กติกาการแขงขันหุนยนตวา ยน้ําควบคุมดวยระบบสือ่ สารไรสาย Wireless Swimming Robot Competition ในรายการ INEX Robotics School League 2014 ของการแขงขัน Zeer Robotic Open 2014 วันที่ 18 ถึง 20 กุมภาพันธ 2557 ที่ศูนยการคาเซียรรังสิต เปนการแขงขันหุนยนตอัตโนมัติวายน้ําสองทีมเพื่อขนยายทุนระเบิดสมมติใหขามไปยังพื้นที่หรือแดนของฝายตรงขาม ภายในเวลาที่กําหนด เมื่อหมดเวลาทุนระเบิดสมมติอยูในฝงใดนอยกวา ทีมนั้นเปนผูชนะ
1. สนามแขง
1.1 ขนาด 150 ซม. x 300 ซม. x 50 ซม. โดยประมาณ
1.2 ลักษณะโดยรวม 1.2.1 สนามจะแบงออกเปน 3 สวนคือ แดนหรือพื้นที่ของหุนยนต 2 สวน และเขตแดน 1.2.2 ในสวนของแดนหรือพื้นที่ของหุนยนต มีลักษณะดังนี้ 1.2.2.1 บรรจุน้ําประปาใส สูง 20 ซม. จากพื้นสนามดานลาง 1.2.2.2 มีทุนลอยน้ํา จํานวนไมนอยกวา 14 ทุน 1.2.3 ในสวนของเขตแดน มีลักษณะดังนี้ 1.2.3.1 เปนแทงยาวตลอดแนวขวางของสนาม 1.2.3.2 ไมมีสิ่งกีดขวางใดบนเขตแดน
1.3 ขอกําหนดของทุนระเบิด 1.3.1 จําลองดวยการใชวัตถุทรงกลมเสนผานศูนยกลางประมาณ 6.5 ซม. 1.3.2 น้ําหนักไมเกิน 100 กรัม ลอยน้ําได ไมจม
1.4 สภาวะของแสงและแมเหล็ก 1.4.1. ทีมตองเตรียมหุนยนตใหพรอมทํางานกับสภาพของแสงภายในสนามแขงขัน 1.4.2. สภาพแสงอาจตางกันไปในการแขงขัน
2. หุนยนต 2.1. ขนาด : 2.1.1. หุนยนตขณะตั้งตรงและยืดขยายทุกสวนออกใหสุดตองมีขนาดไมเกินทรงกระบอกเสนผานศูนยกลาง 40 ซม. 2.1.2. ความสูงของหุนยนตขณะยืดขยายทุกสวนออกใหสุดตองไมเกิน 40 ซม. 2.1.3. การวัดขนาดของหุนยนตทําโดยยืดขยายทุกสวนออกใหสุด
2.2. การควบคุม : 2.2.1. หุนยนตตอ งทํางานแบบอัตโนมัติหรือภายใตการควบคุมจากโทรศัพทเคลื่อนที่, แท็บเล็ต และคอมพิวเตอรในแบบไรสาย 2.2.2. การเปดสวิตชใหหุนยนตทํางานตองกระทําโดยบุคคล
2.3. การสรางหุนยนต : 2.3.1 ใชแผงวงจรควบคุมที่ทําขึ้นเองหรือจากผูผลิตในประเทศไทย 2.3.2 ติดตั้งอุปกรณ และกลไกไดอ ยางไมจํากัด 2.3.3 ไมจํากัดจํานวนแผงวงจรควบคุมที่ใชในตัวหุนยนต 2.3.4 ติดตั้งตัวตรวจจับไดทุกรูปแบบทั้งจากการทําเอง จากผูผลิตในประเทศ และจากตางประเทศอยางไมจํากัดจํานวน
