Rbc bo1 assembly

Robo-CIRCLE3S    1

 Robo-CIRCLE3S Plus หุ นยนต Robo-CIRCLE3S Plus เป นหุนยนตอั ตโนมัติขนาดเล็กที่ควบคุมดวยแผงวงจร ไมโครคอนโทรลเลอรขนาดเล็ก iBOX-3S สรางขึนจากอุ ้ ปกรณและชินส ้ วนจํานวนไมมาก แตรองรับ ความตองการในการเรียนรูได  อยางครบถวนรอบดาน ไมวาจะเปนการควบคุมมอเตอรไฟตรงเพือขั ่ บ เคลือนหุ ่ นยนต  ในลักษณะตางๆ ทังเคลื ้ อนที ่ ตรง ่ ถอยหลัง หมุนตัว เลียวซ ้ ายและขวา, การอานคาจาก ตัวตรวจจับชนิดตางๆ ทังแบบดิ ้ จิตอลและอะนาลอกเพือนํ ่ ามาใชประกอบการตัดสินใจในการทํางาน ภายใตภาวะเงือนไขต ่ างๆ และการติดตอกับอุปกรณสื่อสารไรสาย อาทิ สมารตโฟนแอนดรอยด และ รีโมตคอนโทรลไรสาย 2.4GHz รุน Wireless-X ที่พัฒนาขึ้นโดย INEX ในเอกสารนีนํ้ าเสนอการประกอบตัวหุนยนต  Robo-CIRCLE3S Plus แบบมาตรฐาน และใชโครง สรางนีเป ้ นหลักในการเขียนโปรแกรมเพือควบคุ ่ มการทํางาน ผูสร  างสามารถดัดแปลงได แตเมือนํ ่ ามาเขียน โปรแกรมจะตองคํานึงถึงผลกระทบจากการการดัดแปลงทางโครงสรางทีมี่ ตอการทํางานของตัวตรวจจับ และโปรแกรมดวย Robo-CIRCLE3S Plus Logo programmable mobile robot  ขับเคลือนด ่ วยมอเตอรไฟตรงพรอมชุดเฟองขับ

รุน BO-1 อัตราทด 120:1 และลอกลม  ควบคุมดวยแผงวงจร iBOX-3S  รองรับการติดตังแผงวงจรตรวจจั ้ บแสงสะทอน อินฟราเรดเพือตรวจจั ่ บเสน, แผงวงจรสวิตช ตรวจจับการชน,โมดูลวัดระยะทางแบบอินฟราเรด เพือวั ่ ดระยะทางและหลบหลีกสิงกี ่ ดขวางแบบ ไมสัมผัส, แผงวงจรตรวจจับแสง, แผงวงจรรับสัญญาณ รีโมตคอนโทรลไรสาย/โมดูลสือสารข ่ อมูลผานบลูทูธ เพือควบคุ ่ มจากระยะไกล  ขับมอเตอรไฟตรงไดสูงสุด 4 ชอง จึงติดตั้งกลไก เคลือนไหวเพิ ่ มเติ ่ มได  ใชไฟเลียงจากแบตเตอรี ้ ่ AA แบบอัลคาไลนหรือแบบ ประจุได จํานวน 4 กอน  ดาวนโหลดโปรแกรมผานทางพอรต USB ของคอมพิวเตอร

2  Robo-CIRCLE3S   



แผนฐานพลาสติกกลม x 1

ลอพลาสติกพรอมยาง x 2

ชุดแทงตอ 3 รู , 5 รู และ 12 รู

แผงวงจร iBOX-3S x 1

ถาดรองกะบะถาน x 1

ชุดเฟองขับมอเตอร BO1 อัตราทด 120:1 x 2

เสารองโลหะ 32 มม. x 4 เสารองโลหะ 35 มม. x 1

ฉากโลหะ 2 x 2 รู x 2

สกรูหัวรม 3x8 มม. x 4

แหวน 3 มม. x 4 สกรูเกลียวปลอย 2 มม. x 2

ชุดชินต ้ อพลาสติก

ชุดเสารองพลาสติก

ฉากโลหะ 2x3 รู x 4

ชุดสกรูและนอต

Robo-CIRCLE3S    3

 (1) ยึดฉากโลหะ 2x3 รู จํานวน 2 ชินเข ้ ากับแผนฐาน โดยใชสกรู 3x6 มม. และนอต 3 มม.4 ชุด ขันยึด ในตําแหนงตามรูป โดยหันฉากโลหะดาน 3 รูเขาหากัน

