ขั้นตอนการสร้าง
RQ-ROBOT
รายการอุปกรณ์สำ�หรับสร้างหุ่นยนต์ RQ-ROBOT
แผ่นฐานอลูมิเนียม x 1
กะบะถ่าน 6 ก้อน x 1
บอร์ดควบคุม ATX2 x 1
เสารองโลหะ 25 มม. x 1 สกรูมือหมุน x 3
เสารองโลหะ 32 มม. x 4
จาน Encoder x 1 สกรูหัวตัด 3x8 มม. x 10
ชุดเฟืองขับมอเตอร์อัตราทด 48:1 x 4
ฉากโลหะ 2x2 x 2
ฉากโลหะ 2x3 x 4
ล้อพร้อมยาง x 4
ฉากโลหะ 2x5 x 4
สกรูเกลียวปล่อย 2x10 มม. x 4 แผงวงจร Encoder x 1 แผงวงจร ZX-Switch x 2
สกรู 3x6 มม. x 8 สกรู 3x10 มม. x 3 สกรู 3x25 มม. x 8 สกรู 3x30 มม. x 2
ตัวช่วยขันนอตพลาสติก x 1
นอต 3 มม. x 25
แผงวงจร ZX-03 x 2
การสร้าง (1) นำ�ฉากโลหะ 2x3 ขันยึดเข้ากับแผ่นฐานอลูมิเนียมโดยใช้สกรูหัวตัด 3x8 มม. (ร้อยสกรูจากด้านล่าง แผ่นฉากประกบที่ด้านบน) จากนั้นใช้นอตขันยึดให้แน่น
(2) นำ�เสารองโลหะ 32 มม. 2 ตัว ขั้นยึดเข้ากับแผ่นฐาน คั่นด้วยฉากโลหะ 2x2 ในตำ�แหน่งดังรูป โดยใช้สกรูขนาด 3x6 มม.ขันยึด
จุดยึด
(3) นำ�เสารองโลหะ 32 มม. อีก 2 ตัว ยึดที่ตำ�แหน่งตรงกลาง ของแผ่นฐานแล้วใช้สกรูขนาด 3x6 มม. ขันยึด
จุดยึด
(4) นำ�เสารอง 25 มม.ขันยึดเข้ากับแผ่นฐาน ใช้สกรูหัวตัด 3x8 มม. ขันยึดในตำ�แหน่งดังรูป
จุดยึด เสารอง 25 มม.
(5) นำ�กะบะถ่าน 6 ก้อนขันยึดเข้ากับแผ่นฐาน โดยใช้สกรู 3x8 มม. ขันยึดเฉพาะตำ�แหน่งด้านนอกเพียงจุดเดียว
หันด้านที่มีปุ่มออกด้านนอก หันด้านที่มีปุ่มออกด้านนอก
(6) นำ�ฉากโลหะ 2x5 รู (2 รูในแนวตั้งและ 5 รูในแนวนอน) จำ�นวน 2 ชิ้นขันยึดด้วยสกรู 3x6 มม. และนอต 3 มม. ในตำ�แหน่งดัง รูป ทำ�เหมือนกัน 2 ชุด ด้านหลัง ด้านหน้า นอต 3 มม.
สกรู 3x6 มม.
(7) นำ�ชุดเฟืองขับมอเตอร์ BO1 อัตราทด 48:1 ยึดเข้ากับฉากโลหะ โดยหันแกนของมอเตอร์ด้านที่มีปุ่มออกด้านนอก จากนั้นใช้ สกรู 3x25 มม. (ยาว 25 มิลลิเมตร) ยึดฉากโลหะเข้ากับมอเตอร์ โดยให้ขันยึดนอตเฉพาะด้านล่างก่อน ทำ�เหมือนกันทั้ง 4 ตัว ลักษณะดังรูป
หันด้านที่มีปุ่มออกด้านนอก
(8) นำ�ฉากโลหะจากขั้นตอนข้อที่ (6) ยึดเข้ากับมอเตอร์ โดยเสียบเข้าที่ปลายของสกรู 3x25 มม. ที่ด้านบนของมอเตอร์ เพื่อเพิ่ม ความแข็งแรงให้กับมอเตอร์ โดยใช้นอต 3 มม. ขันยึด ทำ�ทั้งด้านหน้าและด้านหลัง (9) นำ�แผ่นจาน Encoder ยึดเข้ากับแกนด้านในของชุดเฟืองขับมอเตอร์ ใช้ด้านที่ติดตั้งเสารองโลหะ 25 มม.ไว้แล้ว
(10) นำ�แผงวงจร Encoder เสียบสายสัญญาณ จากนั้นใช้กสรู 3x10 มม.ร้อยจากด้านล่าง รองด้วยเสารองพลาสติกขนาด 3 มม. นำ� ไปเสียบเข้ากับปลายของเสารองโลหะ 25 มม. ที่แผ่นฐานของหุ่นยนต์แล้วใช้สกรู 3x6 มม.ขันยึดให้แน่น ดำ� แดง เสารองพลาสติก 3 มม.
ขาว
(11) นำ�แผงวงจรสวิตช์ ZX-Switch01 ยึดเข้ากับฉากโลหะด้านหลังของหุ่นยนต์ ใช้สกรูขนาด 3x10 มม. ขันยึดให้แน่น ทำ�ทั้งสอง ด้านดังรูป
(12) นำ�ล้อพร้อมยางติดตั้งเข้ากับแกนของมอเตอร์จากนั้นใช้สกรูเกลียวปล่อย 2x10 มม. ขันยึด (ไม่ต้องแน่นมาก)
สกรูเกลียวปล่อย 2x10 มม.
(13) นำ�แผงวงจร ZX-03 ร้อยด้วยสกรู 3x30 มม. ใช้เสารองพลาสติก 10 มม. 2 อันร้อยตามเข้าไป ก่อนที่จะนำ�แผงวงจร ZX-03 ทั้ง สองตัวเสียบเข้าที่ฐานด้านหน้าของหุ่นยนต์
(14) ตำ�แหน่งสายสัญญาณต่าง ๆ ของตัวหุ่นยนต์เป็นดังนี้ ZX-03 A1/25
ZX-03 A0/24
ด้านหน้า
มอเตอร์ 4 มอเตอร์ 1
มอเตอร์ 2
มอเตอร์ 3
ด้านหลัง
ขั้วต่อแบตเตอรี่
ZX-Switch01 27 ZX-Switch01 26 Encoder 18/INT2
(15) นำ�แบตเตอรี่บรรจุในกะบะถ่าน จากนั้นนำ�บอร์ด ATX2 ติดตั้งที่ด้านบนของหุ่นยนต์ RQ-ROBOT ใช้สกรูมือหมุนขัน 3 จุด ยก เว้นด้านที่ตรงกับขั้วต่อแบตเตอรี่
(16) เสียบสายสัญญาณต่าง ๆ เข้ากับบอร์ด ATX2 โดยอ้างอิงตำ�แหน่งจากขั้นตอนข้อ (14) สำ�หรับการเสียบสายมอเตอร์ ให้ทด สอบโดยการเสียบสายมอเตอร์แล้วทดลองหมุนล้อ ถ้าทิศทางการเสียบสายถูกต้อง หมุนไปด้านหน้า ไฟมอเตอร์จะติดเป็นสีเขียว หมุนถอยหลัง ไฟจะติดเป็นสีแดง