กติกาการแขงขันหุนยนต INEX Robotics School League 2017 ประเภท หุนยนตดับเพลิง ในรายการแขงขันหุนยนต สพฐ. ที่ The Hub ศูนยการคาเซียรรังสิต วันที่ 29 ถึง 31 มกราคม พ.ศ. 2560
เปนการแขงขันหุนยนตอตั โนมัติเพื่อทําการดับไฟที่เกิดขึ้นในจุดตางๆ ของสนาม
หมวดที่ 1 รุน/ผูแ ขงขัน ขอที่ 1 1.1 ทีมหุนยนตมีสมาชิกตั้งแต 1 ถึง 2 คน จะมาจากโรงเรียนเดียวกันหรือไมก็ได 1.2 การแขงขันมี 2 รุนคือ รุน Junior - สําหรับผูแขงขันอายุไมเกิน 14 ป นับถึงวันที่ 1 พฤศจิกายน 2560 (ตองเกิดหลังวันที่ 1 พฤศจิกายน 2546) รุน Senior - สําหรับผูแขงขันอายุเกิน 14 ป แตไมเกิน 19 ป นับถึงวันที่ 1 กันยายน 2560 (ตองเกิดระหวาง วันที่ 1 กันยายน 2541 ถึง 1 กันยายน 2546) 1.3 ทุกทีมตองมีครู/อาจารยที่ปรึกษาหรือผูควบคุมทีมอยางนอย 1 คน (สามารถเปนที่ปรึกษาพรอมกันหลายทีมได) 1.4 ผูแขงขันในแตละทีมสามารถลงแขงขันไดไมเกิน 2 รายการ อาทิ ซูโม Junior กับ Legged Sumo หรือ ซู โม Junior กับดับเพลิง Junior เปนตน 1.5 ผูแขงขันแตละคนลงแขงขันไดเพียง 1 ทีม
หมวดที่ 2 รูปแบบสนามแขงขัน ขอที่ 2 ขนาด 2.1 สนามแขงขันรุน Junior มีภาพรวมแสดงตามรูป
2.2 มีขนาดประมาณ 288 x 210 เซนติเมตร มีกําแพงกัน้ ทั้งสนาม ที่จุดตางๆ ของสนามจะมีการสุมวางเชิงเทียนที่มี เทียนไขจุดไฟ เพื่อใชเปนตนเพลิงยอย 14 จุด, เปนจุดที่ไมมีตนเพลิง 14 จุด และจุดตนเพลิงหลัก 1 จุดที่มีกลไกปองกันการดับ ไฟ
2.3 สนามแขงขันรุน Senior มีภาพรวมแสดงตามรูป
2.4 มีขนาดประมาณ 288 x 210 เซนติเมตร มีกําแพงกัน้ ทั้งสนาม ไมมีเสน ที่จุดตางๆ ของสนามจะมีการสุมวางเชิง เทียนที่มีเทียนไขจุดไฟ เพื่อใชเปนตนเพลิงยอย 14 จุด, เปนจุดที่ไมมีตนเพลิง 14 จุด และจุดตนเพลิงหลัก 1 จุดที่มีกลไกปองกัน การดับไฟ
ขอที่ 3 ลักษณะโดยรวม 3.1 สนามแบงออกเปน 2 สวนที่สมมาตรกัน มีกาํ แพงจัดเรียงเพื่อสรางเปนเสนทางในการเคลื่อนที่ของหุนยนต 3.2 เปนพื้นเรียบ แตอาจมีรอยตอ ที่ทําใหสนามเกิดระดับได ไมมสี ิ่งกีดขวางใดบนเสนทางเคลื่อนที่ 3.3 สนามรุน Junior จะมีเสนสีดํากวางไมนอยกวา 1.5 ซม. สวนสนามรุน Senior ไมมีเสน รูปแบบเสนและกําแพง เปลี่ยนแปลงได โดยไมตองแจงใหทราบลวงหนา