2.4 อุปกรณควบคุมหุนยนต : ในกรณีที่ใชหุนยนตซึ่งตองมีการควบคุมจากอุปกรณภายนอกเพื่อทําการแขงขัน มีขอกําหนดเกี่ยวกับอุปกรณควบคุมดังนี้ 2.4.1. เปนโทรศัพทเคลื่อนที่หรือสมารตโฟนไดทุกรุน ทุกยี่หอ 2.4.2 เปนแท็บเล็ตไดทุกรุน ทุกยี่หอ
2.4.3 เปนคอมพิวเตอรตั้งโตะ หรือคอมพิวเตอรวางตัก หรือคอมพิวเตอรพกพาไดทุกรุน ทุกยี่หอ ทุกระบบปฏิบัติการ โดยผู แขงขันตองนําคอมพิวเตอรมาเอง สวนปลั๊กไฟทางฝายจัดการแขงขันจะจัดใหในพื้นที่บ ริเวณสนามแขงขันอยางจํากัด ดังนั้นผู แขงขันอาจตองเตรียมปลั๊กพวงมาเพิ่มเติมและตองแนใจวา ระบบสื่อสารไรสายจากคอมพิวเตอรมีระยะทําการจากจุดควบคุม ถึงหุนยนตไดเพียงพอ 2.4.4 การควบคุมจากอุปกรณทั้งหมดในขอ 2.4.1 ถึง 2.4.3 ตองเปนแบบไรสายผานคลื่นวิทยุหรือแสงก็ได โดยผูแขงขันตอง เตรียมอุปกรณที่เกี่ยวของทั้งหมดมาเอง และหากเกิดการชนกันของคลื่นวิทยุหรือขอมูล ผูแขงขันตองตกลงและหาทางแกไข ขอขัดของนี้เอง หากตกลงกันไมได จะปรับแพทั้งคู 2.4.5 หามใชรีโมตคอนโทรลคลื่นวิทยุในแบบที่ใชกับ เครื่องบิน เฮลิคอปเตอร หรืออุปกรณอื่นที่มีลักษณะการทํางานเหมือนหรือ ใกลเคียง ทั้งนี้เพื่อตองการใหผูแขงขันสรางและพัฒนาหุน ยนตในแบบที่มีการเขียนโปรแกรมเพื่อติดตอกับอุปกรณสื่อสาร สมัยใหมหรือ คอมพิวเตอร เพื่อ ยกระดับการพัฒนาหุนยนตของเยาวชนไทย
2.5. การตรวจสอบ : 2.5.1. หุนยนตจะถูกตรวจสอบโดยคณะกรรมการกอนการแขงขันโดยตองผานหลักเกณฑตามที่กําหนดไว 2.5.2. แตละทีมมีหนาที่รับผิดชอบในการแจงใหมีการตรวจสอบหุนยนตของทีมอีกครั้งหนึ่งหากมีการแกไขปรับเปลี่ยนระบบ การทํางานทุกครั้งระหวางการแขงขัน 2.5.3. ขณะตรวจสอบ หุนยนตจะตองถูกจัดใหอยูในตําแหนงตั้งตรงและแสดงขนาดที่ใหญที่สุด ซึ่งหมายถึง ตองยืดขยายทุก สวนออกจากตัวหุนยนตใหเต็มที่
2.6. การละเมิด : 2.6.1. หากมีการละเมิดกติกา จะไมอนุญาตใหเขาแขงขัน จนกวาจะมีการแกไขใหถูกตอง 2.6.2. อยางไรก็ตาม การแกไขตองกระทําภายในระยะเวลาที่กําหนดในการแขงขันและไมทําใหการแขงขันลาชาออกไป 2.6.3. หากหุนยนตขาดคุณสมบัติและไมผานการตรวจสอบ (แมจะทําการแกไขแลว) หุนยนตนั้นจะถูกคัดออกจากรอบการ แขงขันนั้น แตยังไมถูกคัดออกจากการแขงขัน 2.6.4 หากปรากฏวาผูแขงขันไดรับความชวยเหลือจาก อ. ที่ปรึกษามากเกินควร หรือการสรางหุนยนตนั้นไมใชงานที่มาจาก ความสามารถของนักศึกษา ทีมนั้นจะถูกตัดออกจากการแขงขัน
