กติกาการแขงขันหุนยนต INEX Robotics School League 2016 ประเภท หุนยนตซูโมแบบขา ที่ The Hub ศูนยการคาเซียรรังสิต วันที่ 30 และ 31 มกราคม พ.ศ. 2558
หมวดที่ 1 รุน/ผูแขงขัน ขอที่ 1 ในการแขงขัน 1 นัด จะมีทีมที่แขงขัน 2 ทีม ใน 1 ทีมมีสมาชิกตั้งแต 1 ถึง 3 คน จะมาจากโรงเรียน เดียวกันหรือไมก็ได จะตองศึกษาอยูในระดับไมเกินมัธยมศึกษาตอนปลายหรือเทียบเทา การแขงขันมี 1 รุน อายุไมเกิน 19 ป (ตั้งแต 8 ถึง 19 ป) นับถึงวันที่ 1 กันยายน 2559 (ตองเกิดหลังวันที่ 1 กันยายน 2540) ขนาดของหุนยนตไมเกิน 25 x 25 เซนติเมตร น้ําหนักรวมไมเกิน 1,000 กรัมกรณีเปนหุนยนต แบบบังคับไรสาย และไมเกิน 2,000 กรัมกรณีเปนหุนยนตแบบอัตโนมัติ ในการแขงขันหุน ยนตซูโมแบบขาทั้งแบบบังคับไรสายและอัตโนมัตจิ ะลงแขงขันดวยกัน ไมมีการแยก ประเภท ทุกทีมตองมีครู/อาจารยที่ปรึกษาอยางนอย 1 คน (สามารถเปนที่ปรึกษาพรอมกันหลายทีมได) จํากัดทีมจากโรงเรียนเดียวกันไมเกิน 3 ทีมตอรุนของการแขงขัน
หมวดที่ 2 รูปแบบสนามแขงขัน ขอที่ 2 นิยามของสนาม สนามแขงขันคือพื้นที่รวมของวงแหวนซูโม (Sumo ring) พื้นที่ภายในวงแหวน และพื้นที่ขางสนาม
ขอที่ 3 ขอกําหนดของสนาม 120 ซม.
20 ซม.
1 ซม.
10 ซม.
25 ซม.
2.5 ซม.
พื้นที่ขางสนาม 3.1 สนามแขงขันเปนวงกลม เสนผานศูนยกลาง 120 เซนติเมตร มีความสูงประมาณ 2.5 เซนติเมตร 3.2 มีเสนรอบวงเปนแถบสีขาว กวาง 2.5 เซนติเมตร โดยแถบสีขาวนั้นจะตองอยูภายในวงกลม ภายใน วงกลมเปนพื้นสีดําสนิท เรียบแข็ง ไมมันวาว สีที่ใชในสนามนั้นจะตองไมเปนสีที่สะทอนแสงอินฟราเรดหรือ สะทอนรังสีอัลตราไวโอเล็ต ตลอดจนหมึกจําพวก Durabite 3.3 มีเสนสําหรับวางหุนยนตเพื่อเริ่มแขงขัน 2 เสน บริเวณกลางสนาม เรียกวา เสนชิคิริ (Shikiri) ควรเปนสีน้ําตาลหรือสีอื่นที่สามารถแยกแยะได นอกจากสีขาวและดํา ทั้งสองเสนมีความกวาง 1 เซนติเมตร ยาว 10 เซนติเมตร อยูตรงขามกัน และหางกันไมเกิน 20 เซนติเมตร
ขอที่ 4 พื้นที่ขางสนาม จะตองมีพื้นที่วา งขางสนามเปนสีใดก็ได ยกเวนสีขาว และจะมีรูปรางเปนอยางไรก็ได