ขอที่ 4 ขอกําหนดของจุดตนเพลิงยอย 4.1 มี 14 จุด จากการสุมในแตละรอบ และแบงวางลงในสนามฝงละ 7 จุด 4.2 ตนเพลิงยอยมีคะแนนสะสม 10 คะแนนตอจุด 4.3 จุดเปลวเทียนอยูสูงเหนือพื้นสนามประมาณ 8 ถึง 12 เซนติเมตร สวนเสนผานศูนยกลางของเทียนอยูระหวาง 1 ถึง 2 เซนติเมตร 4.4 เทียนไขจะถูกตั้งไวบนฐานที่ทําใหตัวเทียนไขตั้งอยูไดอยางมีเสถียรภาพ แตก็เปนไปไดวาการที่หุนยนตเขาใกล เทียนไขมากเกินไปอาจทําใหหุนยนตชนที่ฐานและทําใหเทียนไขลมได คะแนนตรงจุดนี้จะถูกยกเลิก คิดเปน 0 คะแนน โดยไม บังคับใหเริ่มตนใหม 4.5 หากเกิดเหตุการณเทียนดับทีไ่ มใชจากการทํางานของหุนยนตที่ลงแขงขัน กรรมการจะจุดใหใหมทันที
ขอที่ 5 ขอกําหนดของจุดไมมีตนเพลิง 5.1 มี 14 จุด จากการสุมในแตละรอบ กําหนดลงในสนามฝงละ 7 จุด 5.2 ที่จุดไมมีตนเพลิง จะมีพูติดตั้งไวเพื่อดักจับลม หากหุนยนตเปาลมเพื่อดับไฟที่จุดนี้ จะทําใหพูกระจาย ถือวา ทํา ภารกิจผิดพลาด หัก 10 คะแนนตอจุด โดยไมบังคับใหเริ่มตนใหม
ขอที่ 6 ขอกําหนดของจุดตนเพลิงหลัก 6.1 มี 1 จุด อยูกึ่งกลางสนามระหวางสนามทั้ง 2 ฝง และอยูบนเนินที่มีความลาดชันไมเกิน 20 องศา 6.2 ใชเทียนไขเปนตนเพลิง โดยเปลวเทียนที่ถูกจุดนั้นจะอยูสูงเหนือพื้นสนามประมาณ 8 ถึง 12 เซนติเมตร 6.3 เทียนไขจะถูกตั้งไวบนฐานเพื่อใหตัวเทียนไขตั้งอยูไดอยางมีเสถียรภาพ แตก็เปนไปไดวาการที่หุนยนตเขาใกล เทียนไขมากเกินไปอาจทําใหหุนยนตชนที่ฐานและทําใหเทียนไขลมได ซึ่งจะมีการตัด 10 คะแนน และบังคับเริ่มตนใหม 6.4 หากเกิดเหตุการณเทียนดับทีไ่ มใชจากการทํางานของหุนยนตที่ลงแขงขัน กรรมการจะจุดใหใหมทันที 6.5 มีการติดตั้งกลไกเพื่อปกปองเปลวเทียนในแบบหมุนวนอยางตอเนื่อง หุนยนตตองหาจังหวะในการดับไฟ 6.6 หากดับเทียนที่จุดนี้ได จะได 10 คะแนน และการแขงขันจะสิ้นสุดลงทันที กรรมการจะรวมคะแนน 6.6.1 หากเปนการแขงขันรอบแรก จะบันทึกคะแนนรวม แลวนํามาจัดอันดับ 6.6.2 หากเปนรอบแพคัดออก ทีมที่ไดคะแนนมากกวา จะเปนผูชนะ
ขอที่ 7 สภาวะของแสงและแมเหล็ก 7.1 ทีมตองเตรียมหุนยนตใหพรอมทํางานกับสภาพของแสงภายในสนามแขงขัน 7.2 สภาพแสงอาจตางกันไปในการแขงขัน
หมวดที่ 3 ขอกําหนดของหุนยนต ขอที่ 8 คุณสมบัติทางเทคนิค 8.1 ขนาดและน้ําหนักของหุนยนตไมจํากัด แตตองไมทําใหสนามแขงขันไดรับความเสียหาย ใชหุนยนตไดเพียง 1 ตัว ในการแขงขัน 8.2 ใชบอรดควบคุมแบบใดก็ได 8.3 ขอกําหนดจํานวนของมอเตอรที่ใชในหุนยนต 8.3.1 รุน Junior กําหนดใหใชมอเตอรในการขับเคลื่อนไมเกิน 2 ตัว (ไมรวมมอเตอรสาํ หรับดับไฟ) 8.3.2 รุน Senior กําหนดใหใชมอเตอรในการขับเคลื่อนไมเกิน 