนสิทธิ์แขงขันทันที 8.6 คะแนนของลูกสีเปนดังนี้ 8.6.1 สีแดง ลูกละ 1 คะแนน 8.6.2 สีเขียว ลูกละ 3 คะแนน 8.6.3 สีฟาหรือน้ําเงิน ลูกละ 5 คะแนน 8.6.4 คะแนนรวมทั้งสนาม 50 คะแนน 8.7 เมื่อเริ่มแขงขันทีมทีไ่ ดแขงกอนสามารถทําคะแนนไดอยางตอเนื่อง จนกวาจะเกิดเหตุการณที่ทําให เกิดการเปลี่ยนสิทธิ์ การรีไทรหลังจากทําคะแนนไดแตละครั้ง ไมถือเปนการเปลี่ยนสิทธิ์ 8.8 ผูแขงขันสามารถทําคะแนนไดจากลูกสี 1 ลูกที่ลงหลุมจากการเลนลูกสีแตละครั้ง หากการเลนลูกสี ในแตละครั้งทําใหลูกสีลงหลุมมากกวา 1 ลูก จะไมนับคะแนน และตองเปลี่ยนสิทธิ์ในการแขงขันใหฝา ยตรงขาม 8.9 หากหุนยนตเกิดการสัมผัสลูกสีลูกอื่น กอนที่ลูกสีที่กําลังเลนกําลังลงหลุม และถาลูกสีที่เลนนั้นลง หลุม กรรมการจะนับคะแนนให แตตองเปลี่ยนสิทธิ์ในการแขงขันใหฝา ยตรงขาม ผูแขงขันไมสามารถเลนตอได

ขอที่ 9 การรีไทร 9.1 ผูแขงขันสามารถขอรีไทรไดในกรณีเดียวคือ หลังจากทําคะแนนได 9.2 เมื่อเกิดการรีไทร กรรมการสนามจะนําลูกสีที่ยังไมลงหลุม กลับมายังตําแหนงเดิม 9.3 ไมอนุญาตใหดาวนโหลดโปรแกรมใหม 9.4 ผูแขงขันตองแขงตอทันที เมื่อกรรมการสนามนําลูกสีมาวางในตําแหนงเรียบรอย และสนามมีความ พรอมสําหรับแขงขัน หากไมทําการแขงขันภายใน 10 วินาที จะตองเปลี่ยนสิทธิ์การแขงขันใหฝายตรงขามทันที 9.5 การขอรีไทร กอนลูกสีที่เลนกําลังจะลงหลุม ทําไมได แมวาในทายที่สุด ลูกสีที่เลนจะลงหลุมไปก็ ตาม การอนุญาตใหรีไทรจะเกิดขึ้นหลังจากทีล่ ูกลงหลุมไปแลว

ขอที่ 10 การเปลี่ยนสิทธิ์ในการแขงขัน การเปลี่ยนสิทธิ์ในการแขงขันหรือ TURN เกิดขึ้นไดจากกรณีดังนี้ 10.1 เมื่อหุนยนตสัมผัสลูกสีมากกวา 1 ลูก ในขณะที่ยังไมเกิดการทําคะแนน 10.2 หุนยนตสงลูกไมลงหลุม 10.3 หุนยนตไมเคลื่อนที่ หรือเคลื่อนที่วนซ้ํา นานเกิน 10 วินาที 10.4 หุนยนตใชเวลาเกิน 20 วินาที โดยไมสงลูกลงหลุม นับจากการเริ่มตนเลนในแตละครั้ง 10.5 หุนยนตเคลื่อนที่ออกนอกสนาม 10.6 หุนยนตเสียหายจากกรณีใดก็ตาม ทําใหแขงขันไมไดภายในเวลา 10 วินาที หลังจากที่สนามพรอม แขงขันในแตละครั้ง

ขอที่ 11 การจบการแขงขัน การแขงขันจะจบลงเมื่อ 11.1 หมดเวลา 11.2 หุนยนตของทั้งสองทีมเสียหายจนแขงตอไมได 11.3 ลูกสีลงหลุมทั้งหมดกอนหมดเวลา 11.4 การแขงขันจะจบลงอยางเปนทางการเมื่อกรรมการประกาศ ผูแขงขันนําหุน ยนตออกจากสนาม

หมวดที่ 6 เวลาของการแขงขัน ขอที่ 12 เวลาการแขงขัน ในแตละนัด มีการแขงขัน 2 เฟรม เฟรมละ 3 นาที เริ่มตนและสิ้นสุดตามการประกาศของหัวหนา กรรมการ