รู ปที่ 1 (2) นําชุดเฟองขับมอเตอรยึดเขากับฉากโลหะ 2x3 รู โดยใหหันแกนหมุนสีชมพูออกดานนอก ใชสกรู 3x25 มม. สอดผานรูยึดมอเตอรและรูลางสุดของฉากโลหะ 2x3 รู ใหสกรูพนออกมายังอีกดานหนึงของ ่ ชุดเฟองขับมอเตอร ขันยึดใหแนนดวยนอต 3 มม. จากนันยึ ้ ดชุดเฟองขับมอเตอรอีกตัวหนึงให ่ เรียบรอย 



รูปที่ 2-1    

รูปที่ 2-2

รูปที่ 2-3

4  Robo-CIRCLE3S   

(3) ยึดชุดเฟองขับมอเตอรทังสองตั ้ วเขาดวยกันเพือเพิ ่ มความ ่ แข็งแรงในการติดตังกั ้ บแผนฐาน โดยยึดเสาโลหะ 35 มม. เขากับชุดเฟองขับมอเตอรตัวแรก (ดานซาย - ดูจากรูปประ กอบ) ดวยสกรู 3x25 มม. จากนั้นใสสกรู 3x25 มม. อีกตัว หนึ่งผานรูยึดมอเตอรรูบน เพื่อขันยึดกับเสาโลหะ 35 มม. ดังรูปที่ 3-1 และ 3-2 รูปที่ 3-1 รูปที่ 3-2

    

 

  



Robo-CIRCLE3S      5

(4) นํายางมาสวมเขากับลอกลม ทําทั้งสองชุด ดังรูปที่ 4-1 และ 4-2 รูปที่ 4-1

รูปที่ 4-2

(5) สวมลอเขากับแกนหมุนของชุดเฟองขับมอเตอร ขันยึดดวยนสกรูเกลียวปลอย 2 มม. ทําทังสองข ้ าง รูปที่ 5-1

รูปที่ 5-2

(6) นําเสารองโลหะ 32 มม. จํานวน 2 ตัว ยึดเขากับกลองรองกะบะถานตามตําแหนงในรูปที่ 6-1 ถึง 6-3 ดวยสกรูหัวรม 3x8 มม. เตรียมติดตั้งเขากับแผนฐานของหุนยนต 

รูปที่ 6-2 รูปที่ 6-1

รูปที่ 6-3

6Robo-CIRCLE3S      

(7) นํากลองรองกะบะถานทีติ่ ดตังเสารองโลหะจากขั ้ นตอนที ้ ่ (6) มาติดตังเข ้ าทีแผ ่ นฐานของหุนยนต  โดยวางกลองรองกะบะถานในทิศทางตามรูปที่ 7-1 จากนั้นใชสกรูหัวรม 3x8 มม. สอดจากดานลาง ของแผนฐานขึ้นมารอยผานแหวนรอง 3 มม. มาขันเขากับเสารองโลหะดานหลังขวา ดังรูปที่ 7-2 รูปที่ 7-1

รูปที่ 7-2 สกรูหัวรม เสารองโลหะ

แหวนรอง 3 มม.

(8) สวนที่เสารองโลหะอีกดานหนึ่ง นําแหวน 3 มม. มาวางใตเสารองโลหะ จากนั้นขันสกรูผาน แผนฐานขึ้นมาจากดานลาง ผานรูของแหวนรอง เพื่อขันเขากับเสารองโลหะใหแนน ดังรูปที่ 8-1, 8-2 และ 8-3 รูปที่ 8-1  

  

  

Robo-CIRCLE3S      7

รูปที่ 8-2

รูปที่ 8-3

8Robo-CIRCLE3S      

(9) พลิกแผงวงจร iBOX-3S ลง เพือเป ่ ดฝากะบะถาน บรรจุแบตเตอรีชนิ ่ ดอัลคาไลนหรือแบบประจุได Ni-MH ขนาด AA จํานวน 4 กอนลงในกะบะถาน ตองใสใหถูกขัว้ โดยใสขัวลบของแบตเตอรี ้ กั่ บขัวสปริ ้ ง ของกะบะถาน จากนันป ้ ดฝากะบะถานใหเรียบรอย ทดลองเปดสวิตช LED สีเขียวทีตํ่ าแหนง +V ติด สวาง เปนการยืนยันวา แผงวงจรร i-BOX3S พรอมทํางาน จากนันป ้ ดสวิตช

รูปที่ 9

(10) นําแผงวงจร iBOX-3S วางลงในกลองรองกะบะถานบนโครงหุนยนต  จากขั้นตอนที่ (8) จากนั้น ตอสายของมอเตอรซายเขากับจุดตอมอเตอร A และตอสายของมอเตอรขวาเขากับจุดตอมอเตอรB รูปที่ 10

INNOVATIVE EXPERIMENT