4 ตัว (ไมรวมมอเตอรสาํ หรับดับไฟ) 8.4 ขอกําหนดเกีย่ วกับชนิดของตัวตรวจจับที่ใชในหุนยนต 8.3.1 รุน Junior หามใชโมดูลเข็มทิศทุกแบบ 8.3.2 รุน Senior ใชตัวตรวจจับไดไมจํากัด 8.4 หุนยนตที่เขาแขงขันตองมีการเขียนโปรแกรมใหทํางานไดอยางอัตโนมัติ ผูแขงขันตองเตรียมการรับมือในกรณี อาจเกิดการรบกวนกันของคลื่นวิทยุหรือแสงอินฟราเรดในขณะทําการฝกซอมและแขงขัน 8.5 หุนยนตสามารถแยกหรือขยายออกไดในขณะแขงขัน 8.6 ไมจํากัดที่มาของชิ้นสวนทางกลและอุปกรณประกอบ จะทําเอง, ขึ้นรูปจากเครื่องพิมพ 3 มิติ, ดัดแปลงจากของเลน ทําไดทั้งสิ้น 8.7 การยึดสกรูและนอตหรืออุปกรณยึดตรึงใดๆ ในตัวหุนยนตจะตองกระทําอยางแนนหนา หากในระหวางการ แขงขันมีชิ้นสวนหลุด แตก หัก ลงในสนาม กรรมการจะไมนําออก และอนุญาตใหแขงขันตอไปได กรรมการไมอาจรับผิดชอบ ตอผลทีก่ ระทบที่เกิดขึ้นในระหวางที่นําชิ้นสวนที่หลุดออกนอกสนาม 8.7 ไมจํากัดคุณสมบัติของเครื่องคอมพิวเตอรที่ใชในการเขียนโปรแกรมเพื่อควบคุมหุนยนต 8.8 แหลงจายไฟรวมของหุนยนตตองมีแรงดันไฟฟารวมไมเกิน 9V กระแสไฟฟาไมเกิน 1500mAH
ขอที่ 9 สิ่งที่ตองไมกระทําในการสรางหุนยนต ตองไมใชชิ้นสวนหรืออุปกรณใดๆ เมื่อติดตั้งแลวสามารถสรางความเสียหายแกสนามแขงขันในทุกกรณี
หมวดที่ 4 ภารกิจการแขงขัน ในการแขงขันนั้นจะเริ่มตนเมื่อผูแขงขันเปดสวิตชเพื่อใหหุนยนตทํางาน หลังจากนั้นหุนยนตจะตองทํางานแบบ อัตโนมัติตามโปรแกรมทีถ่ กู ตั้งไวและจะตองเปนการทํางานอิสระปราศจากการควบคุมจากอุปกรณใดๆ ในขณะที่หุนยนตทําภารกิจนั้นอาจมีการชนกําแพงของสนามในขณะเคลื่อนที่ได แตหามทําเครื่องหมายใดๆ ภายใน สนามหรือทําลายกําแพงเด็ดขาด ทําไดเพียงชนหรือสัมผัสตามปกติ มิฉะนั้นผูแขงขันจะถูกตัดสิทธิ์ทันที หุนยนตจะตองคนหาเทียนใหพบ ซึ่งถือวา เปนตนเพลิง แลวทําการดับเพลิง
ขอที่ 10 วิธกี ารดับเพลิง ในการแขงขันนี้ใหดับเพลิงดวยวิธีการใชลมเทานั้น
ขอที่ 11 การเริ่มตนใหม 11.1 ผูแขงขันในแตละทีมสามารถเริ่มตนใหมไดตลอดเวลา โดยยกมือและแจงตอกรรมการ จากนั้นยกหุนยนตกลับไป ยังจุดเริ่มตน 11.2 ทุกครั้งที่เริ่มตนใหม กรรมการจะดับเทียนที่เปนจุดตนเพลิงยอยลง 1 จุด โดยดับในตําแหนงที่ไกลที่สุดจาก จุดเริ่มตน หรือจุดที่ใกลกับจุดตนเพลิงใหญ ไลลําดับมาเรื่อยๆ ตามจํานวนการขอเริ่มตนใหม ทําใหทีมเสียโอกาสในการทํา คะแนนครั้งละ 1 จุด 11.3 หากจุดตนเพลิงยอยดับลงทั้งหมด ไมวาจะเกิดจากการขอเริม่ ตนใหมหรือจากการทําคะแนนไปแลว ผูแขงขัน ยังคงสามารถขอเริ่มตนใหมเพื่อทําการดับไฟที่จุดตนเพลิงใหญได ไมจํากัดจํานวนครั้ง จนกวาเวลาจะหมด หรือมีทีมที่สามารถ ดับไฟที่จุดตนเพลิงใหญได