หมวดที่ 3 ขอกําหนดของหุนยนต ขอที่ 5 คุณสมบัติทางเทคนิค 5.1 ขนาดของหุน ยนตตองไมเกิน 25 x 25 เซนติเมตร สูงไมจํากัด และตองใสลงในกลองสี่เหลี่ยมขนาด ภายใน 25 x 25 เซนติเมตรที่ทางกรรมการเตรียมไวไดกอนการแขงขัน มีน้ําหนักรวมกอนลงสนามแขงขันไมเกิน 1 กิโลกรัมสําหรับหุนยนตแบบบังคับไรสาย หรือไมเกิน 2 กิโลกรัม สําหรับหุน ยนตอตั โนมัติ (รวมชิน้ สวน, แบตเตอรี่ และอุปกรณที่ติดตั้งบนหุนยนตทั้งหมด ไมรวมรีโมตคอนโทรล) 5.2 ใชบอรดควบคุมแบบใดก็ได ใชตัวตรวจจับไดไมจํากัด ในกรณีใชหุนยนตแบบบังคับไรสาย หุนยนตที่เขาแขงขันตองมีการเขียนโปรแกรมเพื่อติดตอกับรีโมตคอนโทรลดวย โดยไมจํากัดรูปแบบของการ ติดตอแบบไรสาย และผูแขงขันตองเตรียมการรับมือในกรณีอาจเกิดการรบกวนกันของคลื่นวิทยุหรือแสง อินฟราเรดในขณะทําการฝกซอมและแขงขัน 5.4 หุนยนตที่ใชในการแขงขันจะตองเคลื่อนไหวเสมือนการเดินหรือวิ่งโดยที่ขาของหุนยนตตอง สามารถยกขึ้นสูงจากพืน้ สนามได ไมจาํ กัดจํานวนขาของหุนยนต (อางอิงตามการแขงขันหุนยนต สพฐ. ป 2558) 5.5 หุนยนตสามารถแยกหรือขยายขนาดออกไดในขณะแขงขัน แตตองไมมกี ารยิง ขวาง หรือสง ชิ้นสวนหรืออุปกรณอื่นใดออกจากตัวหุนยนตในขณะทําการแขงขัน มิเชนนั้นจะปรับแพในการแขงขันนัดนัน้ ทันที 5.6 ไมจาํ กัดที่มาของชิ้นสวนทางกลและอุปกรณประกอบ จะทําเอง, ขึ้นรูปจากเครื่องพิมพ 3 มิติ, ดัดแปลงจากของเลน ทําไดทั้งสิ้น 5.7 การยึดสกรูและนอตหรืออุปกรณยึดตรึงใดๆ ในตัวหุนยนตจะตองกระทําอยางแนนหนา หากใน ระหวางการแขงขันมีชิ้นสวนหลุด แตก หัก ลงในสนาม กรรมการจะนําออก และอนุญาตใหแขงขันตอไปได กรรมการไมอาจรับผิดชอบตอผลที่กระทบที่เกิดขึ้นในระหวางที่นําชิ้นสวนที่หลุดออกนอกสนาม 5.8 น้ําหนักรวมของหุนยนตตองต่ํากวา 1,000 กรัม (1 กิโลกรัม) ไมรวมรีโมตคอนโทรล กรณีเปนหุนยนตแบบบังคับไรสาย 2,000 กรัม (2 กิโลกรัม) กรณีเปนหุนยนตอัตโนมัติ 5.9 ไมจาํ กัดคุณสมบัติของเครื่องคอมพิวเตอรที่ใชในการเขียนโปรแกรมเพื่อควบคุมหุนยนต
ขอที่ 6 สิ่งที่ตองไมกระทําในการสรางหุนยนต 6.1 ตองไมทําการใดๆ อันเปนการรบกวนการทํางานของตัวตรวจจับของคูแขงขัน เชน การสงแสง อินฟราเรดเขาไปรบกวนการทํางานของโมดูลตรวจจับแสงอินฟราเรดของคูแ ขงขัน หรือติดตั้งชิ้นสวนที่มีสีขาว หรือสีออน หรือสีสะทอนแสงซึ่งทําใหตัวตรวจจับของคูแขงขันทํางานผิดพลาด 6.2 ตองไมใชชนิ้ สวนหรืออุปกรณใดๆ เมื่อติดตั้งแลวสามารถสรางความเสียหายแกวงแหวนซูโม 6.3 ตองไมติดตัง้ หรือใชอุปกรณที่มีการบรรจุของเหลว แปงหรือผงฝุน