การปรับแต่งโมดิฟายบอร์ด Relay Rover

ขั้นตอนการปรับแตง บอรด Relay Rover เพื่อใชควบคุมแขนจับ ปรับแตงบอรดควบคุม Relay Rover ที่ปกติใชขับเคลื่อนมอเตอร เดินหนาถอยหลัง มาใชควบคุมแขนจับตองแกไขยังไงบางมาดูกัน

รูปที่ 1 วงจรของ Relay Rover แสดงตําแหนงไดโอดที่ตองถูกตัดออก

จุดประสงค เมื่อต้องการปรับแต่งให้มอเตอร์ถูกใช้เพื่องานควบคุมแขนจับ การ ควบคุมจากสวิตช์จะต้องกลายเป็น S1 และ S2 ควบคุมให้มอเตอร์ตัวที่ 1 หมุนเดินหน้าและถอยหลัง S3 และ S4 ควบคุมให้มอเตอร์ตัวที่ 2 หมุนเดินหน้าและถอยหลัง

ขั้นตอนการปรับแตง จากรูปที� 1 เป็ นรูปวงจรแสดงการทํางานของบอร์ ดควบคุม Relay Rover จะมีไดโอดจํานวน 4 ตัวประกอบไปด้ วย D1,D4,D5,D8 ที�คอยเชื�อมให้ มอเตอร์ ทงสองตั ั� วทํางานพร้ อมกัน เมื�อนําไดโอดทัง� 4 ตัวออกไป ก็จะทําให้ มอเตอร์ ทงสองตั ั� วทํางานแยกอิสระออกจาก กัน ดังนันเมื � �อถอดไดโอด D1,D4,D5,D8 ดังแสดงในรูปที� 2 เป็ นที� เรี ยบร้ อย ก็สามารถนําบอร์ ด Relay Rover ไปใช้ งานเพื�อควบคุม มอเตอร์ แยกอิสระกันได้

รูปที่ 2 แสดงตําแหนงของไดโอดที่ถูกถอดออกไป