ขอที่ 12 เวลาในการแขงขัน 12.1 เวลาในการแขงขัน 3 นาที 12.2 ทุกทีมมีเวลาสําหรับเตรียมตัวกอนแขงขัน 1 นาที
ขอที่ 13 คะแนนในการแขงขัน 13.1 คะแนนในการดับเพลิงที่จดุ ตนเพลิงยอยได จะได 10 คะแนนตอจุดตามทีก่ ําหนด 13.2 คะแนนในการดับเพลิงที่จดุ ตนเพลิงหลัก 10 คะแนน 13.3 คะแนนที่ตองหักออกกรณีทําผิดกติกา หรือทํางานตามภารกิจไมได 13.4 ผูที่ไดคะแนนสูงสุดหลังจากหักคะแนนเสีย จะเปนผูชนะในแตละรอบ
ขอที่ 14 การปลอยตัวหุนยนต ในการปลอยตัวหุนยนตทําไดดวยการกดสวิตชเพียงครั้งเดียว หลังจากนั้นหุนยนตจะทํางานอัตโนมัติ โดยการปลอยตัว จะเกิดขึ้น หลังจากที่มกี ารสุมตําแหนงตนเพลิง
หมวดที่ 5 การเริ่มตน, หยุด, แขงขันตอ และจบการแขงขัน ขอที่ 15 การเตรียมการกอนแขงขัน: 15.1. ผูแขงขันจะไดรับบัตรผานเขาสนาม เพื่อฝกซอม ปรับแตงคา ทดสอบ และปรับแตงหุนยนตตลอดการแขงขัน 15.2. ผูจัดงานมีความประสงคและจะพยายามใหเวลาแตละทีมเพื่อเตรียมตัวกอนการแขงขันเปนเวลา 1 นาที
ขอที่ 16 การเริ่มแขงขัน : 16.1 ในการเริ่มตน ใหหุนยนตทั้งสองทีมประจําอยูที่จุดเริ่มตนของทีมตัวเอง 16.2 ตนเพลิงทั้งหมดจะถูกกําหนดดวยการสุมโดยกรรมการ กอนเริ่มตนการแขงขัน 16.3 ทีมที่ไมสามารถเริ่มแขงขันตรงตามเวลาที่กาํ หนดจะถูกปรับแพในรอบการแขงขันนั้น
ขอที่ 17 การใหคะแนน 17.1 หุนยนตตองเคลื่อนที่เขาไปในหองเพื่อคนหาจุดตนเพลิง และทําการดับดวยการใชลม 17.2 หุนยนตสามารถชนกําแพงหรือไถลไปตามกําแพงได แตหามปนขามกําแพง 17.3 ในสนามมีทั้งจุดตนเพลิงและจุดที่ไมมีตนเพลิง หุนยนตตองเลือกเปาลมเฉพาะจุดตนเพลิงเทานั้น หากเปาลมผิด จุด จะถูกหักคะแนน 17.4 จุดตนเพลิงหลักมีเพียงจุดเดียว ทีมใดดับไฟที่จุดนี้ จะได 10 คะแนน และการแขงขันจะหยุดลงทันที จากนั้นนับ คะแนนสะสมที่ทําไดของแตละทีม 17.5 หุนยนตสามารถเลือกดับไฟที่จุดใดกอนหลังก็ได และสามารถดับไฟที่จุดตนเพลิงใหญเมื่อใดก็ได และการ แขงขันจะหยุดลงทันทีที่จุดตนเพลิงใหญ 17.6 หากแขงขันครบ 3 นาที แลวไมมีทีมใดดับไฟที่จุดตนเพลิงใหญได กรรมการจะนับคะแนนสะสมที่ทําได