ขอที่ 13 การตอเวลา กําหนดไว 3 นาที หรือขึ้นกับการกําหนดโดยกรรมการ

ขอที่ 14 การหยุดเวลา เหตุการณตอไปนี้ จะไมนํามารวมในเวลาของการแขงขัน 14.1 เวลาที่ใชในการจัดวางลูกสีใหม หลังจากการขอรีไทร 14.2 เวลาที่ใชในการซอมแซมสนาม หากสนามไดรบั ความเสียหายในระหวางการแขงขัน 14.3 เวลาที่กรรมการใชเมื่อเกิดกรณีพพิ าท

หมวดที่ 7 การผิดกติกา ขอที่ 15 ถาผูแขงขันทําการละเมิดขอกําหนดในขอที่ 5, 16 และ 17 หรือขอหนึ่งขอใด จะถือวา ทําผิดกติกา

ขอที่ 16 ผูแขงขันที่กระทําการดูถูก เหยียดหยามฝายตรงขาม ไมวาจะโดยวาจาหรือการกระทํา หรือใหหุนยนต สงเสียง, แสดงขอความ หรือแสดงอากัปกริยาอันเปนการดูถูก เหยียดหยามฝายตรงขาม จะถูกปรับแพ

ขอที่ 17 หากผูแขงขันกระทําการดังตอไปนี้ จะถือวาผิดกติกาเชนกัน 17.1 เขาไปในพื้นที่สนามในระหวางการแขงขัน หรือใชอุปกรณ ยกเวนในกรณีเขาไปเพื่อนําหุนยนต ออกมาเมื่อขอรีไทร 17.2 โยนหรือนําชิ้นสวนหรืออุปกรณใดๆ เขาไปในสนามแขงขัน 17.3 กระทําการใดๆ ที่ทําใหการแขงขันหยุดลงโดยไมมีเหตุผลอันควร 17.4 ใชเวลามากกวา 10 วินาที ในการเริ่มตนแขงขันใหม เวนแตไดรบั อนุญาตจากกรรมการ 17.5 กระทําการใดก็ตามที่ไมสุภาพและทําใหเกิดการเสื่อมเสียตอการแขงขัน

หมวดที่ 8 บทลงโทษ ขอที่ 18 ผูที่กระทําผิดกติกาในขอที่ 5 และ 16 จะถูกปรับแพ การตัดสินถือเปนสิ้นสุด ผูกระทําผิดไมสามารถ ประทวงได

ขอที่ 19 ถาผูแขงขันฝายหนึ่งกระทําผิดกติกาในขอที่ 17 รวม 2 กรณีหรือกรณีเดียวกัน 2 ครั้ง กรรมการจะให คะแนน 2 คะแนนแกฝา ยตรงขามตอครั้ง

หมวดที่ 9 ความเสียหายและอุบัติเหตุในการแขงขัน ขอที่ 20 การขอหยุดการแขงขัน ผูแขงขันไมสามารถขอหยุดการแขงขันได กรรมการจะเปนผูตัดสินใจในกรณีหยุดการแขงขัน

ขอที่ 21 การไมสามารถแขงขันตอได ถาหากมีอุบัติเหตุเกิดขึ้นจนไมสามารถแขงขันตอได กรรมการจะพิจารณาวา ทีมใดเปนตนเหตุแหง อุบัติเหตุนั้น ทีมนั้นตองเปนฝายแพ แตถาตัดสินไมได จะถือวา ทีมที่แขงตอไมไดเปนฝายแพ

ขอที่ 22 เวลาสําหรับการพิจารณากรณีเกิดอุบัติเหตุ ขึ้นอยูกบั คณะกรรมการ แตจะตองไมเกิน 5 นาที

หมวดที่ 10 การระบุหรือแสดงตัวของหุนยนต ขอที่ 23 การระบุชื่อหรือหมายเลขของหุน ยนตทเี่ ขารวมการแขงขันตองกระทําอยางชัดเจน งายตอการเห็นและ อานบนตัวถังของหุนยนตตลอดระยะเวลาของการแขงขัน

รางวัลของการแขงขัน 1. ของที่ระลึก ทุกทีมที่เขาแขงขันจะไดรับของที่ระลึกจากผูจ ดั การแขงขัน

2. เงินรางวัล การแขงขัน INEX Robotics School League ประเภท Robo-Billiard มีการแขงขัน 2 รุน คือ รุน Junior และ Senior โดยทุกรุนมีเงินรางวัลดังนี้ 1. ผูชนะเลิศ ไดรับเงินรางวัล 5,000 บาท, บัตรกํานัล INEX มูลคา 2,000 บาท 2. รองชนะเลิศอันดับ 1 ไดรับเงินรางวัล 2,000 บาท, บัตรกํานัล INEX มูลคา 1,000 บาท 3. รองชนะเลิศอันดับ 2 มี 2 รางวัลไดรบั เงินรางวัล 1,000 บาท, บัตรกํานัล INEX มูลคา 1,000 บาท