3. การแขงขัน 3.1. การเตรียมการกอนแขงขัน: 3.1.1. ผูแขงขันจะไดรับบัตรผานเขาสนามแขง เพื่อฝกซอม ปรับแตงคา ทดสอบ และปรับแตงหุนยนตตลอดเวลาแขงขัน 3.1.2. ผูจัดงานมีความประสงคและจะพยายามใหเวลาแตละทีมเพื่อเตรียมตัวแขงขันกอนรอบของการแขงขันเปน เวลา 1 นาที 3.2. เวลาการแขงขัน : มีเวลาทั้งหมด 3 นาที
3.3. การเริ่มแขงขัน : 3.3.1. ในการเริ่มตน ใหหุนยนตทั้งสองทีมประจําอยูที่จุดเริ่มตน 3.3.2. ทุนระเบิดสมมติจะถูกวางโดยกรรมการ กอนเริ่มตนการแขงขัน 3.3.2. ทีมที่ไมสามารถเริ่มแขงขันตรงตามเวลาที่กําหนดจะถูกปรับแพในรอบการแขงขันนั้น
3.4. บุคคล/สมาชิกทีม: 3.4.1. ไมอนุญาตใหหุนยนตเคลื่อนไหวโดยการกระทําของบุคคลหรือสมาชิกในทีม 3.4.2. สมาชิกในทีมสามารถเคลื่อนยายหุนยนตได หากไดรับอนุญาตจากกรรมการ 3.4.3. การเริ่มตนการแขงขันในแตละรอบ ทีมที่เขาแขงควรกําหนดบุคคลหนึ่งใหทําหนาที่เปน “กัปตัน” ซึ่งไดรับอนุญาตให เคลื่อนยายหุนยนตโดยปฏิบัติตามกติกาที่กําหนดไวและตามที่กรรมการอนุญาต 3.4.4. สมาชิกอื่นๆ ของทีมแขงขันที่อยูภายในสนามแขง ตองยืนหางจากพื้นที่แขงขันอยางนอย 100 ซม. (ประมาณ 40 นิ้ว) ขณะที่หุนยนตของตนอยูในการแขงขัน เวนแตกรรมการจะบอกกลาวเปนอยางอื่น
3.5. การใหคะแนน: 3.5.1. หุนยนตตอ งพยายามเคลื่อนที่บนผิวน้ํา หามดําน้ํา หรือ กระโดดลอยเหนือผิวน้ํา 3.5.2. หุนยนตตอ งพยายามขนยายทุนระเบิดสมมติขามไปยังนานน้ําของคูแขงขันใหมากที่สุด ดวยวิธีการใดก็ได โดยตัว หุนยนตหามขามเขตแดนไปยังนานน้ําของคูแขงขัน โดยในการขนยายทุนระเบิดสมมติขามนานน้ํากระทําไดครั้งละ 1 ลูกเทานั้น 3.5.3 เมื่อหมดเวลา กรรมการจะนับจํานวนทุนระเบิดสมมติที่อยูในแตละพื้นที่หรือนานน้ํา ทีมใดมีจํานวนของทุนระเบิดสมมติ นอยกวาจะเปนผูชนะ หากเทากันจะถือวาเสมอกัน 3.5.4 หากทีมใดสามารถขนยายทุนระเบิดสมมติไปยังนานน้ําฝายตรงขามไดทั้งหมดในระหวางการแขงขัน จะถือวา เปนผูชนะ ทันที 3.5.5 ผูชนะได 3 คะแนน เสมอ 1 คะแนน แพไมไดคะแนน
3.6. ความไมคืบหนาในการแขงขัน: หากหุนยนตไมเคลื่อนที่ หรือหมุนตัวอยูตลอดเวลานานเกิน 30 วินาที ใหถือวาหุนยนตไมมีความคืบหนาในการ เคลื่อนที่ หรือ เคลื่อนที่ผิดวิธี ตองถูกนําออกจากสนามแขงขันเปนเวลาไมเกิน 1 นาที เพื่อแกไข หรือปรับปรุง