ขอที่ 18 ความไมคืบหนาในการแขงขัน 18.1 กรณีตอไปนี้หากเกิดขึ้นนานกวา 10 วินาที ใหถือวา เปนความไมคืบหนาในการแขงขัน 18.1.1 หุนยนตไมเคลื่อนที่ 18.1.2 หุนยนตหมุนตัวอยูตลอดเวลา 18.1.3 หุนยนตติดกับกําแพงจนขยับไมได 18.1.4 หุนยนตเคลื่อนที่ซา้ํ ๆ ในลักษณะเดิม 18.2 หุนยนตที่ไมคืบหนาในการแขงขันจะถูกบังคับใหเริ่มตนใหม ตองนําออกจากสนามเพื่อเแกไข แลวนํามาวาง เริ่มตนทํางานที่จุดเริ่มตนใหมอกี ครั้ง
หมวดที่ 6 รูปแบบการแขงขัน ขอที่ 19 การแขงขันรอบแรก 19.1 เปนการแขงขันเพื่อสะสมคะแนน โดยในแตละนัด จะมีทีมลงแขงขัน 2 ทีม แตละทีมทําภารกิจสะสมคะแนนของ ตัวเอง โดยไมมีการตัดสินแพชนะในแตละนัด 19.2 ทุกทีมลงแขงขันสะสมคะแนน 2 นัด 19.3 การสุมตําแหนงตนเพลิงจะกระทํานัดละ 1 ครั้ง ทุกทีมจะไดโจทยของภารกิจที่เหมือนกัน 19.4 คะแนนการแขงขันที่ไดทั้งหมดจะรวมกันเพื่อจัดอันดับ ทีมที่ไดคะแนนสูงสุด 9 ทีม จะไดเขารอบที่ 2 19.5 กรณีมีทีมที่ไดคะแนนการแขงขันสูงสุดมากกวาที่กาํ หนด จะพิจารณาจากจํานวนการดับไฟที่จุดตนเพลิงหลักที่ทํา ได ทีมที่ทําไดมากกวาจะไดอันดับที่ดกี วา 19.6 จากขอ 19.5 หากเทากัน จะมีการแขงขันพิเศษ เพื่อเลือกทีมที่เขารอบตอไป 19.7 ทีมที่ไดคะแนนสูงสุด จะไดเขารอบ 3 หรือรอบกอนรองชนะเลิศโดยอัตโนมัติ
ขอที่ 20 การแขงขันรอบที่ 2 ถึงรอบชิงชนะเลิศ 20.1 การแขงขันรอบที่ 2 เปนการแขงขันแบบแพคัดออก ประกบคูแขงขันในแบบ Swiss paring ดังนี้ อันดับที่ 2 พบ อันดับที่ 9 อันดับที่ 3 พบ อันดับที่ 8 อันดับที่ 4 พบ อันดับที่ 7 อันดับที่ 5 พบ อันดับที่ 6 หุนยนตทีมใดทําคะแนนไดมากกวา จะไดเขารอบตอไป รวม 4 ทีม ทีมที่แพจะนําคะแนนที่ทําไดมาจัดอันดับ เพื่อเลือกทีมที่มีคะแนนดีที่สุด 1 ทีม เขารอบกําหนดใหเปนทีมอัน อับ 6 รวมกับทีมอันดับ 1 ในรอบแรก จะไดทีมเขารอบทั้งสิ้น 6 ทีม เพื่อแขงขันในรอบกอนรองชนะเลิศ 20.2 การแขงขันรอบกอนรองชนะเลิศ ยังคงใชการประกบคูแขงขันแบบ Swiss paring โดยนําคะแนนของทีมหุนยนตที่ เขามาในรอบนี้จัดเรียงใหมตามคะแนนที่ทําไดในรอบที่ 2 โดยจัดอันดับเปนทีมอันดับ 2, 3, 4 และ 5 แลวทําการประกบคูแขงขัน ดังนี้ อันดับที่ 1 (ทีมอันดับ 1 จากรอบแรก) พบ อันดับที่ 6 อันดับที่ 2 พบ อันดับที่ 5 อันดับที่ 3 พบ อันดับที่ 4 หุนยนตทีมใดทําคะแนนไดมากกวา จะไดเขารอบ รวม 3 ทีม ทีมที่แพจะนําคะแนนที่ทําไดมาจัดอันดับ เพื่อเลือกทีมที่มีคะแนนดีที่สุด 1 ทีม เขารอบกําหนดใหเปนทีมอัน อับ 4 จะไดทีมเขารอบทั้งสิ้น 4 ทีม เพื่อแขงขันในรอบกอนรองชนะเลิศ 20.3 การแขงขันรอบรองชนะเลิศ ยังคงใชการประกบคูแขงขันแบบ Swiss paring โดยนําคะแนนของทีมหุนยนตที่เขา มาในรอบนี้จัดเรียงใหมตามคะแนนที่ทําไดในรอบกอนรองชนะเลิศ แลวทําการประกบคูแขงขันดังนี้ อันดับที่ 1 พบ อันดับที่ 4
