กติกาการแขงขันหุนยนต
World Robot Games THAILAND Championship 2017 ประเภท หุนยนตเคลื่อนทีต่ ามเสนความเร็วสูง SprinterBOT ที่ The Hub รังสิต วันที่ 6 สิงหาคม พ.ศ. 2560
หมวดที่ 1 รุน/ผูแขงขัน ขอที่ 1 1.1 ทีมหุนยนตมีสมาชิก 1 หรือ 2 คน 1.2 การแขงขันมี 2 รุนคือ 1.2.1 รุน Junior สําหรับผูแขงขันอายุไมเกิน 14 ป ตองเกิดตั้งแตป 2546 (อายุขั้นต่ํา 8 ป) 1.2.2 รุน Senior สําหรับผูแขงขันอายุเกิน 14 ป แตไมเกิน 19 ป นับถึงป พ.ศ. 2560 (เกิดระหวาง พ.ศ. 2541 ถึง 2545)
1.3 ทุกทีมตองมีครู/อาจารยทปี่ รึกษาอยางนอย 1 คน (สามารถเปนที่ปรึกษาพรอมกันหลายทีมได) 1.4 ทีมที่มีสิทธิ์แขงขันคือ ทีมที่ไมไดเขาแขงขันตอในรอบที่ 2 ของหุนยนตซูโมรุน Junior, หุนยนตซูโมรุน Senior, หุนยนตดับเพลิงรุน Junior และหุนยนตดับเพลิงรุน Senior ของการแขงขัน World Robot Games Thailand Championship 2017 เทานั้น โดยไมตองเปลี่ยนสมาชิกในทีมใดๆ ทั้งสิ้น
หมวดที่ 2 รูปแบบสนามแขงขัน ขอที่ 2 เกี่ยวกับสนามแขงขัน เปนสนามพื้นเรียบที่มีเสนขาวบนพื้นสีดําที่สามารถแยกไดอยางชัดเจน 2 สนาม แบงพื้นที่เปน 3 สวนคือ 1. พื้นทีเ่ ริ่มตน ขนาด 50 x 50 เซนติเมตรโดยประมาณ 2. เสนทางเคลื่อนที่ เปนพื้นสีดําที่มีเสนตรงสีขาวขนาด 2 เซนติเมตรอยูกึ่งกลาง เสนมีความยาว 8.5 เมตร จนถึงเสนชัย 3. พื้นทีห่ ยุด ขนาดกวาง 50 x 100 เซนติเมตร มีเสนชัยซึ่งเปนสีขาวตัดกับเสนทางเคลื่อนที่ในแบบตัวอักษร T 4. มีการติดตั้งตัวตรวจจับที่จุดเริม่ ตนและเสนชัย เพื่อเริ่มและหยุดเวลา
5. แตละสนามจะทําการแขงขันและจับเวลาแยกกัน กรรมการอาจกําหนดใหแขงขันพรอมกันก็ได
หมวดที่ 3 ขอกําหนดของหุนยนต ขอที่ 3 คุณสมบัติทางเทคนิค 3.1 ขนาดของหุน ยนตไมจํากัด แตตองวางในพืน้ ที่เริ่มตนได โดยไมมสี วนหนึ่งสวนใดพนออกมา สูงไมจํากัด 3.2 ใชบอรดควบคุมแบบโปรแกรมไดของ INEX ตามขอกําหนดในรุน Junior และ Senior ของการแขงขันหุน ยนต ซูโมและดับเพลิงกอนหนานี้ 3.3 หุนยนตที่ใชในการแขงขันจะตองเคลื่อนที่ดวยลอไปตามเสน โดยไมจํากัดจํานวนลอ 3.4 หุนยนตตองไมแยกหรือขยายขนาดออกไดในขณะแขงขัน 3.5 ไมจาํ กัดที่มาและจํานวนของชิ้นสวนทางกลและอุปกรณประกอบ จะทําเอง, ขึ้นรูปจากเครื่องพิมพ 3 มิติ, ดัดแปลงจาก ของเลน ทําไดทงั้ สิ้น 3.6 จํากัดจํานวนมอเตอรไฟตรง 2 ตัว สําหรับรุน Junior และ 4 ตัวสําหรับรุน Senior 3.8 การยึดสกรูและนอตหรืออุปกรณยึดตรึงใดๆ ในตัวหุนยนตจะตองกระทําอยางแนนหนา หากในระหวางการแขงขันมี ชิ้นสวนหลุด แตก หัก ลงในสนาม กรรมการจะนําออก และอนุญาตใหแขงขันตอไปได กรรมการไมอาจรับผิดชอบตอผลที่กระทบที่ เกิดขึ้นในระหวางที่นําชิ้นสวนที่หลุดออกนอกสนาม 3.9 ไมจาํ กัดน้ําหนัก