รวมถึงอากาศ ที่สามารถสงออก ไปยังหุนยนตของคูแขงขันดวยวิธีการใดๆ 6.4 ตองไมใชอปุ กรณใดที่เมื่อทํางานตามปกติแลวทําใหเกิดเปลวไฟ หรือการลุกไหม 6.5 ตองไมใชอปุ กรณใดๆ ที่สามารถยิง ขวาง หรือสงชิ้นสวนออกจากหุนยนตไปยังคูแขงขัน 6.6 ตองไมติดตัง้ หรือใชงานอุปกรณและเครื่องมืออื่นใดที่สามารถยึดหุนยนตไวกับพืน้ สนามและวง แหวนซูโม ไมวา จะเปนกาว ยางเหนียวยึดเกาะพืน้ ผิว เทปกาว สติ๊กเกอร รวมไปถึงอุปกรณพิเศษที่ใชในการพยุง หรือสรางแรงตานกับพืน้ สนาม เชน ระบบไอพน
หมวดที่ 4 รูปแบบการแขงขัน ขอที่ 7 การจัดแขงขัน 7.1 การแขงขัน 1 นัด มี 3 ยก ยกละ 2 นาที 7.2 ผูชนะการแขงขันคือ ทีมที่สามารถชนะได 2 จาก 3 ยก หรือไดคะแนน 2 “ยูโค” แรก ภายในเวลาที่ กําหนด เมื่อชนะในแตละยก จะได 1 ยูโค หากไมมีทมี ใดทําคะแนนไดกอนหมดเวลาในแตละยก จะถือวา ยกนั้น เสมอกัน หากครบ 3 ยก แลวไมมีทีมใดทําคะแนนได 2 ยูโค กรรมการจะตัดสินผลการแขงขันดังนี้ 7.2.1 หากทั้งสองทีม ไดทีมละ 1 ยูโค (ชนะทีมละยก) และมี 1 ยกที่เสมอกัน ใหผลการแขงขัน เสมอกัน หากเปนการแขงขันในรอบแพคัดออก จะตองมีการแขงขันตอเวลา 7.2.2 หากเสมอกันทั้ง 3 ยก ใหผลการแขงขันเสมอกัน หากเปนการแขงขันในรอบแพคัดออก จะตองมีการแขงขันตอเวลา 7.2.3 หากเสมอกัน 2 ยก และมีทีมใดทีมหนึ่งชนะในยกที่เหลือ ทีมที่ชนะในยกนั้นถือวา เปนผู ชนะการแขงขันในนัดนั้น 7.3 ในกรณีตอเวลา ทีมที่ทํายูโคไดกอนจะเปนผูชนะ อยางไรก็ตาม การตัดสินทั้งหมดจะขึน้ อยูกับ กรรมการ ซึ่งอาจกําหนดใหมีการตอเวลาเพื่อตัดสินแพ-ชนะหรืออาจตัดสินดวยน้ําหนักของหุน ยนตกไ็ ด 7.4 ระบบการแขงขันในรอบแรกเปนระบบแบงสาย แขงขันแบบพบกันหมด เพื่อจัดอันดับ ทีมที่มี คะแนนสูงเปนอันดับ 1 หรือ อันดับ 1 และ 2 จะเขารอบตอไป เพื่อแขงขันในระบบแพคัดออก จนไดทีมชนะเลิศ, รองชนะเลิศอันดับ 1, รองชนะเลิศอันดับ 2 และ รองชนะเลิศอันดับ 3
หมวดที่ 5 การเริ่มตน, หยุด, แขงขันตอ และจบการแขงขัน ขอที่ 8 การเริ่มตนแขงขัน 8.1 เมื่อกรรมการใหสัญญาณ ผูแ ขงขันตองมาพรอมกันที่สนาม นําหุนยนตวางบนพืน้ สนามหลังเสนชิ คิริ โดยหันดานหนาของหุนยนตเขาหาฝายตรงขาม และตองไมมีสวนหนึ่งสวนเลยขามเสนชิคิริของดานตนเอง
SUMO 2
ดานหนา
SUMO 1
ดานหนา
การวางหุนยนตเมื่อเริ่มแขงขัน
พื้นที่ขางสนาม