อันดับที่ 2 พบ อันดับที่ 3 หุนยนตทีมใดทําคะแนนไดมากกวา จะไดเขาชิงชนะเลิศ ทีมแพแขงรอบชิงอันดับ 3 20.4 การแขงขันรอบชิงอันดับ 3 หุนยนตทีมใดทําคะแนนไดมากกวา จะไดอันดับ 3 หรือรองชนะเลิศอันดับ 2 ทีมแพ ไดอันดับ 4 หรือรองชนะเลิศอันดับ 3 20.5 การแขงขันรอบชิงชนะเลิศ หุนยนตทีมใดทําคะแนนไดมากกวาจะเปนผูชนะเลิศ ทีมแพไดรางวัลรองชนะเลิศ อันดับ 1 20.6 การตัดสินแพ-ชนะในแตละนัดพิจารณาจากคะแนนรวมของแตละทีมที่ทําไดในแตละคู 20.7 ใชเวลาแขงขัน 3 นาที มีเวลาเตรียมการ 1 นาที 20.8 หากคะแนนเทากันเมื่อหมดเวลา จะตอเวลาพิเศษ 2 นาที ทีมที่ทําคะแนนไดมากกวา จะเปนผูชนะ 20.9 จากขอ 20.8 หากยังเทากัน จะตอเวลาอีก 1 นาที ทีมที่ดับไฟ ณ จุดใดๆ ไดกอ น จะเปนผูชนะ
หมวดที่ 7 การผิดกติกา ขอที่ 21 ถาผูแขงขันทําการละเมิดขอกําหนดในขอที่ 9, 22 และ 23 หรือขอหนึ่งขอใด จะถือวา ทําผิดกติกา
ขอที่ 22 ผูแขงขันที่กระทําการดูถกู เหยียดหยามฝายตรงขาม ไมวาจะโดยวาจาหรือการกระทํา หรือใหหุนยนตสงเสียง, แสดง ขอความ หรือแสดงอากัปกริยาอันเปนการดูถกู เหยียดหยามฝายตรงขาม จะถูกปรับแพ
ขอที่ 23 หากผูแขงขันกระทําการดังตอไปนี้ จะถือวาผิดกติกาเชนกัน 23.1 กระทําการใดๆ อันเปนการรบกวนการทํางานของหุนยนตของคูแขงขัน 23.2 เขาไปในพื้นที่สนามของคูแขงขัน หรือโยนหรือนําชิ้นสวนหรืออุปกรณใดๆ เขาไปในพื้นที่สนามของคูแขงขัน 23.3 กระทําการใดๆ ที่ทําใหการแขงขันหยุดลงโดยไมมีเหตุผลอันควร 23.4 กระทําการใดก็ตามที่ไมสุภาพและทําใหเกิดการเสือ่ มเสียตอการแขงขัน
หมวดที่ 8 บทลงโทษ ขอที่ 24 24.1 ผูทกี่ ระทําผิดกติกาในขอที่ 21 จะถูกใหยุติการแขงขันในทันที 24.2 หากทําผิดซ้ํา จะถูกใหออกจากการแขงขัน
ขอที่ 25 หากเปนผูค วบคุมทีมกระทําผิด ทีมที่อยูภายใตการดูแลจะถูกปรับใหออกจากการแขงขัน
ขอที่ 26 ขอขัดแยงในการตัดสิน ระหวางการแขงขันใหถือวาคําตัดสินของกรรมการเปนที่สิ้นสุด
หมวดที่ 9 ความเสียหายและอุบัติเหตุในการแขงขัน ขอที่ 27 การขอหยุดการแขงขัน ผูแขงขันสามารถขอหยุดการแขงขันได หากหุนยนตของตนเองประสบอุบัติเหตุจนแขงขันตอไมได