4. รูปแบบการแขงขัน 4.1 การแขงขันรอบแรก 4.1.1 ทุกทีมลงแขงขัน 3 รอบเปนอยางนอยเพื่อ เก็บคะแนน (จํานวนรอบขึ้นกับจํานวนทีมในแตละสายของการแขงขัน) 4.1.2 คะแนนที่ไดทั้งหมดจะรวมกันเพื่อจัดอันดับ ทีมที่มีคะแนนดีที่สุด 2 ทีมในแตละสายจะไดเขารอบที่ 2 4.1.3 กรณีมีทีมที่ไดคะแนนสูงสุดมากกวา 2 ทีม จะพิจารณาจากผลตางจํานวนไดเสียของจํานวนทุน ระเบิดสมมติที่ทําไดรวม ในทุกนัด ทีมที่ทําไดดีกวา (มีจํานวนทุนนอย) จะไดอันดับที่ดีกวา 4.1.4 จากขอ 4.1.3 หากเทากัน จะพิจารณาจากจํานวนทุนระเบิดสมมติที่แตละทีมได ทีมที่มีทุนนอยกวา จะไดอันดับที่ดีกวา 4.1.5 จากขอ 4.1.4 หากเทากัน จะมีการแขงขันพิเศษเพื่อคัดเลือกทีมเขารอบ
4.2 การแขงขันรอบที่ 2, รอบรองชนะเลิศ, รอบชิงอันดับ 3 และรอบชิงชนะเลิศ 4.2.1 เปนการแขงขันแบบแพคัดออก ใชเวลาแขงขัน 3 นาที มีเวลาเตรียมการ 1 นาที 4.2.2 หากคะแนนเทากันเมื่อหมดเวลา จะตอเวลาพิเศษ 2 นาที ทีมที่ทําคะแนนไดมากกวา จะเปนผูชนะ 4.2.3 จากขอ 4.2.2 หากยังเทากัน จะตอเวลาอีก 1 นาที ทีมที่ขนยายทุนระเยิดสมมติขามายังฝงตรงขามไดกอน จะเปนผูชนะ
5. ขอขัดแยงในการตัดสิน ระหวางการแขงขันใหถือวาคําตัดสินของกรรมการเปนที่สิ้นสุด
6. จรรยาบรรณ 6.1. การแขงขันอยางเปนธรรม : 6.1.1. หุนยนตที่กอใหเกิดความเสียหายหลายตอหลายครั้งตอสนามแขงขันจะถูกคัดออกจากการแขงขัน 6.1.2. บุคคลที่จงใจแทรกแซงการแขงขันของหุนยนต หรือกอความเสียหายใหกับสนามแขงจะถูกตัดออกจากการแขงขัน
6.2. ความประพฤติ : 6.2.1. ผูเขาแขงขันตองมีความประพฤติดีเรียบรอยตลอดเวลาที่เขารวมการแขงขัน 6.2.2. ผูเขาแขงขันไมสามารถเขาไปในบริเวณเตรียมการของทีมอื่นได เวนไดรับการเชิญชวนจากสมาชิกของทีมนั้นๆ 6.2.3. ผูเขาแขงขันผูมีความประพฤติไมเหมาะสมจะถูกเชิญออกจากสนาม และเสี่ยงตอการถูกคัดออกจากการแขงขัน
6.3. การแบงปนความรู : 6.3.1. วัตถุประสงคสวนหนึ่งของการจัดการแขงขันหุนยนตนี้คือ การพัฒนาทางเทคโนโลยีและหลักสูตรซึ่งควรไดรับการแบงปน กันในหมูผูเขาแขงขันภายหลังเสร็จสิ้นการแขงขัน 6.3.2. อาจมีการตีพิมพการพัฒนาใดๆ ก็ตามในเว็บไซตของการแขงขัน