8.2 เมื่อกรรมการใหสัญญาณ หากทีมใดทีมหนึ่งใชหนุ ยนตอตั โนมัติ เมื่อผูแขงขันของทีมทีใ่ ชหุนยนต อัตโนมัติกดสวิตชเริ่มตนการทํางานของหุนยนต จะตองรอ 5 วินาที หุนยนตจึงจะเริ่มทํางาน ในขณะที่หุนยนต แบบบังคับไรสายจะตองไมเคลื่อนที่จนกวาจะพนเวลารอ 5 วินาที โดยกอนหนานั้นตองไมมผี ูแขงขันอยูภายใน พื้นที่วงแหวน หากหุนยนตเคลื่อนที่กอนระยะเวลาเริ่มตน 5 วินาที จะตองเริ่มตนแขงขันใหม หากทีมใดกระทํา ผิดกติกา 2 ครั้ง จะเสียคะแนน 1 ยูโค แตถาหากหุนยนตของทั้งสองทีมเปนแบบอัตโนมัติ
ขอที่ 9 การหยุดและเริ่มตนใหม การแขงขันจะหยุดและเริ่มตนใหมได ก็ตอเมื่อไดรับการประกาศจากกรรมการ
ขอที่ 10 การจบการแขงขัน การแขงขันจะจบลงอยางเปนทางการเมื่อหัวหนากรรมการประกาศ ผูแขงขันนําหุนยนตออกจากสนาม
หมวดที่ 6 เวลาของการแขงขัน ขอที่ 11 เวลาการแขงขัน ในแตละนัดมีเวลารวม 3 นาที เริ่มตนและสิ้นสุดตามการประกาศของหัวหนากรรมการ
ขอที่ 12 การตอเวลา กําหนดไว 3 นาที หรือขึ้นกับการกําหนดโดยกรรมการ
ขอที่ 13 เหตุการณตอไปนี้ จะไมนํามารวมในเวลาของการแขงขัน 13.1 เวลาที่หัวหนากรรมการใชในการประกาศใหคะแนนยูโค 13.2 เวลากอนเริ่มตนแขงขันในยกใหม หลังจากหัวหนากรรมการประกาศใหคะแนนยูโค 13.3 เวลาที่หัวหนากรรมการใชในการประกาศหยุดแขงขัน
หมวดที่ 7 ยูโค (YUHKOH) ขอที่ 14 คะแนนยูโค 14.1 คะแนน 1 ยูโค จะเกิดขึ้นเมื่อ 14.1.1 ฝายหนึง่ สามารถทําใหสวนใดสวนหนึ่งของหุนยนตฝา ยตรงขามสัมผัสกับพื้นของ พื้นที่นอกวงแหวนซูโม ซึ่งก็คือ พื้นทีข่ างสนาม 14.1.2 เมื่อสวนใดสวนหนึ่งของหุนยนตฝายตรงขามสัมผัสกับพื้นของพื้นที่นอกวงแหวนซูโม ดวยตัวเอง 14.2 ถาหุนยนตยังอยูบนเสนวงแหวน ยังไมถือวาไดคะแนน ใหทําการแขงขันตอไป 14.3 การแขงขันจะหยุดและเริ่มตนใหมเมื่อ : 14.3.1 หุนยนตทั้งสองกอดกันหรือประกบติดกันและไมมีการเคลื่อนไหวใดๆ 5 วินาที 14.3.2 หุนยนตทั้งสองตัวเคลื่อนที่ในลักษณะซ้ําๆ เชน เดินหนา-ถอยหลังไปมา หรือหมุนตัว ตลอดเวลา หรือเคลื่อนที่วงกลมเปนเวลาตอเนื่องกัน 5 วินาที และกรณีหยุดนิ่งดวย อยางไรก็ตาม กรรมการ สามารถขยายเวลาในกรณีนี้เปน 30 วินาทีได 14.3.3 ในกรณีทผี่ ายใดฝายหนึ่งเกิดเหตุการณในขอ 14.3.2 ขึ้น อีกผายหนึ่งจะไดคะแนน 1 ยู โค อยางไรก็ตาม กรรมการสามารถขยายเวลาในกรณีนเี้ ปน 30 วินาทีได 14.3.4 ถาหากหุนยนตทั้งสองตัวไปสัมผัสกับพื้นของพื้นที่นอกวงแหวนซูโม โดยไมสามารถ ระบุไดอยางชัดแจงวา ใครสัมผัสกอน กรรมการจะตัดสินใหแขงขันใหม