ขอที่ 28 เวลาสําหรับการซอมหุนยนต 28.1 ผูแขงขันสามารถซอมแซมหุนยนตไดตลอดเวลาการแขงขัน โดยการจับเวลายังคงดําเนินตอไป 28.2 ตองซอมที่บริเวณสนามแขงขันเทานั้น และตองไมกีดขวางการแขงขันของคูแขงขัน
หมวดที่ 10 การระบุหรือแสดงตัวของหุน ยนต ขอที่ 29 การระบุชื่อหรือหมายเลขของหุนยนตที่เขารวมการแขงขันตองกระทําอยางชัดเจน งายตอการเห็นตลอดเวลาแขงขัน
รางวัลของการแขงขัน 1. ของที่ระลึก ทีมที่สมัครเขาแขงขัน 8 ทีมแรกจะไดรับของที่ระลึกจากผูจดั การแขงขัน
2. รางวัลและสิทธิ์ในการแขงขันหุนยนต World Robot Games 2016 (WRG2017) การแขงขัน INEX Robotics School League ประเภท Fire Fighting หรือหุนยนตดับเพลิง มีการ แขงขัน 2 รุน คือ รุน Junior (อายุไมเกิน 14 ป) และ Senior (อายุ 14 ปขึ้นไปไมเกิน 19 ป) โดยทุกรุนมีรางวัลดังนี้ 1. ผูชนะเลิศ ไดรับเงินรางวัล 2,500 บาท, บัตรกํานัล INEX มูลคา 1,000 บาท, สิทธิ์ในการเขารวมการแขงขัน WRG2017 ที่สิงคโปร ในนามทีมหุนยนตประเทศไทย และ Maker Souvenir kit 2. รองชนะเลิศอันดับ 1 ไดรับเงินรางวัล 1,500 บาท, บัตรกํานัล INEX มูลคา 1,000 บาท, สิทธิ์ในการเขารวมการ แขงขัน WRG2017 ที่สิงคโปร ในนามทีมหุนยนตประเทศไทย และ Maker Souvenir kit 3. รองชนะเลิศอันดับ 2 ไดรับเงินรางวัล 1,000 บาท, บัตรกํานัล INEX มูลคา 1,000 บาท, สิทธิ์ในการเขารวมการ แขงขัน WRG2017 ที่สิงคโปร ในนามทีมหุนยนตประเทศไทย และ Maker Souvenir kit 4. รองชนะเลิศอันดับ 3 ไดรับบัตรกํานัล INEX มูลคา 1,000 บาท, สิทธิ์ในการเขารวมการแขงขัน WRG2017 ที่สิงคโปร ในนามทีมหุนยนตประเทศไทยและ Maker Souvenir kit สิทธิ์ในการเขารวมการแขงขันหุนยนต WRG2017 เปนการใหสิทธิ์แกสมาชิกทุกคนในทีม รวมถึงครูที่ปรึกษา ซึ่งสามารถลงทะเบียนเปนผูแขงขันในรุน Open หรือลงทะเบียนเปนผูสังเกตการณหรือ Observer ก็ได (คาลงทะเบียนไม เทากัน)
สําหรับขอมูลเพิ่มเติมเกีย่ วกับการลงทะเบียนและคาใชจา ยในการเดินทางรวมถึงที่พกั สําหรับการเขา รวมแขงขันหุนยนต World Robot Games 2017 ที่ประเทศสิงคโปร ติดตอไดที่ บริษัท อินโนเวตีฟ เอ็ก เพอริเมนต จํากัด (INEX) โทรศัพท 0-2747-7001-4 โทรสาร 0-2747-7005 อีเมล tech@inex.co.th หรือทางเว็บไซต http://wrg-thailand.inex.co.th/ หรือติดตามผานทาง facebook ของ INEX ที่ https://www.facebook.com/innovativeexperiment