Sprinterbot rule

กติกาการแขงขันหุนยนต

World Robot Games THAILAND Championship 2017 ประเภท หุนยนตเคลื่อนทีต่ ามเสนความเร็วสูง SprinterBOT ที่ The Hub รังสิต วันที่ 6 สิงหาคม พ.ศ. 2560 

หมวดที่ 1 รุน/ผูแขงขัน ขอที่ 1 1.1 ทีมหุนยนตมีสมาชิก 1 หรือ 2 คน 1.2 การแขงขันมี 2 รุนคือ 1.2.1 รุน Junior สําหรับผูแขงขันอายุไมเกิน 14 ป ตองเกิดตั้งแตป 2546 (อายุขั้นต่ํา 8 ป) 1.2.2 รุน Senior สําหรับผูแขงขันอายุเกิน 14 ป แตไมเกิน 19 ป นับถึงป พ.ศ. 2560 (เกิดระหวาง พ.ศ. 2541 ถึง 2545)

1.3 ทุกทีมตองมีครู/อาจารยทปี่ รึกษาอยางนอย 1 คน (สามารถเปนที่ปรึกษาพรอมกันหลายทีมได) 1.4 ทีมที่มีสิทธิ์แขงขันคือ ทีมที่ไมไดเขาแขงขันตอในรอบที่ 2 ของหุนยนตซูโมรุน Junior, หุนยนตซูโมรุน Senior, หุนยนตดับเพลิงรุน Junior และหุนยนตดับเพลิงรุน Senior ของการแขงขัน World Robot Games Thailand Championship 2017 เทานั้น โดยไมตองเปลี่ยนสมาชิกในทีมใดๆ ทั้งสิ้น

หมวดที่ 2 รูปแบบสนามแขงขัน ขอที่ 2 เกี่ยวกับสนามแขงขัน เปนสนามพื้นเรียบที่มีเสนขาวบนพื้นสีดําที่สามารถแยกไดอยางชัดเจน 2 สนาม แบงพื้นที่เปน 3 สวนคือ 1. พื้นทีเ่ ริ่มตน ขนาด 50 x 50 เซนติเมตรโดยประมาณ 2. เสนทางเคลื่อนที่ เปนพื้นสีดําที่มีเสนตรงสีขาวขนาด 2 เซนติเมตรอยูกึ่งกลาง เสนมีความยาว 8.5 เมตร จนถึงเสนชัย 3. พื้นทีห่ ยุด ขนาดกวาง 50 x 100 เซนติเมตร มีเสนชัยซึ่งเปนสีขาวตัดกับเสนทางเคลื่อนที่ในแบบตัวอักษร T 4. มีการติดตั้งตัวตรวจจับที่จุดเริม่ ตนและเสนชัย เพื่อเริ่มและหยุดเวลา

5. แตละสนามจะทําการแขงขันและจับเวลาแยกกัน กรรมการอาจกําหนดใหแขงขันพรอมกันก็ได

หมวดที่ 3 ขอกําหนดของหุนยนต ขอที่ 3 คุณสมบัติทางเทคนิค 3.1 ขนาดของหุน ยนตไมจํากัด แตตองวางในพืน้ ที่เริ่มตนได โดยไมมสี วนหนึ่งสวนใดพนออกมา สูงไมจํากัด 3.2 ใชบอรดควบคุมแบบโปรแกรมไดของ INEX ตามขอกําหนดในรุน Junior และ Senior ของการแขงขันหุน ยนต ซูโมและดับเพลิงกอนหนานี้ 3.3 หุนยนตที่ใชในการแขงขันจะตองเคลื่อนที่ดวยลอไปตามเสน โดยไมจํากัดจํานวนลอ 3.4 หุนยนตตองไมแยกหรือขยายขนาดออกไดในขณะแขงขัน 3.5 ไมจาํ กัดที่มาและจํานวนของชิ้นสวนทางกลและอุปกรณประกอบ จะทําเอง, ขึ้นรูปจากเครื่องพิมพ 3 มิติ, ดัดแปลงจาก ของเลน ทําไดทงั้ สิ้น 3.6 จํากัดจํานวนมอเตอรไฟตรง 2 ตัว สําหรับรุน Junior และ 4 ตัวสําหรับรุน Senior 3.8 การยึดสกรูและนอตหรืออุปกรณยึดตรึงใดๆ ในตัวหุนยนตจะตองกระทําอยางแนนหนา หากในระหวางการแขงขันมี ชิ้นสวนหลุด แตก หัก ลงในสนาม กรรมการจะนําออก และอนุญาตใหแขงขันตอไปได กรรมการไมอาจรับผิดชอบตอผลที่กระทบที่ เกิดขึ้นในระหวางที่นําชิ้นสวนที่หลุดออกนอกสนาม 3.9 ไมจาํ กัดน้ําหนัก