หมวดที่ 8 การผิดกติกา ขอที่ 15 ถาผูแขงขันทําการละเมิดขอกําหนดในขอที่ 6, 16 และ 17 หรือขอหนึ่งขอใด จะถือวา ทําผิดกติกา
ขอที่ 16 ผูแขงขันที่กระทําการดูถูก เหยียดหยามฝายตรงขาม ไมวาจะโดยวาจาหรือการกระทํา หรือใหหุนยนต สงเสียง, แสดงขอความ หรือแสดงอากัปกริยาอันเปนการดูถูก เหยียดหยามฝายตรงขาม จะถูกปรับแพ
ขอที่ 17 หากผูแขงขันกระทําการดังตอไปนี้ จะถือวาผิดกติกาเชนกัน 17.1 เขาไปในพื้นที่วงแหวนในระหวางการแขงขัน หรือใชอุปกรณ ยกเวนในกรณีเขาไปเพื่อนําหุน ยนต ออกมาเมื่อหัวหนากรรมการประกาศใหคะแนนยูโคหรือในชวงหยุดการแขงขัน 17.2 โยนหรือนําชิ้นสวนหรืออุปกรณใดๆ เขาไปในพืน้ ที่วงแหวน 17.3 กระทําการใดๆ ที่ทําใหการแขงขันหยุดลงโดยไมมีเหตุผลอันควร 17.4 ใชเวลามากกวา 30 วินาที ในการเริ่มตนแขงขันใหม เวนแตไดรบั อนุญาตจากกรรมการ 17.5 เริ่มตนการทํางานของหุนยนตกอน 5 วินาที หลังจากกดสวิตชเริ่มทํางานเมื่อไดรับเสียงประกาศ เริ่มตนการแขงขันจากกรรมการ กรณีใชหุนยนตอัตโนมัติในการแขงขัน 17.6 กระทําการใดก็ตามที่ไมสุภาพและทําใหเกิดการเสื่อมเสียตอการแขงขัน
หมวดที่ 9 บทลงโทษ ขอที่ 18 ผูที่กระทําผิดกติกาในขอที่ 6 และ 16 จะถูกปรับแพ เนื่องจากกรรมการจะใหคะแนน 2 ยูโค แกฝายตรง ขามทันที การตัดสินถือเปนสิ้นสุด ผูกระทําผิดไมสามารถประทวงได
ขอที่ 19 ถาผูแขงขันฝายหนึ่งกระทําผิดกติกาในขอที่ 17 รวม 2 กรณีหรือกรณีเดียวกัน 2 ครั้ง กรรมการจะให คะแนน 1 ยูโคแกฝายตรงขาม
ขอที่ 20 การทําผิดกติกาในขอที่ 17 จะนับรวมตอการแขงขัน 1 นัด
หมวดที่ 10 ความเสียหายและอุบัติเหตุในการแขงขัน ขอที่ 21 การขอหยุดการแขงขัน ผูแขงขันสามารถขอหยุดการแขงขันได หากหุนยนตของตนเองประสบอุบัติเหตุจนแขงขันตอไมได
ขอที่ 22 การไมสามารถแขงขันตอได ถาหากมีอุบัติเหตุเกิดขึ้นจนไมสามารถแขงขันตอได กรรมการจะพิจารณาวา ทีมใดเปนตนเหตุแหง อุบัติเหตุนั้น ทีมนั้นตองเปนฝายแพ แตถาตัดสินไมได จะถือวา ทีมที่แขงตอไมไดเปนฝายแพ
ขอที่ 23 เวลาสําหรับการพิจารณากรณีเกิดอุบัติเหตุ ขึ้นอยูกบั คณะกรรมการ แตจะตองไมเกิน 5 นาที