ขอที่ 4 สิ่งที่ตองไมกระทําในการสรางหุนยนต ตองไมใชชิ้นสวนหรืออุปกรณใดๆ เมื่อติดตั้งแลวสรางความเสียหายแกสนามแขงขันในทุกกรณี
หมวดที่ 4 รูปแบบการแขงขัน ขอที่ 5 การจัดแขงขัน 5.1 แตละทีมมีโอกาสแขงขัน 2 ครั้ง เลือกผลการทํางานที่ดีทสี่ ุดมาจัดลําดับ โดยแขงขันในวันที่ 6 สิงหาคม เวลา 13.00 น. 5.2 ระบบการแขงขันเปนระบบจัดอันดับ โดยดูจากเวลาที่ดีที่สุด (best run) 5.2.1 หากเวลาเทากัน จะดูจากระยะหางจากเสนชัยของหุนยนต โดยวัดจากเสนชัยถึงสวนที่ยาวที่สุดของหุนยนต เมื่อหยุดนิ่งภายในพื้นทีห่ ยุด ทีมที่มีระยะหางที่สั้นกวา จะไดอันดับทีด่ ีกวา 5.2.2 จากขอ 5.2.1 หากยังเทากัน และเปนทีมอันดับ 1 ทั้งคู ตัดสินดวยการแขงขันอีก 1 ครั้ง ทีมที่เขาเสนชัยได กอน เปนผูชนะ 5.3 รางวัลมี 1 รางวัล สําหรับผูไ ดอันดับหนึ่งของการแขงขัน
หมวดที่ 5 การเริ่มตน, หยุด, แขงขันตอ และจบการแขงขัน ขอที่ 6 การเริ่มตนแขงขัน 6.1 เมื่อกรรมการใหสัญญาณ ผูแ ขงขันตองมาพรอมกันที่สนาม นําหุนยนตวางบนจุดเริ่มตน จะหันหุนยนตไปในทิศทางใด ก็ได และตองวางใหชิดขอบของพื้นที่เริ่มตน
6.2 เมื่อกรรมการใหสัญญาณ ผูแ ขงขันตองเปดสวิตชใหหุนยนตเริ่มทํางาน เวลาจะถูกจับเมื่อหุนยนตเคลื่อนที่ถึงเสน โดยมี ตัวตรวจจับแสงทําหนาที่ตรวจจับและเริ่มจับเวลาโดยอัตโนมัติ
ขอที่ 7 การแขงขันตอ 7.1 เมื่อหุนยนตเคลื่อนที่ถึงเสน และสามารถเลี้ยวเพื่อครอมเสนได หุนยนตตองเคลื่อนที่ตามเสนไปใหถึงเสนชัยโดยเร็ว
ที่สุด
7.2 เมื่อหุนยนตเคลื่อนที่เขาเสนชัย เวลาจะหยุดโดยอัตโนมัติ จากนัน้ หุนยนตตองหยุดเคลื่อนที่ภายในพื้นทีห่ ยุดใหได หาก ทําไดกรรมการจะบันทึกเวลาและระยะหางจากเสนชัยของหุนยนต
ขอที่ 8 การจบการแขงขัน การแขงขันจะจบลงเมื่อ 8.1 หุนยนตเคลื่อนที่ถึงเสนชัยและหยุดนิ่งภายในพื้นทีห่ ยุด จะถือวา ทําภารกิจสําเร็จ กรรมการบันทึกเวลาและระยะหาง จากเสนชัยของหุนยนต เพื่อนําไปจัดอันดับ 8.2 หุนยนตเคลื่อนที่หลุดออกจากเสน จะถือวา ทําภารกิจไมสาํ เร็จ การแขงขันในรอบนั้น สิ้นสุดลงทันทีและไมบันทึกผล การแขงขันในรอบนั้น 