ขอที่ 4 สิ่งที่ตองไมกระทําในการสรางหุนยนต ตองไมใชชิ้นสวนหรืออุปกรณใดๆ เมื่อติดตั้งแลวสรางความเสียหายแกสนามแขงขันในทุกกรณี

หมวดที่ 4 รูปแบบการแขงขัน ขอที่ 5 การจัดแขงขัน 5.1 แตละทีมมีโอกาสแขงขัน 2 ครั้ง เลือกผลการทํางานที่ดีทสี่ ุดมาจัดลําดับ โดยแขงขันในวันที่ 6 สิงหาคม เวลา 13.00 น.

5.2 ระบบการแขงขันเปนระบบจัดอันดับ โดยดูจากเวลาที่ดีที่สุด (best run) 5.2.1 หากเวลาเทากัน จะดูจากระยะหางจากเสนชัยของหุนยนต โดยวัดจากเสนชัยถึงสวนที่ยาวที่สุดของหุนยนต เมื่อหยุดนิ่งภายในพื้นทีห่ ยุด ทีมที่มีระยะหางที่สั้นกวา จะไดอันดับทีด่ ีกวา 5.2.2 จากขอ 5.2.1 หากยังเทากัน และเปนทีมอันดับ 1 ทั้งคู ตัดสินดวยการแขงขันอีก 1 ครั้ง ทีมที่เขาเสนชัยได กอน เปนผูชนะ 5.3 รางวัลมี 1 รางวัล สําหรับผูไ ดอันดับหนึ่งของการแขงขัน

หมวดที่ 5 การเริ่มตน, หยุด, แขงขันตอ และจบการแขงขัน ขอที่ 6 การเริ่มตนแขงขัน 6.1 เมื่อกรรมการใหสัญญาณ ผูแ ขงขันตองมาพรอมกันที่สนาม นําหุนยนตวางบนจุดเริ่มตน จะหันหุนยนตไปในทิศทางใด ก็ได และตองวางใหชิดขอบของพื้นที่เริ่มตน

 





 

6.2 เมื่อกรรมการใหสัญญาณ ผูแ ขงขันตองเปดสวิตชใหหุนยนตเริ่มทํางาน เวลาจะถูกจับเมื่อหุนยนตเคลื่อนที่ถึงเสน โดยมี ตัวตรวจจับแสงทําหนาที่ตรวจจับและเริ่มจับเวลาโดยอัตโนมัติ

 

  

ขอที่ 7 การแขงขันตอ 7.1 เมื่อหุนยนตเคลื่อนที่ถึงเสน และสามารถเลี้ยวเพื่อครอมเสนได หุนยนตตองเคลื่อนที่ตามเสนไปใหถึงเสนชัยโดยเร็ว



ที่สุด

 



7.2 เมื่อหุนยนตเคลื่อนที่เขาเสนชัย เวลาจะหยุดโดยอัตโนมัติ จากนัน้ หุนยนตตองหยุดเคลื่อนที่ภายในพื้นทีห่ ยุดใหได หาก ทําไดกรรมการจะบันทึกเวลาและระยะหางจากเสนชัยของหุนยนต





 





 



  