ขอที่ 24 การใหยูโคแกทีมที่ไมสามารถแขงขันตอได กรณีเกิดเหตุการณในขอที่ 22 แลว ทีมที่เปนไมไดเปนตนเหตุของอุบัติเหตุ แตไมสามารถแขงขันตอได จะไดรบั 2 ยูโค ทําใหชนะการแขงขัน แตถาหากมีอยูแลว 1 ยูโค จะไดรับเพิ่ม 1 ยูโค เพื่อทําใหเปนผูชนะ
หมวดที่ 11 การระบุหรือแสดงตัวของหุนยนต ขอที่ 25 การระบุชื่อหรือหมายเลขของหุน ยนตทเี่ ขารวมการแขงขันตองกระทําอยางชัดเจน งายตอการเห็นและ อานบนตัวถังของหุนยนตตลอดระยะเวลาของการแขงขัน
รางวัลของการแขงขัน 1. ของที่ระลึก ทุกทีมที่เขาแขงขันจะไดรับของที่ระลึกจากผูจ ดั การแขงขัน
2. ทุนสนับสนุนและสิทธิ์ในการแขงขันหุนยนต World Robot Games 2016 (WRG2016) การแขงขัน INEX Robotics School League ประเภท Legged Sumo มีการแขงขัน 1 รุน โดยมีรางวัลดังนี้ 1. ผูชนะเลิศ ไดรับเงินรางวัล 5,000 บาท, บัตรกํานัล INEX มูลคา 2,000 บาท และสิทธิ์ในการเขารวม การแขงขัน WRG2016 ที่อินโดนีเซีย ในฐานะผูแขงขันในทีมหุนยนตประเทศไทย 2. รองชนะเลิศอันดับ 1 ไดรับเงินรางวัล 3,000 บาท, บัตรกํานัล INEX มูลคา 1,000 บาท และสิทธิ์ใน การเขารวมการแขงขัน WRG2016 ที่อินโดนีเซีย ในฐานะผูแขงขันในทีมหุนยนตประเทศไทย 3. รองชนะเลิศอันดับ 2 ไดรับเงินรางวัล 2,000 บาท, บัตรกํานัล INEX มูลคา 1,000 บาท และสิทธิ์ใน การเขารวมการแขงขัน WRG2016 ที่อินโดนีเซีย ในฐานะผูแขงขันในทีมหุนยนตประเทศไทย 4. รองชนะเลิศอันดับ 3 ไดรับเงินรางวัล 1,000 บาท และบัตรกํานัล INEX มูลคา 1,000 บาท สําหรับสิทธิ์ในการเขารวมการแขงขันหุนยนต WRG2016 เปนการใหสิทธิ์แกสมาชิกทุกคนในทีม รวมถึงครูที่ปรึกษา ซึ่งสามารถลงทะเบียนเปนผูแขงขันในรุน Pro หรือลงทะเบียนเปนผูสังเกตการณหรือ Observer ก็ได (คาลงทะเบียนไมเทากัน)
ขอมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการลงทะเบียนและคาใชจายในการเดินทางรวมถึงที่พักสําหรับการ เขารวมแขงขันหุนยนต World Robot Games 2016 ที่เมืองบันดุง ประเทศอินโดนีเซีย ติดตอไดที่ บริษัท อินโนเวตีฟ เอ็กเพอริเมนต จํากัด (INEX) โทรศัพท 0-2747-7001-4 โทรสาร 0-2747-7005 อีเมล tech@inex.co.th หรือทางเว็บไซต http://wrg-thailand.inex.co.th/ หรือติดตามผานทาง facebook ของ INEX ที่ https://www.facebook.com/innovativeexperiment