8.3 ผูแขงขันใชมือจับหุนยนต จะถือวา ทําภารกิจไมสําเร็จ การแขงขันในรอบนั้น สิ้นสุดลงทันทีและไมบันทึกผลการ แขงขันในรอบนั้น 8.4 หุนยนตหยุดเคลื่อนที่กอนถึงเสนชัย จะถือวา ทําภารกิจไมสําเร็จ การแขงขันในรอบนั้น สิ้นสุดลงทันทีและไมบันทึกผล การแขงขันในรอบนั้น 8.5 หุนยนตเคลื่อนที่ผานเสนชัย แลวไมสามารถหยุดภายในกรอบของพื้นที่หยุดได จะถือวา ทําภารกิจไมสําเร็จ การแขงขัน ในรอบนั้น สิ้นสุดลงทันทีและไมบันทึกผลการแขงขันในรอบนั้น
หมวดที่ 6 การผิดกติกา ขอที่ 9 ถาผูแขงขันทําการละเมิดขอกําหนดในขอที่ 4, 9 และ 10 หรือขอหนึ่งขอใด จะถือวา ทําผิดกติกา ผูแขงขันที่กระทําการดูถูก เหยียดหยามฝายตรงขาม ไมวาจะโดยวาจาหรือการกระทํา หรือใหหุนยนตสงเสียง, แสดง ขอความ หรือแสดงอากัปกริยาอันเปนการดูถูก เหยียดหยามฝายตรงขาม จะถูกปรับแพ
ขอที่ 10 หากผูแขงขันกระทําการดังตอไปนี้ จะถือวาผิดกติกาเชนกัน 10.1 ตองไมทําการใดๆ อันเปนการรบกวนการทํางานของหุนยนตของคูแขงขัน เชน การสงแสงอินฟราเรดเขาไปรบกวน การทํางานของโมดูลตรวจจับแสงอินฟราเรดของคูแขงขัน 10.2 เขาไปในพื้นที่ของสนามในระหวางการแขงขันของทีมอื่น 10.3 โยนหรือนําชิ้นสวนหรืออุปกรณใดๆ เขาไปในพืน้ ที่ของสนามในระหวางการแขงขันของทีมอื่น 10.4 กระทําการใดๆ ที่ทําใหการแขงขันหยุดลงโดยไมมีเหตุผลอันควร 10.5 กระทําการใดก็ตามที่ไมสุภาพและทําใหเกิดการเสื่อมเสียตอการแขงขัน
หมวดที่ 7 บทลงโทษ ขอที่ 11 ผูที่กระทําผิดกติกาในขอที่ 9 จะถูกบวกเวลาอีก 20 วินาที
ขอที่ 12 หากเปนผูควบคุมทีมกระทําผิด ทีมที่อยูภายใตการดูแลทั้งหมด จะถูกปรับแพใหออกจากการแขงขัน
หมวดที่ 10 ความเสียหายและอุบัติเหตุในการแขงขัน ขอที่ 13 การขอหยุดการแขงขัน ผูแขงขันสามารถขอหยุดการแขงขันได หากหุนยนตของตนเองประสบอุบัติเหตุจนแขงขันตอไมได กรรมการจะจะถือวา ทําภารกิจไมสําเร็จ การแขงขันในรอบนั้น สิ้นสุดลงทันทีและไมบันทึกผลการแขงขันในรอบนั้น
ขอที่ 14 เวลาสําหรับการซอมหุนยนต ผูแขงขันสามารถซอมแซมหุนยนตไดหลังจบการแขงขันครั้งแรกเทานั้น
หมวดที่ 11 การระบุหรือแสดงตัวของหุนยนต ขอที่ 15 การระบุชื่อหรือหมายเลขของหุน ยนตทเี่ ขารวมการแขงขันตองกระทําอยางชัดเจน งายตอการเห็นและอานบนตัวถังของ หุนยนตตลอดระยะเวลาของการแขงขัน
รางวัลของการแขงขัน ผูชนะเลิศ ไดรับเหรียญ, โลรางวัล และประกาศณียบัตรรับรองความสามารถ