ขอที่ 8 การจบการแขงขัน การแขงขันจะจบลงเมื่อ 8.1 หุนยนตเคลื่อนที่ถึงเสนชัยและหยุดนิ่งภายในพื้นทีห่ ยุด จะถือวา ทําภารกิจสําเร็จ กรรมการบันทึกเวลาและระยะหาง จากเสนชัยของหุนยนต เพื่อนําไปจัดอันดับ 8.2 หุนยนตเคลื่อนที่หลุดออกจากเสน จะถือวา ทําภารกิจไมสาํ เร็จ การแขงขันในรอบนั้น สิ้นสุดลงทันทีและไมบันทึกผล การแขงขันในรอบนั้น 8.3 ผูแขงขันใชมือจับหุนยนต จะถือวา ทําภารกิจไมสําเร็จ การแขงขันในรอบนั้น สิ้นสุดลงทันทีและไมบันทึกผลการ แขงขันในรอบนั้น 8.4 หุนยนตหยุดเคลื่อนที่กอนถึงเสนชัย จะถือวา ทําภารกิจไมสําเร็จ การแขงขันในรอบนั้น สิ้นสุดลงทันทีและไมบันทึกผล การแขงขันในรอบนั้น 8.5 หุนยนตเคลื่อนที่ผานเสนชัย แลวไมสามารถหยุดภายในกรอบของพื้นที่หยุดได จะถือวา ทําภารกิจไมสําเร็จ การแขงขัน ในรอบนั้น สิ้นสุดลงทันทีและไมบันทึกผลการแขงขันในรอบนั้น

หมวดที่ 6 การผิดกติกา ขอที่ 9 ถาผูแขงขันทําการละเมิดขอกําหนดในขอที่ 4, 9 และ 10 หรือขอหนึ่งขอใด จะถือวา ทําผิดกติกา ผูแขงขันที่กระทําการดูถูก เหยียดหยามฝายตรงขาม ไมวาจะโดยวาจาหรือการกระทํา หรือใหหุนยนตสงเสียง, แสดง ขอความ หรือแสดงอากัปกริยาอันเปนการดูถูก เหยียดหยามฝายตรงขาม จะถูกปรับแพ

ขอที่ 10 หากผูแขงขันกระทําการดังตอไปนี้ จะถือวาผิดกติกาเชนกัน 10.1 ตองไมทําการใดๆ อันเปนการรบกวนการทํางานของหุนยนตของคูแขงขัน เชน การสงแสงอินฟราเรดเขาไปรบกวน การทํางานของโมดูลตรวจจับแสงอินฟราเรดของคูแขงขัน 10.2 เขาไปในพื้นที่ของสนามในระหวางการแขงขันของทีมอื่น 10.3 โยนหรือนําชิ้นสวนหรืออุปกรณใดๆ เขาไปในพืน้ ที่ของสนามในระหวางการแขงขันของทีมอื่น 10.4 กระทําการใดๆ ที่ทําใหการแขงขันหยุดลงโดยไมมีเหตุผลอันควร 10.5 กระทําการใดก็ตามที่ไมสุภาพและทําใหเกิดการเสื่อมเสียตอการแขงขัน

หมวดที่ 7 บทลงโทษ ขอที่ 11 ผูที่กระทําผิดกติกาในขอที่ 9 จะถูกบวกเวลาอีก 20 วินาที

ขอที่ 12 หากเปนผูควบคุมทีมกระทําผิด ทีมที่อยูภายใตการดูแลทั้งหมด จะถูกปรับแพใหออกจากการแขงขัน

หมวดที่ 10 ความเสียหายและอุบัติเหตุในการแขงขัน ขอที่ 13 การขอหยุดการแขงขัน ผูแขงขันสามารถขอหยุดการแขงขันได หากหุนยนตของตนเองประสบอุบัติเหตุจนแขงขันตอไมได กรรมการจะจะถือวา ทําภารกิจไมสําเร็จ การแขงขันในรอบนั้น สิ้นสุดลงทันทีและไมบันทึกผลการแขงขันในรอบนั้น

ขอที่ 14 เวลาสําหรับการซอมหุนยนต ผูแขงขันสามารถซอมแซมหุนยนตไดหลังจบการแขงขันครั้งแรกเทานั้น

หมวดที่ 11 การระบุหรือแสดงตัวของหุนยนต ขอที่ 15 การระบุชื่อหรือหมายเลขของหุน ยนตทเี่ ขารวมการแขงขันตองกระทําอยางชัดเจน งายตอการเห็นและอานบนตัวถังของ หุนยนตตลอดระยะเวลาของการแขงขัน

รางวัลของการแขงขัน ผูชนะเลิศ ไดรับเหรียญ, โลรางวัล และประกาศณียบัตรรับรองความสามารถ